JP3778989B2 - 棒材供給機のフィードロッド - Google Patents
棒材供給機のフィードロッド Download PDFInfo
- Publication number
- JP3778989B2 JP3778989B2 JP09129296A JP9129296A JP3778989B2 JP 3778989 B2 JP3778989 B2 JP 3778989B2 JP 09129296 A JP09129296 A JP 09129296A JP 9129296 A JP9129296 A JP 9129296A JP 3778989 B2 JP3778989 B2 JP 3778989B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- bar
- feed rod
- main shaft
- front portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Turning (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋盤等の工作機械の主軸に棒材を供給するための棒材供給機のフィードロッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
棒材供給機は棒材を旋盤等の工作機械に連続的に送り込むようにしたもので、その棒材を送り込むためのフィードロッドは、その水平に配置されたロッド本体の先端にグリッパーを備えており、該グリッパーで棒材の後端を把持するようになっている。
【０００３】
従来のフィードロッドとしては、例えば実開平５−１１９２１号公報で開示されるようなものがある。これはロッド本体の後端をその往復駆動装置側に回転しないように取り付け、該ロッド本体の先端に軸受を介しグリッパーを回動可能に取り付け、さらにロッド本体の外周に一定間隔でニードルベアリングを取り付けてなるものである。一方、棒材供給機にはＵ字溝が設けられており、該Ｕ字溝でフィードロッドを案内するようになっている。
【０００４】
これにより、フィードロッドはその先端のグリッパーで棒材を把持し、往復駆動装置の駆動によりＵ字溝内を進行し、旋盤等の工作機械の主軸及び刃物の方に棒材を送る。主軸はその棒材を掴んで回転し、刃物が棒材を切削する。このような棒材の加工が繰り返され棒材がある程度消費されると、フィードロッドが主軸内に入るが、ニードルベアリングが主軸内面に接触しフィードロッド上で回転するので、フィードロッドの振動が抑止される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のフィードロッドによれば、ニードルベアリングが主軸内面に接触した際のころがり抵抗が大きく、ロッド本体が不安定になり、振動が発生してしまうおそれがある。特に細いフィードロッドほどころがり抵抗等の影響が大きく、振動が発生しやすい。
【０００６】
したがって、本発明はそのような問題を解決することができる棒材供給機のフィードロッドを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、棒材１を把持するグリッパー１３を先端に有した、工作機械等の主軸２２内に入り込み得るロッド本体前部１２ａが、ロッド本体後部１２ｂに対して軸受１４を介し回動可能に連結され、該ロッド本体前部１２ａの外周には上記主軸２２の内面２２ａに接触しうる円筒体１５ａ，１５ｂ，１５ｃが回動自在に取り付けられている棒材供給機のフィードロッドの構成を採用し、請求項２の発明は、上記円筒体１５ａ，１５ｂ，１５ｃが軸受の外輪である請求項１に記載の棒材供給機のフィードロッドの構成を採用している。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示されるように、棒材供給機は、棒材１を旋盤等の工作機械の方へ送るためのフィードロッド２、該フィードロッド２を往復移動させるための往復駆動装置３、該フィードロッド２の往復移動を案内するためのガイド溝部材２１等を有している。
【０００９】
上記工作機械は、棒材供給機から送られてくる棒材１の先端部を把持する主軸２２、主軸２２内のチャック４、上記棒材１の先端を受け止めて棒材１の位置決めをするためのストッパー５、棒材１を切削するための刃物６等を有している。
【００１０】
上記フィードロッド２の往復駆動装置３は、棒材供給機の駆動源であるモーター７、棒材供給方向に沿うようにスプロケットホイール８ａ，８ｂ間に掛け渡された無端チェーン９、上記モーター７の出力を無端チェーン９に伝達するためのベルト１０及びプーリー１１ａ，１１ｂ等を有している。モーター７の起動によって無端チェーン９が駆動し、フィードロッド２が棒材１を保持して工作機械の方へ送ることとなる。
【００１１】
上記フィードロッド２は、図２及び図３に示されるように、棒材を把持するグリッパー１３を先端に有した、工作機械等の主軸２２内に入り込み得るロッド本体前部１２ａが、ロッド本体後部１２ｂに対して軸受１４を介し回動可能に連結され、該ロッド本体前部１２ａの外周には円筒体１５ａ，１５ｂ，１５ｃが回動自在に取り付けられることにより構成されている。
【００１２】
上記ロッド本体後部１２ｂは、中実又は中空のロッドであり、その後端において上記無端チェーン９にアーム状の継手１６を介し連結され、その軸回りに回動することなく往復移動するようになっている。
【００１３】
