JP2575882Y2 - ローラバニシング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えば被加工円筒管の
端部の内面又は外面のバニシを転圧して鏡面加工するロ
ーラバニシング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、被加工円筒管の端部の内面又
は外面を鏡面加工する場合、一般的に、回転駆動機によ
って回転駆動され、先端部が円錐面状に形成されたマン
ドレル又はヘッドと、前記マンドレル又はヘッドの円錐
面上を該マンドレル又はヘッドの回転に伴って転動する
複数のローラとから主に構成されるローラバニシング装
置のツールの径を前記被加工円筒管の内径あるいは外径
に設定し、前記被加工円筒管の端部の内面の鏡面加工を
行っている。

【０００３】尚、このようなローラバニシング装置に
は、油圧、空圧等を利用した制御機構を内蔵して、前記
被加工円筒管の内径あるいは外径に、ツールの径を自動
的に対応することができるローラバニシング装置もあ
る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のローラバニシング装置においては、被加工円筒管の
口径の寸法のばらつき（真円となっていない状態）が
０．０２〜０．０３ｍｍを超えると、該被加工円筒管と
ローラを介して接触しているマンドレルの回転負荷トル
クが変わり、前記ローラを一定の接触圧力で回転させる
ことができず、一様な鏡面に加工することができないと
いう問題点があった。

【０００５】また、油圧・空圧等の制御機構を内蔵した
ローラバニシング装置においては、前記被加工円筒管に
ばらつきがあっても、マンドレルとローラとを相対移動
させることによりツールの径を変え、前記被加工円筒管
のばらつきに対応可能となっているが、その制御方法
が、前記被加工円筒管のばらつきによって生じるマンド
レルとローラとの相対的なわずかな位置ずれを検出して
ツールの径を変えるため、送り速度など加工圧以外の影
響を受けやすく、制御系が不安定なものであり、また、
一般の回転駆動機に取り付けることが面倒で、加えて、
価格が高いという問題点もあった。

【０００６】本考案は、上記問題点に鑑みて成されたも
のであり、被加工円筒管の口径に多少のばらつきがあっ
ても、その内面又は外面を安定した転圧加工によって鏡
面仕上げすることができるローラバニシング装置を得る
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案に係るローラバニ
シング装置は、上記目的を達成するために、回転駆動機
構によってシャンクを介して回転駆動される棒状又は筒
状の駆動体と、該駆動体の先端部に形成された円錐面上
を該駆動体の回転に伴って転動することにより被加工物
の円周外面又は円周内面を転圧加工する複数のローラと
を備えたローラバニシング装置において、前記シャンク
と前記駆動体との間に、前記駆動体の回転負荷トルクの
変化によって前記駆動体を前記シャンクに対して相対的
に軸方向移動させる変位機構と、前記変位機構による前
記駆動体と前記シャンクとの間の相対変位を、前記回転
負荷トルクが予め定められた設定値に保たれるように制
御する調整ばね機構とを備えたことを特徴とするもので
ある。

【０００８】

【作用】本考案によるローラバニシングツールは、駆動
体と、複数のローラと、変位機構と、調整ばね機構とか
ら主に構成される。

【０００９】前記駆動体は、棒状又は筒状で構成され、
回転駆動機構によってシャンクを介して回転駆動され
る。また、前記複数のローラは、前記駆動体の先端部に
形成された円錐面上を該駆動体の回転に伴って転動する
ことにより被加工物の円周外面又は円周内面を転圧加工
する。

【００１０】前記変位機構は、前記シャンクと前記駆動
体との間に配設され、前記駆動体の回転負荷トルクの変
化によって前記駆動体を前記シャンクに対して相対的に
軸方向移動させる。

【００１１】前記調整バネ機構は、前記シャンクと前記
駆動体との間に配設され、前記変位機構による前記駆動
体と前記シャンクとの間の相対変位を、前記回転負荷ト
ルクが予め定められた設定値に保たれるように制御す
る。

