JPH04217403A - 棒材供給機の振止め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、旋盤等の加工機のチャ
ックに把持されて回転する長尺の四角，六角，八角等の
角棒を支える棒材供給機の振止め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】棒材供給機は、細長い棒材を旋盤等の加
工機に連続的に送り込むと共に加工機の稼働中にあって
は棒材を回転支承するようになっている。一般に、棒材
を回転させる場合、その回転運動等により振動が発生す
る。特に、棒材が多角形等の断面形である場合には顕著
である。このような供給棒材の振動を抑制するため棒材
供給機は振止め装置を備えている。

【０００３】例えば、特開昭６２−７４５０５号公報の
振止め装置は、棒材の周囲を複数個のローラで支えるよ
うにし、かつ、各ローラをアームで支え、アームを棒材
の中心軸に直角な面内で回動させることにより各ローラ
を棒材の表面に押し当てるようにしている。そして、各
アームを振止め装置のフレームに枢着するための枢軸と
アームとの間にはラバースプリングを設けるようにして
いる。

【０００４】これにより、前記アームから生じるトーシ
ョンをラバースプリングにより弾力的に吸収し、棒材の
振れ止めを行うようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ようにラバースプリングによって振動を吸収する方式で
あると、このラバースプリングが多くの部品からなり、
かつ比較的大径であるので、振止め装置自体もそれだけ
大型化するという問題がある。本発明は、棒材の回転に
より生ずる振動を吸収する機構をより小型、簡素化し、
ひいては全体の装置構造の小型化をも達成せんとするも
のである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、回転する棒材の表面に接し得る複数個の
ローラが該棒材の回りに遊星状に配置され、前記棒材の
中心軸と直角な面内で回動しうる複数のアームの夫々に
前記各ローラのシャフトが枢支されている棒材供給機の
振止め装置において、前記ローラのシャフトと前記アー
ムとの間には前記ローラに対しその半径方向での移動を
許す環状の弾性部材が介装された構成を採用している。

【０００７】

【作用】旋盤等の主軸による棒材の回転に際し、各アー
ムが回動し、これにより各ローラが棒材の表面部分に当
接する。この後、棒材が回転すると、ローラは棒材の表
面との間に生ずる摩擦力により連れ回りする。また、棒
材が回転すると、その中心軸の偏心により、或いは棒材
が角型断面である場合にはその表面の周期的な変動によ
り振動が生ずる。

【０００８】ローラはローラのシャフトとアームとの間
の環状の弾性部材の変形によりその半径方向に移動しつ
つそのような振動を吸収する。このように、棒材の回転
により生ずる振動を環状の弾性部材の半径方向での変形
により吸収することができるので、従来のような大きな
ラバースプリングを設ける必要がなく、それだけ振止め
装置が小型、簡素化されることとなる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に係る棒材供給機の振止め装置
の実施例を説明する。 実施例１ 図３及び図４で示されるように、棒材供給機３は旋盤等
の加工機４に隣接して設けられる。該棒材供給機３はフ
レーム５を有しており、このフレーム５の前部には操作
パネル６が設けられ、この操作パネル６の一部にキーボ
ード７が設けられている。前記フレーム５の下面にはコ
ントロールボックス８が配置され、このコントロールボ
ックス８によって該棒材供給機３の棒材送り状態がコン
トロールされるようになっている。

【００１０】前記加工機４は、図４に示されるように、
主軸９を有し、この主軸９内にはチャック１０が設けら
れ、このチャック１０によって加工されるべき棒材１で
ある六角棒が把持される。該チャック１０の前方には加
工されるべき棒材１の停止位置を規制するためのストッ
パ１１が設けられ、チャック１０の前方のストッパ１１
に当接した棒材１はバイト等の刃物１２によって加工さ
れる。

【００１１】棒材１の後端は、フィードパイプ１３の前
端に取り付けられたフィンガ１４によって固く保持され
、前記フィードパイプ１３の後端はスライダ１５を介し
て駆動チェーン１６に連結されている。この駆動チェー
ン１６はその前方において駆動プーリ１７ａに巻回され
、その後部において従動プーリ１７ｂによって巻回され
、更に駆動チェーン１６は案内プーリ１７ｃ，１７ｄに
よってガイドされるようになっている。