上記ロッド本体前部１２ａは、上記ロッド本体後部１２ｂの前端に螺着された軸受スリーブ１７と、該軸受スリーブ１７に接続される軸芯１８ａ，１８ｂと、該軸芯１８ａ，１８ｂに被せられる外嵌スリーブ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄとを具備している。軸芯１８ｂの後部は上記軸受スリーブ１７内に挿入される細径部２０となっており、該軸芯１８ａ，１８ｂはその細径部２０と軸受スリーブ１７との間に挿入される上記軸受１４を介し軸受スリーブ１７に回動自在に接合されている。
【００１４】
上記軸受１４は、具体的にはラジアルボールベアリングが上記ロッド本体前部１２ａの細径部２０に多数配列されることにより構成されている。ボールベアリングに代えてニードルベアリング等の他の形式の軸受を用いることも可能である。この軸受１４を介することにより、ロッド本体前部１２ａはロッド本体後部１２ｂ及び往復駆動装置３に対し連結された状態で回動自在となっている。
【００１５】
上記円筒体１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、上記ロッド本体前部１２ａの軸芯１８ａ，１８ｂに複数箇所にわたって被せられ、外嵌スリーブ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ、ピン等により軸芯１８ａ，１８ｂ上定位置に回動自在に保持されている。円筒体１５ａ，１５ｂ，１５ｃは例えば軸受の外輪の単体又は複数個の組み合わせにより構成される。この軸受としては、ボールベアリング、ニードルベアリング等所望のものを用いることができる。円筒体１５ａ，１５ｂ，１５ｃは上記外嵌スリーブ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄよりもやや大径に形成され、ロッド本体前部１２ａが主軸２２内に入った時にこの外輪が主軸２２の内面２２ａに接触することによりフィードロッド２の外面すなわち外嵌スリーブ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ等の主軸２２の内面２２ａへの接触を防止するようになっている。
【００１６】
なお、図示例では、一つの円筒体１５ａがロッド本体前部１２ａの前寄りの箇所に設けられ、他の二つの円筒体１５ｂ，１５ｃが後寄りの箇所に相互に近接して設けられているが、設置箇所は増減可能であり、例えばロッド本体前部１２ａの中央部にも設けることができる。
【００１７】
上記グリッパー１３は、棒材１の後端を把持する例えばコレットチャックのような構成であり、上記ロッド本体前部１２ａの軸芯１８ａ，１８ｂの先端に固定されている。グリッパー１３は棒材１の後端を把持し、棒材１及びロッド本体１２の前部１２ａと共に回転することとなる。
【００１８】
この棒材供給機及び工作機械による棒材の加工は、一般に次のようにして行われる。
まず、棒材供給機のフィードロッド２のグリッパー１３が棒材１の後端を把持する。無端チェーン９の駆動によりフィードロッド２がガイド溝部材２１内を移動し、棒材１を工作機械の主軸２２の方へ送る。棒材１は主軸２２を貫通しストッパー５に当たって停止し、そこで主軸２２のチャック４が棒材１を掴んで回転し、この棒材１の先端部を刃物６が切削加工し製品を切り落とす。加工の初期においてはフィードロッド２はガイド溝部材２１上にあり、ロッド本体前部１２ａはガイド溝部材２１上で回転することになるが、その場合円筒体１５ａ，１５ｂ，１５ｃがガイド溝部材２１に接触し軸受として機能するので、フィードロッド２の振動が防止される。
【００１９】
このような加工が繰り返され製品が切り出され棒材１が徐々に短くなると、フィードロッド２がガイド溝部材２１から出て主軸２２内に入り込むようになる。しかし、主軸２２内に入り込むロッド本体前部１２ａは円筒体１５ａ，１５ｂ，１５ｃを伴って主軸２２と同じ回転数で回転しているので、円筒体１５ａ，１５ｂ，１５ｃが主軸２２の内面２２ａに接触しても振動は防止される。この場合、円筒体１５ａ，１５ｂ，１５ｃはスペーサー又はカラーとして機能することになる。
【００２０】
かくて、フィードロッド２や棒材１の振動は低減し、精度の高い加工が達成されることとなる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、棒材の加工の進行につれフィードロッドのロッド本体前部がが主軸内に入っても、その部分は主軸と同じ回転をしているので、ロッド本体前部上の円筒体が主軸内面に接触しても衝撃はなく、従ってフィードロッド等の振動の発生が防止される。また、棒材の加工の初期段階においてフィードロッドのロッド本体前部がガイド溝部材内で回転しても円筒体が軸受として機能するのでその場合も振動の発生が防止されることになる。これにより、フィードロッド、棒材等の振動が低減し、加工精度が向上することとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフィードロッドを備えた棒材供給機の概念図である。
【図２】上記フィードロッドの部分切欠平面図である。
【図３】上記フィードロッドの前部の縦断面図である。
【符号の説明】
１…棒材
２…フィードロッド
３…往復駆動装置
１２…ロッド本体
１２ａ…ロッド本体前部
１２ｂ…ロッド本体後部
１３…グリッパー
１４…軸受
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…円筒体
２２…工作機械等の主軸