【００１２】つまり、被加工円筒管の口径に多少のばら
つきがある場合、従来の装置では、ローラの接触圧力が
負荷の変化に応じて一定とならないため、一様な鏡面に
加工することができなかったが、本考案によるローラバ
ニシング装置においては、ローラの負荷変動に応じて前
記変位機構によって該マンドレルを前記シャンクに対し
て相対的に軸方向に移動させることにより、結果的にロ
ーラに加わる負荷を一定に保つように機械的なフィード
バック機構が組み込まれている。従って、ツールの径が
被加工円筒管のばらつきに対応して変化し、一様な鏡面
仕上げが可能となる。

【００１３】また、前記変位機構による駆動体の移動
は、前記被加工円筒管に対する前記ローラの加工トルク
が変化しないように前記調整バネ機構によって予め定め
られた設定値に保たれるように制御される。従って、被
加工円筒管の内面又は外面が一様な鏡面に加工される。

【００１４】

【実施例】図１は、本考案の一実施例に係るローラバニ
シング装置の概略構成を示す一部切り欠き断面図であ
る。図１に示すように、本実施例に係るローラバニシン
グ装置は、シャンク２６、マンドレル１（棒状の駆動
体）、複数のローラ２、おねじ部９ａとボールガイドナ
ット部９ｂとから構成されるボールねじ９（変位機
構）、ハウジングナット１４、第１のスプリング２１
（調整ばね機構）、アジャストナット２２から主に構成
されている。尚、図１に示すローラバニシング装置は、
被加工円筒管の内周面加工用のローラバニシング装置で
ある。

【００１５】シャンク２６の外周面上には、アジャスト
ナット２２及びハウジングナット１４が、螺合によって
軸方向の相対位置が調整可能に装備されており、更に、
前記アジャストナット２２はセットスクリュー１９によ
って、又前記ハウジングナット１４は六角穴付き止めね
じ１５によって、それぞれ前記シャンク２６の外周面上
で固定可能となっている。そして、前記アジャストナッ
ト２２及び前記ハウジングナット１４は、それぞれ固定
状態では、前記シャンク２６と一体に回転するように構
成されている。

【００１６】前記シャンク２６とマンドレル１との間に
は、ボールねじ９が介装されており、ボールねじ９のボ
ールガイドナット部９ｂはキー１７によってシャンク２
６に対し相対回転不能に取り付けられている。また、ボ
ールねじ９のおねじ部９ａは第１のスプリング２１によ
って常に軸方向先方に付勢されており、前記シャンク２
６の先端面に螺合されたエンドカバーとしての上孔付き
ナット１１によってその軸方向先方への移動限界位置が
定められている。尚、前記上孔付きナット１１の内周部
には、前記ボールねじ９のボール部にゴミが侵入しない
ようにダストシール１０が取り付けられている。

【００１７】前記第１のスプリング２１の尾端はシャン
ク２６内でスプリングホルダ２３によって支持されてお
り、このスプリングホルダ２３にはリング状のピンホル
ダ２５が固定され、ピンホルダ２５の円周方向の複数箇
所で穿たれた孔にはピン２４が挿込まれている。このピ
ン２４は、一端が前記アジャストナット２２の内周面に
設けられた環状溝内に保持されるとともに、他端がシャ
ンク２６に設けられた軸方向の長孔２７を介して前記ピ
ンホルダ２５の孔に挿入されている。

【００１８】前記アジャストナット２２は、前記シャン
ク２６の外周面と螺合しており、前記アジャストナット
２２を回動して軸方向に移動させることにより、前記ピ
ン２４及びスプリングホルダ２３を介してスプリング２
１のたわみ量、すなわちボールねじ９のおねじ部９ａに
対する付勢力が調整されるようになっている。

【００１９】マンドレル１は、その後端部において前記
ボールねじ９のおねじ部９ａと接続されており、また、
その先端部においては、先端に向かって小径となる円錐
外面を有している。そして、該マンドレル１の先端部上
には、先端に向かって大径となる円錐外面を有する複数
のローラ２が、ローラフレーム３によって軸受け保持さ
れた状態で、該マンドレル１と相対回転可能に配設され
ている。

【００２０】前記フレーム３は、前記マンドレル１の外
周面を囲むように配設された第１のステム４と接続され
ており、該第１のステム４の後端部には、第２のステム
５が接続されている。この場合、第１のステム４と第２
のステム５との接続は、例えばねじ嵌めで良い。

