KR102522540B1

KR102522540B1 - 봉재 급송 장치

Info

Publication number: KR102522540B1
Application number: KR1020217037967A
Authority: KR
Inventors: 기요시 히로사와; 에이지 소네; 고지 나카사토
Original assignee: 이쿠라 세이키 가부시키가이샤
Priority date: 2019-04-25
Filing date: 2019-04-25
Publication date: 2023-04-14
Also published as: TW202106438A; WO2020217387A1; JPWO2020217387A1; KR20220002416A; CN113784812A; JP6933866B2

Abstract

본 발명은 봉재의 후단부를 파지하는 봉재 파지 부재와, 봉재 급송 시에 전진하는 로드 부분과, 봉재 파지 부재를 회전 가능하게 지지하도록 봉재 파지 부재 및 로드 부분 사이에 개재 장착된 연결 부재를 구비하고, 절삭 가공 시에 회전하는 봉재를 회전 가능하게 지지하는 봉재 공급기의 봉재 급송 장치이다. 연결 부재는, 봉재 파지 부재를 일체적으로 지지하는 회전부와, 로드 부분에 연결된 고정부와, 회전부 및 고정부를 상대 회전 가능하게 연결하는 회전 수단을 갖는다. 봉재 파지 부재는, 봉재의 후단부를 수용 가능한 중공부를 갖는 파지부와, 당해 파지부 내에 회전 가능하게 수용되고 또한 봉재의 후단부를 파지하는 핑거 부재를 갖는다. 핑거 부재는, 통 형상의 탄성체와, 당해 통 형상의 탄성체를 덮는 통 형상의 금속체를 갖는다.

Description

봉재 급송 장치

본 발명은, 봉재 공급기의 봉재 급송 장치에 관한 것이고, 보다 상세하게는, 봉재 공급기의 봉재 급송 축선 상에 배치된 봉재 급송 장치의 개량에 관한 것이다.

NC 선반 등의 자동 선반에 대하여, 비교적 긴 봉재를 자동적으로 공급하도록 구성된 봉재 공급기가 알려져 있다. 이러한 종류의 봉재 공급기는, 봉재를 자동 선반에 공급하는 봉재 공급 수단을 구비하고 있고, 봉재 공급 수단은, 봉재를 자동 선반을 향하여 급송하는 이송 화살 등의 봉재 급송 장치와, 구동 모터 및 체인 등으로 구성되는 봉재 급송 장치용의 구동 장치를 구비하고 있다.

당해 구동 장치는, 일반적으로, 봉재 급송 장치에 대하여 전진 방향의 구동력 또는 추력(스러스트력)을 부여하고, 이에 의해, 봉재 급송 장치는, 예를 들어 자동 선반의 제품 가공 공정에 따라, 봉재를 자동 선반으로 공급한다.

봉재 공급기의 봉재 급송 장치는, 일반적으로, 워크 또는 소재로서의 봉재의 후단부를 파지하는 중공 원통형의 핑거 척을 구비하고 있다. 당해 핑거 척은, 봉재 급송 장치의 선단부 또는 전단부에, 회전 가능하게 설치된다. 그리고, 봉재의 후단부는, 핑거 척의 중공부 내에까지 삽입되고, 당해 핑거 척에 파지된다.

도 13은, 이러한 종류의 봉재 급송 장치의 구성을 도시하는 개략 측면도이다. 봉재 급송 장치를 구성하는 이송 화살(1)이, 봉재 공급기의 봉재 급송 축선(X-X) 상에 배치된 로드 부분(2)과, 당해 로드 부분(2)의 전단부에 설치된 핑거 척(4)을 갖고 있다.

이송 화살(1)의 후단부에 마련된 블레이드 부분(3)이, 급송 부재 장치용의 구동 장치를 구성하는 무단 체인(C)(벨트 및 풀리 등이어도 된다)에 걸림 지지되어 있다. 또한, 척 조인트라고 불리는 회전 가능한 연결 부재(10)가, 핑거 척(4)과 로드 부분(2) 사이에 개재 장착되어 있다.

그리고, 봉재(W)의 후단부가, 핑거 척(4) 내에 끼워넣어지고, 그것에 의하여 핑거 척(4)에 파지되어 있다. NC 자동 선반의 주축의 콜릿 척에 파지된 봉재(W)가 고속 회전할 때, 연결 부재(10)는 핑거 척(4)을 회전 가능하게 지지하고, 즉, 핑거 척(4)은, 봉재(W)의 회전에 추종하여 회전 가능하다.

이송 화살(1)에 설치 가능한 핑거 척(4)은, 일반적으로는, 일본 실용신안 공개 소57-91502호 공보(특허문헌 1)에 개시되어 있는 바와 같이, 우레탄 수지 등의 원통 형상 탄성체(30)를 갖고 있다. 당해 탄성체(30)는, 핑거 척(4) 내에 삽입된 봉재(W)의 후단부를 탄력적으로 파지한다.

본건 발명자에 의하면, 봉재 파지 부재(핑거 척)에 있어서의 우레탄 수지 등의 원통 형상 탄성체가, 봉재(W)가 삽입됨으로써 부풀어 올라, 봉재의 회전 시에 봉재 파지 부재(핑거 척)를 「따라 돌게 하는」 경우가 있고, 그 경우, 원통 형상 탄성체에 비틀림 부하가 걸려, 당해 원통 형상 탄성체가 원하지 않게 손상되어 버릴 가능성이 있는 것을 알게 되었다.

한편으로, 본건 발명자에 의하면, 원통 형상 탄성체와 봉재 파지 부재(핑거 척)의 본체(통상적으로는 금속제) 사이의 미끄럼 이동 저항에 대하여, 원통 형상 탄성체를 덮도록 마련한 원통 형상 금속 커버와 봉재 파지 부재(핑거 척)의 본체(통상적으로는 금속제) 사이의 미끄럼 이동 저항은, 적량의 윤활유 등을 병용함으로써, 동일 정도의 낮음을 실현할 수 있는 것을 알게 되었다.

본 발명은, 이상의 배경에 기초하여 창안된 것이다. 본 발명의 목적은, 봉재 파지 부재(핑거 척)에 있어서의 우레탄 수지 등의 원통 형상 탄성체에 변형이나 손상이 발생하는 것이 효과적으로 억제된 봉재 급송 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은, 봉재의 후단부를 파지하는 봉재 파지 부재와, 봉재 급송 시에 전진하는 로드 부분과, 상기 봉재 파지 부재를 회전 가능하게 지지하도록 상기 봉재 파지 부재 및 로드 부분 사이에 개재 장착된 연결 부재를 구비하고, 절삭 가공 시에 회전하는 봉재를 회전 가능하게 지지하는 봉재 공급기의 봉재 급송 장치에 있어서, 상기 연결 부재는, 상기 봉재 파지 부재를 일체적으로 지지하는 회전부와, 상기 로드 부분에 연결된 고정부와, 상기 회전부 및 상기 고정부를 상대 회전 가능하게 연결하는 회전 수단을 갖고 있고, 상기 봉재 파지 부재는, 봉재의 후단부를 수용 가능한 중공부를 갖는 파지부와, 당해 파지부 내에 회전 가능하게 수용되고 또한 상기 봉재의 후단부를 파지하는 핑거 부재를 갖고 있고, 상기 핑거 부재는, 통 형상의 탄성체와, 당해 통 형상의 탄성체를 덮는 통 형상의 금속체를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 봉재 공급기의 봉재 급송 장치이다.

본 발명에 따르면, 통 형상의 탄성체가 통 형상의 금속체로 덮여 있기 때문에, 통 형상의 탄성체에 손상이 발생하는 것이 효과적으로 억제된다. 한편, 통 형상의 탄성체를 덮는 통 형상의 금속체와 봉재 파지 부재의 파지부 사이의 미끄럼 이동 저항은, 적량의 윤활유 등을 병용함으로써, 충분히 낮게 유지할 수 있는 것이 확인되었다. 이에 의해, 당해 양자 간의 미끄럼 이동에 수반하는 회전과, 연결 부재의 회전 수단이 허용하는 회전에 의해, 봉재가 고속 회전할 때라도 당해 봉재를 안정적으로 지지하여 급송할 수 있는 것이 확인되었다.

바람직하게는, 상기 통 형상의 탄성체는, 원통 형상의 탄성체이고, 상기 통 형상의 금속체는, 원통 형상의 금속체이다.

또한, 본 발명은, 봉재의 후단부를 파지하는 봉재 파지 부재와, 봉재 급송 시에 전진하는 로드 부분과, 상기 봉재 파지 부재를 회전 가능하게 지지하도록 상기 봉재 파지 부재 및 로드 부분 사이에 개재 장착된 연결 부재를 구비하고, 절삭 가공 시에 회전하는 봉재를 회전 가능하게 지지하는 봉재 공급기의 봉재 급송 장치에 있어서, 상기 연결 부재는, 상기 봉재 파지 부재를 일체적으로 지지하는 회전부와, 상기 로드 부분에 연결된 고정부와, 상기 회전부 및 상기 고정부를 상대 회전 가능하게 연결하는 회전 수단을 갖고 있고, 상기 봉재 파지 부재는, 봉재의 후단부를 수용 가능한 중공부를 갖는 파지부와, 당해 파지부 내에 회전 가능하게 수용되고 또한 상기 봉재의 후단부를 파지하는 핑거 부재를 갖고 있고, 상기 핑거 부재는, 통 형상의 금속체를 갖고 있고, 상기 통 형상의 금속체는, 축선 방향에 수직인 방향으로 관통하는 관통 구멍과, 당해 관통 구멍으로부터 축선 방향의 전방단까지 연장되는 슬릿 구멍이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 봉재 공급기의 봉재 급송 장치이다.

본 발명에 따르면, 통 형상의 탄성체를 필수로 하지 않는 구성이기 때문에, 그러한 탄성체가 손상된다는 문제로부터 근본적으로 해방된다. 한편, 통 형상의 금속체는, 슬릿 구멍의 존재에 의해 탄성 변형 가능하기 때문에, 봉재의 후단부를 탄성적으로 안정적으로 파지할 수 있는 것이 확인되었다. 또한, 통 형상의 금속체와 봉재 파지 부재의 파지부 사이의 미끄럼 이동 저항은, 적량의 윤활유 등을 병용함으로써, 충분히 낮게 유지할 수 있는 것이 확인되었다. 이에 의해, 당해 양자 간의 미끄럼 이동에 수반하는 회전과, 연결 부재의 회전 수단이 허용하는 회전에 의해, 봉재가 고속 회전할 때라도 당해 봉재를 안정적으로 지지하여 급송할 수 있는 것이 확인되었다.

바람직하게는, 상기 통 형상의 금속체는, 원통 형상의 금속체이다. 또한, 바람직하게는 슬릿 구멍은, 한 쌍의 대향 슬릿 구멍이다. 혹은, 바람직하게는 슬릿 구멍은, 주위 방향으로 균등하게 분포하는 3개 이상의 슬릿 구멍(3개 분할, 4개 분할, ··· 등으로 칭해진다)이다. 슬릿 구멍은, 일반적으로는, 축선 방향을 따라서 직선 형상이지만, 축선 방향에 대하여 비스듬히 연장되어 있어도 된다.

또한, 본 발명은, 제1 직경을 갖는 제1 봉재 또는 상기 제1 직경과는 다른 제2 직경을 갖는 제2 봉재의 후단부를 파지하는 봉재 파지 부재와, 봉재 급송 시에 전진하는 로드 부분과, 상기 봉재 파지 부재를 회전 가능하게 지지하도록 상기 봉재 파지 부재 및 로드 부분 사이에 개재 장착된 연결 부재를 구비하고, 절삭 가공 시에 회전하는 제1 봉재 또는 제2 봉재를 회전 가능하게 지지하는 봉재 공급기의 봉재 급송 장치에 있어서, 상기 연결 부재는, 상기 봉재 파지 부재를 일체적으로 지지하는 회전부와, 상기 로드 부분에 연결된 고정부와, 상기 회전부 및 상기 고정부를 상대 회전 가능하게 연결하는 회전 수단을 갖고 있고, 상기 봉재 파지 부재는, 제1 봉재 또는 제2 봉재의 후단부를 수용 가능한 중공부를 갖는 파지부와, 당해 파지부 내에 회전 가능하게 수용되고 또한 상기 제1 봉재의 후단부를 파지 가능한 제1 핑거 부재와, 당해 파지부 내에 회전 가능하게 수용되고 또한 상기 제2 봉재의 후단부를 파지 가능한 제2 핑거 부재를 갖고 있고, 상기 제1 핑거 부재 및 상기 제2 핑거 부재의 각각은, 통 형상의 금속체를 갖고 있고, 각각의 통 형상의 금속체는, 축선 방향에 수직인 방향으로 관통하는 관통 구멍과, 당해 관통 구멍으로부터 축선 방향의 전방단까지 연장되는 슬릿 구멍이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 봉재 공급기의 봉재 급송 장치이다.

본 발명에 따르면, 통 형상의 탄성체를 필수로 하지 않는 구성이기 때문에, 그러한 탄성체가 손상된다는 문제로부터 근본적으로 해방된다. 한편, 각각의 통 형상의 금속체는, 슬릿 구멍의 존재에 의해 탄성 변형 가능하기 때문에, 제1 봉재 또는 제2 봉재의 후단부를 탄성적으로 안정적으로 파지할 수 있는 것이 확인되었다. 또한, 각각의 통 형상의 금속체와 봉재 파지 부재의 파지부 사이의 미끄럼 이동 저항은, 적량의 윤활유 등을 병용함으로써, 충분히 낮게 유지할 수 있는 것이 확인되었다. 이에 의해, 당해 양자 간의 미끄럼 이동에 수반하는 회전과, 연결 부재의 회전 수단이 허용하는 회전에 의해, 제1 봉재 또는 제2 봉재가 고속 회전할 때라도 당해 봉재를 안정적으로 지지하여 급송할 수 있는 것이 확인되었다. 이상에 의해, 직경이 다른 2종류의 제1 봉재 및 제2 봉재에 대해서, 이들을 선택적으로 이용 가능한 것이 확인되었다.

또한, 본 발명은 제1 직경을 갖는 제1 봉재 또는 상기 제1 직경과는 다른 제2 직경을 갖는 제2 봉재의 후단부를 파지하는 봉재 파지 부재와, 봉재 급송 시에 전진하는 로드 부분과, 상기 봉재 파지 부재를 회전 가능하게 지지하도록 상기 봉재 파지 부재 및 로드 부분 사이에 개재 장착된 연결 부재를 구비하고, 절삭 가공 시에 회전하는 제1 봉재 또는 제2 봉재를 회전 가능하게 지지하는 봉재 공급기의 봉재 급송 장치에 있어서, 상기 연결 부재는, 상기 봉재 파지 부재를 일체적으로 지지하는 회전부와, 상기 로드 부분에 연결된 고정부와, 상기 회전부 및 상기 고정부를 상대 회전 가능하게 연결하는 회전 수단을 갖고 있고, 상기 봉재 파지 부재는, 제1 봉재 또는 제2 봉재의 후단부를 수용 가능한 중공부를 갖는 파지부와, 당해 파지부 내에 회전 가능하게 수용되고 또한 상기 제1 봉재의 후단부를 파지 가능한 제1 핑거 부재와, 당해 파지부 내에 회전 가능하게 수용되고 또한 상기 제2 봉재의 후단부를 파지 가능한 제2 핑거 부재를 갖고 있고, 상기 제1 핑거 부재 및 상기 제2 핑거 부재의 각각은, 통 형상의 탄성체와, 당해 통 형상의 탄성체를 덮는 통 형상의 금속체를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 봉재 공급기의 봉재 급송 장치이다.

본 발명에 따르면, 제1 핑거 부재 및 제2 핑거 부재의 각각에 있어서 통 형상의 탄성체가 통 형상의 금속체로 덮여 있기 때문에, 통 형상의 탄성체에 손상이 발생하는 것이 효과적으로 억제된다. 한편, 통 형상의 탄성체를 덮는 통 형상의 금속체와 봉재 파지 부재의 파지부 사이의 미끄럼 이동 저항은, 적량의 윤활유 등을 병용함으로써, 충분히 낮게 유지할 수 있는 것이 확인되었다. 이에 의해, 당해 양자 간의 미끄럼 이동에 수반하는 회전과, 연결 부재의 회전 수단이 허용하는 회전에 의해, 제1 봉재 또는 제2 봉재가 고속 회전할 때라도 당해 봉재를 안정적으로 지지하여 급송할 수 있는 것이 확인되었다. 이상에 의해, 직경이 다른 2종류의 제1 봉재 및 제2 봉재에 대해서, 이들을 선택적으로 이용 가능한 것이 확인되었다.

또한, 본 발명은, 제1 직경을 갖는 제1 봉재 또는 상기 제1 직경과는 다른 제2 직경을 갖는 제2 봉재의 후단부를 파지하는 봉재 파지 부재와, 봉재 급송 시에 전진하는 로드 부분과, 상기 봉재 파지 부재를 회전 가능하게 지지하도록 상기 봉재 파지 부재 및 로드 부분 사이에 개재 장착된 연결 부재를 구비하고, 절삭 가공 시에 회전하는 제1 봉재 또는 제2 봉재를 회전 가능하게 지지하는 봉재 공급기의 봉재 급송 장치에 있어서, 상기 연결 부재는, 상기 봉재 파지 부재를 일체적으로 지지하는 회전부와, 상기 로드 부분에 연결된 고정부와, 상기 회전부 및 상기 고정부를 상대 회전 가능하게 연결하는 회전 수단을 갖고 있고, 상기 봉재 파지 부재는, 제1 봉재 또는 제2 봉재의 후단부를 수용 가능한 중공부를 갖는 파지부와, 당해 파지부 내에 회전 가능하게 수용되고 또한 상기 제1 봉재의 후단부를 파지 가능한 제1 핑거 부재와, 당해 파지부 내에 회전 가능하게 수용되고 또한 상기 제2 봉재의 후단부를 파지 가능한 제2 핑거 부재를 갖고 있고, 상기 제1 핑거 부재 및 상기 제2 핑거 부재의 한쪽은, 통 형상의 금속체를 갖고 있고, 당해 통 형상의 금속체는, 축선 방향에 수직인 방향으로 관통하는 관통 구멍과, 당해 관통 구멍으로부터 축선 방향의 전방단까지 연장되는 슬릿 구멍이 마련되어 있고, 상기 제1 핑거 부재 및 상기 제2 핑거 부재의 다른 쪽은, 통 형상의 탄성체와, 당해 통 형상의 탄성체를 덮는 통 형상의 금속체를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 봉재 공급기의 봉재 급송 장치이다.

본 발명에 따르면, 제1 핑거 부재 및 제2 핑거 부재의 한쪽에 있어서, 통 형상의 탄성체를 필수로 하지 않는 구성이기 때문에, 그러한 탄성체가 손상된다는 문제로부터 근본적으로 해방된다. 한편, 당해 통 형상의 금속체는, 슬릿 구멍의 존재에 의해 탄성 변형 가능하기 때문에, 제1 봉재 및 제2 봉재의 한쪽의 후단부를 탄성적으로 안정적으로 파지할 수 있는 것이 확인되었다. 또한, 당해 통 형상의 금속체와 봉재 파지 부재의 파지부 사이의 미끄럼 이동 저항은, 적량의 윤활유 등을 병용함으로써, 충분히 낮게 유지할 수 있는 것이 확인되었다. 이에 의해, 당해 양자 간의 미끄럼 이동에 수반하는 회전과, 연결 부재의 회전 수단이 허용하는 회전에 의해, 제1 봉재 및 제2 봉재의 한쪽이 고속 회전할 때라도 당해 봉재를 안정적으로 지지하여 급송할 수 있는 것이 확인되었다. 또한, 제1 핑거 부재 및 제2 핑거 부재의 다른 쪽에 있어서, 통 형상의 탄성체가 통 형상의 금속체로 덮여 있기 때문에, 통 형상의 탄성체에 손상이 발생하는 것이 효과적으로 억제된다. 한편, 통 형상의 탄성체를 덮는 통 형상의 금속체와 봉재 파지 부재의 파지부 사이의 미끄럼 이동 저항은, 적량의 윤활유 등을 병용함으로써, 충분히 낮게 유지할 수 있는 것이 확인되었다. 이에 의해, 당해 양자 간의 미끄럼 이동에 수반하는 회전과, 연결 부재의 회전 수단이 허용하는 회전에 의해, 제1 봉재 및 제2 봉재의 다른 쪽이 고속 회전할 때라도 당해 봉재를 안정적으로 지지하여 급송할 수 있는 것이 확인되었다. 이상에 의해, 직경이 다른 2종류의 제1 봉재 및 제2 봉재에 대해서, 이들을 선택적으로 이용 가능한 것이 확인되었다.