２２ａ…主軸の内面
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋盤等の工作機械の主軸に棒材を供給するための棒材供給機のフィードロッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
棒材供給機は棒材を旋盤等の工作機械に連続的に送り込むようにしたもので、その棒材を送り込むためのフィードロッドは、その水平に配置されたロッド本体の先端にグリッパーを備えており、該グリッパーで棒材の後端を把持するようになっている。
【０００３】
従来のフィードロッドとしては、例えば実開平５−１１９２１号公報で開示されるようなものがある。これはロッド本体の後端をその往復駆動装置側に回転しないように取り付け、該ロッド本体の先端に軸受を介しグリッパーを回動可能に取り付け、さらにロッド本体の外周に一定間隔でニードルベアリングを取り付けてなるものである。一方、棒材供給機にはＵ字溝が設けられており、該Ｕ字溝でフィードロッドを案内するようになっている。
【０００４】
これにより、フィードロッドはその先端のグリッパーで棒材を把持し、往復駆動装置の駆動によりＵ字溝内を進行し、旋盤等の工作機械の主軸及び刃物の方に棒材を送る。主軸はその棒材を掴んで回転し、刃物が棒材を切削する。このような棒材の加工が繰り返され棒材がある程度消費されると、フィードロッドが主軸内に入るが、ニードルベアリングが主軸内面に接触しフィードロッド上で回転するので、フィードロッドの振動が抑止される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のフィードロッドによれば、ニードルベアリングが主軸内面に接触した際のころがり抵抗が大きく、ロッド本体が不安定になり、振動が発生してしまうおそれがある。特に細いフィードロッドほどころがり抵抗等の影響が大きく、振動が発生しやすい。
【０００６】
したがって、本発明はそのような問題を解決することができる棒材供給機のフィードロッドを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、棒材１を把持するグリッパー１３を先端に有した、工作機械等の主軸２２内に入り込み得るロッド本体前部１２ａが、ロッド本体後部１２ｂに対して軸受１４を介し回動可能に連結され、該ロッド本体前部１２ａの外周には上記主軸２２の内面２２ａに接触しうる円筒体１５ａ，１５ｂ，１５ｃが回動自在に取り付けられている棒材供給機のフィードロッドの構成を採用し、請求項２の発明は、上記円筒体１５ａ，１５ｂ，１５ｃが軸受の外輪である請求項１に記載の棒材供給機のフィードロッドの構成を採用している。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示されるように、棒材供給機は、棒材１を旋盤等の工作機械の方へ送るためのフィードロッド２、該フィードロッド２を往復移動させるための往復駆動装置３、該フィードロッド２の往復移動を案内するためのガイド溝部材２１等を有している。
【０００９】
上記工作機械は、棒材供給機から送られてくる棒材１の先端部を把持する主軸２２、主軸２２内のチャック４、上記棒材１の先端を受け止めて棒材１の位置決めをするためのストッパー５、棒材１を切削するための刃物６等を有している。
【００１０】
上記フィードロッド２の往復駆動装置３は、棒材供給機の駆動源であるモーター７、棒材供給方向に沿うようにスプロケットホイール８ａ，８ｂ間に掛け渡された無端チェーン９、上記モーター７の出力を無端チェーン９に伝達するためのベルト１０及びプーリー１１ａ，１１ｂ等を有している。モーター７の起動によって無端チェーン９が駆動し、フィードロッド２が棒材１を保持して工作機械の方へ送ることとなる。
【００１１】
上記フィードロッド２は、図２及び図３に示されるように、棒材を把持するグリッパー１３を先端に有した、工作機械等の主軸２２内に入り込み得るロッド本体前部１２ａが、ロッド本体後部１２ｂに対して軸受１４を介し回動可能に連結され、該ロッド本体前部１２ａの外周には円筒体１５ａ，１５ｂ，１５ｃが回動自在に取り付けられることにより構成されている。
【００１２】
上記ロッド本体後部１２ｂは、中実又は中空のロッドであり、その後端において上記無端チェーン９にアーム状の継手１６を介し連結され、その軸回りに回動することなく往復移動するようになっている。
【００１３】
上記ロッド本体前部１２ａは、上記ロッド本体後部１２ｂの前端に螺着された軸受スリーブ１７と、該軸受スリーブ１７に接続される軸芯１８ａ，１８ｂと、該軸芯１８ａ，１８ｂに被せられる外嵌スリーブ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄとを具備している。軸芯１８ｂの後部は上記軸受スリーブ１７内に挿入される細径部２０となっており、該軸芯１８ａ，１８ｂはその細径部２０と軸受スリーブ１７との間に挿入される上記軸受１４を介し軸受スリーブ１７に回動自在に接合されている。
【００１４】
上記軸受１４は、具体的にはラジアルボールベアリングが上記ロッド本体前部１２ａの細径部２０に多数配列されることにより構成されている。ボールベアリングに代えてニードルベアリング等の他の形式の軸受を用いることも可能である。この軸受１４を介することにより、ロッド本体前部１２ａはロッド本体後部１２ｂ及び往復駆動装置３に対し連結された状態で回動自在となっている。
【００１５】