【００２１】前記第２のステム５は、前記ハウジングナ
ット１４に対して相対回転可能にスラストボールベアリ
ング１３を介して当接されており、前記ハウジングナッ
ト１４内に配設された第２のスプリング８によって、常
に前記ハウジングナット１４内のスラストボールベアリ
ング１３に対して押し付けられている。

【００２２】尚、前記ハウジングナット１４の内部にお
いて、前記第２のスプリング８は、スナップリング６、
スラストリング７ａ，７ｂ、及びストップリング１２に
よって該ハウジングナット１４内から脱しないように、
また、ハウジングナット１４と第２のステム５との相対
回転を許容するように配設されている。

【００２３】上記のように構成された本実施例に係るロ
ーラバニシング装置において、被加工円筒管の内径に適
合させるために、ツールの加工径Ａを初期設定する際に
は、前記六角穴付きねじ１５を緩め、前記ハウジングナ
ット１４を前記シャンク２６上で回動操作して軸方向に
移動させる。

【００２４】この結果、前記第２のステム５及び第１の
ステム４と接続されている前記フレーム３が、前記ハウ
ジングナット１４に伴って軸方向に移動し、前記フレー
ム３に軸受け保持されている前記ロール２が、前記マン
ドレル１と軸方向に相対変位する。

【００２５】従って、前記ローラ２が前記マンドレル１
上を先端方向に変位すれば加工径Ａは小さくなり、前記
ローラ２が前記マンドレル１上を後端方向に変位すれば
加工径Ａは大きくなる。これは、前記マンドレル１の先
端部が、先端に向かって小径となる円錐外面を有してい
るためである。

【００２６】上述のような初期設定を行なった後、前記
ツールの先端部を前記被加工円筒管の端部内面に挿入す
るとともに、シャンク２６を図示しない回転駆動機構に
よって回転駆動する。該回転駆動機構によって駆動され
るシャンク２６の回転力が、キー１７を介してボールね
じ９に伝えられ、更に前記ボールねじ９からマンドレル
１へ伝達される。

【００２７】この結果、前記マンドレル１先端部上に配
設されている前記複数のローラ２が、前記フレーム３内
で前記マンドレル１に対して相対回転する。このとき、
前記ローラ２が前記マンドレル１先端部上で回転するこ
とにより、前記フレーム３は前記マンドレル１の先端部
外周を該マンドレル１より若干遅く同一方向に公転す
る。このようにして、前記ローラ２が前記被加工円筒管
の端部内周面上を転動するため、該被加工円筒管の端部
内周面が鏡面加工される。

【００２８】前記被加工円筒管内に前記ツールの先端部
を挿入してシャンク２６を介してマンドレル１を回転駆
動した時に、前記マンドレル１に係る回転負荷トルクが
変化する場合がある。これは、前記被加工円筒管の内径
寸法にばらつき（真円となっていない状態）があったた
めである。

【００２９】本実施例では、例えば前記マンドレル１に
係る回転負荷トルクが増加すると、この回転負荷トルク
の増加に応じて生じるマンドレル１の回転変化分がボー
ルねじ９による変位機構によって軸方向変位に変換さ
れ、前記マンドレル１の回転負荷トルクの増加分が前記
マンドレル１を先端方向に付勢している第１のスプリン
グ２１のたわみ量の増加による付勢力の増加分と平衡す
る位置まで、前記マンドレル１が軸方向後端に向かって
移動される。

【００３０】これにより実質的にマンドレル１先端では
加工径Ａの縮小が生じ、この結果、前記マンドレル１に
係る回転負荷トルクが増加しても、それに見合って加工
径Ａが自動的に縮小されるので、前記マンドレル１の回
転負荷トルクは一定値に保たれる。尚、加工中のマンド
レル１の回転負荷トルクが減少した場合も、上記と逆動
作により回転負荷トルクが一定に保たれることは述べる
までもない。