【００１２】前記従動プーリ１７ｂはトップカットブレ
ーキ１８に連結され、前記駆動プーリ１７ａは軸１９を
介してロータリーエンコーダ２０に連結され、この軸１
９上には中間プーリ２１が固着されている。この中間プ
ーリ２１はチェーン２２を介してその下方に設けられた
中間プーリ２３に連結され、この中間プーリ２３は軸２
４を介してスリップクラッチ２５の半片２５ａに連結さ
れ、この半片２５ａに対向する他の半片２５ｂは軸２６
に固着され、この軸２６の他端部に中間プーリ２７が固
着され、この中間プーリ２７はチェーン２８を介して主
駆動プーリ２９に連結されている。そしてこの主駆動プ
ーリ２９はギアドモータをなす駆動モータ３０に連結さ
れ、この駆動モータ３０の駆動力が前記スリップクラッ
チ２５を介して駆動チェン１６に伝達され、これにより
棒材１が順次プログラムに従って加工機４内に送り込ま
れる。

【００１３】なお、前記トップカットブレーキ１８の近
傍には、前記フィードパイプ１３のスタート位置を規制
するための原位置リミットスイッチ３１が設けられてい
る。また前記スリップクラッチ２５はパウダークラッチ
からなり、このパウダークラッチは前記駆動モータ３０
の駆動力を前記駆動チェーン１６に伝達したり、その伝
達を停止したり、更に駆動モータ３０のトルクが一定以
上になった時に前記両半片２５ａ，２５ｂをスリップさ
せて一定以上のトルクが駆動チェーン１６に伝達しない
ようになっている。

【００１４】前記コントロールボックス８内には図４に
示すように前記ロータリエンコーダ２０で発生するパル
スを受けるための入力装置３２と、この入力装置３２か
らのパルス信号を受けてこのパルス信号に基づいて前記
スリップクラッチ２５、前記駆動モータ３０及び前記刃
物１２等をコントロールするためのコントローラ３３が
設けられ、このコントローラ３３からのコントロール信
号が出力装置３４を介して前記刃物１２に伝達されると
ともにインバータ３５を介して駆動モータ３０に伝達さ
れる。このインバータ３５は前記コントローラ３３から
の信号によって棒材１の送り状態に合せて前記駆動モー
タ３０の回転速度を可変とするためのものである。前記
コントローラ３３にはキーボード７を介して加工機４へ
の前記棒材１の送り状態のプログラムが入力されるよう
になっている。

【００１５】前記フレーム５内には、図４に示すように
振止め装置３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄが前記長尺
の棒材１を直線状に保持するように複数基配設されてい
る。各振止め装置３６は、図２に示されるように、中心
部を前記棒材１が通る略コの字形の枠部３８を備えてい
る。この枠部３８は前記フレーム５中に固定され、棒材
１を横方向から挿入できるように振止め装置３６ａ，３
６ｂ，３６ｃ，３６ｄ間においてすべてのものが同じ向
きとなるように配置されている。

【００１６】また、枠部３８の中央を貫く棒材１の表面
に接し得る４個のローラ３７，３７・・が該棒材１の回
りに遊星状に配置され、各ローラ３７，３７・・・を夫
々保持するアーム３９，４０，４１，４２が枠部３８に
枢支されている。前記アーム３９，４０，４１，４２の
うち２本のアーム３９，４０は相隣接する２本の枢軸４
３，４４によって枠部３８の上部分３８ａに支えられ、
他の２本のアーム４１，４２は相隣接する他の２本の枢
軸４５，４６によって枠部３８の下部分３８ｂに支えら
れ、各アーム３９，４０，４１，４２は各枢軸４３，４
４，４５，４６を支点にして棒材１の中心軸Ａと直角な
面内で回動しうるようになっている。

【００１７】また、各アーム３９，４０，４１，４２は
、それらが支えるローラ３７・・・同士が干渉し合わな
いよう枠部３８の一つの面と他の面に対して互い違いに
あてがわれている。これにより、前記各ローラ３７・・
・は、各アーム３９，４０，４１，４２の回動により枠
部中央に位置する棒材１の表面に対し接触したり、離れ
たりすることとなる。

