JP3634693B2 - ローラバニシング装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被加工円筒管の内外面同時加工用のセンタレス・ローラバニシング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、バニシ仕上げは、表面硬度の上昇と鏡面に近い仕上がり面と寸法精度の向上が同時に達成できるため、効果的に利用されている。
バニシ仕上げには、金属表面をローラで押しつぶし塑性変形させるローラバニシングがある。ローラバニシングツールによりバニシング仕上げされた金属表面は、表面粗さが向上するのみならず、表面の加工硬化により耐摩耗性、耐疲労性、耐腐食性が向上することが知られている。
【０００３】
従来、保持部のない円筒管の内外面をローラバニシングするには、まず、外面をコレットチャック等で保持し、センタ合わせして内面のローラバニシングを行う。次に円筒管を外面加工用のセンタレス・ローラバニシング装置で外面仕上げを行っていた。
ここで、センタレスとは、被加工物と工具の中心合わせを必要としないことを意味する。通常、旋盤等では、被加工物をチャックで保持し、被加工物と工具の中心合わせ行った後に加工を開始するが、センタレス・ローラバニシング装置では、被加工物たる円筒管をチャック等で保持せず、工具に挿入し、円筒管外面に均等な加工圧力を加えることによって保持するので、加工開始前の被加工物と工具の中心合わせを必要としない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、かかる従来の技術により以下のような問題が生じた。
すなわち、円筒管の内面加工と外面加工の２工程を要した。２工程を要するとなればその分加工時間がかかり、その結果として製品がコスト高となるという問題があった。
【０００５】
また、内面加工の際には被加工物をコレットチャック等で確実に保持する必要があるため、まず第一に、その着脱に時間を要してしまうという問題があった。第二に、円筒管端部の変形を防止するため、円筒管の中心と、内面加工用の工具の中心とを合せなければならず、熟練を要し作業性が悪いという問題があった。
【０００６】
さらに、被加工物が薄肉円筒管である場合にはバニシ圧による被加工物の変形を抑えるため、加工中、治具で肉厚をサポートするという作業を行う必要があるが、その作業には熟練を要し作業性が悪いという問題があった。また、加工後この治具が被加工物と密着して取り外しができなくなるという事故も頻発するという問題があった。
【０００７】
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、被加工円筒管の内外面の同時センタレス転圧加工が可能なローラバニシング装置を提供することを課題とする。
また本発明は、かかるローラバニシング装置を提供することにより、表面粗さ、寸法精度及び同軸度の改善を中心とした品質の向上を実現させるとともに、加工時間の短縮、作業性の向上、ひいてはコストダウンを図ることを課題とする。また、そのような高品質、低コストの加工を、被加工物が極めて薄肉の円筒管であっても治具を使用せずに、実現できるローラバニシング装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決する本出願第１の発明は、
複数の内面加工用ローラと、
複数の外面加工用ローラと、
前記内面加工用ローラと前記外面加工用ローラとをそれぞれ自転可能に保持する筒状のローラフレームと、
前記ローラフレームの筒状の内部に配置され、前記内面加工用ローラの外周面と互いに転動可能に当接するマンドレルと、
前記ローラフレームの外周を包囲するように配置され、前記外面加工用ローラの外周面と互いに転動可能に当接する筒状のヘッドとを備え、
前記ローラフレーム、前記マンドレル及び前記ヘッドの３者が相互に相対回転可能にされ、前記内面加工用ローラと前記外面加工用ローラによって被加工円筒管の内外面を狭圧してローラバニシングするローラバニシング装置において、
前記内面加工用ローラと前記外面加工用ローラとが中心軸に対して同一半径上に位置して互いに対面する二本づつの構成として互いに同数設けられ、
前記内面加工用ローラ及び前記外面加工用ローラは、被加工円筒管の送り量を内外面で同一とする所定の送り角度を持たせて配置され、
前記相対回転の方向に関して、前記ローラフレーム、前記マンドレル及び前記ヘッドの３者のうちいずれか１者が回転駆動され、他の２者のうち１者が固定され、残る１者が回転自由に保持されることを特徴とするローラバニシング装置である。
【０００９】
また本出願第２の発明は、本出願第１の発明のローラバニシング装置において、ローラフレームが回転駆動され、マンドレルが回転自由に保持され、ヘッドが固定されてなることを特徴とする。
【００１０】
また本出願第３の発明は、本出願第１又は第２の発明のローラバニシング装置において、被加工円筒管の軸方向位置を検出する計測手段と、計測手段の出力に基いて前記回転駆動の方向を反転する制御手段とを設けたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の作用・効果】
本出願第１の発明においては、複数の内面加工用ローラと、複数の外面加工用ローラとを備える。各ローラを１本ずつとすると、被加工円筒管の保持ができないからである。各ローラを複数かつ互いに同数設け、円周に沿って均等間隔で配置する。
内面加工用ローラと外面加工用ローラとをそれぞれ自転可能に保持する筒状のローラフレームは、開口部を有し、その開口部に各ローラを内装し、各ローラを自転可能に保持する。その自転はローラの中心軸回りの自転である。ローラフレームは各ローラを軸方向および周方向には束縛する。
【００１２】
また本出願第１の発明においては、内面加工用ローラと外面加工用ローラとが中心軸に対して同一半径上に位置して互いに対面する二本づつの構成として互いに同数設けられる。
すなわち、複数の内面加工用ローラの各一と複数の外面加工用ローラの各一とがマンドレルの軸心と直交する直線上で互いの外周面を対向させて配置される一対をなす。
【００１３】
したがって、
▲１▼内面加工用ローラの個数と外面加工用ローラの個数は等しい。