【００３１】前記マンドレル１の回転負荷トルクを設定
するのは、スプリング２１のばね力、すなわちたわみ量
であり、これを調整するには、前記セットスクリュー１
９を緩め、前記アジャストナット２２を前記シャンク２
６上で回動操作して軸方向に移動させる。この場合、頭
部が前記アジャストナット２２内に保持されているピン
２４は、前記アジャストナット２２の軸方向移動に伴っ
て軸方向に変位し、この結果、前記マンドレル１に対す
る第１のスプリング２１のたわみ量が間隔Ｂの範囲内に
おいて調整される。

【００３２】このようにして、例えば被加工円筒管の端
部内周面が真円となっていない場合でも、マンドレル１
の回転負荷トルクの変化に応じて前記マンドレル１が、
前記ボールねじ９による変位機構によって、軸方向に変
位し、且つこの変位が前記第１のスプリング２１によっ
て、予め設定された力と平衡する位置に制御されるた
め、該マンドレル１の回転負荷トルクは常に設定値に保
持される。

【００３３】従って、ローラ２は、常に一定の接触圧力
で回転され、前記被加工円筒管の端部内周面の一様な鏡
面加工が行なわれる。

【００３４】尚、前記シャンク２６が回転すると、該シ
ャンク２６に対して固定状態にある前記ハウジングナッ
ト１４及び前記アジャストナット２２が、前記シャンク
２６と一体となって同一方向に回転する。

【００３５】ここで、前記フレーム３と接続されている
前記第１のステム４及び第２のステム５は、前記フレー
ム３が前記マンドレル１に対して若干遅く公転するた
め、前記ハウジングナット１４内に対して周速差を生じ
るが、この周速差は、前記ハウジングナット１４内に配
設されたスラストボールベアリング１３によって吸収さ
れる。

【００３６】また、前記ハウジングナット１４と前記第
２のステム５とに生じる周速差による前記第２のスプリ
ング８のねじれは、該第２のスプリング８に設けられた
スラストリング７ａ，７ｂと、前記スナップリング６及
び前記第２のステム５に保持されたストップリング１２
との相対回転により防止される。

【００３７】図２は、本考案の第２の実施例に係るロー
ラバニシング装置の概略構成を示す一部切り欠き断面図
であり、被加工円筒管の外周面加工用のローラバニシン
グ装置である。図２に示すように、本第２の実施例に係
るローラバニシング装置は、複数のローラ３１、第１の
スプリング３８（調整ばね機構）、シャンク４７、ヘッ
ド４８（筒状の駆動体）、カバー４９、シンブル５０、
アジャストナット５２から主に構成されている。

【００３８】シャンク４７の外周面上には、シンブル５
０が、アジャストリング５４及びロックナット５５とと
もに、螺合による軸方向相対位置の調整及びその固定が
可能なように装備され、固定状態ではこれらは一体に回
転するように構成されている。

【００３９】つまり、前記シンブル５０とロックナット
５５とは、前記シャンク４７にねじ嵌めされており、ロ
ックナット５５を緩めた状態ではシンブル５０がシャン
ク４７の外周面上を螺合回転によって移動可能となって
おり、更に、この螺合回転はロックナット５５を締め込
むことによって確実に阻止可能となっている。

【００４０】また、前記螺合回転の操作のためにアジャ
ストリング５４は、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、
シャンク４７に対してキー５４ａにより相対回動不能に
装着されており、該シャンク４７には、前記キー５４ａ
の軸方向移動のための溝４７ａが形成されている。尚、
図３（Ａ）はアジャストリング５４の構成例をシャンク
４７の断面上で示した正面図であり、図３（Ｂ）は側面
図である。

【００４１】更に、アジャストリング５４の端面には、
図２，図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、シンブル５０
の端面に設けられた円周方向に２５等分の凸部と嵌合す
る円周方向に５等分の溝５４ｂが設けられている。ま
た、前記ロックナット５５は、前記シャンク４７とのね
じ嵌合により、前記アジャストリング５４を前記シンブ
ル５０に対して固定可能となっている。

【００４２】また、前記シンブル５０の外周面上には、
アジャストナット５２が螺合によって軸方向の相対位置
が調整可能に装備されており、該アジャストナット５２
はセットスクリュー５３によって固定可能になってい
る。そして前記アジャストナット５２は、固定状態では
前記シンブル５０と一体に回転するように構成されてい
る。