上記円筒体１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、上記ロッド本体前部１２ａの軸芯１８ａ，１８ｂに複数箇所にわたって被せられ、外嵌スリーブ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ、ピン等により軸芯１８ａ，１８ｂ上定位置に回動自在に保持されている。円筒体１５ａ，１５ｂ，１５ｃは例えば軸受の外輪の単体又は複数個の組み合わせにより構成される。この軸受としては、ボールベアリング、ニードルベアリング等所望のものを用いることができる。円筒体１５ａ，１５ｂ，１５ｃは上記外嵌スリーブ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄよりもやや大径に形成され、ロッド本体前部１２ａが主軸２２内に入った時にこの外輪が主軸２２の内面２２ａに接触することによりフィードロッド２の外面すなわち外嵌スリーブ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ等の主軸２２の内面２２ａへの接触を防止するようになっている。
【００１６】
なお、図示例では、一つの円筒体１５ａがロッド本体前部１２ａの前寄りの箇所に設けられ、他の二つの円筒体１５ｂ，１５ｃが後寄りの箇所に相互に近接して設けられているが、設置箇所は増減可能であり、例えばロッド本体前部１２ａの中央部にも設けることができる。
【００１７】
上記グリッパー１３は、棒材１の後端を把持する例えばコレットチャックのような構成であり、上記ロッド本体前部１２ａの軸芯１８ａ，１８ｂの先端に固定されている。グリッパー１３は棒材１の後端を把持し、棒材１及びロッド本体１２の前部１２ａと共に回転することとなる。
【００１８】
この棒材供給機及び工作機械による棒材の加工は、一般に次のようにして行われる。
まず、棒材供給機のフィードロッド２のグリッパー１３が棒材１の後端を把持する。無端チェーン９の駆動によりフィードロッド２がガイド溝部材２１内を移動し、棒材１を工作機械の主軸２２の方へ送る。棒材１は主軸２２を貫通しストッパー５に当たって停止し、そこで主軸２２のチャック４が棒材１を掴んで回転し、この棒材１の先端部を刃物６が切削加工し製品を切り落とす。加工の初期においてはフィードロッド２はガイド溝部材２１上にあり、ロッド本体前部１２ａはガイド溝部材２１上で回転することになるが、その場合円筒体１５ａ，１５ｂ，１５ｃがガイド溝部材２１に接触し軸受として機能するので、フィードロッド２の振動が防止される。
【００１９】
このような加工が繰り返され製品が切り出され棒材１が徐々に短くなると、フィードロッド２がガイド溝部材２１から出て主軸２２内に入り込むようになる。しかし、主軸２２内に入り込むロッド本体前部１２ａは円筒体１５ａ，１５ｂ，１５ｃを伴って主軸２２と同じ回転数で回転しているので、円筒体１５ａ，１５ｂ，１５ｃが主軸２２の内面２２ａに接触しても振動は防止される。この場合、円筒体１５ａ，１５ｂ，１５ｃはスペーサー又はカラーとして機能することになる。
【００２０】
かくて、フィードロッド２や棒材１の振動は低減し、精度の高い加工が達成されることとなる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、棒材の加工の進行につれフィードロッドのロッド本体前部がが主軸内に入っても、その部分は主軸と同じ回転をしているので、ロッド本体前部上の円筒体が主軸内面に接触しても衝撃はなく、従ってフィードロッド等の振動の発生が防止される。また、棒材の加工の初期段階においてフィードロッドのロッド本体前部がガイド溝部材内で回転しても円筒体が軸受として機能するのでその場合も振動の発生が防止されることになる。これにより、フィードロッド、棒材等の振動が低減し、加工精度が向上することとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフィードロッドを備えた棒材供給機の概念図である。
【図２】上記フィードロッドの部分切欠平面図である。
【図３】上記フィードロッドの前部の縦断面図である。
【符号の説明】
１…棒材
２…フィードロッド
３…往復駆動装置
１２…ロッド本体
１２ａ…ロッド本体前部
１２ｂ…ロッド本体後部
１３…グリッパー
１４…軸受
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…円筒体
２２…工作機械等の主軸
２２ａ…主軸の内面
Claims (2)
- 棒材を把持するグリッパーを先端に有した、工作機械等の主軸内に入り込み得るロッド本体前部が、ロッド本体後部に対して軸受を介し回動可能に連結され、該ロッド本体前部の外周には上記主軸の内面に接触しうる円筒体が回動自在に取り付けられていることを特徴とする棒材供給機のフィードロッド。
- 上記円筒体は軸受の外輪であることを特徴とする請求項１に記載の棒材供給機のフィードロッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09129296A JP3778989B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | 棒材供給機のフィードロッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09129296A JP3778989B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | 棒材供給機のフィードロッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09277101A JPH09277101A (ja) | 1997-10-28 |