▲２▼内面加工用ローラと外面加工用ローラとは、複数の対を構成する。
▲３▼各対の内面加工用ローラと外面加工用ローラは、マンドレルの軸心を中心とする同一の半径上に位置する。
▲４▼各対における双方のローラは、前記マンドレルの軸心と交差する軸線上に対面して配置される。
また、好ましくは、内面加工用ローラの軸方向の長さと外面加工用ローラの軸方向の長さとを等しくし、互いの両端の位置を揃えて配置し、内面加工用ローラと外面加工用ローラの相対的な軸方向位置は変えないこととする。
【００１４】
被加工物たる円筒管が、前記内面加工用ローラと前記外面加工用ローラとの対面間隔に挿入され、この円筒管の内外面に、前記マンドレルの軸心と交差する軸線上に配置された前記内面加工用ローラと前記外面加工用ローラが当接されて、回転駆動と軸心方向送りにより転圧鏡面加工が行われる。
その結果、被加工円筒管は、同一半径上に対面して配置された前記内面加工用ローラと前記外面加工用ローラとの間に挟圧されてローラバニシングを受け、内外面の加工反力は各対の内面加工用ローラと外面加工用ローラが相補的に支持することになるので、加工中に被加工円筒管に不都合な力が加わらず、不本意な変形も生じないという効果がある。そして、極薄肉円筒管を変形させることなく、且つ円筒管の内外面を同時に鏡面加工することが可能となるという効果がある。
【００１５】
また本出願第１の発明においては、内面加工用ローラ及び外面加工用ローラは、被加工円筒管の送り量を内外面で同一とする所定の送り角度を持たせて配置される。
内面加工用ローラ及び外面加工用ローラは、被加工円筒管の送り量を内外面で同一とする所定の送り角度を持たせるには、以下の条件に従うとよい（図２（ｂ）（ｃ）参照）。
すなわち、その条件とは、▲１▼内面加工用ローラ及び外面加工用ローラの各自転軸が中心軸Ｚに対してねじれ方向の角度（ねじれ角）を有し、▲２▼そのねじれ角の方向が同一方向で、▲３▼そのねじれ角の量が、内面加工用ローラのねじれ角の正弦に対する外面加工用ローラのねじれ角の正弦の比が、被加工物の外径に対する被加工物の内径の比に等しくなるように設定されることである。
以下に図２を参照して詳述する。
【００１６】
図２は、本発明のローラバニシング装置における送り角度の構成を説明するための模式図であって、中心軸Ｚに垂直な断面図（ａ）と、被加工物と外面加工用ローラを示す斜視図（ｂ）と、被加工物と内面加工用ローラを示す斜視図（ｃ）である。
図２（ａ）に示すように、本発明は、ヘッドｈと、ヘッドｈの内面に当接する外面加工用ローラｒ１と、外面加工用ローラｒ１を自転可能に保持する外面ローラフレームｆ１と、外面ローラフレームｆ１に内包されて外面加工用ローラｒ１に当接する被加工円筒管ｗと、被加工円筒管ｗの内面に当接する内面加工用ローラｒ２と、内面加工用ローラｒ２を自転可能に保持する内面ローラフレームｆ２と、内面ローラフレームｆ２に内包されて内面加工用ローラｒ２に当接するマンドレルＭとを備えて構成される。なお、図２に示されるローラの本数は一例に過ぎない。
【００１７】
ヘッドｈの内径をＤｈ、外面加工用ローラｒ１の外径をＤｒ１、被加工円筒管の外径と内径をそれぞれＤｗｏ、Ｄｗｉ、内面加工用ローラｒ２の外径をＤｒ２、マンドレルＭの外径をＤｍとする。また、以下の回転速度はヘッドｈを観測点として規定する。
本発明においては外面ローラフレームｆ１と内面ローラフレームｆ２は接続されており、ローラフレームとして一体的に回転する。ローラフレーム（外面ローラフレームｆ１及び内面ローラフレームｆ２）の回転速度をＭｆとする。
【００１８】
・被加工円筒管ｗの回転速度Ｍｗは次式で表すことができる。
Ｍｗ＝（（Ｄｈ＋Ｄｗｏ）／Ｄｗｏ）Ｍｆ …（１）
すなわち、被加工円筒管ｗはローラフレームと同一方向で増速回転することがわかる。
【００１９】
・外面加工用ローラｒ１の自転速度Ｍｒ１は次式で表すことができる。
Ｍｒ１＝−（Ｄｈ／Ｄｒ１）Ｍｆ …（２）
外面加工用ローラｒ１はローラフレームと逆方向に自転する。
【００２０】
・内面加工用ローラｒ２の自転速度Ｍｒ２は次式で表すことができる。
Ｍｒ２＝（Ｄｗｉ／Ｄｒ２）（Ｍｗ−Ｍｆ） …（３）
【００２１】
・（１）、（２）、（３）式より、Ｍｒ１とＭｒ２の関係は次式で表すことができる。
Ｍｒ１＝−（（Ｄｒ２・Ｄｗｏ）／（Ｄｒ１・Ｄｗｉ））Ｍｒ２ …（４）
すなわち、外面加工用ローラｒ１と内面加工用ローラｒ２は逆方向に自転することがわかる。
【００２２】
図２（ｂ）に示すように、外面加工用ローラｒ１の送り角度をθ１とすると自己推進速度Ｖｚ１は次式で表すことができる。
Ｖｚ１＝Ｄｒ１・Ｍｒ１・ｓｉｎθ１ … （５）
また図２（ｃ）に示すように、内面加工用ローラｒ２の送り角度をθ２とすると、自己推進速度Ｖｚ２は次式で表すことができる。
Ｖｚ２＝−Ｄｒ２Ｍｒ２ｓｉｎθ２ …（６）
ここで、Ｍｒ１とＭｒ２は回転方向が逆であるため、符号は逆となる。
【００２３】
外面加工の自己推進速度Ｖｚ１と内面加工の自己推進速度Ｖｚ２は一致させる必要がある。
したがって、安定して自己推進するには、
Ｄｒ１Ｍｒ１ｓｉｎθ１＝−Ｄｒ２Ｍｒ２ｓｉｎθ１ …（７）
の関係が求められる。
【００２４】
（７）式に（４）式を代入すると
ｓｉｎθ１／ｓｉｎθ２＝Ｄｗｉ／Ｄｗｏ …（８）
すなわち、送り角度θ１とθ２は同一方向の傾きで、被加工円筒管ｗの内径Ｄｗｉと外径Ｄｗｏとの比率で定まることがわかる。
【００２５】
なお、被加工円筒管ｗの自己推進方向は、外面加工用ローラｒ１、内面加工用ローラｒ２の自転方向、すなわち、ローラフレームの回転方向によって定まる。
【００２６】
したがって、本出願第１の発明によれば、内面加工用ローラ及び外面加工用ローラの各自転軸が、被加工円筒管の送り量を内外面で同一とする送り角度を有するので、被加工円筒管が、内面加工用ローラと外面加工用ローラとの対面間隔に挿入され、内面加工用ローラ及び外面加工用ローラによる転圧加工が行われると同時に、被加工円筒管は回転しつつ軸心方向に送られ、順次、被加工円筒管の内外面の転圧鏡面加工が進行するという効果がある。すなわち自動送りが可能となるという効果がある。
