JPH08276303A - 棒材供給装置の棒材導入装置 - Google Patents
棒材供給装置の棒材導入装置Info
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- JPH08276303A JPH08276303A JP8296895A JP8296895A JPH08276303A JP H08276303 A JPH08276303 A JP H08276303A JP 8296895 A JP8296895 A JP 8296895A JP 8296895 A JP8296895 A JP 8296895A JP H08276303 A JPH08276303 A JP H08276303A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータ切換制御回路を省略し、さらには装置
全体をコンパクトにする。 【構成】 棒材供給装置の材料導入部Ｄが棒材を受ける
ための棒材受け２４と、この棒材受け２４内に設けられ
たスライダ２５と、これらスライダ及び棒材受け２４に
平行に設けられたフィードパイプをガイドするためのガ
イドパイプ２２と、スライダ２５を動作させるための駆
動源としてのロッドレスシリンダ２８とを設けている。
また、前記材料導入部は回動フレーム２１に取付けら
れ、この回動フレーム２１を回動することによって一次
導入位置と二次導入位置とを切換えるようにする。
全体をコンパクトにする。 【構成】 棒材供給装置の材料導入部Ｄが棒材を受ける
ための棒材受け２４と、この棒材受け２４内に設けられ
たスライダ２５と、これらスライダ及び棒材受け２４に
平行に設けられたフィードパイプをガイドするためのガ
イドパイプ２２と、スライダ２５を動作させるための駆
動源としてのロッドレスシリンダ２８とを設けている。
また、前記材料導入部は回動フレーム２１に取付けら
れ、この回動フレーム２１を回動することによって一次
導入位置と二次導入位置とを切換えるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、長尺の棒材を旋盤等の
加工機械に導入する際に、材料棚から送り込まれた棒材
を所定距離前進せしめた後にフィードパイプを導入位置
に移動させて棒材を加工位置まで導入するための棒材供
給装置の棒材導入装置に関する。
加工機械に導入する際に、材料棚から送り込まれた棒材
を所定距離前進せしめた後にフィードパイプを導入位置
に移動させて棒材を加工位置まで導入するための棒材供
給装置の棒材導入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、長尺の棒材を旋盤等の加工機械
に導入するための棒材供給装置においては、新たな棒材
を材料棚から棒材受けに一旦受けた後、前記棒材受けに
係合しているスライダを所定距離だけ前進させ（一次導
入）、その後前記材料受けとこれに平行に設けられたフ
ィードパイプの位置とを切換え、前記フィードパイプの
前端に設けられたフィンガーチャックによって棒材の後
端をくわえ込み、ついでこのフィードパイプを前進せし
めて前記棒材を加工機械の加工位置まで導入するように
なっている。このような動作をさせるために、新たな棒
材を所定距離だけ前進させるために前記スライドを前後
に移動させるための一次用モータが設けられ、この一次
用モータとは別個に前記フィードパイプを前進させるた
めの二次用モータが設置されている。
に導入するための棒材供給装置においては、新たな棒材
を材料棚から棒材受けに一旦受けた後、前記棒材受けに
係合しているスライダを所定距離だけ前進させ（一次導
入）、その後前記材料受けとこれに平行に設けられたフ
ィードパイプの位置とを切換え、前記フィードパイプの
前端に設けられたフィンガーチャックによって棒材の後
端をくわえ込み、ついでこのフィードパイプを前進せし
めて前記棒材を加工機械の加工位置まで導入するように
なっている。このような動作をさせるために、新たな棒
材を所定距離だけ前進させるために前記スライドを前後
に移動させるための一次用モータが設けられ、この一次
用モータとは別個に前記フィードパイプを前進させるた
めの二次用モータが設置されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように新たな棒
材をスライダによって所定距離だけ加工機械に導入する
ための一次導入用モータと、さらにフィードパイプによ
って棒材を送り込む二次導入用モータとを別個に設けて
いるため、一次導入後に二次導入に移る際に、一次導入
用モータから二次用モータに電気的制御を切換えなけれ
ばならず、そのための切換回路が必要となり、電気的に
煩雑になるばかりでなく、一次導入用モータと二次導入
用モータを２個設けると全体の構造が大きくなり、棒材
供給装置の設置にスペースが必要となるという問題点を
有する。
材をスライダによって所定距離だけ加工機械に導入する