본 발명의 일 양태에 의하면, 통 형상의 탄성체가 통 형상의 금속체로 덮여 있기 때문에, 통 형상의 탄성체에 손상이 발생하는 것이 효과적으로 억제된다. 한편, 통 형상의 탄성체를 덮는 통 형상의 금속체와 봉재 파지 부재의 파지부 사이의 미끄럼 이동 저항은, 적량의 윤활유 등을 병용함으로써, 충분히 낮게 유지할 수 있는 것이 확인되었다. 이에 의해, 당해 양자 간의 미끄럼 이동에 수반하는 회전과, 연결 부재의 회전 수단이 허용하는 회전에 의해, 봉재가 고속 회전할 때라도 당해 봉재를 안정적으로 지지하여 급송할 수 있는 것이 확인되었다.

본 발명의 다른 양태에 의하면, 통 형상의 탄성체를 필수로 하지 않는 구성이기 때문에, 그러한 탄성체가 손상된다는 문제로부터 근본적으로 해방된다. 한편, 통 형상의 금속체는, 슬릿 구멍의 존재에 의해 탄성 변형 가능하기 때문에, 봉재의 후단부를 탄성적으로 안정적으로 파지할 수 있는 것이 확인되었다. 또한, 통 형상의 금속체와 봉재 파지 부재의 파지부 사이의 미끄럼 이동 저항은, 적량의 윤활유 등을 병용함으로써, 충분히 낮게 유지할 수 있는 것이 확인되었다. 이에 의해, 당해 양자 간의 미끄럼 이동에 수반하는 회전과, 연결 부재의 회전 수단이 허용하는 회전에 의해, 봉재가 고속 회전할 때라도 당해 봉재를 안정적으로 지지하여 급송할 수 있는 것이 확인되었다.

본 발명의 다른 양태에 의하면, 통 형상의 탄성체를 필수로 하지 않는 구성이기 때문에, 그러한 탄성체가 손상된다는 문제로부터 근본적으로 해방된다. 한편, 각각의 통 형상의 금속체는, 슬릿 구멍의 존재에 의해 탄성 변형 가능하기 때문에, 제1 봉재 또는 제2 봉재의 후단부를 탄성적으로 안정적으로 파지할 수 있는 것이 확인되었다. 또한, 각각의 통 형상의 금속체와 봉재 파지 부재의 파지부 사이의 미끄럼 이동 저항은, 적량의 윤활유 등을 병용함으로써, 충분히 낮게 유지할 수 있는 것이 확인되었다. 이에 의해, 당해 양자 간의 미끄럼 이동에 수반하는 회전과, 연결 부재의 회전 수단이 허용하는 회전에 의해, 제1 봉재 또는 제2 봉재가 고속 회전할 때라도 당해 봉재를 안정적으로 지지하여 급송할 수 있는 것이 확인되었다. 이상에 의해, 직경이 다른 2종류의 제1 봉재 및 제2 봉재에 대해서, 이들을 선택적으로 이용 가능한 것이 확인되었다.

본 발명의 다른 양태에 의하면, 제1 핑거 부재 및 제2 핑거 부재의 각각에 있어서 통 형상의 탄성체가 통 형상의 금속체로 덮여 있기 때문에, 통 형상의 탄성체에 손상이 발생하는 것이 효과적으로 억제된다. 한편, 통 형상의 탄성체를 덮는 통 형상의 금속체와 봉재 파지 부재의 파지부 사이의 미끄럼 이동 저항은, 적량의 윤활유 등을 병용함으로써, 충분히 낮게 유지할 수 있는 것이 확인되었다. 이에 의해, 당해 양자 간의 미끄럼 이동에 수반하는 회전과, 연결 부재의 회전 수단이 허용하는 회전에 의해, 제1 봉재 또는 제2 봉재가 고속 회전할 때라도 당해 봉재를 안정적으로 지지하여 급송할 수 있는 것이 확인되었다. 이상에 의해, 직경이 다른 2종류의 제1 봉재 및 제2 봉재에 대해서, 이들을 선택적으로 이용 가능한 것이 확인되었다.

본 발명의 다른 양태에 의하면, 제1 핑거 부재 및 제2 핑거 부재의 한쪽에 있어서, 통 형상의 탄성체를 필수로 하지 않는 구성이기 때문에, 그러한 탄성체가 손상된다는 문제로부터 근본적으로 해방된다. 한편, 당해 통 형상의 금속체는, 슬릿 구멍의 존재에 의해 탄성 변형 가능하기 때문에, 제1 봉재 및 제2 봉재의 한쪽의 후단부를 탄성적으로 안정적으로 파지할 수 있는 것이 확인되었다. 또한, 당해 통 형상의 금속체와 봉재 파지 부재의 파지부 사이의 미끄럼 이동 저항은, 적량의 윤활유 등을 병용함으로써, 충분히 낮게 유지할 수 있는 것이 확인되었다. 이에 의해, 당해 양자 간의 미끄럼 이동에 수반하는 회전과, 연결 부재의 회전 수단이 허용하는 회전에 의해, 제1 봉재 및 제2 봉재의 한쪽이 고속 회전할 때라도 당해 봉재를 안정적으로 지지하여 급송할 수 있는 것이 확인되었다. 또한, 제1 핑거 부재 및 제2 핑거 부재의 다른 쪽에 있어서, 통 형상의 탄성체가 통 형상의 금속체로 덮여 있기 때문에, 통 형상의 탄성체에 손상이 발생하는 것이 효과적으로 억제된다. 한편, 통 형상의 탄성체를 덮는 통 형상의 금속체와 봉재 파지 부재의 파지부 사이의 미끄럼 이동 저항은, 적량의 윤활유 등을 병용함으로써, 충분히 낮게 유지 할 수 있는 것이 확인되었다. 이에 의해, 당해 양자 간의 미끄럼 이동에 수반하는 회전과, 연결 부재의 회전 수단이 허용하는 회전에 의해, 제1 봉재 및 제2 봉재의 다른 쪽이 고속 회전할 때라도 당해 봉재를 안정적으로 지지하여 급송할 수 있는 것이 확인되었다. 이상에 의해, 직경이 다른 2종류의 제1 봉재 및 제2 봉재에 대해서, 이들을 선택적으로 이용 가능한 것이 확인되었다.

도 1은, 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 봉재 공급기의 봉재 급송 장치를 도시하는 개략 측면도이다.
도 2는, 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 봉재 급송 장치의 주요부 종단면 도이다.
도 3은, 도 2의 원통 형상 금속체의 단면도이다.
도 4는, 도 2의 원통 형상 금속체의 단면도이다.
도 5는, 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 봉재 공급기의 봉재 급송 장치를 도시하는 개략 측면도이다.
도 6은, 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 봉재 급송 장치의 주요부 종단면 도이다.
도 7은, 도 6의 핑거 부재의 단면도이다.
도 8은, 도 6의 핑거 부재의 단면도이다.
도 9는, 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 봉재 공급기의 봉재 급송 장치를 도시하는 개략 측면도이다.
도 10은, 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 봉재 급송 장치의 주요부 종단면 도이다.
도 11은, 본 발명의 제4 실시 형태에 따른 봉재 공급기의 봉재 급송 장치를 도시하는 개략 측면도이다.
도 12는, 본 발명의 제4 실시 형태에 따른 봉재 급송 장치의 주요부 종단면 도이다.
도 13은, 종래의 봉재 급송 장치의 구성을 도시하는 개략 측면도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명한다.

<제1 실시 형태>

도 1은, 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 봉재 공급기의 봉재 급송 장치를 도시하는 개략 측면도이고, 도 2는, 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 봉재 급송 장치의 주요부 종단면도이고, 도 3은, 도 2의 원통 형상 금속체의 단면도이고, 도 4는, 도 2의 원통 형상 금속체의 단면도이다.

도 1 내지 도 4에 도시하는 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 봉재 공급기의 봉재 급송 장치는, 이송 화살(101)이다. 당해 이송 화살(101)은, 봉재 공급기의 봉재 급송 축선(X-X) 상에 배치되는 로드 부분(102)과, 로드 부분(102)의 후단부에 일체적으로 고정되는 블레이드 부분(103)과, 로드 부분(102)의 전단부에 설치되는 핑거 척(104)(봉재 파지 부재)을 구비하고 있다.

블레이드 부분(103)은, 봉재 공급기의 이송 화살 구동 수단 또는 추진 수단을 구성하는 무단 체인(C)에 걸림 지지되어 있다. 무단 체인(C)은, 봉재 공급기의 프레임(도시하지 않음)에 회전 가능하게 설치된 구동 스프로킷 및 유동 스프로킷(도시하지 않음)에 권장되고 있다. 구동 스프로킷은, 전동 모터 등의 동력원(도시하지 않음)에 작동적으로 연결되어 있고, 동력원의 작동보다 회전하고, 무단 체인(C)을 회전 주행시키게 되어 있다. 무단 체인(C)의 회전 주행에 의해, 무단 체인(C)의 주행대 부분에 걸림 지지된 블레이드 부분(103)이, 전진 또는 후퇴하게 되어 있다. 무단 체인(C) 대신에 벨트 및 풀리 등이 사용되어도 된다.

핑거 척(104)은, 로드 부분(102)의 전단 영역에 배치된 척 조인트(110)(연결 부재)를 통해 로드 부분(102)에 지지되어 있다. 척 조인트(110)는, 로드 부분(102)에 고정됨과 함께, 핑거 척(104)을 회전 가능하게 지지하고 있다.

핑거 척(104)은, 봉재(W)(본 예에서는 외경 1.0mm)의 후단부를 삽입 가능한 파지부(105)를 갖고 있고, 핑거 부재(130)가, 당해 파지부(105) 내에 회전 가능하게 수용되어, 봉재(W)의 후단부를 파지하고 있다. 핑거 부재(130)는, 통 형상의 탄성체(131)와, 당해 통 형상의 탄성체(131)를 덮는 통 형상의 금속체(132)를 갖고 있다.