また、回転駆動方向を反転すれば軸心方向の送り方向も反転するので、回転駆動方向を制御することにより、被加工円筒管の軸方向の移動を制御することができる。本出願第３の発明のように被加工円筒管の軸方向位置を検出する計測手段と、計測手段の出力に基いて前記回転駆動の方向を反転する制御手段とを設けることによって、被加工円筒管の自動排出が可能となり、高精度な加工長さの制御が可能で作業性が向上するという効果がある。
【００２７】
また、本出願第１の発明においては、ローラフレーム、マンドレル及びヘッドの３者のうちいずれか１者が回転駆動され、他の２者のうち１者が固定され、残る１者が回転自由に保持される。
かかる構成により、被加工円筒管をチャック等で保持し、被加工円筒管と工具の中心合わせしなくとも、内面加工用ローラと外面加工用ローラが被加工円筒管を加工圧力で狭持し、被加工円筒管の内外面をそれぞれ転圧して、被加工円筒管の内外面同時加工を実現することができるという効果がある。すなわち内外面同時加工において、センタレス機能を得ることができるという効果がある。
【００２８】
センタレス機能の効果として、被加工円筒管を保持するチャック等の保持具がが不要となり、工具数が削減されるという効果、被加工円筒管をチャック等に保持する作業が削減されるという効果、チャック等の爪痕が残らないという効果、被加工円筒管は、チャック等に保持されないので、加工中に被加工円筒管に不都合な力が加わらず、不本意な変形が生じないという効果が得られる。その結果として、軟弱な極薄肉円筒管を変形させることなく、高精度に鏡面加工することができるという効果がある。
【００２９】
内外面同時加工においてセンタレス機能を得る構成には以下の▲１▼〜▲６▼の６通りの組み合わせがある。
すなわち、▲１▼ヘッドが固定され、ローラフレームが回転駆動され、マンドレルが回転自由に保持される構成。
▲２▼ヘッドが固定され、ローラフレームが回転自由に保持され、マンドレルが回転駆動される構成。
▲３▼ヘッドが回転駆動され、ローラフレームが固定され、マンドレルが回転自由に保持される構成。
▲４▼ヘッドが回転駆動され、ローラフレームが回転自由に保持され、マンドレルが固定される構成。
▲５▼ヘッドが回転自由に保持され、ローラフレームが回転駆動され、マンドレルが固定される構成。
▲６▼ヘッドが回転自由に保持され、ローラフレームが固定され、マンドレルが回転駆動される構成。
【００３０】
しかし、最良の構成は、本出願第２の発明として上記したように、▲１▼のヘッドが固定され、ローラフレームが回転駆動され、マンドレルが回転自由に保持される構成である。その理由を以下に説明する。
【００３１】
マンドレルは装置の中心部に配置され小径で強度的に最も劣るため、回転駆動または固定することは望ましくなく回転自由の状態が好ましい。
したがって、残る組み合わせは、▲１▼又は▲３▼であるが、以下の理由で▲１▼の構成が優位である。
【００３２】
［潤滑性能］
ヘッドが回転駆動される構成では、加工部に供給する工作液が遠心力で外周方向に飛散する。また、ローラフレームが固定される構成では、工具の中心軸を水平にして加工する場合、上側に配置したローラは常に上側に位置し、工作液が行き渡らず潤滑不足となる。したがって、潤滑性能はヘッドが固定され、ローラフレームが回転駆動される構成が優位である。
［センタレス機能の安定性］
ヘッドが回転駆動される構成では、被加工物挿入時の不安定領域において、ヘッド内面と外面加工用ローラとの間でスリップが発生し易く、被加工物がうまく挿入されないことがある。
一方、ローラフレームが回転駆動される構成では、ローラフレームの回転でローラが強制的に回されるため、このような問題は発生しない。
［加工精度と製作コスト］
ヘッドが固定される構成、ヘッドが回転駆動される構成のいずれの場合も、被加工物の回転基準はヘッド内面である。したがって、ヘッドが固定される構成の方が被加工物の回転は安定し、結果的に仕上がり精度も安定する。また、ヘッドが固定され、ローラフレームが回転駆動される構成の方が構造が簡単で、製作精度を必要とせず低コストである。
【００３３】
以上の理由から、総合的に見て、上記▲１▼の「ヘッドが固定され、ローラフレームが回転駆動され、マンドレルが回転自由に保持される構成」が最良の組み合わせとなる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態のローラバニシング装置につき図面を参照して説明する。
図１（ａ）は、本発明の実施の形態に係るローラバニシング装置の上２分の１切断正面図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）におけるＣ−Ｃ矢視断面図である。
【００３５】
本実施の形態のローラバニシング装置は、ヘッドが固定され、ローラフレームが原動機によって回転駆動され、マンドレルが回転自由に保持されてなるローラバニシング装置である。
したがって、本実施の形態のローラバニシング装置を構成する部品は、ヘッドを含み固定されてなる構成部と、ローラフレームを含み回転駆動される構成部と、マンドレルを含み回転自由に保持されてなる構成部の３系統と、これら３系統を相対回転可能に連結するベアリングとに分けられる。
【００３６】
まず、本実施の形態のローラバニシング装置の構成と動作を、かかる３系統に沿って分説する。
【００３７】
▲１▼ヘッドを含み固定されてなる構成部
本実施の形態におけるヘッドを含み固定されてなる構成部は、図１（ａ）に示すように、フランジ１５と、プレート１８と、インナー２１と、第一のアジャストリング１０と、第一のロックナット９と、シンブル８と、ヘッド３と、六角穴付ボルト１３（８ヶ）、六角穴付ボルト２２（４ヶ）、六角穴付止ネジ７（３ヶ）と、カラー２７（４ヶ）と、ハウジングナット２８と、六角穴付ボルト２９（４ヶ）と、ハウジングナット３０と、アジャストボルト２０と、第二のアジャストリング３１と、第二のロックナット３２と、ブッシュ１９と、ストッパリング３４とにより構成される。
【００３８】
フランジ１５は、円筒部と、その円筒部の外周に形成されたフランジ部とを有し、そのフランジ部には、円周に沿って等間隔の４カ所にボルト頭保持用の段付孔がそれぞれ穿設されている。その段付孔にはそれぞれ六角穴付ボルト１３が挿着され、計４つの六角穴付ボルト１３が、取付板４０の４つの雌ネジ孔にそれぞれ螺合し、締め込まれることによって、フランジ１５が取付板４０に固着される。