ための一次導入用モータと、さらにフィードパイプによ
って棒材を送り込む二次導入用モータとを別個に設けて
いるため、一次導入後に二次導入に移る際に、一次導入
用モータから二次用モータに電気的制御を切換えなけれ
ばならず、そのための切換回路が必要となり、電気的に
煩雑になるばかりでなく、一次導入用モータと二次導入
用モータを２個設けると全体の構造が大きくなり、棒材
供給装置の設置にスペースが必要となるという問題点を
有する。
【０００４】本発明はかかる点に鑑み、一次導入用モー
タと二次導入用モータの切換制御を不要とし、さらに装
置全体の小型化を図ることのできる棒材供給装置の棒材
導入装置を提供することを目的とする。
タと二次導入用モータの切換制御を不要とし、さらに装
置全体の小型化を図ることのできる棒材供給装置の棒材
導入装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、新た
な棒材を加工機械に供給するための一次導入の際に一旦
棒材を受けるための棒材受けを備え、この棒材受けに沿
って設けたスライダにより棒材の後端を押して棒材を加
工機械側に押入れ、その後一次導入時に待機位置にあっ
たフィードパイプを前記加工機械での加工の際の二次導
入位置に移動せしめるようにした棒材供給装置の棒材導
入装置において、前記棒材導入装置は、一次導入の際に
前記スライダを駆動せしめるシリンダ駆動装置を備えた
こと：シリンダ駆動装置は、ロッドレスシリンダである
こと：ロッドレスシリンダはリミットスイッチによりそ
の動作が制御されること：棒材受けと、フィードパイプ
をガイドする長尺のガイド部とは、回動自在のフレーム
に支持され、このフレームが回動することにより上記棒
材受けとフィードパイプのガイド部とを一次導入位置と
二次導入位置とに切換えることを特徴とする。
な棒材を加工機械に供給するための一次導入の際に一旦
棒材を受けるための棒材受けを備え、この棒材受けに沿
って設けたスライダにより棒材の後端を押して棒材を加
工機械側に押入れ、その後一次導入時に待機位置にあっ
たフィードパイプを前記加工機械での加工の際の二次導
入位置に移動せしめるようにした棒材供給装置の棒材導
入装置において、前記棒材導入装置は、一次導入の際に
前記スライダを駆動せしめるシリンダ駆動装置を備えた
こと：シリンダ駆動装置は、ロッドレスシリンダである
こと：ロッドレスシリンダはリミットスイッチによりそ
の動作が制御されること：棒材受けと、フィードパイプ
をガイドする長尺のガイド部とは、回動自在のフレーム
に支持され、このフレームが回動することにより上記棒
材受けとフィードパイプのガイド部とを一次導入位置と
二次導入位置とに切換えることを特徴とする。
【０００６】
【作用】棒材受け内にスライダを摺動自在に設け、前記
棒材受けに平行にフィードパイプを案内するためのガイ
ドパイプを設け、これら棒材受け及びガイドパイプを回
動フレームに支持せしめ、一次導入の際には前記棒材受
けで材料棚からの棒材を受け、その後、ロッドレスシリ
ンダ等のシリンダ駆動装置を動作せしめて前記スライダ
を前進せしめ棒材を一次導入する。その後前記回動フレ
ームを回動させてフィードバイプをガイドするガイドパ
イプを二次導入位置に位置決めし、ついで二次導入用モ
ータを駆動させフィードバイプを前進させることによっ
て棒材を加工位置まで前進せしめる。
棒材受けに平行にフィードパイプを案内するためのガイ
ドパイプを設け、これら棒材受け及びガイドパイプを回
動フレームに支持せしめ、一次導入の際には前記棒材受
けで材料棚からの棒材を受け、その後、ロッドレスシリ
ンダ等のシリンダ駆動装置を動作せしめて前記スライダ
を前進せしめ棒材を一次導入する。その後前記回動フレ
ームを回動させてフィードバイプをガイドするガイドパ
イプを二次導入位置に位置決めし、ついで二次導入用モ
ータを駆動させフィードバイプを前進させることによっ
て棒材を加工位置まで前進せしめる。
【０００７】このように一次導入用のスライダを駆動さ
せるためにモータの代りにシリンダ駆動装置を設けれ
ば、従来の装置における一次導入用モータを使用する必
要がなくなり、これによって２つのモータの切換制御回
路が不要となるばかりでなく、モータの設置にはスペー
スが必要となるが、シリンダ駆動装置においては省スペ
ースで設置でき装置全体の構造がコンパクト化する。
せるためにモータの代りにシリンダ駆動装置を設けれ
ば、従来の装置における一次導入用モータを使用する必
要がなくなり、これによって２つのモータの切換制御回
路が不要となるばかりでなく、モータの設置にはスペー
スが必要となるが、シリンダ駆動装置においては省スペ
ースで設置でき装置全体の構造がコンパクト化する。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例につ
いて説明する。図１及び図２において、棒材供給機Ｍは
長手方向に延びるベース１を有し、このベース１の左右