【００４３】また、前記シンブル５０の内部には、第１
のスプリング３８が配設されおり、該第１のスプリング
３８の尾端部は、一端が前記アジャストナット５２の内
周面に設けられた環状溝内に保持されるとともに、他端
が前記シンブル５０に設けられた軸方向の長孔５０ｂ介
して挿入されたピン４３を保持するピンホルダ４２に固
定されたリング状のスプリングホルダ４２によって支持
されている。

【００４４】そして、前記第１のスプリング３８は、先
端に向かって徐々に大径に拡がる円錐内面を先端部に有
するヘッド４８の後端部と接続されたステム３７を常に
軸方向先端に向かって付勢している。従って、前記スプ
リング３８は、結果的に前記ステム３７と接続している
ヘッド４８を常に軸方向先端に向かって付勢している。
尚、前記ステム３７と前記ヘッド４８との接続は、例え
ばねじ嵌めで良い。

【００４５】また、前記シンブル５０の外周面上の軸方
向先端には、カバー４９が、前記シンブル５０と一体回
転可能に固定されており、更に該カバー４９の内周面に
は、後端部において前記ステム３７と接続された前記ヘ
ッド４８が配設されており、そして更に前記ヘッド４８
の内周面には、先端に向かって大径となる円錐外面を有
する複数のローラ３１が、筒状のローラフレーム３５に
よって軸受け保持された状態で前記ヘッド４８に対して
相対回転可能に配設されている。

【００４６】前記カバー４９は、その円周方向に前記ヘ
ッド４８外周面まで貫通する複数の孔が穿たれており、
該孔内には、前記カバー４９が前記シンブル５０と円周
方向に一体回転する際に転動するスチールボール３２が
挿入されており、該スチールボール３２は、前記カバー
４９外面から挿し込まれたボールホルダ３３及び六角孔
付き止めねじ３４によって前記カバー４９外への脱落が
防止されている。

【００４７】また、前記ヘッド４８は、その円周方向上
面に前記カバー４９の回転に伴って転動する前記スチー
ルボール３２と係合することにより変位機構を構成する
螺旋形のリード溝４８ａが設けられている。

【００４８】図４（Ａ）は図２に示すＸ−Ｘ矢視断面図
であり、図４（Ｂ）は図２に示すＹａ−Ｙｂ矢視断面図
である。即ち、本実施例においては、図４（Ａ），
（Ｂ）に示すように、前記ヘッド４８の周面に、３条の
螺旋形のリード溝４８ａが円周方向に等間隔に設けられ
ており、前記カバー４９には、前記ヘッド４８の外周面
上の各リード溝４８ａに通じるように３つの孔が円周方
向に等間隔に穿たれ、これらの孔内にそれぞれスチール
ボール３２が前記リード溝４８ａ内に案内されるように
配置されている。

【００４９】ここで、前記カバー４９が一方に回転する
と、前記スチールボール３２は、リード溝４８ａ内を前
記カバー４９の回転方向に向かって転動するとともに、
該スチールボール３２が前記リード溝４８ａの端部に衝
合すると、前記ヘッド４８が前記カバー４９と同一方向
に回転される。

【００５０】また、前記ローラ３１を軸受け保持してい
る前記フレーム３５は、前記シンブル５０の内部中央に
該シンブル５０と同心円状に配設され、更にその後端部
は、前記シャンク４７内に配設された第２のスプリング
５１によって、常に前記シャンク４７内に配設されたス
ラストボールベアリング４６に押し付けられ、前記シャ
ンク４７と相対回転可能になっている。

【００５１】尚、前記シャンク４７の内部において、前
記第２のスプリング５１は、スナップリング３９、スラ
ストリング４０ａ，４０ｂ、及びストップリング４５に
よって該シャンク４７内から脱しないように、また、前
記シャンク４７と前記第２のスプリング５１との相対回
転を許容するように配設されている。

【００５２】また、前記ステム３７と前記シャンク４７
との間には、ブッシュ４１が介装されており、前記シャ
ンク４７を前記ステム３７に対して円周方向及び軸方向
に相対回転及び相対移動可能にしている。