| JP3778989B2 true JP3778989B2 (ja) | 2006-05-24 |
Family
ID=14022400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09129296A Expired - Fee Related JP3778989B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | 棒材供給機のフィードロッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3778989B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103273087A (zh) * | 2013-05-31 | 2013-09-04 | 苏州创丰精密五金有限公司 | 送料杆 |
| WO2020217387A1 (ja) * | 2019-04-25 | 2020-10-29 | 育良精機株式会社 | 棒材給送装置 |
-
1996
- 1996-04-12 JP JP09129296A patent/JP3778989B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09277101A (ja) | 1997-10-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4455500B2 (ja) | 自動旋盤 | |
| JP3778989B2 (ja) | 棒材供給機のフィードロッド | |
| JP2010524705A (ja) | 棒材を芯出しするための芯出しチャック | |
| JP4268262B2 (ja) | 棒材供給機のフィードパイプ | |
| CN201291331Y (zh) | 一种铝棒剥皮切削头 | |
| US4630660A (en) | Dowell making | |
| JP3641305B2 (ja) | 棒材供給機の棒材送り込み装置 | |
| SE454249B (sv) | Fasningsanordning vid handhallna kraftmaskiner | |
| CA1188205A (en) | Veneer lathe | |
| JP3635505B2 (ja) | 棒材供給機の棒材送り込み装置 | |
| KR100631848B1 (ko) | 탭핑홀 가공용 마스터 스핀들 | |
| JP2005186206A (ja) | 旋盤用主軸ユニット、及び、旋盤装置 | |
| FI83293B (fi) | Medbringare i en flerspindlig fanersvarv. | |
| JP3635508B2 (ja) | 棒材供給機の棒材送り込み装置 | |
| CN206215978U (zh) | 以铣代车同时加工细长轴两端的装置 | |
| JPH09201702A (ja) | 棒材切断機能付数値制御工作機械 | |
| JP6933866B2 (ja) | 棒材給送装置 | |
| JP2002166309A (ja) | Ｎｃ旋盤による傾斜穴加工方法、傾斜穴加工用ｎｃ旋盤及びｎｃ旋盤に使用される傾斜穴加工用チャック装置 | |
| JPH1177429A (ja) | 長尺ワーク切断装置 | |
| JP4195524B2 (ja) | 棒材供給機 | |
| JP2613123B2 (ja) | 多数個取りパイプ切断装置 | |
| CN215788431U (zh) | 数控机床的辅助导向轴传动机构 | |
| JPH09192903A (ja) | 棒材供給機の棒材給送装置 | |
| KR930009449B1 (ko) | 공작물의 선삭방법 및 장치 | |
| JPH0540884Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051228 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060207 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060301 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100310 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100310 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110310 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120310 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130310 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140310 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |