CN113784812A - 棒材供送装置 - Google Patents

Abstract

本发明是棒材供给机的棒材供送装置，其具备：棒材把持构件，其用于把持棒材的后端部；杆部分，其在棒材供送时前进；以及连结构件，其以将棒材把持构件支承为能够旋转的方式夹装于棒材把持构件与杆部分之间，该棒材供给机的棒材供送装置将在切削加工时旋转的棒材支承为能够旋转。连结构件具有：旋转部，其一体地支承棒材把持构件；固定部，其与杆部分连结起来；以及旋转部件，其将旋转部和固定部连结成能够相对旋转。棒材把持构件具有：把持部，其具有能够接收棒材的后端部的空心部；和指型构件，其以能够旋转的方式收容于该把持部内，并且，用于把持棒材的后端部。指型构件具有筒状的弹性体和覆盖该筒状的弹性体的筒状的金属体。

Description

棒材供送装置

技术领域

本发明涉及一种棒材供给机的棒材供送装置，更详细而言，涉及一种配置于棒材供给机的棒材供送轴线上的棒材供送装置的改良。

背景技术

公知有构成为向NC车床等自动车床自动供给比较长的棒材的棒材供给机。这种棒材供给机具备向自动车床供给棒材的棒材供给部件，棒材供给部件具备：输送杆等棒材供送装置，其朝向自动车床供送棒材；和棒材供送装置用的驱动装置，其由驱动马达和链条等构成。

一般而言，该驱动装置对棒材供送装置赋予前进方向的驱动力或推力(thrustforce)，由此，棒材供送装置按照例如自动车床的产品加工工序向自动车床供给棒材。

一般而言，棒材供给机的棒材供送装置具备把持工件的后端部或作为原材料的棒材的后端部的空心圆筒状的指型卡盘。该指型卡盘以能够旋转的方式安装于棒材供送装置的顶端部或前端部。并且，棒材的后端部被插入到指型卡盘的空心部内，被该指型卡盘把持。

图13是表示这种棒材供送装置的结构的概略侧视图。构成棒材供送装置的输送杆1具有：杆部分2，其配置于棒材供给机的棒材供送轴线X-X上；和指型卡盘4，其安装于该杆部分2的前端部。

设置于输送杆1的后端部的翼部分3卡定于构成供送构件装置用的驱动装置的环形链条C(也可以是带和带轮等)。另外，被称为卡盘接头的能够旋转的连结构件10夹装于指型卡盘4与杆部分2之间。

并且，棒材W的后端部嵌入指型卡盘4内，由此，被指型卡盘4把持。在被NC自动车床的主轴的夹头把持着的棒材W高速旋转时，连结构件10将指型卡盘4支承为能够旋转，即，指型卡盘4能够追随棒材W的旋转而旋转。

一般而言，能够安装于输送杆1的指型卡盘4如日本实开昭57─91502号公报(专利文献1)所公开这样具有聚氨酯树脂等的圆筒状弹性体30。该弹性体30弹力地把持已插入到指型卡盘4内的棒材W的后端部。

发明内容

发明要解决的问题

根据本案发明人，获得了如下见解：棒材把持构件(指型卡盘)的聚氨酯树脂等的圆筒状弹性体由于棒材W的插入而膨胀，存在在棒材的旋转时棒材把持构件(指型卡盘)“连带着旋转的”情况，在该情况下，存在扭转负载施加于圆筒状弹性体而该圆筒状弹性体非期望地损伤的可能性。

另一方面，根据本案发明人，获得了如下见解：由于同时使用适量的润滑油等，能够使以覆盖圆筒状弹性体的方式设置的圆筒状金属罩与棒材把持构件(指型卡盘)的主体(通常是金属制的)之间的滑动阻力相对于圆筒状弹性体与棒材把持构件(指型卡盘)的主体(通常是金属制的)之间的滑动阻力实现相同程度的低下。

本发明是基于以上的背景而做成的。本发明的目的在于提供一种有效地抑制了在棒材把持构件(指型卡盘)的聚氨酯树脂等的圆筒状弹性体产生变形、损伤的棒材供送装置。

用于解决问题的方案

本发明是一种棒材供给机的棒材供送装置，其具备：棒材把持构件，其用于把持棒材的后端部；杆部分，其在棒材供送时前进；以及连结构件，其以将所述棒材把持构件支承为能够旋转的方式夹装于所述棒材把持构件与杆部分之间，该棒材供给机的棒材供送装置将在切削加工时旋转的棒材支承为能够旋转，其特征在于，所述连结构件具有：旋转部，其一体地支承所述棒材把持构件；固定部，其与所述杆部分连结起来；以及旋转部件，其将所述旋转部和所述固定部连结成能够相对旋转，所述棒材把持构件具有：把持部，其具有能够接收棒材的后端部的空心部；和指型构件，其以能够旋转的方式收容于该把持部内，并且，用于把持所述棒材的后端部，所述指型构件具有筒状的弹性体和覆盖该筒状的弹性体的筒状的金属体。

根据本发明，筒状的弹性体由筒状的金属体覆盖，因此，能够有效地抑制在筒状的弹性体产生损伤。另一方面，确认了如下内容：由于同时使用适量的润滑油等，覆盖筒状的弹性体的筒状的金属体与棒材把持构件的把持部之间的滑动阻力能够维持得足够低。由此，确认了如下内容：利用随着该两者间的滑动而产生的旋转和连结构件的旋转部件所容许的旋转，即使是在棒材高速旋转时，也能够稳定地支承并供送该棒材。

优选的是，所述筒状的弹性体是圆筒状的弹性体，所述筒状的金属体是圆筒状的金属体。

另外，本发明是一种棒材供给机的棒材供送装置，其具备：棒材把持构件，其用于把持棒材的后端部；杆部分，其在棒材供送时前进；以及连结构件，其以将所述棒材把持构件支承为能够旋转的方式夹装于所述棒材把持构件与杆部分之间，该棒材供给机的棒材供送装置将在切削加工时旋转的棒材支承为能够旋转，其特征在于，所述连结构件具有：旋转部，其一体地支承所述棒材把持构件；固定部，其与所述杆部分连结起来；以及旋转部件，其将所述旋转部和所述固定部连结成能够相对旋转，所述棒材把持构件具有：把持部，其具有能够接收棒材的后端部的空心部；和指型构件，其以能够旋转的方式收容于该把持部内，并且，用于把持所述棒材的后端部，所述指型构件具有筒状的金属体，所述筒状的金属体设置有在与轴线方向垂直的方向上贯通的贯通孔和从该贯通孔延伸到轴线方向的前方端的槽孔。

根据本发明，由于其是不将筒状的弹性体设为必须的结构，因此，根本上从这样的弹性体损伤这样的问题中解放。另一方面，确认了如下内容：筒状的金属体由于槽孔的存在而能够弹性变形，因此，能够弹性地且稳定地把持棒材的后端部。而且，确认了如下内容：由于同时使用适量的润滑油等，筒状的金属体与棒材把持构件的把持部之间的滑动阻力能够维持得足够低。由此，确认了如下内容：利用随着该两者间的滑动而产生的旋转和连结构件的旋转部件所容许的旋转，即使是在棒材高速旋转时，也能够稳定地支承并供送该棒材。