본 실시 형태에서는, 통 형상의 탄성체(131)는, 원통 형상의 우레탄 부재로 이루어지고, 도 2에 도시하는 바와 같이, 예를 들어 외경 3.4mm, 내경 0.8mm, 길이 9.5mm이고, 일단측에 꼭지각 60°, 개구 직경 2.5mm의 절두 원추 형상 개구(131a)가 마련되어 내부 공간(131c)과 연통하고 있다. 통 형상의 금속체(132)는, 원통 형상의 스틸 부재나 스테인리스재 등으로 이루어지고, 도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 예를 들어 외경 4.0mm, 내경 3.4mm, 길이 9.5mm이다. 탄성체(131)와 금속체(132)는, 예를 들어 접착에 의해 서로 고정되거나, 「우레탄 성형」이라고 불리는 성형법으로 일체적으로 성형될 수 있다.

척 조인트(110)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 전방 부분에 배치된 회전 부재(112)(회전부)와, 후방 부분에 배치된 고정 부재(111)(고정부)를 갖고 있다. 척 조인트(110)의 고정 부재(111)가, 로드 부분(102)의 전단에 일체적으로 고정되어, 척 조인트(110)의 회전 부재(112)가, 핑거 척(104)을 일체적으로 지지하고 있다.

보다 구체적으로는, 핑거 척(104)의 파지부(105)는, 직경 5.0mm, 길이 12.5mm로, 선단측에 꼭지각 60°, 개구 직경 4.5mm의 절두 원추 형상 개구(105a)가 마련되어 있고, 내경 2.2mm, 길이 1.0mm의 연결부(105b)를 통해, 내경 4.05mm의 원통 형상 공간(105c)에 연통하고 있다.

그리고, 원통 형상 공간(105c)의 전방 내측에, 핑거 부재(130)가 회전 가능하게 수용되고 있다. 이에 의해, 파지부(105)의 절두 원추 형상 개구(105a) 및 연결부(105b)와, 탄성체(131)의 절두 원추 형상 개구(131a) 및 내부 공간(131c)에 의해, 봉재(W)의 후단부를 수용 가능하게 되어 있다.

탄성체(131)의 내부 공간(131c)의 내주벽면은, 본 예에서는, 단차 또는 단차부가 없는 평활한 원통면 형상으로 형성되어 있다. 그러나, 바람직하게는, 축선 방향으로 연장되고 또한 반경 방향 내측에 돌출되는 복수의 리브 형상 돌기가 내주벽면에 형성되어도 된다. 내주벽면의 직경, 혹은, 리브 형상 돌기의 선단부의 내접원의 직경은, 봉재(W)의 외경보다도 약간 작게 설정된다.

핑거 부재(130)의 전단은, 파지부(105)의 플랜지부(105f)(연결부(105b)를 형성하는 부위)의 후단에 대향하고, 당해 플랜지부(105f)에 의해 전방 이동을 규제하고 있다. 한편, 핑거 부재(130)의 후단은, 영역(135) 내에 수용된 강구 등의 회전체를 통해, 회전 부재(112)의 전단에 대해서도 회전 가능하게 되어 있다. 무엇보다, 당해 회전체는 생략될 수 있다. 혹은, 봉재의 직경이 비교적 큰 경우에는, 당해 회전체 대신에, 스러스트 베어링이 마련될 수 있다.

척 조인트(110)의 회전 부재(112)는, 핑거 척(104)의 외경보다도 작은 외경을 갖는 중공 원통부(112a)와, 플랜지부(112f)를 갖고 있다. 축 부재(113)가, 회전 부재(112) 내에 삽입되고, 핀(114)을 통해 회전 부재(112)와 일체적으로 연결되어 있다.

축 부재(113)의 후방부는, 고정 부재(111)의 전방 개구부(111a)에 삽입되어 있다. 고정 부재(111)는, 회전 부재(112)의 플랜지부(112f)와 실질적으로 동일한 외경을 갖는 원통 형상의 중공 부재이고, 고정 부재(111)의 중공부에는, 원 환상 견부(116)가 형성되어 있고, 당해 견부(116)에는, 축 부재(113)의 후단 확대부(115)가 미끄럼 접촉 가능하게 되어 있다.

후단 확대부(115)의 후방면은, 강구(117)의 외형에 서로 보충하고 또한 강구(117)에 미끄럼 접촉하는 오목형부가 마련되어 있다. 후단 확대부(115)로부터 후방에 소정 간격을 두고 강구 지지부(118)가 배치되어 있고, 3개의 직렬 배치된 강구(117)가, 후단 확대부(115)와 강구 지지부(118) 사이에서 자유 회전 가능하게 개재 장착되어 있다.

그 밖에, 로드 부분(102)의 전단부면으로부터 전방으로 돌출되는 수나사부(도시하지 않음)가 척 조인트(110)의 암나사부(119)에 나사 넣기되어, 체결되어 있다.

이어서, 본 실시 형태의 이송 화살(101)의 동작에 대하여 설명한다.

봉재 급송 축선(X-X) 상에 배치된 봉재(W)의 후단부가, 파지부(105)의 절두 원추 형상 개구(105a) 및 연결부(105b) 그리고 탄성체(131)의 절두 원추 형상 개구(131a) 및 내부 공간(131c)에 의해 수용되어, 당해 내부 공간(131c) 내에 끼워넣어진다. 탄성체(131)의 내주벽면은, 약간 확경되고, 그 탄성 복원력에 의해 봉재(W)의 후단부면을 탄력적으로 파지한다. 이리하여, 봉재(W)의 후단부는, 핑거 척(104)의 핑거 부재(130)에 의해 탄력적으로 파지된다.

봉재(W)의 전단 부분은, 예를 들어 NC 자동 선반(도시하지 않음)에 삽입되고, 당해 NC 자동 선반의 주축 내장관에 삽입 관통된다. NC 자동 선반의 주축은, 콜릿 척으로 봉재(W)의 전단부를 파지하고, 그런 다음, 봉재(W)를 고속 회전시킴과 함께, 바이트에 의해 봉재(W)의 전단 외주부를 절삭 가공한다.

무단 체인(C)은, 전방을 향하여 작용하는 소정의 추진력 또는 구동력을 이송 화살(101)에 계속적으로 가하고 있지만, 로드 부분(102)에 고정된 고정 부재(111)에 대하여 축 부재(113) 및 회전 부재(112)는 회전 가능하고, 또한, 회전 부재(112)에 고정된 파지부(105)에 대하여 핑거 부재(130)가 더 회전 가능하기 때문에, 고속 회전하는 봉재(W)의 후단부는, 이송 화살(101)에 의해 자유 회전 가능하게 지지된 상태로 되어 있다.

이상과 같은 본 실시 형태의 이송 화살(101)(봉재 급송 장치)에 의하면, 원통 형상의 탄성체(131)가 원통 형상의 금속체(132)로 덮여 있기 때문에, 원통 형상의 탄성체(131)에 손상이 발생하는 것이 효과적으로 억제된다.

또한, 본건 발명자는, 원통 형상의 탄성체(131)를 덮는 원통 형상의 금속체(132)와 파지부(105) 사이의 미끄럼 이동 저항에 대해서, 적량의 윤활유 등을 병용함으로써, 더욱 바람직하게는 미끄럼 이동 저항이 낮고 내마모성이 우수하여 보유성이 높은 표면 처리(인산 망간 피막 처리, 질화 처리 등)를 실시함으로써, 충분히 낮게 유지할 수 있는 것을 확인하였다. 이에 의해, 당해 양자 간의 미끄럼 이동에 수반하는 회전과, 척 조인트(110)의 회전 수단(구체적으로는 3개의 강구(117)와 그것들을 지지하는 후단 확대부(115) 및 강구 지지부(118))이 허용하는 회전에 의해, 봉재(W)가 고속 회전할 때라도 당해 봉재(W)를 안정적으로 지지하여 급송할 수 있는 것을 확인하였다.

<제2 실시 형태>

도 5는, 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 봉재 공급기의 봉재 급송 장치를 도시하는 개략 측면도이고, 도 6은, 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 봉재 급송 장치의 주요부 종단면도이고, 도 7은, 도 6의 핑거 부재의 단면도이고, 도 8은, 도 6의 핑거 부재의 단면도이다.

도 5 내지 도 8에 도시하는 바와 같이, 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 봉재 공급기의 봉재 급송 장치는, 이송 화살(201)이다. 당해 이송 화살(201)도, 봉재 공급기의 봉재 급송 축선(X-X) 상에 배치되는 로드 부분(202)과, 로드 부분(202)의 후단부에 일체적으로 고정되는 블레이드 부분(203)과, 로드 부분(202)의 전단부에 설치되는 핑거 척(204)(봉재 파지 부재)을 구비하고 있다.

블레이드 부분(203)은, 봉재 공급기의 이송 화살 구동 수단 또는 추진 수단을 구성하는 무단 체인(C)에 걸림 지지되어 있다. 무단 체인(C)은, 봉재 공급기의 프레임(도시하지 않음)에 회전 가능하게 설치된 구동 스프로킷 및 유동 스프로킷(도시하지 않음)에 권장되어 있다. 구동 스프로킷은, 전동 모터 등의 동력원(도시하지 않음)에 작동적으로 연결되어 있고, 동력원의 작동에 의해 회전하고, 무단 체인(C)을 회전 주행시키게 되어 있다. 무단 체인(C)의 회전 주행에 의해, 무단 체인(C)의 주행대 부분에 걸림 지지된 블레이드 부분(203)이, 전진 또는 후퇴하게 되어 있다. 무단 체인(C) 대신에 벨트 및 풀리 등이 사용되어도 된다.

핑거 척(204)은, 로드 부분(202)의 전단 영역에 배치된 척 조인트(210)(연결 부재)를 통해 로드 부분(202)에 지지되어 있다. 척 조인트(210)는, 로드 부분(202)에 고정됨과 함께, 핑거 척(204)을 회전 가능하게 지지하고 있다.

핑거 척(204)은, 봉재(W)(본 예에서는 외경 2.0mm)의 후단부를 삽입 가능한 파지부(205)를 갖고 있고, 핑거 부재(230)가, 당해 파지부(205) 내에 회전 가능하게 수용되어, 봉재(W)의 후단부를 파지하고 있다. 핑거 부재(230)는, 통 형상의 금속체(232)를 갖고 있다. 당해 통 형상의 금속체(232)는, 축선 방향에 수직인 방향으로 관통하는 관통 구멍(232t)과, 당해 관통 구멍(232t)으로부터 축선 방향을 따라서 전방단까지 연장되는 한 쌍의 대향 슬릿 구멍(232s)이 마련되어 있다.