プレート１８は、中央孔部を有する円盤形状であり、その中央孔部をフランジ１５の円筒部の後端に嵌合させる。また、プレート１８は、フランジ１５の段付孔と対応する位置においてそれぞれ穿設されたボルト頭保持用の段付孔に計４つの六角穴付ボルト１３が挿着され、この４つの六角穴付ボルト１３が取付板４０の前記雌ネジ孔にフランジ１５とは反対側からそれぞれ螺合し、締め込まれることによって取付板４０に固着される。すなわち、フランジ１５とプレート１８は取付板４０を挟み込むようにして取付板４０に強力、確実に固定され、装置全体を安定して保持する役割を有する。
一方、フランジ１５の円筒部の内面には段が付けられている。その前端側で比較的薄い薄肉円筒部を、後端側で比較的厚い厚肉円筒部を形成している。その厚肉円筒部には、円周に沿って等間隔の４カ所に雌ネジ穴がそれぞれ後端面から穿設されている。その薄肉円筒部の内周面には雌ネジが切られている。
また、フランジ１５の前端面には円周に沿って等間隔に計１２個の矩形の溝１５ａが付設されている。
【００３９】
インナー２１は、円筒部と、その円筒部の後端に形成されたフランジ部とからなり、その円筒部がフランジ１５の内部に嵌挿されている。また、インナー２１のフランジ部には、フランジ１５の雌ネジ穴と対応する位置においてボルト頭保持用の段付孔がそれぞれ穿設されており、その段付孔にそれぞれ六角穴付ボルト２２が挿着され、計４つの六角穴付ボルト２２が、フランジ１５の厚肉円筒部の４つの雌ネジ穴にそれぞれ螺合し、締め込まれることによって、インナー２１がフランジ１５に固着される。
インナー２１の円筒部はフランジ１５の円筒部とほぼ同じ長さであり、インナー２１とフランジ１５の薄肉円筒部とで挟まれた隙間によって円筒状に溝が形成されている。フランジ１５の薄肉円筒部の内周面には雌ネジが切られている。また、インナー２１の内面の両端近傍にはボールベアリング１２が２つずつ計４つ装備されている。
【００４０】
シンブル８は、内周面に段付部を有し、外径が一様であり、前端側で比較的厚い厚肉円筒部を、後端側で比較的薄い薄肉円筒部を形成している。シンブル８の外周面の全域に亘って雄ネジ８ａが切られており、シンブル８の外周面の一母線にはキー溝８ｂが設けられている。
シンブル８は、その薄肉円筒部を、インナー２１とフランジ１５の薄肉円筒部とで挟まれた隙間によって形成された円筒状の溝に埋没させつつ、シンブル８の外周面に形成された雄ネジを、フランジ１５の薄肉円筒部の内周面に形成された雌ネジに螺合させている。
また、シンブル８の厚肉円筒部には、円周に沿って等間隔の３箇所に両周側面に連通する雌ネジ孔がそれぞれ穿設されている。
【００４１】
ヘッド３は、前端に向かって大径となる円錐内面と、比較的大径の前端側から比較的小径の後端側へ急変する段付面を持つ外面とを有する円筒部材で、その比較的小径の後端側をシンブル８の厚肉円筒部の内側へ挿嵌させ、前記段付面をシンブル８の前端面に当接させる。さらに、シンブル８の前記雌ネジ孔に螺合する計３つの六角穴付止ネジ７によって固く保持される。すなわち、前記雌ネジ孔からシンブル８の内側へ突出する六角穴付止ネジ７の端面がヘッド３の比較的小径の後端側の外周面に圧接することによって、ヘッド３はシンブル８、ひいては、固定端（取付板４０）に対して相対回転不能に保持される。また、前記段部をシンブル８の前端面に当接させることによって、ヘッド３とシンブル８との連結位置精度が高く確保される。したがって、ヘッド３はシンブル８に対して、軸方向移動不能に保持される。
【００４２】
第一のアジャストリング１０は、その後端面に、フランジ１５の前端面の溝１５ａに嵌合する爪１０ａが形成されている。かかる爪１０ａは円周に沿って等間隔に計３個設けられている。また、第一のアジャストリング１０の内周面には、シンブル８の外周面に設けられたキー溝８ｂに嵌るキー１０ｂが形成又は装備されており、かかるキー１０ｂとキー溝８ｂが第一のアジャストリング１０をシンブル８に対して相対回転不能にせしめている。第一のアジャストリング１０は、キー１０ｂによってシンブル８に対して相対回転不能にされているもののシンブル８に外周面に緩嵌され、シンブル８上で軸方向に摺動可能である。但し、かかる移動は、第一のロックナット９によって阻止される。
【００４３】
第一のロックナット９は、シンブル８に螺合するナットであり、第一のアジャストリング１０より装置前端側でシンブル８に螺合している。すなわち、フランジ１５と第一のロックナット９とで第一のアジャストリング１０を挟み込む位置に配置される。第一のロックナット９を締め込むことにより、第一のアジャストリング１０のシンブル８上で軸方向の移動が阻止される
【００４４】
したがって、第一のアジャストリング１０の爪１０ａがフランジ１５の溝１５ａに嵌合した状態で、第一のロックナット９を締め込むことによりシンブル８のフランジ１５に対する螺合回転を不能にすることができる。
このように、シンブル８は、第一のアジャストリング１０と、第一のロックナット９によって螺合回転が確実に阻止され、ヘッド３共々軸方向に移動不能になる。しかし、第一のロックナット９を緩め、爪１０ａと溝１５ａの嵌合を解けば、シンブル８は、螺合回転することによりヘッド３を伴って軸方向に移動可能である。すなわち、本実施の形態におけるフランジ１５、シンブル８、第一のアジャストリング１０及び第一のロックナット９は、ヘッド３の軸方向位置を調節する機構を構成し、かかる機構は、外面加工径調節機構の主要部となる。
【００４５】
カラー２７は、細長円筒形状であり、その一端をプレート１８の後端面に埋設された六角穴付ボルト１３のボルト頭に当接して４本設けられる。
【００４６】
ハウジングプレート２８は、中央孔部を有する円盤形状で、周縁部近傍にボルト頭保持用の段付孔が設けられており、その段付孔の周縁部をカラー２７の他端に当接させ、孔を連通させる。
【００４７】
その連通する孔、すなわち、ハウジングプレート２８の段付穴及びカラー２７の円筒内部からなる孔に、六角穴付ボルト２９が挿入される。プレート１８の後端面に埋設された六角穴付ボルト１３の六角穴底部には、六角穴付ボルト２９に螺合する雌ネジ穴が穿設されており、六角穴付ボルト２９は、その前端部を、かかる雌ネジ穴に螺合させ、締め込み、カラー２７及びハウジングプレート２８を固定する。
【００４８】