优选的是，所述筒状的金属体是圆筒状的金属体。另外，优选的是，槽孔是一对相对槽孔。或者，优选的是，槽孔是在周向上均等分布的3个以上的槽孔(称为分成三份的、分成四份的、……等)。一般而言，槽孔沿着轴线方向呈直线状，但也可以相对于轴线方向倾斜地延伸。

另外，本发明是一种棒材供给机的棒材供送装置，其具备：棒材把持构件，其用于把持具有第1直径的第1棒材的后端部或具有与所述第1直径不同的第2直径的第2棒材的后端部；杆部分，其在棒材供送时前进；以及连结构件，其以将所述棒材把持构件支承为能够旋转的方式夹装于所述棒材把持构件与杆部分之间，该棒材供给机的棒材供送装置将在切削加工时旋转的第1棒材或第2棒材支承为能够旋转，其特征在于，所述连结构件具有：旋转部，其一体地支承所述棒材把持构件；固定部，其与所述杆部分连结起来；以及旋转部件，其将所述旋转部和所述固定部连结成能够相对旋转，所述棒材把持构件具有：把持部，其具有能够接收第1棒材的后端部或第2棒材的后端部的空心部；第1指型构件，其以能够旋转的方式收容于该把持部内，并且，能够把持所述第1棒材的后端部；以及第2指型构件，其以能够旋转的方式收容于该把持部内，并且，能够把持所述第2棒材的后端部，所述第1指型构件和所述第2指型构件均具有筒状的金属体，各筒状的金属体设置有在与轴线方向垂直的方向上贯通的贯通孔和从该贯通孔延伸到轴线方向的前方端的槽孔。

根据本发明，由于其是不将筒状的弹性体设为必须的结构，因此，根本上从这样的弹性体损伤这样的问题中解放。另一方面，确认了如下内容：各筒状的金属体由于槽孔的存在而能够弹性变形，因此，能够弹性地且稳定地把持第1棒材或第2棒材的后端部。而且，确认了如下内容：由于同时使用适量的润滑油等，各筒状的金属体与棒材把持构件的把持部之间的滑动阻力能够维持得足够低。由此，确认了如下内容：利用随着该两者间的滑动而产生的旋转和连结构件的旋转部件所容许的旋转，即使是在第1棒材或第2棒材高速旋转时，也能够稳定地支承并供送该棒材。由此确认了如下内容：针对直径不同的第1棒材和第2棒材这两种，能够选择性地利用它们。

另外，本发明是一种棒材供给机的棒材供送装置，其具备：棒材把持构件，其用于把持具有第1直径的第1棒材的后端部或具有与所述第1直径不同的第2直径的第2棒材的后端部；杆部分，其在棒材供送时前进；以及连结构件，其以将所述棒材把持构件支承为能够旋转的方式夹装于所述棒材把持构件与杆部分之间，该棒材供给机的棒材供送装置将在切削加工时旋转的第1棒材或第2棒材支承为能够旋转，其特征在于，所述连结构件具有：旋转部，其一体地支承所述棒材把持构件；固定部，其与所述杆部分连结起来；以及旋转部件，其将所述旋转部和所述固定部连结成能够相对旋转，所述棒材把持构件具有：把持部，其具有能够接收第1棒材的后端部或第2棒材的后端部的空心部；第1指型构件，其以能够旋转的方式收容于该把持部内，并且，能够把持所述第1棒材的后端部；以及第2指型构件，其以能够旋转的方式收容于该把持部内，并且，能够把持所述第2棒材的后端部，所述第1指型构件和所述第2指型构件均具有筒状的弹性体和覆盖该筒状的弹性体的筒状的金属体。

根据本发明，对于各第1指型构件和第2指型构件，筒状的弹性体由筒状的金属体覆盖，因此，能够有效地抑制在筒状的弹性体产生损伤。另一方面，确认了如下内容：由于同时使用适量的润滑油等，覆盖筒状的弹性体的筒状的金属体与棒材把持构件的把持部之间的滑动阻力能够维持得足够低。由此，确认了如下内容：利用随着该两者间的滑动而产生的旋转和连结构件的旋转部件所容许的旋转，即使是在第1棒材或第2棒材高速旋转时，也能够稳定地支承并供送该棒材。由此确认了如下内容：针对直径不同的第1棒材和第2棒材这两种，能够选择性地利用它们。

另外，本发明是一种棒材供给机的棒材供送装置，其具备：棒材把持构件，其用于把持具有第1直径的第1棒材的后端部或具有与所述第1直径不同的第2直径的第2棒材的后端部；杆部分，其在棒材供送时前进；以及连结构件，其以将所述棒材把持构件支承为能够旋转的方式夹装于所述棒材把持构件与杆部分之间，该棒材供给机的棒材供送装置将在切削加工时旋转的第1棒材或第2棒材支承为能够旋转，其特征在于，所述连结构件具有：旋转部，其一体地支承所述棒材把持构件；固定部，其与所述杆部分连结起来；以及旋转部件，其将所述旋转部和所述固定部连结成能够相对旋转，所述棒材把持构件具有：把持部，其具有能够接收第1棒材的后端部或第2棒材的后端部的空心部；第1指型构件，其以能够旋转的方式收容于该把持部内，并且，能够把持所述第1棒材的后端部；以及第2指型构件，其以能够旋转的方式收容于该把持部内，并且，能够把持所述第2棒材的后端部，所述第1指型构件和所述第2指型构件中的一者具有筒状的金属体，该筒状的金属体设置有在与轴线方向垂直的方向上贯通的贯通孔和从该贯通孔延伸到轴线方向的前方端的槽孔，所述第1指型构件和所述第2指型构件中的另一者具有筒状的弹性体和覆盖该筒状的弹性体的筒状的金属体。

根据本发明，对于第1指型构件和第2指型构件中的一者，由于其是不将筒状的弹性体设为必须的结构，因此，根本上从这样的弹性体损伤这样的问题中解放。另一方面，确认了如下内容：该筒状的金属体由于槽孔的存在而能够弹性变形，因此，能够弹性地且稳定地把持第1棒材和第2棒材中的一者的后端部。而且，确认了如下内容：由于同时使用适量的润滑油等，该筒状的金属体与棒材把持构件的把持部之间的滑动阻力能够维持得足够低。由此，确认了如下内容：利用随着该两者间的滑动而产生的旋转和连结构件的旋转部件所容许的旋转，即使是在第1棒材和第2棒材中的一者高速旋转时，也能够稳定地支承并供送该棒材。另外，对于第1指型构件和第2指型构件中的另一者，筒状的弹性体由筒状的金属体覆盖，因此，能够有效地抑制在筒状的弹性体产生损伤。另一方面，确认了如下内容：由于同时使用适量的润滑油等，覆盖筒状的弹性体的筒状的金属体与棒材把持构件的把持部之间的滑动阻力能够维持得足够低。由此，确认了如下内容：利用随着该两者间的滑动而产生的旋转和连结构件的旋转部件所容许的旋转，即使是在第1棒材和第2棒材中的另一者高速旋转时，也能够稳定地支承并供送该棒材。由此确认了如下内容：针对直径不同的第1棒材和第2棒材这两种，能够选择性地利用它们。