본 실시 형태에서는, 통 형상의 금속체(232)는, 원통 형상의 스틸 부재, SUJ, SCM 등으로 이루어지고, 도 7 및 도 8에 도시하는 바와 같이, 예를 들어 외경 4.0mm, 내경 2.0mm, 길이 9.5mm이고, 일단측에 꼭지각 118°, 개구 직경 3.6mm의 절두 원추 형상 개구(232a)가 마련되어 내부 공간(232c)과 연통하고 있다. 관통 구멍(232t)은, 타단측으로부터 2mm의 위치를 중심으로 한 직경 2.0mm의 구멍으로서 형성되어 있고, 대향 슬릿 구멍(232s)의 폭은 0.5mm로 되어 있다.

척 조인트(210)는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 전방 부분에 배치된 회전 부재(212)(회전부)와, 후방 부분에 배치된 고정 부재(211)(고정부)를 갖고 있다. 척 조인트(210)의 고정 부재(211)가, 로드 부분(202)의 전단에 일체적으로 고정되어, 척 조인트(210)의 회전 부재(212)가, 핑거 척(204)을 일체적으로 지지하고 있다.

보다 구체적으로는, 핑거 척(204)의 파지부(205)는, 직경 5.0mm, 길이 12.5mm로, 선단측에 꼭지각 60°, 개구 직경 4.5mm의 절두 원추 형상 개구(205a)가 마련되어 있고, 내경 2.2mm, 길이 1.0mm의 연결부(205b)를 통해, 내경 4.05mm의 원통 형상 공간(205c)에 연통하고 있다.

그리고, 원통 형상 공간(205c)의 전방 내측에, 핑거 부재(230)가 회전 가능하게 수용되어 있다. 이에 의해, 파지부(205)의 절두 원추 형상 개구(205a) 및 연결부(205b)와, 금속체(232)의 절두 원추 형상 개구(232a) 및 내부 공간(232c)에 의해, 봉재(W)의 후단부를 수용 가능하게 되어 있다.

금속체(232)의 내부 공간(232c)의 내주벽면은, 본 예에서는, 단차 또는 단차부가 없는 평활한 원통면 형상으로 형성되어 있다. 그러나, 바람직하게는, 축선 방향으로 연장되고 또한 반경 방향 내측으로 돌출되는 복수의 리브 형상 돌기가 내주벽면에 형성되어도 된다. 내주벽면의 직경, 또는, 리브 형상 돌기의 선단부의 내접원의 직경은, 봉재(W)의 외경보다도 약간 작게 설정된다.

핑거 부재(230)의 전단은, 파지부(205)의 플랜지부(205f)(연결부(205b)를 형성하는 부위)의 후단에 대향하고, 당해 플랜지부(205f)에 의해 전방 이동을 규제하고 있다. 한편, 핑거 부재(230)의 후단은, 영역(235) 내에 수용된 강구 등의 회전체를 통해, 회전 부재(212)의 전단에 대해서도 회전 가능하게 되어 있다. 무엇보다, 당해 회전체는 생략될 수 있다. 혹은, 봉재의 직경이 비교적 큰 경우에는, 당해 회전체 대신에, 스러스트 베어링이 마련될 수 있다.

척 조인트(210)의 회전 부재(212)는, 핑거 척(204)의 외경보다도 작은 외경을 갖는 중공 원통부(212a)와, 플랜지부(212f)를 갖고 있다. 축 부재(213)가, 회전 부재(212) 내에 삽입되어, 핀(214)을 통해 회전 부재(212)와 일체적으로 연결되어 있다.

축 부재(213)의 후방부는, 고정 부재(211)의 전방 개구부(211a)에 삽입되어 있다. 고정 부재(211)는, 회전 부재(212)의 플랜지부(212f)와 실질적으로 동일한 외경을 갖는 원통 형상의 중공 부재이고, 고정 부재(211)의 중공부에는, 원 환상 견부(216)가 형성되어 있고, 당해 견부(216)에는, 축 부재(213)의 후단 확대부(215)가 미끄럼 접촉 가능하게 되어 있다.

후단 확대부(215)의 후방면은, 강구(217)의 외형에 서로 보충하고 또한 강구(217)에 미끄럼 접촉하는 오목형부가 마련되어 있다. 후단 확대부(215)로부터 후방에 소정 간격을 두고 강구 지지부(218)가 배치되어 있고, 3개의 직렬 배치된 강구(217)가, 후단 확대부(215)와 강구 지지부(218) 사이에서 자유 회전 가능하게 개재 장착되어 있다.

그 밖에, 로드 부분(202)의 전단부면으로부터 전방으로 돌출되는 수나사부(도시하지 않음)가 척 조인트(210)의 암나사부(219)에 나사 넣기되어, 체결되어 있다.

이어서, 본 실시 형태의 이송 화살(201)의 동작에 대하여 설명한다.

봉재 급송 축선(X-X) 상에 배치된 봉재(W)의 후단부가, 파지부(205)의 절두 원추 형상 개구(205a) 및 연결부(205b) 그리고 금속체(232)의 절두 원추 형상 개구(232a) 및 내부 공간(232c)에 의해 수용되어, 당해 내부 공간(232c) 내에 끼워넣어진다. 금속체(232)의 내주벽면은, 약간 확경되고, 그 탄성 복원력에 의해 봉재(W)의 후단부면을 탄력적으로 파지한다. 이리하여, 봉재(W)의 후단부는, 핑거 척(204)의 핑거 부재(230)에 의해 탄력적으로 파지된다.

무단 체인(C)은, 전방을 향하여 작용하는 소정의 추진력 또는 구동력을 이송 화살(201)에 계속적으로 가하고 있지만, 로드 부분(202)에 고정된 고정 부재(211)에 대하여 축 부재(213) 및 회전 부재(212)는 회전 가능하고, 또한, 회전 부재(212)에 고정된 파지부(205)에 대하여 핑거 부재(230)가 더 회전 가능하기 때문에, 고속 회전하는 봉재(W)의 후단부는, 이송 화살(201)에 의해 자유 회전 가능하게 지지된 상태로 되어 있다.

이상과 같은 본 실시 형태의 이송 화살(201)(봉재 급송 장치)에 의하면, 통 형상의 탄성체를 필수로 하지 않는 구성이기 때문에, 그러한 탄성체가 손상된다는 문제로부터 근본적으로 해방된다.

또한, 본건 발명자는, 원통 형상의 금속체(232)에 대해서, 한 쌍의 대향 슬릿 구멍(232s)의 존재에 의해 탄성 변형 가능하기 때문에, 봉재(W)의 후단부를 탄성적으로 안정적으로 파지할 수 있는 것을 확인하였다.

또한, 본건 발명자는, 원통 형상의 금속체(232)와 파지부(205) 사이의 미끄럼 이동 저항에 대해서, 적량의 윤활유 등을 병용함으로써, 더욱 바람직하게는 미끄럼 이동 저항이 낮고 내마모성이 우수하여 보유성이 높은 표면 처리(인산 망간 피막 처리, 질화 처리 등)를 실시함으로써, 충분히 낮게 유지할 수 있는 것을 확인하였다. 이에 의해, 당해 양자 간의 미끄럼 이동에 수반하는 회전과, 척 조인트(210)의 회전 수단(구체적으로는 3개의 강구(217)와 그것들을 지지하는 후단 확대부(215) 및 강구 지지부(218))이 허용하는 회전에 의해, 봉재(W)가 고속 회전할 때라도 당해 봉재(W)를 안정적으로 지지하여 급송할 수 있는 것을 확인하였다.

<제3 실시 형태>

도 9는, 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 봉재 공급기의 봉재 급송 장치를 도시하는 개략 측면도이고, 도 10은, 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 봉재 급송 장치의 주요부 종단면도이다.

도 9 및 도 10에 도시하는 바와 같이, 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 봉재 공급기의 봉재 급송 장치는, 이송 화살(301)이다. 당해 이송 화살(301)도, 봉재 공급기의 봉재 급송 축선(X-X) 상에 배치되는 로드 부분(302)과, 로드 부분(302)의 후단부에 일체적으로 고정되는 블레이드 부분(303)과, 로드 부분(302)의 전단부에 설치되는 핑거 척(304)(봉재 파지 부재)을 구비하고 있다.

블레이드 부분(303)는, 봉재 공급기의 이송 화살 구동 수단 또는 추진 수단을 구성하는 무단 체인(C)에 걸림 지지되어 있다. 무단 체인(C)은, 봉재 공급기의 프레임(도시하지 않음)에 회전 가능하게 설치된 구동 스프로킷 및 유동 스프로킷(도시하지 않음)에 권장되고 있다. 구동 스프로킷은, 전동 모터 등의 동력원(도시하지 않음)에 작동적으로 연결되어 있고, 동력원의 작동에 의해 회전하고, 무단 체인(C)을 회전 주행시키게 되어 있다. 무단 체인(C)의 회전 주행에 의해, 무단 체인(C)의 주행대 부분에 걸립 지지된 블레이드 부분(303)이, 전진 또는 후퇴하게 되어 있다. 무단 체인(C) 대신에 벨트 및 풀리 등이 사용되어도 된다.

핑거 척(304)은, 로드 부분(302)의 전단 영역에 배치된 척 조인트(310)(연결 부재)를 통해 로드 부분(302)에 지지되어 있다. 척 조인트(310)는, 로드 부분(302)에 고정됨과 함께, 핑거 척(304)을 회전 가능하게 지지하고 있다.

핑거 척(304)은, 봉재(W)(본 예에서는 외경 20mm, 32mm 또는 51mm 등)의 후단부를 삽입 가능한 파지부(305)를 갖고 있고, 핑거 부재(330)가, 당해 파지부(305) 내에 원통 롤러 베어링(333)을 통해 회전 가능하게 수용되어, 봉재(W)의 후단부를 파지하고 있다. 핑거 부재(330)는, 통 형상의 금속체(332)를 갖고 있다. 당해 통 형상의 금속체(332)는, 축선 방향에 수직인 방향으로 관통하는 관통 구멍(332t)과, 당해 관통 구멍(332t)으로부터 축선 방향을 따라서 전방단까지 연장되는, 주위 방향으로 균등하게 분포하는 3개의(3개 분할의) 슬릿 구멍(332s)이 마련되어 있다.