【００１８】前記アーム３９，４０，４１，４２は各枢
軸４３，４４，４５，４６に対して固着され、各枢軸４
３，４４，４５，４６には枠部３８の空洞内にて歯車４
７・・・が固着され、隣り合う歯車同士は係合せしめら
れている。しかも、前記アーム３９，４０，４１，４２
のうち上側の１本３９と下側の１本４２は、枠部３８の
縦部分３８ｃの方に伸びる突出部３９ａ，４２ａを夫々
備えており、両突出部３９ａ，４２ａはリンク４８によ
り連結されている。また、該リンク４８と一方の突出部
３９ａとを連結するピン４９にはエアシリンダ５０のロ
ッド５１の先端も枢着されている。

【００１９】このため、エアシリンダ５０の作動により
ロッド５１が往復動すると、全アーム３９，４０，４１
，４２が連動し、それらが支えるローラ３７・・・が全
体として棒材１の表面に近付き或いは棒材１の表面から
離れることとなる。また、各ローラ３７・・・は、図１
に示されるように、シャフト５２によってアーム３９，
４０，４１，４２に連結されている。シャフト５２はジ
ャーナル部５２ａと支え部５２ｂとを備えており、ジャ
ーナル部５２ａとローラ３７との間にはベアリング５３
が介装され、支え部５２ｂとアーム３９，４０，４１，
４２との間にはローラ３７・・・に対しその半径方向で
の移動を許す環状の弾性部材５４が介装されている。こ
の弾性部材５４は比較的硬度の低いウレタンゴム又はシ
リコンゴム等で出来ている。支え部５２ｂには段差５５
と鍔５６とによって環状溝が形成され、この環状溝内に
アーム３９，４０，４１，４２が嵌まり込んでいる。そ
して、環状溝の両側の壁にはアーム３９，４０，４１，
４２と摺接するスラストワッシャ５７，５８が取り付け
られている。

【００２０】このため、ローラ３７・・・は、アーム３
９，４０，４１，４２に対して回転可能であり、かつロ
ーラ３７・・・の半径方向に弾性部材５４の変形量に応
じた量だけ移動可能である。なお、前記ローラ３７・・
・は熱を発散しやすい樹脂で出来ており、その周面には
２本の環状溝が形成され、そこにウレタンゴム製の弾性
リング５９，５９が交換可能に取り付けられている。

【００２１】次に、本発明の振止め装置３６の作用につ
いて棒材供給機３の作用と共に説明する。当初、フィー
ドパイプ１３はスライダ１５が原位置リミットスイッチ
３１に当接した状態まで後退しており、この状態で図示
しない棚から長尺の棒材１がフィードパイプ１３のフィ
ンガ１４の前方に送り込まれる。この状態において前記
駆動モータ３０は回転を開始する。一方、クラッチ２５
は開いている。棒材１がフィードパイプ１３の前方に送
り込まれるとコントローラ３３からの指令によってクラ
ッチ２５が接続されフィードパイプ１３がわずかに前進
してそのフィンガ１４で棒材１の後端を把持する。その
後、フィードパイプ１３は駆動チェーン１６の駆動によ
り所定長さだけ間欠的に前進し、棒材１の先端をストッ
パ１１に押し当てる。

【００２２】次いで、チャック１０及びローラ３７が棒
材１を拘束すると、主軸９が起動し、棒材１を回転させ
る。そして、加工機４の刃物１２が棒材１の先端部分を
加工する。棒材１の回転に際し、該棒材１が六角棒であ
ったり、或いは中心軸が偏心している場合には、その中
心軸線Ａからその表面までの距離は周期的に変化し、そ
のため一定周波数の振動を生ずる。しかし、その振動は
棒材１に直接接触する各ローラ３７・・・の弾性リング
５９、アーム３９，４０，４１，４２とシャフト５２・
・・・間の弾性部材５４の弾性変形により吸収される。 従って、棒材１はその中心軸線Ａの位置に変動を来すこ
となく回転し、振れ動くことがない。