发明的效果

根据本发明的一技术方案，筒状的弹性体由筒状的金属体覆盖，因此，能够有效地抑制在筒状的弹性体产生损伤。另一方面，确认了如下内容：由于同时使用适量的润滑油等，覆盖筒状的弹性体的筒状的金属体与棒材把持构件的把持部之间的滑动阻力能够维持得足够低。由此，确认了如下内容：利用随着该两者间的滑动而产生的旋转和连结构件的旋转部件所容许的旋转，即使是在棒材高速旋转时，也能够稳定地支承并供送该棒材。

根据本发明的另一技术方案，由于其是不将筒状的弹性体设为必须的结构，因此，根本上从这样的弹性体损伤这样的问题中解放。另一方面，确认了如下内容：筒状的金属体由于槽孔的存在而能够弹性变形，因此，能够弹性地且稳定地把持棒材的后端部。而且，确认了如下内容：由于同时使用适量的润滑油等，筒状的金属体与棒材把持构件的把持部之间的滑动阻力能够维持得足够低。由此，确认了如下内容：利用随着该两者间的滑动而产生的旋转和连结构件的旋转部件所容许的旋转，即使是在棒材高速旋转时，也能够稳定地支承并供送该棒材。

根据本发明的另一技术方案，由于其是不将筒状的弹性体设为必须的结构，因此，根本上从这样的弹性体损伤这样的问题中解放。另一方面，确认了如下内容：各筒状的金属体由于槽孔的存在而能够弹性变形，因此，能够弹性地且稳定地把持第1棒材或第2棒材的后端部。而且，确认了如下内容：由于同时使用适量的润滑油等，各筒状的金属体与棒材把持构件的把持部之间的滑动阻力能够维持得足够低。由此，确认了如下内容：利用随着该两者间的滑动而产生的旋转和连结构件的旋转部件所容许的旋转，即使是在第1棒材或第2棒材高速旋转时，也能够稳定地支承并供送该棒材。由此确认了如下内容：针对直径不同的第1棒材和第2棒材这两种，能够选择性地利用它们。

根据本发明的另一技术方案，对于各第1指型构件和第2指型构件，筒状的弹性体由筒状的金属体覆盖，因此，能够有效地抑制在筒状的弹性体产生损伤。另一方面，确认了如下内容：由于同时使用适量的润滑油等，覆盖筒状的弹性体的筒状的金属体与棒材把持构件的把持部之间的滑动阻力能够维持得足够低。由此，确认了如下内容：利用随着该两者间的滑动而产生的旋转和连结构件的旋转部件所容许的旋转，即使是在第1棒材或第2棒材高速旋转时，也能够稳定地支承并供送该棒材。由此确认了如下内容：针对直径不同的第1棒材和第2棒材这两种，能够选择性地利用它们。

根据本发明的另一技术方案，对于第1指型构件和第2指型构件中的一者，由于其是不将筒状的弹性体设为必须的结构，因此，根本上从这样的弹性体损伤这样的问题中解放。另一方面，确认了如下内容：该筒状的金属体由于槽孔的存在而能够弹性变形，因此，能够弹性地且稳定地把持第1棒材和第2棒材中的一者的后端部。而且，确认了如下内容：由于同时使用适量的润滑油等，该筒状的金属体与棒材把持构件的把持部之间的滑动阻力能够维持得足够低。由此，确认了如下内容：利用随着该两者间的滑动而产生的旋转和连结构件的旋转部件所容许的旋转，即使是在第1棒材和第2棒材中的一者高速旋转时，也能够稳定地支承并供送该棒材。另外，对于第1指型构件和第2指型构件中的另一者，筒状的弹性体由筒状的金属体覆盖，因此，能够有效地抑制在筒状的弹性体产生损伤。另一方面，确认了如下内容：由于同时使用适量的润滑油等，覆盖筒状的弹性体的筒状的金属体与棒材把持构件的把持部之间的滑动阻力能够维持得足够低。由此，确认了如下内容：利用随着该两者间的滑动而产生的旋转和连结构件的旋转部件所容许的旋转，即使是在第1棒材和第2棒材中的另一者高速旋转时，也能够稳定地支承并供送该棒材。由此确认了如下内容：针对直径不同的第1棒材和第2棒材这两种，能够选择性地利用它们。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的棒材供给机的棒材供送装置的概略侧视图。

图2是本发明的第1实施方式的棒材供送装置的主要部分纵剖视图。

图3是图2的圆筒状金属体的剖视图。

图4是图2的圆筒状金属体的端面图。

图5是表示本发明的第2实施方式的棒材供给机的棒材供送装置的概略侧视图。

图6是本发明的第2实施方式的棒材供送装置的主要部分纵剖视图。

图7是图6的指型构件的剖视图。

图8是图6的指型构件的端面图。

图9是表示本发明的第3实施方式的棒材供给机的棒材供送装置的概略侧视图。

图10是本发明的第3实施方式的棒材供送装置的主要部分纵剖视图。

图11是表示本发明的第4实施方式的棒材供给机的棒材供送装置的概略侧视图。

图12是本发明的第4实施方式的棒材供送装置的主要部分纵剖视图。

图13是表示以往的棒材供送装置的结构的概略侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

＜第1实施方式＞

图1是表示本发明的第1实施方式的棒材供给机的棒材供送装置的概略侧视图，图2是本发明的第1实施方式的棒材供送装置的主要部分纵剖视图，图3是图2的圆筒状金属体的剖视图，图4是图2的圆筒状金属体的端面图。

如图1～图4所示，本发明的第1实施方式的棒材供给机的棒材供送装置是输送杆101。该输送杆101具备：杆部分102，其配置于棒材供给机的棒材供送轴线X-X上；翼部分103，其与杆部分102的后端部固定为一体；以及指型卡盘104(棒材把持构件)，其安装于杆部分102的前端部。

翼部分103卡定于构成棒材供给机的输送杆驱动部件或推进部件的环形链条C。环形链条C卷装于以能够旋转的方式安装于棒材供给机的框架(未图示)的驱动链轮和游动链轮(未图示)。驱动链轮与电动马达等动力源(未图示)工作地连结，由于动力源的工作而旋转，使环形链条C旋转行进。由于环形链条C的旋转行进，卡定于环形链条C的行进带部分的翼部分103前进或后退。也可以使用带和带轮等来替代环形链条C。

指型卡盘104借助配设到杆部分102的前端区域的卡盘接头110(连结构件)支承于杆部分102。卡盘接头110固定于杆部分102，并且，将指型卡盘104支承为能够旋转。

指型卡盘104具有能够供棒材W(在本例中是外径1.0mm)的后端部插入的把持部105，指型构件130以能够旋转的方式收容于该把持部105内并把持棒材W的后端部。指型构件130具有筒状的弹性体131和覆盖该筒状的弹性体131的筒状的金属体132。