본 실시 형태에서는, 통 형상의 금속체(332)는, 원통 형상의 스틸 부재, SUJ, SCM 등으로 이루어지고, 도 10에 도시하는 바와 같이, 예를 들어 외경 32mm, 내경 20mm, 길이 50mm이고, 일단측에 꼭지각 60°, 개구 직경 30mm의 절두 원추 형상 개구(332a)가 마련되어 내부 공간(332c)과 연통하고 있다. 관통 구멍(332t)은, 타단측으로부터 12mm의 위치를 중심으로 한 직경 6mm의 구멍으로서 형성되어 있고, 대향 슬릿 구멍(332s)의 폭은 1.5mm로 되어 있다.

척 조인트(310)는, 도 10에 도시되어 바와 같이, 전방 부분에 배치된 회전 부재(312)(회전부)와, 후방 부분에 배치된 고정 부재(311)(고정부)를 갖고 있다. 척 조인트(310)의 고정 부재(311)가, 로드 부분(302)의 전단에 일체적으로 고정되고, 척 조인트(310)의 회전 부재(312)가, 핑거 척(304)을 일체적으로 지지하고 있다.

보다 구체적으로는, 핑거 척(304)의 파지부(305)는, 직경 50mm, 길이 78mm로, 선단측에 꼭지각 96°, 개구 직경 48mm의 절두 원추 형상 개구(305a)가 마련되어 있고, 내경 26mm, 길이 4mm의 연결부(305b)를 개재하여, 내경 42mm의 원통 형상 공간(305c)에 연통하고 있다.

그리고, 원통 형상 공간(305c)의 내측에, 원통 롤러 베어링(333)을 통해 핑거 부재(330)가 회전 가능하게 수용되어 있다. 이에 의해, 파지부(305)의 절두 원추 형상 개구(305a) 및 연결부(305b)와, 금속체(332)의 절두 원추 형상 개구(332a) 및 내부 공간(332c)에 의해, 봉재(W)의 후단부를 수용 가능하게 되어 있다.

금속체(332)의 내부 공간(332c)의 내주벽면은, 본 예에서는, 단차 또는 단차부가 없는 평활한 원통면 형상으로 형성되어 있다. 그러나, 바람직하게는, 축선 방향으로 연장되고 또한 반경 방향 내측으로 돌출되는 복수의 리브 형상 돌기가 내주벽면에 형성되어도 된다. 내주벽면의 직경, 혹은, 리브 형상 돌기의 선단부의 내접원의 직경은, 봉재(W)의 외경보다도 약간 작게 설정된다.

핑거 부재(330)의 전단은, 파지부(305)의 플랜지부(305f)(연결부(305b)를 형성하는 부위)의 후단에 대향하고, 당해 플랜지부(305f)에 의해 전방 이동을 규제하고 있다. 한편, 핑거 부재(330)의 후방부는, 원통 롤러 베어링(335)을 통해, 회전 부재(312)의 전방의 통 형상 개구부에 대해서도 회전 가능하게 되어 있다.

척 조인트(310)의 회전 부재(312)는, 후방측에서 축 부재(313)와 일체적으로 연결되어 있고, 전방측에서 파지부(305)의 후방측의 암나사부에 나사 결합되어 있다.

축 부재(313)의 후방부는, 원통 롤러 베어링(317)을 통해, 고정 부재(311)의 통 형상 개구부에 삽입되어 있다.

그 밖에, 로드 부분(302)의 전단부면으로부터 전방으로 돌출되는 암나사부(도시하지 않음)가 척 조인트(310)의 수나사부(319)에 나사 결합되어, 체결되어 있다.

이어서, 본 실시 형태의 이송 화살(301)의 동작에 대하여 설명한다.

봉재 급송 축선(X-X) 상에 배치된 봉재(W)의 후단부가, 파지부(305)의 절두 원추 형상 개구(305a) 및 연결부(305b) 그리고 금속체(332)의 절두 원추 형상 개구(332a) 및 내부 공간(332c)에 의해 수용되어, 당해 내부 공간(332c) 내에 끼워넣어진다. 금속체(332)의 내주벽면은, 약간 확경되고, 그 탄성 복원력에 의해 봉재(W)의 후단부면을 탄력적으로 파지한다. 이리하여, 봉재(W)의 후단부는, 핑거 척(304)의 핑거 부재(330)에 의해 탄력적으로 파지된다.

무단 체인(C)은, 전방을 향하여 작용하는 소정의 추진력 또는 구동력을 이송 화살(301)에 계속적으로 가하고 있지만, 로드 부분(302)에 고정된 고정 부재(311)에 대하여 축 부재(313) 및 회전 부재(312)는 회전 가능하고, 또한, 회전 부재(312)에 고정된 파지부(305)에 대하여 핑거 부재(330)가 더 회전 가능하기 때문에, 고속 회전하는 봉재(W)의 후단부는, 이송 화살(301)에 의해 자유 회전 가능하게 지지된 상태로 되어 있다.

이상과 같은 본 실시 형태의 이송 화살(301)(봉재 급송 장치)에 의하면, 통 형상의 탄성체를 필수로 하지 않는 구성이기 때문에, 그러한 탄성체가 손상된다는 문제로부터 근본적으로 해방된다.

또한, 본건 발명자는, 원통 형상의 금속체(332)에 대해서, 한 쌍의 대향 슬릿 구멍(332s)의 존재에 의해 탄성 변형 가능하기 때문에, 봉재(W)의 후단부를 탄성적으로 안정적으로 파지할 수 있는 것을 확인하였다.

또한, 본건 발명자는, 원통 형상의 금속체(332)와 파지부(305) 사이의 원통 롤러 베어링(333)의 저항을, 충분히 낮게 유지할 수 있는 것을 확인하였다. 이에 의해, 당해 양자 간의 회전과, 척 조인트(310)의 회전 수단(구체적으로는 원통 롤러 베어링(317))이 허용하는 회전에 의해, 봉재(W)가 고속 회전할 때라도 당해 봉재(W)를 안정적으로 지지하여 급송할 수 있는 것을 확인하였다.

<제4 실시 형태>

도 11은, 본 발명의 제4 실시 형태에 따른 봉재 공급기의 봉재 급송 장치를 도시하는 개략 측면도이고, 도 12는, 본 발명의 제4 실시 형태에 따른 봉재 급송 장치의 주요부 종단면도이다.

도 11 및 도 12에 도시하는 바와 같이, 본 발명의 제4 실시 형태에 따른 봉재 공급기의 봉재 급송 장치는, 이송 화살(401)이다. 당해 이송 화살(401)도, 봉재 공급기의 봉재 급송 축선(X-X) 상에 배치되는 로드 부분(402)과, 로드 부분(402)의 후단부에 일체적으로 고정되는 블레이드 부분(403)과, 로드 부분(402)의 전단부에 설치되는 핑거 척(404)(봉재 파지 부재)을 구비하고 있다.

블레이드 부분(403)은, 봉재 공급기의 이송 화살 구동 수단 또는 추진 수단을 구성하는 무단 체인(C)에 걸림 지지되어 있다. 무단 체인(C)은, 봉재 공급기의 프레임(도시하지 않음)에 회전 가능하게 설치된 구동 스프로킷 및 유동 스프로킷(도시하지 않음)에 권장되고 있다. 구동 스프로킷은, 전동 모터 등의 동력원(도시하지 않음)에 작동적으로 연결되어 있고, 동력원의 작동에 의해 회전하고, 무단 체인(C)을 회전 주행시키게 되어 있다. 무단 체인(C)의 회전 주행에 의해, 무단 체인(C)의 주행대 부분에 걸림 지지된 블레이드 부분(403)이, 전진 또는 후퇴하게 되어 있다. 무단 체인(C) 대신에, 벨트 및 풀리 등이 사용되어도 된다.

핑거 척(404)은, 로드 부분(402)의 전단 영역에 배치된 척 조인트(410)(연결 부재)를 통해 로드 부분(402)에 지지되어 있다. 척 조인트(410)는, 로드 부분(402)에 고정됨과 함께, 핑거 척(404)을 회전 가능하게 지지하고 있다.

핑거 척(404)은, 2종류의 다른 직경의 봉재(W)(본 예에서는 외경 20mm, 32mm 또는 51mm 등)의 후단부를 삽입 가능한 파지부(405)를 갖고 있고, 2개의 핑거 부재(430)(제1 핑거 부재 및 제2 핑거 부재)가, 당해 파지부(405) 내에 원통 롤러 베어링(433)을 통해 회전 가능하게 수용되어, 2종류의 다른 직경의 봉재(W)(제1 봉재 및 제2 봉재)의 후단부를 선택적으로 파지 가능하게 되어 있다. 2개의 핑거 부재(430)는, 각각 통 형상의 금속체(432, 462)를 갖고 있고, 그것들 사이에 통 형상의 스페이서(440)가 배치되어 있다. 2개의 통 형상의 금속체(432, 462)는, 각각, 축선 방향에 수직인 방향으로 관통하는 관통 구멍(432t, 462t)과, 당해 관통 구멍(432t, 462t)으로부터 축선 방향을 따라서 전방단까지 연장되는, 주위 방향에 균등하게 분포하는 3개의(3개 분할의) 슬릿 구멍(432s, 462s)이 마련되어 있다.

본 실시 형태에서는, 2개의 통 형상의 금속체(432, 462)는, 원통 형상의 스틸 부재, SUJ, SCM 등으로 이루어진다. 전방측의 통 형상의 금속체(432)는, 도 12에 도시하는 바와 같이, 예를 들어 외경 32mm, 내경 24mm, 길이 50mm이고, 일단측에 꼭지각 60°, 개구 직경 30mm의 절두 원추 형상 개구(432a)가 마련되어 내부 공간(432c)과 연통하고 있다. 관통 구멍(432t)은, 타단측으로부터 12mm의 위치를 중심으로 한 직경 6mm의 구멍으로서 형성되어 있고, 3개 분할의 각 슬릿 구멍(432s)의 폭은 1.5mm로 되어 있다. 후방측의 통 형상의 금속체(462)는, 도 12에 도시하는 바와 같이, 예를 들어 외경 32mm, 내경 16mm, 길이 50mm이고, 일단측에 꼭지각 60°, 개구 직경 30mm의 절두 원추 형상 개구(462a)가 마련되어 내부 공간(462c)과 연통하고 있다. 관통 구멍(462t)은, 타단측으로부터 12mm의 위치를 중심으로 한 직경 6mm의 구멍으로서 형성되어 있고, 3개 분할의 각 슬릿 구멍(462s)의 폭은 1.5mm로 되어 있다.