【００５３】上記のように構成された本第２の実施例に
係るローラバニシング装置において、被加工円筒管の外
径に適合させるために、ツールの加工径Ａ（図２参照）
を初期設定する際には、前記ロックナット５５を緩め、
アジャストリング５４をシャンク４７上で軸方向に摺動
させて、該アジャストリング５４のツメ５４ｂ（図３参
照）を前記シンブル５０の溝５０ａより外す（図２参
照）。その後、アジャストリング５４のキー５４ａと結
合されているシャンク４７とシンブル５０とを軸方向に
相対変位させる。

【００５４】この結果、第２のスプリング５１によって
常にスラストボールベアリング４６に押さえ付けられて
いるフレーム３５に軸受け保持されているローラ３１
が、前記シャンク４７に追従して、前記ヘッド４８との
軸方向相対位置が変わる。

【００５５】従って、前記ローラ３１が前記ヘッド４８
の内周面上を先端方向に相対変位すれば加工径Ａは大き
くなり、前記ローラ３１が前記ヘッド４８の内周面上を
後端方向に相対変位すれば加工径Ａは小さくなる。これ
は、前記ローラ３１とヘッド４８とが、互いに相補的な
円錐テーパ形状となっているためである。

【００５６】上述のような初期設定を行なった後、前記
ローラ３１の内面を被加工円筒管の端部外面に挿入する
とともに、シャンク４７を図示しない回転駆動機構によ
って回転駆動する。該回転駆動機構によって駆動される
シャンク４７の回転力が、シンブル５０を介してカバー
４９に伝えられ、該カバー４９内で支持されているスチ
ールボール３２とヘッド４８の上面に設けられたリード
溝４８ａとが端部で係合することによりヘッド４８へ伝
達される。

【００５７】この結果、前記ヘッド４８の先端部上に配
設されている前記複数のローラ３１が、前記フレーム３
５内で前記ヘッド４８に対して相対回転する。このと
き、前記ローラ３１が前記ヘッド４８の先端部上で回転
することにより、前記フレーム３５は前記ヘッド４８の
先端部内周を該ヘッド４８より若干遅く同一方向に公転
する。このようにして、前記ローラ３１が前記被加工円
筒管の端部外周面上を転動するため、該被加工円筒管の
端部内周面が鏡面加工される。

【００５８】ここで、前記被加工円筒管外周面にツール
の先端部を挿入してカバー４９内で支持されているスチ
ールボール３２及びリード溝４８ａを介してヘッド４８
を回転駆動した時に、前記ヘッド４８に係る回転負荷ト
ルクが変化する場合がある。これは、前記被加工円筒管
の外径寸法にばらつき（真円となっていない状態）があ
ったためである。

【００５９】本実施例では、例えば前記ヘッド４８に係
る回転負荷トルクが増加すると、この回転負荷トルクの
増加が円周方向に一体となって回転している前記スチー
ルボール３２がリード溝４８ａの一端部から別の端部へ
と逃げ場を求めて前記螺旋形のリード溝４８ａに沿って
相対移動することによって、前記回転負荷トルクが軸方
向変位に変換され、前記ヘッド４８の回転負荷トルクの
増加分が前記ヘッド４８を軸方向先端に付勢している第
１のスプリング３８のたわみ量の増加による付勢力の増
加分と平衡する位置まで、前記ヘッド４８が軸方向後端
に向かって移動する。

【００６０】これにより実質的にヘッド４８の先端の加
工径Ａが大きくなり、この結果、前記ヘッド４８に係る
回転負荷トルクが増加しても、それに見合って加工径Ａ
が自動的に大きくされるので、前記ヘッド４８の回転負
荷トルクは一定値に保たれる。尚、加工中のヘッド４８
の回転負荷トルクが減少した場合も、上記と逆動作によ
り回転負荷トルクが一定に保たれることは述べるまでも
ない。

【００６１】前記ヘッド４８の回転負荷トルクを設定す
るのは、第１のスプリング３８のばね力、すなわちたわ
み量であり、これを調整するには、前記セットスクリュ
ー５３を緩め、前記アジャストナット５２を前記シンブ
ル５０上で回動操作して軸方向に移動させる。この場
合、一端が前記アジャストナット５２内に保持されてい
るピン４３は、前記アジャストナット５２の軸方向移動
に伴って軸方向に変位し、この結果、前記ヘッド４８に
対する第１のスプリング３８のたわみ量が調整される。