【００２３】このようにして棒材１の先端部分の加工が
終了すると、棒材１の解放操作がなされ、該棒材１が加
工機４のストッパ１１に当接するまで送り込まれ、切削
加工等がなされる。かくて、棒材１は所定回数かつ所定
の長さだけ間欠的に加工機４側に送り込まれ、棒材１の
ほぼ全長にわたって所定の加工が終了すると前記フィー
ドパイプ１３は元の位置に高速で後退する。

【００２４】なお、加工開始当初においては棒材１の先
端をわずかに切断するためのトップカットという工程が
行なわれるが、このトップカットの工程の際にはフィー
ドパイプ１３の前進が前記トップカットブレーキ１８の
作用によって停止される。 実施例２ 棒材供給機の振止め装置におけるローラは、図５のよう
に構成することもできる。

【００２５】各ローラ６０・・・は、図５に示されるよ
うに、シャフト６１によってアーム３９，４０，４１，
４２に連結されている。シャフト６１はジャーナル部６
１ａと支え部６１ｂとを備えており、ジャーナル部６１
ａとローラ６０との間にはベアリング６２が介装され、
支え部６１ｂとアーム３９，４０，４１，４２との間の
環状空隙には内輪６３と外輪６４が挿入されている。内
輪６３は、その内周面が支え部６１ｂの周面に密接し、
ナット６５によってシャフト６１の段差部分に押し付け
られ固定されている。外輪６４は、その外周面がアーム
３９の穴の内周面に密着することによりアーム３９，４
０，４１，４２に固着されている。

【００２６】内輪６３と外輪６４との間には、ローラ３
７・・・の半径方向での移動を許す環状の弾性部材６６
が介装され、両輪６３，６４に接着されている。この弾
性部材６６は防振ゴムで出来ている。これにより、ロー
ラ６０・・・は、アーム３９，４０，４１，４２に対し
て回転する際に、半径方向に弾性部材６６の変形量に応
じた量だけ移動可能となる。

【００２７】この実施例２によれば、前記実施例１にお
けるスラストワッシャ５７，５８及び鍔５６が省略され
ているので、それだけ部品点数が減り、構造が簡素とな
る。なお、前記実施例においては棒材１として六角形の
棒を用いたが、本発明はこれに限らず他の断面形のもの
、例えば四角形、八角形、円形等のものにも適用できる
ものである。

【００２８】

【発明の効果】本発明は、以上のような構成を備え、棒
材の回転により生ずる振動を環状の弾性部材の半径方向
での変形により吸収するので、棒材の回転に伴って生ず
る振動を効率良く吸収することができるのは勿論のこと
、従来のような大きなラバースプリングを設ける必要が
なく、それだけ振止め装置を小型、簡素化することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る振止め装置の要部の半断面図であ
る。

【図２】振止め装置の本体部の概略側面図である。

【図３】本発明に係る振止め装置を備えた棒材供給機を
加工機と共に示す側面図である。

【図４】棒材供給機及び加工機の概念図である。

【図５】本発明に係る振止め装置の要部の他の実施例を
示す半断面図である。

【符号の説明】

１　　棒材 ３　　棒材供給機 ４　　旋盤等の加工機 ９　　主軸 １０　　チャック １２　　刃物 ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ　　振止め装置３７　
　ローラ ３８　　枠部 ３９，４０，４１，４２　　アーム ４３，４４，４５，４６　　枢軸 ４７　　歯車 ４８　　リンク ５０　　エアシリンダ ５２　　シャフト ５３　　ベアリング ５４　　弾性部材 ５７，５８　　スラストワッシャ ６０　　ローラ ６１　　シャフト ６２　　ベアリング ６３　　内輪 ６４　　外輪 ６６　　弾性部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　回転する棒材の表面に接し得る複数個
   のローラが該棒材の回りに遊星状に配置され、前記棒材
   の中心軸と直角な面内で回動しうる複数のアームの夫々
   に前記各ローラのシャフトが枢支されている棒材供給機
   の振止め装置において、前記ローラのシャフトと前記ア
   ームとの間には前記ローラに対しその半径方向での移動
   を許す環状の弾性部材が介装されていることを特徴とす
   る棒材供給機の振止め装置。