在本实施方式中，筒状的弹性体131由圆筒状的聚氨酯构件构成，如图2所示，例如是外径3.4mm、内径0.8mm、长度9.5mm，在一端侧设置有顶角60°、开口直径2.5mm的截头圆锥状开口131a并与内部空间131c连通。筒状的金属体132由圆筒状的钢构件、不锈钢构件等构成，如图3和图4所示，例如是外径4.0mm、内径3.4mm、长度9.5mm。弹性体131和金属体132利用例如粘接相互固定，或者能利用被称为“聚氨酯成型”的成型法一体地成型。

如图2所示，卡盘接头110具有配置于前方部分的旋转构件112(旋转部)和配置于后方部分的固定构件111(固定部)。卡盘接头110的固定构件111一体地固定于杆部分102的前端，卡盘接头110的旋转构件112一体地支承指型卡盘104。

更具体而言，指型卡盘104的把持部105是直径5.0mm、长度12.5mm，在顶端侧设置有顶角60°、开口直径4.5mm的截头圆锥状开口105a，借助内径2.2mm、长度1.0mm的连结部105b与内径4.05mm的圆筒状空间105c连通。

并且，在圆筒状空间105c的前方内侧将指型构件130以能够旋转的方式收容。由此，能够利用把持部105的截头圆锥状开口105a和连结部105b以及弹性体131的截头圆锥状开口131a和内部空间131c接收棒材W的后端部。

弹性体131的内部空间131c的内周壁面在本例中形成为没有台阶或台阶部的平滑的圆筒面状。然而，也可以根据期望在内周壁面形成有在轴线方向上延伸且向半径方向内方突出的多个肋状突起。内周壁面的直径或者肋状突起的顶端部的内切圆的直径设定得比棒材W的外径稍小。

指型构件130的前端与把持部105的凸缘部105f(形成连结部105b的部位)的后端相对，由该凸缘部105f限制了指型构件130的前端向前方移动。另一方面，指型构件130的后端也能够借助收容到区域135内的钢球等旋转体相对于旋转构件112的前端旋转。话虽如此，但也能省略该旋转体。或者，在棒材的直径比较大的情况下，能设置推力轴承来替代该旋转体。

卡盘接头110的旋转构件112具有：空心圆筒部112a，其具有比指型卡盘104的外径小的外径；和凸缘部112f。轴构件113插入旋转构件112内，借助销114与旋转构件112连结为一体。

轴构件113的后部插入于固定构件111的前方开口部111a。固定构件111是具有与旋转构件112的凸缘部112f的外径实质上相同的外径的圆筒状的空心构件，在固定构件111的空心部形成有圆环状肩部116，轴构件113的后端扩大部115能够与该肩部116滑动接触。

后端扩大部115的后表面设置有与钢球117的外形互补且与钢球117滑动接触的凹状部。以向后方与后端扩大部115隔开预定间隔的方式配置有钢球支承部118，3个直列配置着的钢球117以能够自由旋转的方式夹装于后端扩大部115与钢球支承部118之间。

此外，从杆部分102的前端面向前方突出的外螺纹部(未图示)拧入卡盘接头110的内螺纹部119，并紧固。

接着，对本实施方式的输送杆101的动作进行说明。

配置于棒材供送轴线X-X上的棒材W的后端部由把持部105的截头圆锥状开口105a和连结部105b以及弹性体131的截头圆锥状开口131a和内部空间131c接收，嵌入该内部空间131c内。弹性体131的内周壁面稍微扩径，利用其弹性复原力弹力地把持棒材W的后端面。这样一来，棒材W的后端部由指型卡盘104的指型构件130弹力地把持。

棒材W的前端部分插入例如NC自动车床(未图示)，贯穿该NC自动车床的主轴内装管。NC自动车床的主轴利用夹头把持棒材W的前端部，然后，使棒材W高速旋转，并且，利用刀具对棒材W的前端外周部进行切削加工。

环形链条C将朝向前方作用的预定的推进力或驱动力持续施加于输送杆101，由于轴构件113和旋转构件112能够相对于被固定于杆部分102的固定构件111旋转，另外，进一步指型构件130能够相对于被固定于旋转构件112的把持部105旋转，因此，高速旋转的棒材W的后端部成为由输送杆101支承为能够自由旋转的状态。

根据以上这样的本实施方式的输送杆101(棒材供送装置)，圆筒状的弹性体131由圆筒状的金属体132覆盖，因此，能够有效地抑制在圆筒状的弹性体131产生损伤。

另外，本案发明人确认了如下内容：对于覆盖圆筒状的弹性体131的圆筒状的金属体132与把持部105之间的滑动阻力，由于同时使用适量的润滑油等，进一步优选实施滑动阻力较低、耐磨性优异且保油性较高的表面处理(磷酸锰覆膜处理、氮化处理等)，能够将圆筒状的金属体132与把持部105之间的滑动阻力维持得足够低。由此，确认了如下内容：利用随着该两者间的滑动而产生的旋转和卡盘接头110的旋转部件(具体而言3个钢球117和支承这3个钢球117的后端扩大部115和钢球支承部118)所容许的旋转，即使是在棒材W高速旋转时，也能够稳定地支承并供送该棒材W。

＜第2实施方式＞

图5是表示本发明的第2实施方式的棒材供给机的棒材供送装置的概略侧视图，图6是本发明的第2实施方式的棒材供送装置的主要部分纵剖视图，图7是图6的指型构件的剖视图，图8是图6的指型构件的端面图。

如图5～图8所示，本发明的第2实施方式的棒材供给机的棒材供送装置是输送杆201。该输送杆201也具备：杆部分202，其配置于棒材供给机的棒材供送轴线X-X上；翼部分203，其与杆部分202的后端部固定为一体；以及指型卡盘204(棒材把持构件)，其安装于杆部分202的前端部。

翼部分203卡定于构成棒材供给机的输送杆驱动部件或推进部件的环形链条C。环形链条C卷装于以能够旋转的方式安装于棒材供给机的框架(未图示)的驱动链轮和游动链轮(未图示)。驱动链轮与电动马达等动力源(未图示)工作地连结，由于动力源的工作而旋转，使环形链条C旋转行进。由于环形链条C的旋转行进，卡定于环形链条C的行进带部分的翼部分203前进或后退。也可以使用带和带轮等来替代环形链条C。

指型卡盘204借助配设到杆部分202的前端区域的卡盘接头210(连结构件)支承于杆部分202。卡盘接头210固定于杆部分202，并且，将指型卡盘204支承为能够旋转。

指型卡盘204具有能够供棒材W(在本例中是外径2.0mm)的后端部插入的把持部205，指型构件230以能够旋转的方式收容于该把持部205内并把持棒材W的后端部。指型构件230具有筒状的金属体232。该筒状的金属体232设置有：在与轴线方向垂直的方向上贯通的贯通孔232t、和沿着轴线方向从该贯通孔232t延伸到前方端的一对相对槽孔232s。

在本实施方式中，筒状的金属体232由圆筒状的钢构件、SUJ、SCM等构成，如图7和图8所示，例如是外径4.0mm、内径2.0mm、长度9.5mm，在一端侧设置有顶角118°、开口直径3.6mm的截头圆锥状开口232a并与内部空间232c连通。贯通孔232t形成为以距另一端侧2mm的位置为中心的直径2.0mm的孔，相对槽孔232s的宽度成为0.5mm。