ハウジングナット３０は、前端側の円筒部をハウジングプレート２８の中央孔部に嵌合させ、後端部に形成された突縁部をハウジングプレート２８の中央孔部の周縁部に係止する。また、ハウジングナット３０は、その内周面には雌ネジが切られており、その後端面においては、円周に沿って等間隔に計８個の矩形の溝３０ａがナット孔部の周縁を隆起させる態様で形成されている。
【００４９】
アジャストボルト２０は、ボルト頭を持たない外径一様棒で、その前端部を装置内部中央付近に位置させ、その後端部を装置後端方向外部に位置させる。
また、アジャストボルト２０は、その前端面から穴部が穿設されている。かかる穴部内にスラストベアリング３３を、ブッシュ１９及びストッパリング３４により装備し、スラストベアリング３３によりマンドレル４を相対回転自在に保持する。さらに、アジャストボルト２０は、外周面の後端側３分の１程度の範囲に雄ネジ２０ａが切られており、かかる範囲内の一母線にはキー溝２０ｂが設けられている。そして、アジャストボルト２０は、その雄ネジ２０ａをハウジングナットの雌ネジに螺合させている。
【００５０】
第二のアジャストリング３１は、その前端面に、ハウジングナット３０の後端面の溝３０ａに嵌合する爪３１ａが形成されている。かかる爪３１ａは円周に沿って等間隔に計２個設けられている。また、第二のアジャストリング３１の内周面には、アジャストボルト２０の外周面に設けられたキー溝２０ｂに嵌るキー３１ｂが形成又は装備されており、かかるキー３１ｂとキー溝２０ｂが第二のアジャストリング３１をアジャストボルト２０に対して相対回転不能にせしめている。第二のアジャストリング３１は、キー３１ａによってアジャストボルト２０に対して相対回転不能にされているもののアジャストボルト２０に外周面に遊嵌され、アジャストボルト２０上で軸方向に移動可能である。但し、かかる移動は、第二のロックナット３２によって阻止される。
【００５１】
第二のロックナット３２は、アジャストボルト２０に螺合するナットであり、第二のアジャストリング３１より装置後端側でアジャストボルト２０に螺合している。すなわち、ハウジングナット３０と第二のロックナット３２とで第二のアジャストリング３１を挟み込む位置に配置される。第二のロックナット３２を締め込むことにより、第二のアジャストリング３１のアジャストボルト２０上で軸方向の移動が阻止される
【００５２】
したがって、第二のアジャストリング３１の爪３１ａがハウジングナット３０の溝３０ａに嵌合された状態で、第二のロックナット３２を締め込むことによりアジャストボルト２０のハウジングナット３０に対する螺合回転を不能にすることができる。
このように、アジャストボルト２０は、第二のアジャストリング３１と、第二のロックナット３２によって螺合回転が確実に阻止され、マンドレル４共々軸方向に移動不能になる。しかし、第二のロックナット３２を緩め、爪３１ａと溝３０ａの嵌合を解けば、アジャストボルト２０は、螺合回転することによりマンドレル４を伴って軸方向に移動可能である。すなわち、本実施の形態におけるハウジングナット３０、アジャストボルト２０、第二のアジャストリング３１及び第二のロックナット３２は、マンドレル４の軸方向位置を調節する機構を構成し、かかる機構は、内面加工径調節機構の主要部となる。
【００５３】
▲２▼ローラフレームを含み回転駆動される構成部
本実施の形態におけるローラフレームを含み回転駆動される構成部は、図１（ａ）に示すように、ステム１６と、外面ローラフレーム５（外面加工用ローラを保持するローラフレーム）と、六角穴付ボルト１１（３ヶ）と、内面ローラフレーム６（内面加工用ローラを保持するローラフレーム）と、六角穴付止ネジ１４と、外面ローラ１（外面加工用ローラ）と、内面ローラ２（内面加工用ローラ）と、プーリ２４と、キー２５と、ベアリング押さえ２３と、Ｕナット２６とにより構成される。
【００５４】
ステム１６は、円筒本体部をインナー２１内周面に装備された４つのボールベアリング１２に挿嵌し、かかる円筒本体部の前端に形成された突縁部を最も前端側のボールベアリング１２に係止し、ボールベアリング１２により回転自在に支持される。また、ステム１６は、円筒本体部の後端に段付面を介して連続する外径が比較的小さい小径円筒部を形成しており、かかる小径円筒部をインナー２２の後端からハウジングナット３０の直前まで突出させている。かかる段付面は最も後端側のボールベアリング１２の後ろ側縁部直前に位置している。さらに、かかる小径円筒部の外周面にはキー溝が設けられ、かかるキー溝より後端側は雄ネジが切られている。ステム１６の直径一様の内周面はアジャストボルト２０を非接触で包囲している。すなわち、ステム１６の内部には、アジャストボルト２０がステム１６の内周面に接触することなく挿入されている。
【００５５】
インナー２１から突出するステム１６の後端部には、ベアリング押さえ２３、プーリ２４が順に挿嵌され、最も後端側にＵナット２６が螺合し、締め込まれている。これによりステム１６がボールベアリング１２に固定される。
また、プーリ２４はキー２５を介してステム１６と一体回転可能に装着される。したがって、ベルト５２をプーリ２４に巻き掛け、原動機５０の動力をステム２４に伝えることができる。
【００５６】
プーリ２４は、原動機５０からの動力を本装置に伝導するものであって、両端にベルト５２を保持する突縁部を有し、母線方向にベルト５２と歯合する複数の歯を有する。かかる構成によりベルト５２の脱落及び滑りを阻止し、動力を確実に伝導することができる。
【００５７】
キー２５は、ステム１６のキー溝及びプーリ２４のキー溝に挿嵌されて配置され、ステム１６とプーリ２４との相対回転を阻止する。
【００５８】
ベアリング押さえ２３は、ステム１６の前端の突縁部とともにベアリング１２の縁部を挟圧して、ステム１６をベアリング１２に固定し、かつ、プーリ２４をインナー２１の後端面に接触させることなく、Ｕナット２６と共働してプーリ２４をステム１６の後端突出部分に保持するものである。
【００５９】
Ｕナット２６は、ステム１６の最後端に螺合し、プーリ２４及びベアリング押さえ２３を押圧する。
【００６０】
一方、ステム１６ の前端面には、円周に沿って等間隔に計３つの雌ネジ穴が穿設されている。
【００６１】
外面ローラフレーム５（外面加工用ローラを保持するローラフレーム）は、フランジ部を有し、かかるフランジ部から後端側に連続して比較的厚肉の後円筒部が形成され、かかるフランジ部から前端側に連続して比較的薄肉の前円筒部が形成された形状を有し、シンブル８又はヘッド３に囲まれる空間に位置する。フランジ部にはステム１６の雌ネジ穴に対応する孔部が計３つ、後円筒部には雌ネジ孔が１つ、前円筒部の前端近傍には外面ローラ１を自転自在に保持するローラ保持孔部が計６つ穿設されている。後円筒部はその内周面において段付面を有し雌ネジ孔が設けられる後端側を比較的薄肉に形成している。
外面ローラフレーム５は、その後円筒部をステム１５に挿嵌させ、そのフランジ部の端面をステム１６の前端面に当接し、さらに、六角穴付ボルト１１により固着され、ステム１６に一体的に連結される。
【００６２】
六角穴付ボルト１１は、外面ローラフレーム５のフランジ部の孔部を貫通し、ステム１６の雌ネジ穴に螺合して、ステム１６と外面ローラフレーム５とを固着するものである。
【００６３】
内面ローラフレーム６（内面加工用ローラを保持するローラフレーム）は、外周面に段付部を有し、内径が一様であり、前端側で比較的薄肉の薄肉円筒部と、その薄肉円筒部の後端に段付面を介して連続する比較的厚肉の厚肉円筒部が形成されている。内面ローラフレーム６は、その厚肉円筒部を外面ローラフレーム５の内周面に形成された段付部に係止し、厚肉円筒部の外周面で外面ローラフレームの雌ネジ穴を塞ぐ態様で配置される。
また、内面ローラフレーム６の円筒部の前端近傍には、内面ローラ２を自転自在に保持するローラ保持孔部が計６つ穿設されている。
【００６４】
六角穴付止ネジ１４は、外面ローラフレーム５の雄ネジ孔に螺合し、その一端面を外面ローラフレーム５の内面側へ突出させ、内面ローラフレーム６の厚肉部の外周面を圧接して、外面ローラフレーム５と内面ローラフレーム６とを相対回転不能に連結する。
すなわち、外面ローラフレーム５と内面ローラフレーム６とは互いの後端部で一体的に接続する。
また、図１（ｂ）に示すように、外面ローラ５のローラ保持孔と内面ローラ６のローラ保持孔部が各々対面するように位置決めして、六角穴付止ネジ１４を締め込み、固定されるものである。
【００６５】
外面ローラ１（外面加工用ローラ）は、前端に向って大径となる円錐外面を有し、かかる円錐外面を前端に向かって大径となるヘッド３の円錐内面に当接している。すなわち、ヘッド３と外面ローラ１とは、互いに相補的な円錐テーパ形状となっている。
計６つの外面ローラ１は、外面ローラフレームのローラ保持孔部に各々配置され、ヘッド３の円錐内面に当接して、ヘッド３の円錐内面上を転動可能に軸受け保持される。
【００６６】
内面ローラ２（内面加工用ローラ）は、前端に向って大径となる円錐外面を有し、かかる円錐外面を、前端に向って小径となるマンドレル４の円錐外面に当接している。すなわち、マンドレル４と内面ローラ２とは、互いに相補的な円錐テーパ形状となっている。
計６つの内面ローラ１は、内面ローラフレームのローラ保持孔部に各々配置され、マンドレル４の円錐外面に当接して、マンドレル４の円錐外面上を転動可能に軸受け保持される。
図１に示すように、各一の外面ローラ１と各一の内面ローラ２とが、中心軸Ｚに対して同一半径上に位置して互いの外周面を対面させている。
【００６７】
▲３▼マンドレルを含み回転自由に保持されてなる構成部
本実施の形態におけるマンドレルを含み回転自由に保持されてなる構成部は、図１（ａ）に示すように、マンドレル４のみにより構成される。
【００６８】
マンドレル４ は、前端に向って小径となる円錐外面を備える円錐台を前端部に有し、前記円錐台の底面に連続して形成され、前記底面の直径と等しい直径の柱体を中間部に有し、かかる中間部に段付面を介して連続して形成され、前記底面の直径より大径の柱体を後端部に有する。なお、円錐台とは、円錐を底面に平行な平面で切り、頂点を含む部分を除いた立体をいう。
また、マンドレル４は、その後端部の大径の柱体が、アジャストボルト２０の前端面から穿設された穴部に、２つのスラストベアリング３３と、ブッシュ１９とを介して埋設され、アジャストボルト２０に対して相対回転可能に保持されている。詳述すれば、アジャストボルト２０の穴部の底に装備された一のスラストベアリング３３に、マンドレル４の後端面が当接するとともに、ブッシュ１９を介してアジャストボルト２０の穴部内の開口部近傍に装備された他の一のスラストベアリング３３にマンドレル４の段付面が当接して、マンドレル４の後端部の大径の柱体が狭持される。その結果、マンドレル４は、アジャストボルト２０に対して相対回転可能に保持される。また、２つのスラストベアリング３３によって支持されたことによって、マンドレル４は、円滑に回転可能であるとともに、アジャストボルト２０と一体して精度良く軸方向に移動可能となる。
【００６９】
次に、本実施の形態のローラバニシング装置における外面加工径調節機構及び内面加工径調節機構につき説明する。
【００７０】
本実施の形態のローラバニシング装置は、ヘッドと外面加工用ローラとの相対的な軸方向位置を調節することによって外面加工径を調節する外面加工径調節機構と、かかる機構の動作とは独立に、マンドレルと内面加工用ローラとの相対的な軸方向位置を調節することによって内面加工径を調節する内面加工径調節機構とを備えている。本実施の形態において、ローラバニシング装置を構成する部品は、ヘッドを含み軸方向に移動可能に保持されてなる構成部と、マンドレルを含み軸方向に移動可能に保持されてなる構成部と、内面加工用ローラ及び外面加工用ローラローラを含み軸方向位置は固定されてなる構成部の３系統に分けられる。
【００７１】
ヘッドを含み軸方向に移動可能に保持されてなる構成部は、ヘッド３と、シンブル８とを主構成として構成され、マンドレルを含み軸方向に移動可能に保持されてなる構成部は、マンドレル４と、ストッパリング３４と、スラストベアリング３３と、ブッシュ１９と、アジャストボルト２０とを主構成として構成され、内面加工用ローラ及び外面加工用ローラローラを含み軸方向位置は固定されてなる構成部は外面ローラ１と、内面ローラ２と、外面ローラフレーム５と、内面ローラフレーム６と、ステム１６とプーリ２４と、インナー２１と、フランジ１５と、プレート１８と、カラー２７と、ハウジングプレート２９と、ハウジングナット３０とを主構成として構成される。
【００７２】
外面加工径調整機構について説明する。
【００７３】
上述したように、第一のロックナット９を緩め、第一のアジャストリング１０を軸方向に移動させて、第一のアジャストリング１０の爪１０ａとフランジ１５の溝１５ａの嵌合を解けば、シンブル８は、螺合回転することによりヘッド３を伴って軸方向に移動可能である。
一方、ヘッド３と外面ローラ１とは、互いに相補的な円錐テーパ形状となっている。
したがって、図１（ａ）において、シンブル８を後端方向（紙面の右方向）に移動すれば、ヘッド３が外面ローラ１に対し相対的に後端方向に移動し、より大径の円錐内面が外面ローラ１と当接するので、外面加工径φＢは大きくなる。
また、反対に、シンブル８を前端方向（図１（ａ）上で紙面の左方向）に移動すれば、ヘッド３が外面ローラ１に対して相対的に前端方向に移動し、より小径の円錐内面が外面ローラ１と当接するので、外面加工径φＢは小さくなる。
所望の外面加工径に調節後、第一のアジャストリング１０の爪１０ａをフランジ１５の溝１５ａに嵌合し、第一のロックナット９を締め込み、固定する。
これにより、本装置により、外径の異なる種々の被加工円筒管７０を加工することができる。
【００７４】
内面加工径調整機構について説明する。
【００７５】
第二のロックナット３２を緩め、第二のアジャストリング３１を軸方向に移動させて、第二のアジャストリング３１の爪３１ａとハウジングナット３０の溝３０ａの嵌合を解けば、アジャストボルト２０は、螺合回転することによりマンドレル４を伴って軸方向に移動可能である。
一方、マンドレル４と内面ローラ２とは、互いに相補的な円錐テーパ形状となっている。
したがって、図１（ａ）において、アジャストボルト２０を後端方向（紙面の右方向）に移動すれば、マンドレル４が内面ローラ２に対し相対的に後端方向に移動し、より小径の円錐外面が内面ローラ２と当接するので、内面加工径φＡは小さくなる。
反対に、アジャストボルト２０を前端方向（図１（ａ）上で紙面の左方向）に移動すれば、マンドレル４が内面ローラ２に対して相対的に前端方向に移動し、より大径の円錐外面が内面ローラ２と当接するので、内面加工径φＡは大きくなる。
所望の内面加工径に調節後、第二のアジャストリング３１の爪３１ａをハウジングナット３０の溝３０ａに嵌合し、第二のロックナット３２を締め込み、固定する。
これにより、本装置により、内径の異なる種々の被加工円筒管７０を加工することができる。
【００７６】
したがって、本実施の形態のローラバニシング装置は、外面加工径調節機構及び内面加工径調節機構を備えたことにより、口径及び肉厚の異なる種々の被加工円筒管７０を加工することができる。
【００７７】
本実施の形態のローラバニシング装置は、上述した所定の送り角度を持つ。また、被加工円筒管７０の軸方向位置を検出する計測手段として、光電スイッチ６０と、光電スイッチ６０の出力に基いて前記回転駆動の方向を反転する制御手段として制御回路６１を備え、被加工円筒管７０の自動送り、自動排出が可能となっている。
【００７８】
光電スイッチ６０は本装置の入り口側に配置され、被加工円筒管７０の段差部や後端部を検出するものである。したがって、光電スイッチ６０は前記計測手段の一例であって、光電スイッチ６０の代わりに被加工円筒管７０の段差部や後端部を検出可能な他の物体センサ、例えば、マイクロスイッチ、近接スイッチ等を用いても良い。
光電スイッチ６０は、予め定められた軸方向位置に配置され、本装置の後端方向に自己推進する被加工円筒管７０の段差部や後端部を検出すると、トリガ信号を、制御回路６１に送信する。また、計測手段として、ＣＣＤカメラと画像処理装置を用いても良い。その場合、ＣＣＤカメラと画像処理装置によって、自動送りされる被加工物の軸方向の位置を継続的に検出し、その位置が予め定めた所定の値に一致すると、制御回路にトリガ信号を出力する。
トリガ信号を受信した制御回路６１は、原動機５０の回転方向を反転させる。すると、外面ローラ１、内面ローラ２、外面ローラフレーム５、内面ローラフレーム６が逆回転し、被加工円筒管７０は逆回転して本装置の前端方向に自動送りされ、やがて外面ローラ１及び内面ローラ２から逃れて排出される。
【００７９】
次に、加工作業に沿って、本実施の形態のローラバニシング装置の加工動作につき説明する。
【００８０】
まず、被加工円筒管７０に合わせ、外面加工径及び、内面加工径を調節する。
次に、プーリ２４と原動機５０のシャフトにはめられたプーリ５１との間にベルト５２が巻き掛けられた状態において、原動機５０を発動して、回転力を与える。すると、かかる回転力によりプーリ２４、ステム１６、外面ローラフレーム５及び内面ローラフレーム６が一体して回転する。外面ローラ１及び内面ローラ２は、外面ローラフレーム５及び内面ローラフレーム６の回転に従って公転する。それとともに、外面ローラ１はヘッド３の円錐内面上を転動して、自転し、内面ローラ２はマンドレル４の円錐外面上を転動して、自転する。
次に、被加工円筒管７０を外面ローラ１と内面ローラ２との間に挿入する。このとき、被加工円筒管７０は、外面ローラ１と内面ローラ２とに挟圧されて、保持される。したがって、被加工円筒管７０をコレットチャック等で保持しない。また適宜、工作液を供給しながら加工を行う。
被加工円筒管７０を外面ローラ１と内面ローラ２との間に挿入すると、被加工円筒管７０は外面ローラ１と内面ローラ２によって内外面を同時に転圧加工（ローラバニシング）されながら、自転しつつ本装置の後端方向に自己推進する。
所望の長さ加工されたあと、上述した計測手段と制御手段の働きにより、被加工円筒管７０は外面ローラ１と内面ローラ２によって内外面を同時に転圧加工（ローラバニシング）されながら、逆方向に自転しつつ本装置の前端方向に自己推進する。やがて、被加工円筒管７０が本装置から排出され加工は終了する。
【００８１】
次に、本実施形態のように、上記▲１▼の「ヘッドが固定され、ローラフレームが回転駆動され、マンドレルが回転自由に保持される構成」とせず、上記▲２▼〜▲６▼の構成を採る場合について説明する。
【００８２】
上記▲２▼の「ヘッドが固定され、ローラフレームが回転自由に保持され、マンドレルが回転駆動される構成」を採る場合は、本実施形態に対して、プーリ２４を取り去り、アジャストボルト２０を円筒部材とし、マンドレル４の後端部を延設してシャンク部を形成し、アジャストボルト２０の円筒内部を貫通させて、かかるシャンク部を装置後端側に突出させることとし、マンドレル４の後端のシャンク部を回転駆動機構に連結することとする。その他、装置の強度、安定度等を考慮して寸法、形状の変更等の設計変更を施す（以下、同様）。
上記▲３▼の「ヘッドが回転駆動され、ローラフレームが固定され、マンドレルが回転自由に保持される構成」を採る場合は、本実施形態に対して、フランジ１５は取付板４０に取り付けず、フランジ１５にプーリを取付け、かかるプーリに回転動力を与えることとする。また、ステム１６からプーリ２４を取り去り、プーリ２４が取り付けられていたステム１６の後端部にフランジ部を形成する等して取付板４０にボルト等で固着することとする。カラー２７、ハウジングプレート２８、六角穴付ボルト２９は取り去り、ステム１６とハウジングナット３０を一体的に形成又は接合することとする。
上記▲４▼の「ヘッドが回転駆動され、ローラフレームが回転自由に保持され、マンドレルが固定される構成」を採る場合は、本実施形態に対して、フランジ１５は取付板４０に取り付けず、フランジ１５にプーリを取付け、かかるプーリに回転動力を与えることとする。また、プーリ２４を取り去り、アジャストボルト２０を円筒部材とし、マンドレル４の後端部を延設してシャンク部を形成し、アジャストボルト２０の円筒内部を貫通させて、かかるシャンク部を装置後端側に突出させることとし、マンドレル４の後端のシャンク部を固定端に取り付け固定することとする。カラー２７、ハウジングプレート２８、六角穴付ボルト２９は取り去り、ステム１６とハウジングナット３０を一体的に形成又は接合することとする。
上記▲５▼の「ヘッドが回転自由に保持され、ローラフレームが回転駆動され、マンドレルが固定される構成」を採る場合は、本実施形態に対して、フランジ１５は取付板４０に取り付けないこととする。また、プーリ２４を取り去り、アジャストボルト２０を円筒部材とし、マンドレル４の後端部を延設してシャンク部を形成し、アジャストボルト２０の円筒内部を貫通させて、かかるシャンク部を装置後端側に突出させることとし、マンドレル４の後端のシャンク部を固定端に取り付け固定することとする。
上記▲６▼の「ヘッドが回転自由に保持され、ローラフレームが固定され、マンドレルが回転駆動される構成」を採る場合は、本実施形態に対して、フランジ１５は取付板４０に取り付けないこととする。また、ステム１６からプーリ２４を取り去り、プーリ２４が取り付けられていたステム１６の後端部にフランジ部を形成する等して取付板４０にボルト等で固着することとする。カラー２７、ハウジングプレート２８、六角穴付ボルト２９は取り去り、ステム１６とハウジングナット３０を一体的に形成又は接合することとする。
【００８３】
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）は、本発明の実施の形態に係るローラバニシング装置の上２分の１切断正面図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）におけるＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図２】本発明のローラバニシング装置における送り角度の構成を説明するための模式図であって、中心軸Ｚに垂直な断面図（ａ）と、被加工物と外面加工用ローラを示す斜視図（ｂ）と、被加工物と内面加工用ローラを示す斜視図（ｃ）である。
【符号の説明】
１ 外面ローラ
２ 内面ローラ
３ ヘッド
４ マンドレル
５ 外面ローラフレーム
６ 内面ローラフレーム
７ 六角穴付止ネジ
８ シンブル
９ 第１のロックナット
１０ 第１のアジャストリング
１１ 六角穴付ボルト
１２ ボールベアリング
１３ 六角穴付ボルト
１４ 六角穴付止ネジ
１５ フランジ
１６ ステム
１７ スペーサ
１８ プレート
１９ ブッシュ
２０ アジャストボルト
２１ インナー
２２ 六角穴付ボルト
２３ ベアリング押さえ
２４ プーリ
２５ キー
２６ Ｕナット
２７ カラー
２８ ハウジングプレート
２９ 六角穴付ボルト
３０ ハウジングナット
３１ 第２のアジャストリング
３２ 第２のロックナット
３３ スラストベアリング
４０ 取付板
５０ 原動機
５１ プーリ
５２ ベルト
６０ 光電スイッチ
６１ 制御回路
７０ 被加工円筒管

Claims (3)

1. 複数の内面加工用ローラと、
   複数の外面加工用ローラと、
   前記内面加工用ローラと前記外面加工用ローラとをそれぞれ自転可能に保持する筒状のローラフレームと、
   前記ローラフレームの筒状の内部に配置され、前記内面加工用ローラの外周面と互いに転動可能に当接するマンドレルと、
   前記ローラフレームの外周を包囲するように配置され、前記外面加工用ローラの外周面と互いに転動可能に当接する筒状のヘッドとを備え、
   前記ローラフレーム、前記マンドレル及び前記ヘッドの３者が相互に相対回転可能にされ、前記内面加工用ローラと前記外面加工用ローラによって被加工円筒管の内外面を狭圧してローラバニシングするローラバニシング装置において、
   前記内面加工用ローラと前記外面加工用ローラとが中心軸に対して同一半径上に位置して互いに対面する二本づつの構成として互いに同数設けられ、
   前記内面加工用ローラ及び前記外面加工用ローラは、被加工円筒管の送り量を内外面で同一とする所定の送り角度を持たせて配置され、
   前記相対回転の方向に関して、前記ローラフレーム、前記マンドレル及び前記ヘッドの３者のうちいずれか１者が回転駆動され、他の２者のうち１者が固定され、残る１者が回転自由に保持されることを特徴とするローラバニシング装置。
2. 前記ローラフレームが回転駆動され、前記マンドレルが回転自由に保持され、前記ヘッドが固定されてなることを特徴とする請求項１に記載のローラバニシング装置。
3. 被加工円筒管の軸方向位置を検出する計測手段と、計測手段の出力に基いて前記回転駆動の方向を反転する制御手段とを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のローラバニシング装置。

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