척 조인트(410)는, 도 12에 도시하는 바와 같이, 전방 부분에 배치된 회전 부재(412)(회전부)와, 후방 부분에 배치된 고정 부재(411)(고정부)를 갖고 있다. 척 조인트(410)의 고정 부재(411)가, 로드 부분(402)의 전단에 일체적으로 고정되고, 척 조인트(410)의 회전 부재(412)가, 핑거 척(404)을 일체적으로 지지하고 있다.

보다 구체적으로는, 핑거 척(404)의 파지부(405)는, 직경 50mm, 길이 112mm로, 선단측에 꼭지각 96°, 개구 직경 48mm의 절두 원추 형상 개구(405a)가 마련되어 있고, 내경 26mm, 길이 4mm의 연결부(405b)를 통해, 내경 42mm의 원통 형상 공간(405c)에 연통하고 있다.

그리고, 원통 형상 공간(405c)의 내측에, 원통 롤러 베어링(433)을 통해 전방측의 통 형상의 금속체(432)가 회전 가능하게 수용되어 있다. 이에 의해, 파지부(405)의 절두 원추 형상 개구(405a) 및 연결부(405b)와, 금속체(432)의 절두 원추 형상 개구(432a) 및 내부 공간(432c)에 의해, 봉재(W)의 후단부를 수용 가능하게 되어 있다.

금속체(432)의 내부 공간(432c)의 내주벽면은, 본 예에서는, 단차 또는 단차부가 없는 평활한 원통면 형상으로 형성되어 있다. 그러나, 바람직하게는, 축선 방향으로 연장되고 또한 반경 방향 내측으로 돌출되는 복수의 리브 형상 돌기가 내주벽면에 형성되어도 된다. 내주벽면의 직경, 혹은, 리브 형상 돌기의 선단부의 내접원의 직경은, 봉재(W)의 외경보다도 약간 작게 설정된다.

전방측의 통 형상의 금속체(432)의 전단부는, 파지부(405)의 플랜지부(405f)(연결부(405b)를 형성하는 부위)의 후단에 대향하고, 당해 플랜지부(405f)에 의해 전방 이동을 규제하고 있다. 한편, 후방측의 통 형상의 금속체(462)는, 원통 롤러 베어링(435)을 통해, 회전 부재(412)의 전방의 통 형상 개구부에 대하여 회전 가능하게 되어 있다.

척 조인트(410)의 회전 부재(412)는, 후방측에서 축 부재(413)와 일체적으로 연결되어 있고, 전방측에서 파지부(405)의 후방측의 암나사부에 나사 결합되어 있다.

축 부재(413)의 후방부는, 원통 롤러 베어링(417)을 통해, 고정 부재(411)의 통 형상 개구부에 삽입되어 있다.

그 밖에, 로드 부분(402)의 전단부면으로부터 전방으로 돌출되는 암나사부(도시하지 않음)가 척 조인트(410)의 수나사부(419)에 나사 결합되어, 체결되어 있다.

이어서, 본 실시 형태의 이송 화살(401)의 동작에 대하여 설명한다.

봉재 급송 축선(X-X) 상에 배치된 봉재(W)의 후단부가, 파지부(405)의 절두 원추 형상 개구(405a) 및 연결부(405b) 그리고 금속체(432, 462)의 절두 원추 형상 개구(432a, 462a) 및 내부 공간(432c, 462c)에 의해 수용되어, 당해 내부 공간(432c, 462c) 내에 끼워넣어진다. 금속체(462)의 내주벽면은, 약간 확경되고, 그 탄성 복원력에 의해 봉재(W)의 후단부면을 탄력적으로 파지한다. 이리하여, 봉재(W)의 후단부는, 핑거 척(404)의 핑거 부재(430)의 후방측의 금속체(462)에 의해 탄력적으로 파지된다. 혹은, 봉재(W)의 직경이 큰 경우에는, 봉재 급송 축선(X-X) 상에 배치된 봉재(W)의 후단부가, 파지부(405)의 절두 원추 형상 개구(405a) 및 연결부(405b) 그리고 금속체(43)의 절두 원추 형상 개구(432a) 및 내부 공간(432c)에 의해 수용되어, 당해 내부 공간(432c) 내에 끼워넣어진다. 금속체(432)의 내주벽면은, 약간 확경되고, 그 탄성 복원력에 의해 봉재(W)의 후단부면을 탄력적으로 파지한다. 이리하여, 봉재(W)의 후단부는, 핑거 척(404)의 핑거 부재(430)의 전방측의 금속체(432)에 의해 탄력적으로 파지된다. 이와 같이, 본 실시 형태의 핑거 부재(430)는, 2가지의 봉재(W)의 직경에 대응하는 것이 가능하다.

제어적으로는, 공급되는 봉재(W)가 어느 핑거 부재(430)(금속체(432) 또는 금속체(462))에 삽입되는지를 미리 확인해 두고, 봉재(W)의 후단이 원하는 위치에 이르도록 이송 화살(401)을 이동시킴으로써, 당해 봉재(W)를 대응하는 핑거 부재(430)(금속체(432) 또는 금속체(462))에 삽입할 수 있다.

그 후, 봉재(W)의 전단 부분은, 예를 들어 NC 자동 선반(도시하지 않음)에 삽입되고, 당해 NC 자동 선반의 주축 내장관에 삽입 관통된다. NC 자동 선반의 주축은, 콜릿 척으로 봉재(W)의 전단부를 파지하고, 그런 다음, 봉재(W)를 고속 회전시킴과 함께, 바이트에 의해 봉재(W)의 전단 외주부를 절삭 가공한다.

무단 체인(C)은, 전방을 향하여 작용하는 소정의 추진력 또는 구동력을 이송 화살(401)에 계속적으로 가하고 있지만, 로드 부분(402)에 고정된 고정 부재(411)에 대하여 축 부재(413) 및 회전 부재(412)는 회전 가능하고, 또한, 회전 부재(412)에 고정된 파지부(405)에 대하여 핑거 부재(430)가 더 회전 가능하기 때문에, 고속 회전하는 봉재(W)의 후단부는, 이송 화살(401)에 의해 자유 회전 가능하게 지지된 상태로 되어 있다.

이상과 같은 본 실시 형태의 이송 화살(401)(봉재 급송 장치)에 의하면, 통 형상의 탄성체를 필수로 하지 않는 구성이기 때문에, 그러한 탄성체가 손상된다는 문제로부터 근본적으로 해방된다.

또한, 본건 발명자는, 원통 형상의 금속체(432, 462)에 대해서, 3개 분할의 슬릿 구멍(432s, 462s)의 존재에 의해 탄성 변형 가능하기 때문에, 봉재(W)의 후단부를 탄성적으로 안정적으로 파지할 수 있는 것을 확인하였다.

또한, 본건 발명자는, 원통 형상의 금속체(432)와 파지부(405) 사이의 원통 롤러 베어링(433)의 저항을, 충분히 낮게 유지할 수 있는 것을 확인하였다. 이에 의해, 당해 양자 간의 회전과, 척 조인트(410)의 회전 수단(구체적으로는 원통 롤러 베어링(417))이 허용하는 회전에 의해, 봉재(W)가 고속 회전할 때라도 당해 봉재(W)를 안정적으로 지지하여 급송할 수 있는 것을 확인하였다.

이상의 제4 실시 형태에 따른 봉재 공급기의 봉재 급송 장치(이송 화살(401))에 있어서는, 2개의 핑거 부재(430)(제1 핑거 부재 및 제2 핑거 부재)가 각각 통 형상의 금속체(432, 462)를 갖고 있고, 당해 통 형상의 금속체(432, 462)가, 각각, 축선 방향에 수직인 방향으로 관통하는 관통 구멍(432t, 462t)과, 당해 관통 구멍(432t, 462t)으로부터 축선 방향을 따라서 전방단까지 연장되는 주위 방향으로 균등하게 분포하는 3개의(3개 분할의) 슬릿 구멍(432s, 462s)을 갖고 있다. 그러나, 2개의 핑거 부재(430)의 각각이, 통 형상의 탄성체와, 당해 통 형상의 탄성체를 덮는 통 형상의 금속체를 갖고 있어도 된다(도 1 내지 도 4에 도시하는 제1 실시 형태에 따른 봉재 공급기의 봉재 급송 장치(이송 화살(101))의 참조). 이 경우, 2개의 핑거 부재(430)의 각각에 있어서 통 형상의 탄성체가 통 형상의 금속체로 덮이는 것이 되기 때문에, 통 형상의 탄성체에 손상이 발생하는 것이 효과적으로 억제된다. 한편, 통 형상의 탄성체를 덮는 통 형상의 금속체와 봉재 파지 부재의 파지부(405) 사이의 미끄럼 이동 저항은, 원통 롤러 베어링(433) 등에 의해 충분히 낮게 유지할 수 있기 때문에, 당해 양자 간의 회전과, 척 조인트(410)의 회전 수단(구체적으로는 원통 롤러 베어링(417))이 허용하는 회전에 의해, 봉재(W)가 고속 회전할 때라도 당해 봉재(W)를 안정적으로 지지하여 급송할 수 있다. 즉, 이 경우에 있어서도, 직경이 다른 2종류의 봉재에 대해서, 이들을 선택적으로 이용 가능하다.

혹은, 2개의 핑거 부재(430)(제1 핑거 부재 및 제2 핑거 부재)의 한쪽이, 통 형상의 금속체를 갖고 있고, 당해 통 형상의 금속체가, 축선 방향에 수직인 방향으로 관통하는 관통 구멍과, 당해 관통 구멍으로부터 축선 방향을 따라서 전방단까지 연장되는 주위 방향으로 균등하게 분포하는 3개의(3개 분할의) 슬릿 구멍을 갖고 있고, 2개의 핑거 부재(430)의 다른 쪽이, 통 형상의 탄성체와, 당해 통 형상의 탄성체를 덮는 통 형상의 금속체를 갖고 있어도 된다. 이 경우에 있어서도, 직경이 다른 2종류의 봉재에 대해서, 이들을 선택적으로 이용 가능하다.