如图6所示，卡盘接头210具有配置于前方部分的旋转构件212(旋转部)和配置于后方部分的固定构件211(固定部)。卡盘接头210的固定构件211一体地固定于杆部分202的前端，卡盘接头210的旋转构件212一体地支承指型卡盘204。

更具体而言，指型卡盘204的把持部205是直径5.0mm、长度12.5mm，在顶端侧设置有顶角60°、开口直径4.5mm的截头圆锥状开口205a，借助内径2.2mm、长度1.0mm的连结部205b与内径4.05mm的圆筒状空间205c连通。

并且，在圆筒状空间205c的前方内侧将指型构件230以能够旋转的方式收容。由此，能够利用把持部205的截头圆锥状开口205a和连结部205b以及金属体232的截头圆锥状开口232a和内部空间232c接收棒材W的后端部。

金属体232的内部空间232c的内周壁面在本例中形成为没有台阶或台阶部的平滑的圆筒面状。然而，也可以根据期望在内周壁面形成有在轴线方向上延伸且向半径方向内方突出的多个肋状突起。内周壁面的直径或者肋状突起的顶端部的内切圆的直径设定得比棒材W的外径稍小。

指型构件230的前端与把持部205的凸缘部205f(形成连结部205b的部位)的后端相对，由该凸缘部205f限制了指型构件230的前端向前方移动。另一方面，指型构件230的后端也能够借助收容到区域235内的钢球等旋转体相对于旋转构件212的前端旋转。话虽如此，但也能省略该旋转体。或者，在棒材的直径比较大的情况下，能设置推力轴承来替代该旋转体。

卡盘接头210的旋转构件212具有：空心圆筒部212a，其具有比指型卡盘204的外径小的外径；和凸缘部212f。轴构件213插入旋转构件212内，借助销214与旋转构件212连结为一体。

轴构件213的后部插入于固定构件211的前方开口部211a。固定构件211是具有与旋转构件212的凸缘部212f的外径实质上相同的外径的圆筒状的空心构件，在固定构件211的空心部形成有圆环状肩部216，轴构件213的后端扩大部215能够与该肩部216滑动接触。

后端扩大部215的后表面设置有与钢球217的外形互补且与钢球217滑动接触的凹状部。以向后方与后端扩大部215隔开预定间隔的方式配置有钢球支承部218，3个直列配置着的钢球217以能够自由旋转的方式夹装于后端扩大部215与钢球支承部218之间。

此外，从杆部分202的前端面向前方突出的外螺纹部(未图示)拧入卡盘接头210的内螺纹部219，并紧固。

接着，对本实施方式的输送杆201的动作进行说明。

配置于棒材供送轴线X-X上的棒材W的后端部由把持部205的截头圆锥状开口205a和连结部205b以及金属体232的截头圆锥状开口232a和内部空间232c接收，嵌入该内部空间232c内。金属体232的内周壁面稍微扩径，利用其弹性复原力弹力地把持棒材W的后端面。这样一来，棒材W的后端部由指型卡盘204的指型构件230弹力地把持。

棒材W的前端部分插入例如NC自动车床(未图示)，贯穿该NC自动车床的主轴内装管。NC自动车床的主轴利用夹头把持棒材W的前端部，然后，使棒材W高速旋转，并且，利用刀具对棒材W的前端外周部进行切削加工。

环形链条C将朝向前方作用的预定的推进力或驱动力持续施加于输送杆201，由于轴构件213和旋转构件212能够相对于被固定于杆部分202的固定构件211旋转，另外，进一步指型构件230能够相对于被固定于旋转构件212的把持部205旋转，因此，高速旋转的棒材W的后端部成为由输送杆201支承为能够自由旋转的状态。

根据以上这样的本实施方式的输送杆201(棒材供送装置)，由于其是不将筒状的弹性体设为必须的结构，因此，根本上从这样的弹性体损伤这样的问题中解放。

另外，本案发明人确认了如下内容：对于圆筒状的金属体232，由于一对相对槽孔232s的存在而能够弹性变形，因此，能够弹性地且稳定地把持棒材W的后端部。

而且，本案发明人确认了如下内容：对于圆筒状的金属体232与把持部205之间的滑动阻力，由于同时使用适量的润滑油等，进一步优选实施滑动阻力较低、耐磨性优异且保油性较高的表面处理(磷酸锰覆膜处理、氮化处理等)，从而能够将圆筒状的金属体232与把持部205之间的滑动阻力维持得足够低。由此，确认了如下内容：利用随着该两者间的滑动而产生的旋转和卡盘接头210的旋转部件(具体而言3个钢球217和支承这3个钢球217的后端扩大部215和钢球支承部218)所容许的旋转，即使是在棒材W高速旋转时，也能够稳定地支承并供送该棒材W。

＜第3实施方式＞

图9是表示本发明的第3实施方式的棒材供给机的棒材供送装置的概略侧视图，图10是本发明的第3实施方式的棒材供送装置的主要部分纵剖视图。

如图9和图10所示，本发明的第3实施方式的棒材供给机的棒材供送装置是输送杆301。该输送杆301也具备：杆部分302，其配置于棒材供给机的棒材供送轴线X-X上；翼部分303，其与杆部分302的后端部固定为一体；以及指型卡盘304(棒材把持构件)，其安装于杆部分302的前端部。

翼部分303卡定于构成棒材供给机的输送杆驱动部件或推进部件的环形链条C。环形链条C卷装于以能够旋转的方式安装于棒材供给机的框架(未图示)的驱动链轮和游动链轮(未图示)。驱动链轮与电动马达等动力源(未图示)工作地连结，由于动力源的工作而旋转，使环形链条C旋转行进。由于环形链条C的旋转行进，卡定于环形链条C的行进带部分的翼部分303前进或后退。也可以使用带和带轮等来替代环形链条C。

指型卡盘304借助配设到杆部分302的前端区域的卡盘接头310(连结构件)支承于杆部分302。卡盘接头310固定于杆部分302，并且，将指型卡盘304支承为能够旋转。

指型卡盘304具有能够供棒材W(在本例中是外径20mm、32mm或51mm等)的后端部插入的把持部305，指型构件330借助圆柱滚子轴承333以能够旋转的方式收容于该把持部305内并把持棒材W的后端部。指型构件330具有筒状的金属体332。该筒状的金属体332设置有：贯通孔332t，其在与轴线方向垂直的方向上贯通；和在周向上均等地分布的3个(分成三份的)槽孔332s，其沿着轴线方向从该贯通孔332t延伸到前方端。

在本实施方式中，筒状的金属体332由圆筒状的钢构件、SUJ、SCM等构成，如图10所示，例如是外径32mm、内径20mm、长度50mm，在一端侧设置有顶角60°、开口直径30mm的截头圆锥状开口332a并与内部空间332c连通。贯通孔332t形成为以距另一端侧12mm的位置为中心的直径6mm的孔，相对槽孔332s的宽度成为1.5mm。

如图10所示，卡盘接头310具有配置于前方部分的旋转构件312(旋转部)和配置于后方部分的固定构件311(固定部)。卡盘接头310的固定构件311一体地固定于杆部分302的前端，卡盘接头310的旋转构件312一体地支承指型卡盘304。

更具体而言，指型卡盘304的把持部305是直径50mm、长度78mm，在顶端侧设置有顶角96°、开口直径48mm的截头圆锥状开口305a，借助内径26mm、长度4mm的连结部305b与内径42mm的圆筒状空间305c连通。

并且，在圆筒状空间305c的内侧借助圆柱滚子轴承333将指型构件330以能够旋转的方式收容。由此，能够利用把持部305的截头圆锥状开口305a和连结部305b以及金属体332的截头圆锥状开口332a和内部空间332c接收棒材W的后端部。

金属体332的内部空间332c的内周壁面在本例中形成为没有台阶或台阶部的平滑的圆筒面状。然而，也可以根据期望在内周壁面形成有在轴线方向上延伸且向半径方向内方突出的多个肋状突起。内周壁面的直径或者肋状突起的顶端部的内切圆的直径设定得比棒材W的外径稍小。

指型构件330的前端与把持部305的凸缘部305f(形成连结部305b的部位)的后端相对，利用该凸缘部305f限制了指型构件330的前端向前方移动。另一方面，指型构件330的后部也能够借助圆柱滚子轴承335相对于旋转构件312的前方的筒状开口部旋转。

卡盘接头310的旋转构件312在后方侧与轴构件313连结为一体，在前方侧与把持部305的后方侧的内螺纹部螺纹结合。

轴构件313的后部借助圆柱滚子轴承317插入于固定构件311的筒状开口部。

此外，从杆部分302的前端面向前方突出的内螺纹部(未图示)与卡盘接头310的外螺纹部319螺纹结合，并紧固。

接着，对本实施方式的输送杆301的动作进行说明。

配置于棒材供送轴线X-X上的棒材W的后端部由把持部305的截头圆锥状开口305a和连结部305b以及金属体332的截头圆锥状开口332a和内部空间332c接收，嵌入该内部空间332c内。金属体332的内周壁面稍微扩径，利用其弹性复原力弹力地把持棒材W的后端面。这样一来，棒材W的后端部由指型卡盘304的指型构件330弹力地把持。

棒材W的前端部分插入例如NC自动车床(未图示)，贯穿该NC自动车床的主轴内装管。NC自动车床的主轴利用夹头把持棒材W的前端部，然后，使棒材W高速旋转，并且，利用刀具对棒材W的前端外周部进行切削加工。

环形链条C将朝向前方作用的预定的推进力或驱动力持续施加于输送杆301，由于轴构件313和旋转构件312能够相对于被固定于杆部分302的固定构件311旋转，另外，进一步指型构件330能够相对于被固定于旋转构件312的把持部305旋转，因此，高速旋转的棒材W的后端部成为由输送杆301支承为能够自由旋转的状态。

根据以上这样的本实施方式的输送杆301(棒材供送装置)，由于其是不将筒状的弹性体设为必须的结构，因此，根本上从这样的弹性体损伤这样的问题中解放。

另外，本案发明人确认了如下内容：对于圆筒状的金属体332，由于一对相对槽孔332s的存在而能够弹性变形，因此，能够弹性地且稳定地把持棒材W的后端部。

而且，本案发明人确认了如下内容：能够将圆筒状的金属体332与把持部305之间的圆柱滚子轴承333的阻力维持得足够低。由此，确认了如下内容：利用该两者间的旋转和卡盘接头310的旋转部件(具体而言圆柱滚子轴承317)所容许的旋转，即使是在棒材W高速旋转时，也能够稳定地支承并供送该棒材W。

＜第4实施方式＞

图11是表示本发明的第4实施方式的棒材供给机的棒材供送装置的概略侧视图，图12是本发明的第4实施方式的棒材供送装置的主要部分纵剖视图。

如图11和图12所示，本发明的第4实施方式的棒材供给机的棒材供送装置是输送杆401。该输送杆401也具备：杆部分402，其配置于棒材供给机的棒材供送轴线X-X上；翼部分403，其与杆部分402的后端部固定为一体；以及指型卡盘404(棒材把持构件)，其安装于杆部分402的前端部。

翼部分403卡定于构成棒材供给机的输送杆驱动部件或推进部件的环形链条。环形链条C卷装于以能够旋转的方式安装于棒材供给机的框架(未图示)的驱动链轮和游动链轮(未图示)。驱动链轮与电动马达等动力源(未图示)工作地连结，由于动力源的工作而旋转，使环形链条C旋转行进。由于环形链条C的旋转行进，卡定于环形链条C的行进带部分的翼部分403前进或后退。也可以使用带和带轮等来替代环形链条C。

指型卡盘404借助配设到杆部分402的前端区域的卡盘接头410(连结构件)支承于杆部分402。卡盘接头410固定于杆部分402，并且，将指型卡盘404支承为能够旋转。

指型卡盘404具有能够供两种不同的直径的棒材W(在本例中是外径20mm、32mm或51mm等)的后端部插入的把持部405，两个指型构件430(第1指型构件和第2指型构件)借助圆柱滚子轴承433以能够旋转的方式收容于该把持部405内，能够选择性地把持两种不同的直径的棒材W(第1棒材和第2棒材)的后端部。两个指型构件430分别具有筒状的金属体432、462，在这些筒状的金属体432、462之间配置有筒状的间隔件440。两个筒状的金属体432、462分别设置有：贯通孔432t、462t，其在与轴线方向垂直的方向上贯通；和在周向上均等地分布的3个(分成三份的)槽孔432s、462s，其沿着轴线方向从该贯通孔432t、462t延伸到前方端。

在本实施方式中，两个筒状的金属体432、462由圆筒状的钢构件、SUJ、SCM等构成。如图12所示，例如，前方侧的筒状的金属体432是外径32mm、内径24mm、长度50mm，在一端侧设置有顶角60°、开口直径30mm的截头圆锥状开口432a并与内部空间432c连通。贯通孔432t形成以距另一端侧12mm的位置为中心的直径6mm的孔，分成三份的各槽孔432s的宽度成为1.5mm。如图12所示，后方侧的筒状的金属体462例如是外径32mm、内径16mm、长度50mm，在一端侧设置有顶角60°、开口直径30mm的截头圆锥状开口462a并与内部空间462c连通。贯通孔462t形成为以距另一端侧12mm的位置为中心的直径6mm的孔，分成三份的各槽孔462s的宽度成为1.5mm。

如图12所示，卡盘接头410具有配置于前方部分的旋转构件412(旋转部)和配置于后方部分的固定构件411(固定部)。卡盘接头410的固定构件411一体地固定于杆部分402的前端，卡盘接头410的旋转构件412一体地支承指型卡盘404。

更具体而言，指型卡盘404的把持部405是直径50mm、长度112mm，在顶端侧设置有顶角96°、开口直径48mm的截头圆锥状开口405a，借助内径26mm、长度4mm的连结部405b与内径42mm的圆筒状空间405c连通。

并且，在圆筒状空间405c的内侧借助圆柱滚子轴承433将前方侧的筒状的金属体432以能够旋转的方式收容。由此，能够利用把持部405的截头圆锥状开口405a和连结部405b以及金属体432的截头圆锥状开口432a和内部空间432c接收棒材W的后端部。

金属体432的内部空间432c的内周壁面在本例中形成为没有台阶或台阶部的平滑的圆筒面状。然而，也可以根据期望在内周壁面形成有在轴线方向上延伸且向半径方向内方突出的多个肋状突起。内周壁面的直径或者肋状突起的顶端部的内切圆的直径设定得比棒材W的外径稍小。

前方侧的筒状的金属体432的前端与把持部405的凸缘部405f(形成连结部405b的部位)的后端相对，利用该凸缘部405f限制了筒状的金属体432的前端向前方移动。另一方面，后方侧的筒状的金属体462能够借助圆柱滚子轴承435相对于旋转构件412的前方的筒状开口部旋转。

卡盘接头410的旋转构件412在后方侧与轴构件413连结为一体，在前方侧与把持部405的后方侧的内螺纹部螺纹结合。

轴构件413的后部借助圆柱滚子轴承417插入于固定构件411的筒状开口部。

此外，从杆部分402的前端面向前方突出的内螺纹部(未图示)与卡盘接头410的外螺纹部419螺纹结合，并紧固。

接着，对本实施方式的输送杆401的动作进行说明。

配置于棒材供送轴线X-X上的棒材W的后端部由把持部405的截头圆锥状开口405a和连结部405b以及金属体432、462的截头圆锥状开口432a、462a和内部空间432c、462c接收，嵌入该内部空间432c、462c内。金属体462的内周壁面稍微扩径，利用其弹性复原力弹力地把持棒材W的后端面。这样一来，棒材W的后端部由指型卡盘404的指型构件430的后方侧的金属体462弹力地把持。或者，在棒材W的直径较大的情况下，配置于棒材供送轴线X-X上的棒材W的后端部由把持部405的截头圆锥状开口405a和连结部405b以及金属体43的截头圆锥状开口432a和内部空间432c接收，嵌入该内部空间432c内。金属体432的内周壁面稍微扩径，利用其弹性复原力弹力地把持棒材W的后端面。这样一来，棒材W的后端部由指型卡盘404的指型构件430的前方侧的金属体432弹力地把持。如此，本实施方式的指型构件430能够应对两种棒材W的直径。

在控制方面，预先确认要被供给的棒材W插入哪个指型构件430(金属体432或金属体462)，以棒材W的后端达到所期望位置的方式使输送杆401移动，从而能够将该棒材W插入相对应的指型构件430(金属体432或金属体462)。

之后，棒材W的前端部分插入例如NC自动车床(未图示)，贯穿该NC自动车床的主轴内装管。NC自动车床的主轴利用夹头把持棒材W的前端部，然后，使棒材W高速旋转，并且，利用刀具对棒材W的前端外周部进行切削加工。

环形链条C将朝向前方作用的预定的推进力或驱动力持续施加于输送杆401，由于轴构件413和旋转构件412能够相对于被固定于杆部分402的固定构件411旋转，另外，进一步指型构件430能够相对于被固定于旋转构件412的把持部405旋转，因此，高速旋转的棒材W的后端部成为由输送杆401支承为能够自由旋转的状态。

根据以上这样的本实施方式的输送杆401(棒材供送装置)，由于其是不将筒状的弹性体设为必须的结构，因此，根本上从这样的弹性体损伤这样的问题中解放。

另外，本案发明人确认了如下内容：对于圆筒状的金属体432、462，由于分成三份的槽孔432s、462s的存在而能够弹性变形，因此，能够弹性地且稳定地把持棒材W的后端部。

而且，本案发明人确认了如下内容：能够将圆筒状的金属体432与把持部405之间的圆柱滚子轴承433的阻力维持得足够低。由此，确认了如下内容：利用该两者间的旋转和卡盘接头410的旋转部件(具体而言圆柱滚子轴承417)所容许的旋转，即使是在棒材W高速旋转时，也能够稳定地支承并供送该棒材W。

对于以上的第4实施方式的棒材供给机的棒材供送装置(输送杆401)，两个指型构件430(第1指型构件和第2指型构件)分别具有筒状的金属体432、462，该筒状的金属体432、462分别具有：贯通孔432t、462t，其在与轴线方向垂直的方向上贯通；和在周向上均等地分布的3个(分成三份的)槽孔432s、462s，其沿着轴线方向从该贯通孔432t、462t延伸到前方端。然而，也可以是，两个指型构件430均具有筒状的弹性体和覆盖该筒状的弹性体的筒状的金属体(参照图1～图4所示的第1实施方式的棒材供给机的棒材供送装置(输送杆101))。在该情况下，由于在两个指型构件430中均为筒状的弹性体由筒状的金属体覆盖，因此，能够有效地抑制在筒状的弹性体产生损伤。另一方面，覆盖筒状的弹性体的筒状的金属体与棒材把持构件的把持部405之间的滑动阻力能够利用圆柱滚子轴承433等维持得足够低，因此，利用该两者间的旋转和卡盘接头410的旋转部件(具体而言圆柱滚子轴承417)所容许的旋转，即使是在棒材W高速旋转时，也能够稳定地支承并供送该棒材W。即，在该情况下，也能够针对直径不同的两种棒材选择性地利用它们。

或者，也可以是，两个指型构件430(第1指型构件和第2指型构件)中的一者具有筒状的金属体，该筒状的金属体具有：贯通孔，其在与轴线方向垂直的方向上贯通；和在周向上均等地分布的3个(分成三份的)槽孔，其沿着轴线方向从该贯通孔延伸到前方端，两个指型构件430中的另一者具有筒状的弹性体和覆盖该筒状的弹性体的筒状的金属体。在该情况下，也能够针对直径不同的两种棒材选择性地利用它们。

另外，设置于把持部405的指型构件430的数量并不限定于两个，也可以是3个以上。在该情况下，能够针对直径不同的3种以上的棒材选择性地利用它们。

附图标记说明

1、输送杆；2、杆部分；3、翼部分；4、指型卡盘；C、环形链条；10、连结构件；30、圆筒状弹性体；101、输送杆；102、杆部分；103、翼部分；104、指型卡盘；105、把持部；105a、截头圆锥状开口；105b、连结部；105c、圆筒状空间；105f、凸缘部；110、卡盘接头；111、固定构件；111a、前方开口部；112、旋转构件；112a、空心圆筒部；112f、凸缘部；113、轴构件；114、销；115、后端扩大部；116、圆环状肩部；117、钢球；118、钢球支承部；130、指型构件；131、弹性体；131a、截头圆锥状开口；131c、内部空间；132、金属体；135、旋转体的收容区域；201、输送杆；202、杆部分；203、翼部分；204、指型卡盘；205、把持部；205a、截头圆锥状开口；205b、连结部；205c、圆筒状空间；205f、凸缘部；210、卡盘接头；211、固定构件；211a、前方开口部；212、旋转构件；212a、空心圆筒部；212f、凸缘部；213、轴构件；214、销；215、后端扩大部；216、圆环状肩部；217、钢球；218、钢球支承部；230、指型构件；232、金属体；232a、截头圆锥状开口；232c、内部空间；232s、相对槽孔；232t、贯通孔；235、旋转体的收容区域；301、输送杆；302、杆部分；303、翼部分；304、指型卡盘；305、把持部；305a、截头圆锥状开口；305b、连结部；305c、圆筒状空间；305f、凸缘部；310、卡盘接头；311、固定构件；312、旋转构件；313、轴构件；317、圆柱滚子轴承；319、外螺纹部；330、指型构件；332、金属体；332a、截头圆锥状开口；332c、内部空间；332s、相对槽孔；332t、贯通孔；333、圆柱滚子轴承；335、圆柱滚子轴承；401、输送杆；402、杆部分；403、翼部分；404、指型卡盘；405、把持部；405a、截头圆锥状开口；405b、连结部；405c、圆筒状空间；405f、凸缘部；410、卡盘接头；411、固定构件；412、旋转构件；413、轴构件；417、圆柱滚子轴承；419、外螺纹部；430、指型构件；432、金属体；432a、截头圆锥状开口；432c、内部空间；432s、相对槽孔；432t、贯通孔；433、圆柱滚子轴承；435、圆柱滚子轴承；440、间隔件；462、金属体；462a、截头圆锥状开口；462c、内部空间；462s、相对槽孔；462t、贯通孔；W、棒材；X-X、棒材供送轴线。

Claims (7)

1.一种棒材供给机的棒材供送装置，其具备：

棒材把持构件，其用于把持棒材的后端部；

杆部分，其在棒材供送时前进；以及

连结构件，其以将所述棒材把持构件支承为能够旋转的方式夹装于所述棒材把持构件与杆部分之间，

该棒材供给机的棒材供送装置将在切削加工时旋转的棒材支承为能够旋转，其特征在于，

所述连结构件具有：旋转部，其一体地支承所述棒材把持构件；固定部，其与所述杆部分连结起来；以及旋转部件，其将所述旋转部和所述固定部连结成能够相对旋转，

所述棒材把持构件具有：把持部，其具有能够接收棒材的后端部的空心部；和指型构件，其以能够旋转的方式收容于该把持部内，并且，用于把持所述棒材的后端部，

所述指型构件具有筒状的弹性体和覆盖该筒状的弹性体的筒状的金属体。

2.根据权利要求1所述的棒材供给机的棒材供送装置，其特征在于，

所述筒状的弹性体是圆筒状的弹性体，

所述筒状的金属体是圆筒状的金属体。

3.一种棒材供给机的棒材供送装置，其具备：

棒材把持构件，其用于把持棒材的后端部；

杆部分，其在棒材供送时前进；以及

连结构件，其以将所述棒材把持构件支承为能够旋转的方式夹装于所述棒材把持构件与杆部分之间，

该棒材供给机的棒材供送装置将在切削加工时旋转的棒材支承为能够旋转，其特征在于，

所述连结构件具有：旋转部，其一体地支承所述棒材把持构件；固定部，其与所述杆部分连结起来；以及旋转部件，其将所述旋转部和所述固定部连结成能够相对旋转，

所述棒材把持构件具有：把持部，其具有能够接收棒材的后端部的空心部；和指型构件，其以能够旋转的方式收容于该把持部内，并且，用于把持所述棒材的后端部，

所述指型构件具有筒状的金属体，

所述筒状的金属体设置有在与轴线方向垂直的方向上贯通的贯通孔和从该贯通孔延伸到轴线方向的前方端的槽孔。

4.根据权利要求3所述的棒材供给机的棒材供送装置，其特征在于，

所述筒状的金属体是圆筒状的金属体。

5.一种棒材供给机的棒材供送装置，其具备：

棒材把持构件，其用于把持具有第1直径的第1棒材的后端部或具有与所述第1直径不同的第2直径的第2棒材的后端部；

杆部分，其在棒材供送时前进；以及

连结构件，其以将所述棒材把持构件支承为能够旋转的方式夹装于所述棒材把持构件与杆部分之间，

该棒材供给机的棒材供送装置将在切削加工时旋转的第1棒材或第2棒材支承为能够旋转，其特征在于，

所述连结构件具有：旋转部，其一体地支承所述棒材把持构件；固定部，其与所述杆部分连结起来；以及旋转部件，其将所述旋转部和所述固定部连结成能够相对旋转，

所述棒材把持构件具有：把持部，其具有能够接收第1棒材的后端部或第2棒材的后端部的空心部；第1指型构件，其以能够旋转的方式收容于该把持部内，并且，能够把持所述第1棒材的后端部；以及第2指型构件，其以能够旋转的方式收容于该把持部内，并且，能够把持所述第2棒材的后端部，

所述第1指型构件和所述第2指型构件均具有筒状的金属体，各筒状的金属体设置有在与轴线方向垂直的方向上贯通的贯通孔和从该贯通孔延伸到轴线方向的前方端的槽孔。

6.一种棒材供给机的棒材供送装置，其具备：

棒材把持构件，其用于把持具有第1直径的第1棒材的后端部或具有与所述第1直径不同的第2直径的第2棒材的后端部；

杆部分，其在棒材供送时前进；以及

连结构件，其以将所述棒材把持构件支承为能够旋转的方式夹装于所述棒材把持构件与杆部分之间，

该棒材供给机的棒材供送装置将在切削加工时旋转的第1棒材或第2棒材支承为能够旋转，其特征在于，

所述连结构件具有：旋转部，其一体地支承所述棒材把持构件；固定部，其与所述杆部分连结起来；以及旋转部件，其将所述旋转部和所述固定部连结成能够相对旋转，

所述棒材把持构件具有：把持部，其具有能够接收第1棒材的后端部或第2棒材的后端部的空心部；第1指型构件，其以能够旋转的方式收容于该把持部内，并且，能够把持所述第1棒材的后端部；以及第2指型构件，其以能够旋转的方式收容于该把持部内，并且，能够把持所述第2棒材的后端部，

所述第1指型构件和所述第2指型构件均具有筒状的弹性体和覆盖该筒状的弹性体的筒状的金属体。

7.一种棒材供给机的棒材供送装置，其具备：

棒材把持构件，其用于把持具有第1直径的第1棒材的后端部或具有与所述第1直径不同的第2直径的第2棒材的后端部；

杆部分，其在棒材供送时前进；以及

连结构件，其以将所述棒材把持构件支承为能够旋转的方式夹装于所述棒材把持构件与杆部分之间，

该棒材供给机的棒材供送装置将在切削加工时旋转的第1棒材或第2棒材支承为能够旋转，其特征在于，

所述连结构件具有：旋转部，其一体地支承所述棒材把持构件；固定部，其与所述杆部分连结起来；以及旋转部件，其将所述旋转部和所述固定部连结成能够相对旋转，

所述棒材把持构件具有：把持部，其具有能够接收第1棒材的后端部或第2棒材的后端部的空心部；第1指型构件，其以能够旋转的方式收容于该把持部内，并且，能够把持所述第1棒材的后端部；以及第2指型构件，其以能够旋转的方式收容于该把持部内，并且，能够把持所述第2棒材的后端部，

所述第1指型构件和所述第2指型构件中的一者具有筒状的金属体，该筒状的金属体设置有在与轴线方向垂直的方向上贯通的贯通孔和从该贯通孔延伸到轴线方向的前方端的槽孔，

所述第1指型构件和所述第2指型构件中的另一者具有筒状的弹性体和覆盖该筒状的弹性体的筒状的金属体。

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