【００６２】このようにして、例えば被加工円筒管の端
部外周面が真円となっていない場合でも、ヘッド４８の
回転負荷トルクの変化に応じて前記ヘッド４８が、前記
スチールボール３２とリード溝４８ａによる変位機構に
よって、軸方向に変位し、且つこの変位が前記第１のス
プリング３８によって、予め設定された力と平衡する位
置に制御されるため、前記ヘッド４８の回転負荷トルク
は常に設定値に保持される。

【００６３】従って、ローラ３１は、常に一定の接触圧
力で回転され、前記被加工円筒管の端部外周面の一様な
鏡面加工が行なわれる。

【００６４】尚、前記シャンク４７が回転すると、前記
ローラ３１を軸受け保持している前記フレーム３５は、
前記ヘッド４８に対して若干遅く公転するため、前記シ
ャンク４７に対して周速差を生じるが、この周速差は、
前記シャンク４７内に配設されたスラストボールベアリ
ング４６によって吸収される。

【００６５】また、前記シャンク４７と前記フレーム３
５とに生じる周速差による前記第２のスプリング５１の
ねじれは、該第２のスプリング５１に設けられたスラス
トリング４０ａ，４０ｂと、前記スナップリング３９及
び前記フレーム３５に保持されたストップリング４５と
の相対回転により防止される。

【００６６】このように、変位機構を第１の実施例にお
けるボールねじ９に限定されることなく、本第２の実施
例において説明したスチールボール３２と該スチールボ
ール３２と係合するリード溝４８ａとから構成しても良
い。

【００６７】図５は、本考案の第３の実施例に係るロー
ラバニシング装置の概略構成を示す一部切り欠き断面図
であり、第２の実施例として図２において示したローラ
バニシング装置と同様、被加工円筒管の外周面加工用の
ローラバニシング装置である。第２の実施例において示
したローラバニシング装置との最大の相違点は、変位機
構をボールガイドナット部６０ａとヘッド４８とからな
るボールねじ６０によって構成した点にある。尚、第２
の実施例として図２において示したローラバニシング装
置と同一部分には同一符号を付し説明を省略する。

【００６８】すなわち、図５に示すように、第３の実施
例に係るローラバニシング装置は、シンブル５０とヘッ
ド４８との間に、ボールねじ６０を構成するボールガイ
ドナット部６０ａが介装されており、該ボールガイドナ
ット部６０ｂはキー６１によってシンブル５０に対し相
対回転不能に取り付けられている。また、ボールねじ６
０を構成するおねじ部（図１、９ａ参照）は、ヘッド４
８によって構成されており、前記シンブル５０の先端面
に取り付けられたカバー４９がエンドカバーとされてい
る。尚、カバー４９の内周部には、前記ボールねじ６０
のボール部にゴミが侵入しないようにダストシール６２
が取り付けられている。

【００６９】このように、被加工円筒管の外周面加工用
のローラバニシング装置の変位機構をボールねじ６０に
よって構成することにより、第２の実施例において示し
たローラバニシング装置に比べて、ヘッド４８に係る回
転負荷トルクの軸方向変位への変換効率を高くすること
が可能となる。

【００７０】すなわち、被加工円筒管外周面にツールの
先端部を挿入し、シャンク４７を図示しない回転駆動機
構によって回転駆動すると、シンブル５０とヘッド４８
との間に介装されたキー６１及びボールねじ６０を介し
てヘッド４８を回転駆動され、該ヘッド４８の内周面上
に配設されたローラ３１が、前記ヘッド４８に対して相
対回転することにより、前記被加工円筒管の外周面が鏡
面加工されるが、この時に、第２の実施例において説明
したように、前記ヘッド４８に係る回転負荷トルクが変
化する場合がある。これは、前記被加工円筒管の外径寸
法にばらつき（真円となっていない状態）があったため
である。