또한, 파지부(405)에 마련되는 핑거 부재(430)의 수는, 2개에 한정되지 않고, 3개 이상이어도 된다. 이 경우, 직경이 다른 3종류 이상의 봉재에 대해서, 이들을 선택적으로 이용 가능하다.

1: 이송 화살
2: 로드 부분
3: 블레이드 부분
4: 핑거 척
C: 무단 체인
10: 연결 부재
30: 원통 형상 탄성체
101: 이송 화살
102: 로드 부분
103: 블레이드 부분
104: 핑거 척
105: 파지부
105a: 절두 원추 형상 개구
105b: 연결부
105c: 원통 형상 공간
105f: 플랜지부
110: 척 조인트
111: 고정 부재
111a: 전방 개구부
112: 회전 부재
112a: 중공 원통부
112f: 플랜지부
113: 축 부재
114: 핀
115: 후단 확대부
116: 원 환상 견부
117: 강구
118: 강구 지지부
130: 핑거 부재
131: 탄성체
131a: 절두 원추 형상 개구
131c: 내부 공간
132: 금속체
135: 회전체의 수용 영역
201: 이송 화살
202: 로드 부분
203: 블레이드 부분
204: 핑거 척
205: 파지부
205a: 절두 원추 형상 개구
205b: 연결부
205c: 원통 형상 공간
205f: 플랜지부
210: 척 조인트
211: 고정 부재
211a: 전방 개구부
212: 회전 부재
212a: 중공 원통부
212f: 플랜지부
213: 축 부재
214: 핀
215: 후단 확대부
216: 원 환상 견부
217: 강구
218: 강구 지지부
230: 핑거 부재
232: 금속체
232a: 절두 원추 형상 개구
232c: 내부 공간
232s: 대향 슬릿 구멍
232t: 관통 구멍
235: 회전체의 수용 영역
301: 이송 화살
302: 로드 부분
303: 블레이드 부분
304: 핑거 척
305: 파지부
305a: 절두 원추 형상 개구
305b: 연결부
305c: 원통 형상 공간
305f: 플랜지부
310: 척 조인트
311: 고정 부재
312: 회전 부재
313: 축 부재
317: 원통 롤러 베어링
319: 수나사부
330: 핑거 부재
332: 금속체
332a: 절두 원추 형상 개구
332c: 내부 공간
332s: 대향 슬릿 구멍
332t: 관통 구멍
333: 원통 롤러 베어링
335: 원통 롤러 베어링
401: 이송 화살
402: 로드 부분
403: 블레이드 부분
404: 핑거 척
405: 파지부
405a: 절두 원추 형상 개구
405b: 연결부
405c: 원통 형상 공간
405f: 플랜지부
410: 척 조인트
411: 고정 부재
412: 회전 부재
413: 축 부재
417: 원통 롤러 베어링
419: 수나사부
430: 핑거 부재
432: 금속체
432a: 절두 원추 형상 개구
432c: 내부 공간
432s: 대향 슬릿 구멍
432t: 관통 구멍
433: 원통 롤러 베어링
435: 원통 롤러 베어링
440: 스페이서
462: 금속체
462a: 절두 원추 형상 개구
462c: 내부 공간
462s: 대향 슬릿 구멍
462t: 관통 구멍
W: 봉재
X-X: 봉재 급송 축선

Claims

봉재의 후단부를 파지하는 봉재 파지 부재와,
봉재 급송 시에 전진하는 로드 부분과,
상기 봉재 파지 부재를 회전 가능하게 지지하도록 상기 봉재 파지 부재 및 로드 부분 사이에 개재 장착된 연결 부재를
구비하고,
절삭 가공 시에 회전하는 봉재를 회전 가능하게 지지하는 봉재 공급기의 봉재 급송 장치에
있어서,
상기 연결 부재는, 상기 봉재 파지 부재를 일체적으로 지지하는 회전부와, 상기 로드 부분에 연결된 고정부와, 상기 회전부 및 상기 고정부를 상대 회전 가능하게 연결하는 회전 수단을 갖고 있고,
상기 봉재 파지 부재는, 중공부를 갖는 파지부와, 당해 파지부의 당해 중공부 내에 회전 가능하게 수용되고 또한 상기 봉재의 후단부를 파지하는 핑거 부재를 갖고 있고,
상기 핑거 부재는, 상기 봉재의 후단부를 파지하는 통 형상의 탄성체와, 당해 통 형상의 탄성체를 덮는 통 형상의 금속체를 갖고 있고,
상기 통 형상의 탄성체는, 원통형의 탄성체이고,
상기 통 형상의 금속체는, 원통형의 금속체인
것을 특징으로 하는 봉재 공급기의 봉재 급송 장치.
제1 직경을 갖는 제1 봉재 또는 상기 제1 직경과는 다른 제2 직경을 갖는 제2 봉재의 후단부를 파지하는 봉재 파지 부재와,
봉재 급송 시에 전진하는 로드 부분과,
상기 봉재 파지 부재를 회전 가능하게 지지하도록 상기 봉재 파지 부재 및 로드 부분 사이에 개재 장착된 연결 부재를
구비하고,
절삭 가공 시에 회전하는 제1 봉재 또는 제2 봉재를 회전 가능하게 지지하는 봉재 공급기의 봉재 급송 장치에
있어서,
상기 연결 부재는, 상기 봉재 파지 부재를 일체적으로 지지하는 회전부와, 상기 로드 부분에 연결된 고정부와, 상기 회전부 및 상기 고정부를 상대 회전 가능하게 연결하는 회전 수단을 갖고 있고,
상기 봉재 파지 부재는, 중공부를 갖는 파지부와, 당해 파지부의 당해 중공부 내에 회전 가능하게 수용되고 또한 상기 제1 봉재의 후단부를 파지 가능한 제1 핑거 부재와, 당해 파지부의 당해 중공부 내에 회전 가능하게 수용되고 또한 상기 제2 봉재의 후단부를 파지 가능한 제2 핑거 부재를 갖고 있고,
상기 제1 핑거 부재 및 상기 제2 핑거 부재의 각각은, 상기 제1 봉재 또는 상기 제2 봉재의 후단부를 파지하는 통 형상의 금속체를 갖고 있고, 각각의 통 형상의 금속체는, 축선 방향에 수직인 방향으로 관통하는 관통 구멍과, 당해 관통 구멍으로부터 축선 방향의 전방단까지 연장되는 슬릿 구멍이 마련되어 있는
것을 특징으로 하는 봉재 공급기의 봉재 급송 장치.
제1 직경을 갖는 제1 봉재 또는 상기 제1 직경과는 다른 제2 직경을 갖는 제2 봉재의 후단부를 파지하는 봉재 파지 부재와,
봉재 급송 시에 전진하는 로드 부분과,
상기 봉재 파지 부재를 회전 가능하게 지지하도록 상기 봉재 파지 부재 및 로드 부분 사이에 개재 장착된 연결 부재를
구비하고,
절삭 가공 시에 회전하는 제1 봉재 또는 제2 봉재를 회전 가능하게 지지하는 봉재 공급기의 봉재 급송 장치에
있어서,
상기 연결 부재는, 상기 봉재 파지 부재를 일체적으로 지지하는 회전부와, 상기 로드 부분에 연결된 고정부와, 상기 회전부 및 상기 고정부를 상대 회전 가능하게 연결하는 회전 수단을 갖고 있고,
상기 봉재 파지 부재는, 중공부를 갖는 파지부와, 당해 파지부의 당해 중공부 내에 회전 가능하게 수용되고 또한 상기 제1 봉재의 후단부를 파지 가능한 제1 핑거 부재와, 당해 파지부의 당해 중공부 내에 회전 가능하게 수용되고 또한 상기 제2 봉재의 후단부를 파지 가능한 제2 핑거 부재를 갖고 있고,
상기 제1 핑거 부재 및 상기 제2 핑거 부재의 각각은, 상기 제1 봉재 또는 제2 봉재의 후단부를 파지하는 통 형상의 탄성체와, 당해 통 형상의 탄성체를 덮는 통 형상의 금속체를 갖고 있는
것을 특징으로 하는 봉재 공급기의 봉재 급송 장치.
제1 직경을 갖는 제1 봉재 또는 상기 제1 직경과는 다른 제2 직경을 갖는 제2 봉재의 후단부를 파지하는 봉재 파지 부재와,
봉재 급송 시에 전진하는 로드 부분과,
상기 봉재 파지 부재를 회전 가능하게 지지하도록 상기 봉재 파지 부재 및 로드 부분 사이에 개재 장착된 연결 부재를
구비하고,
절삭 가공 시에 회전하는 제1 봉재 또는 제2 봉재를 회전 가능하게 지지하는 봉재 공급기의 봉재 급송 장치에
있어서,
상기 연결 부재는, 상기 봉재 파지 부재를 일체적으로 지지하는 회전부와, 상기 로드 부분에 연결된 고정부와, 상기 회전부 및 상기 고정부를 상대 회전 가능하게 연결하는 회전 수단을 갖고 있고,
상기 봉재 파지 부재는, 중공부를 갖는 파지부와, 당해 파지부의 당해 중공부 내에 회전 가능하게 수용되고 또한 상기 제1 봉재의 후단부를 파지 가능한 제1 핑거 부재와, 당해 파지부의 당해 중공부 내에 회전 가능하게 수용되고 또한 상기 제2 봉재의 후단부를 파지 가능한 제2 핑거 부재를 갖고 있고,
상기 제1 핑거 부재 및 상기 제2 핑거 부재의 한쪽은, 상기 제1 봉재 또는 상기 제2 봉재의 후단부를 파지하는 통 형상의 금속체를 갖고 있고, 당해 통 형상의 금속체는, 축선 방향에 수직인 방향으로 관통하는 관통 구멍과, 당해 관통 구멍으로부터 축선 방향의 전방단까지 연장되는 슬릿 구멍이 마련되어 있고,
상기 제1 핑거 부재 및 상기 제2 핑거 부재의 다른 쪽은, 상기 제1 봉재 또는 상기 제2 봉재의 후단부를 파지하는 통 형상의 탄성체와, 당해 통 형상의 탄성체를 덮는 통 형상의 금속체를 갖고 있는
것을 특징으로 하는 봉재 공급기의 봉재 급송 장치.
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