【００７１】ここで、この第３の実施例では、例えば前
記ヘッド４８に係る回転負荷トルクが増加すると、この
回転負荷トルクの増加に応じて生じるヘッド４８の回転
変化分が、このヘッド４８とボールガイドナット部６０
ａとから構成されるボールねじ６０による変位機構によ
って確実に軸方向変位に変換され、前記ヘッド４８の回
転負荷トルクの増加分が前記ヘッド４８を軸方向先端に
付勢している第１のスプリング３８のたわみ量の増加に
よる付勢力の増加分と平衡する位置まで、前記ヘッド４
８を軸方向後端に向かって移動させる。

【００７２】つまり、ヘッド４８自身によってボールね
じ６０を構成しているため、該ヘッド４８に係る回転負
荷トルクを前記ボールねじ６０によって、確実に前記ヘ
ッド４８が軸方向に変位されるため、ヘッド４８に係る
回転負荷トルクの軸方向変位への変換効率が、第２の実
施例に比べて高くなることが分かる。

【００７３】尚、前記ヘッド４８が軸方向後端に向かっ
て移動すると、第２の実施例において説明したように、
実質的にヘッド４８の先端の加工径Ａが大きくなり、こ
の結果、前記ヘッド４８に係る回転負荷トルクが増加し
ても、それに見合って加工径Ａが自動的に大きくされる
ので、前記ヘッド４８の回転負荷トルクは一定値に保た
れる。また、加工中のヘッド４８の回転負荷トルクが減
少した場合も、上記と逆動作により回転負荷トルクが一
定に保たれることは述べるまでもない。

【００７４】また、この第３の実施例に係るローラバニ
シング装置の初期設定をするための操作方法及び前記ヘ
ッド４８の回転負荷トルクを設定するための操作方法に
ついては、第２の実施例と同様であるため、説明を省略
する。

【００７５】

【考案の効果】本考案は以上説明したとおり、変位機構
と調整ばね機構とを備えたため、被加工円筒管の口径に
多少のばらつきがあっても、その内外面を安定した転圧
加工によって鏡面仕上げすることができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るローラバニシング装置
の概略構成を示す一部切り欠き断面図である。

【図２】本考案の第２の実施例に係るローラバニシング
装置の概略構成を示す一部切り欠き断面図である。

【図３】本考案の第２の実施例に係るローラバニシング
装置に用いるアジャストリングの概略構成を示す説明図
であり、（Ａ）は正面図であり、（Ｂ）は側面図であ
る。

【図４】（Ａ）は図２に示すＸ−Ｘ矢視断面図であり、
（Ｂ）は図２に示すＹａ−Ｙｂ矢視断面図である。

【図５】本考案の第３の実施例に係るローラバニシング
装置の概略構成を示す一部切り欠き断面図である。

【符号の説明】

１：マンドレル（棒状の駆動体） ２：ローラ ３：ローラフレーム ４：第１のステム ５：第２のステム ８：第２のスプリング ９：ボールねじ（変位機構） ９ａ：おねじ部 ９ｂ：ボールガイドナット部 １３：スラストボールベアリング １４：ハウジングナット １７：キー １９：セットスクリュー ２１：第１のスプリング（調整ばね機構） ２２：アジャストナット ２６：シャンク ３１：ローラ ３２：スチールボール ３５：ローラフレーム ３８：第１のスプリング（調整ばね機構） ４３：ピン ４７：シャンク ４８：ヘッド（筒状の駆動体） ４９：カバー ５０：シンブル ６０：ボールねじ（変位機構） ６０ａ：ボールガイドナット部 ６１：キー

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動機構によってシャンクを介して
   回転駆動される棒状又は筒状の駆動体と、該駆動体の先
   端部に形成された円錐面上を該駆動体の回転に伴って転
   動することにより被加工物の円周外面又は円周内面を転
   圧加工する複数のローラとを備えたローラバニシング装
   置において、 前記シャンクと前記駆動体との間に、前記駆動体の回転
   負荷トルクの変化によって前記駆動体を前記シャンクに
   対して相対的に軸方向移動させる変位機構と、前記変位
   機構による前記駆動体と前記シャンクとの間の相対変位
   を、前記回転負荷トルクが予め定められた設定値に保た
   れるように制御する調整ばね機構とを備えたことを特徴
   とするローラバニシング装置。