は脚２によって支持されている。前記ベース１の前方下
面には制御ボックス３が取付けられ、この制御ボックス
３内には装置の動作をコントロールするための制御回路
が設けられている。前記ベース１に沿って棒材を支持し
ておくための材料棚４，４，４，…，４が設けられてい
る。前記ベース１の図中右側には棒材を旋盤等の加工機
械に送り込むための材料導入部Ｄが設けられ、この材料
導入部Ｄ内にはフィードパイプ６が設けられている。こ
のフィードパイプ６の先端にはフィンガーチャック６ａ
が設けられ、このフィンガーチャック６ａによって送り
込まれる棒材の後端が保持される。前記ベース１の左右
端には従動プーリ９及び駆動プーリ８が設けられ、これ
ら両プーリ８，９間を搬送ベルト１１が走行するように
なっている。この搬送ベルト１１には連結部材３３を介
してフィードパイプ６の後端が連結されている。前記駆
動プーリ８は二次導入用モータ７によって駆動されると
共に、前記従動プーリ９はエンコーダ１０に軸を介して
連結されている。このエンコーダ１０は前記制御ボック
ス３内の制御回路に連結されており、この制御回路によ
ってエンコーダ１０のパルス信号から前記二次導入用モ
ータ７の送出し量すなわちフィードパイプ６の移動量を
演算する。
いて説明する。図１及び図２において、棒材供給機Ｍは
長手方向に延びるベース１を有し、このベース１の左右
は脚２によって支持されている。前記ベース１の前方下
面には制御ボックス３が取付けられ、この制御ボックス
３内には装置の動作をコントロールするための制御回路
が設けられている。前記ベース１に沿って棒材を支持し
ておくための材料棚４，４，４，…，４が設けられてい
る。前記ベース１の図中右側には棒材を旋盤等の加工機
械に送り込むための材料導入部Ｄが設けられ、この材料
導入部Ｄ内にはフィードパイプ６が設けられている。こ
のフィードパイプ６の先端にはフィンガーチャック６ａ
が設けられ、このフィンガーチャック６ａによって送り
込まれる棒材の後端が保持される。前記ベース１の左右
端には従動プーリ９及び駆動プーリ８が設けられ、これ
ら両プーリ８，９間を搬送ベルト１１が走行するように
なっている。この搬送ベルト１１には連結部材３３を介
してフィードパイプ６の後端が連結されている。前記駆
動プーリ８は二次導入用モータ７によって駆動されると
共に、前記従動プーリ９はエンコーダ１０に軸を介して
連結されている。このエンコーダ１０は前記制御ボック
ス３内の制御回路に連結されており、この制御回路によ
ってエンコーダ１０のパルス信号から前記二次導入用モ
ータ７の送出し量すなわちフィードパイプ６の移動量を
演算する。
【０００９】前記材料導入部Ｄは、図３、図４及び図５
に示すように支持バー２０に回動自在に支持された回動
フレーム２１，２１を備えている。図４において、支持
バー２０は回動フレーム２１の回動中心をなしている。
この回動フレーム２１は図３中左右に離間して設けら
れ、これら両回動フレーム２１間にフィードパイプ６を
ガイドするためのガイドパイプ２２、及びこれに平行に
近接して断面凹形の棒材受け２４が設けられている。こ
の棒材受け２４内にスライダ２５が収納されている。こ
のスライダ２５は電磁式のロッドレスシリンダ２６によ
って前記棒材受け２４内を前後に摺動する。このロッド
レスシリンダは電磁式であり、長く延びるシリンダチュ
ーブ２８と、このシリンダチューブ２８に外嵌している
本体２７を備え、この本体２７には取付板２９が固定さ
れ、この取付板２９を介して前記本体２７と前記スライ
ダ２５とが連結されている。
に示すように支持バー２０に回動自在に支持された回動
フレーム２１，２１を備えている。図４において、支持
バー２０は回動フレーム２１の回動中心をなしている。
この回動フレーム２１は図３中左右に離間して設けら
れ、これら両回動フレーム２１間にフィードパイプ６を
ガイドするためのガイドパイプ２２、及びこれに平行に
近接して断面凹形の棒材受け２４が設けられている。こ
の棒材受け２４内にスライダ２５が収納されている。こ
のスライダ２５は電磁式のロッドレスシリンダ２６によ
って前記棒材受け２４内を前後に摺動する。このロッド
レスシリンダは電磁式であり、長く延びるシリンダチュ
ーブ２８と、このシリンダチューブ２８に外嵌している
本体２７を備え、この本体２７には取付板２９が固定さ
れ、この取付板２９を介して前記本体２７と前記スライ
ダ２５とが連結されている。
【００１０】なお、前記ロッドレスシリンダ２６の左右
端には近接スイッチ３０，３０が設けられ、この近接ス
イッチ３０は前記本体２７の移動を検知する。すなわ
ち、前記本体２７が移動して、後端（図３中右端）位
置、または前端（図３中左端）位置に位置した際に、そ
れを検知し、ロッドレスシリンダ２６の稼動を停止させ
る。前記ロッドレスシリンダ２６は図６に示すように、
前記本体２７がシリンダチューブ２８上を摺動できるよ
うになっており、このシリンダチューブ２８内にはピス
トン４２が設けられ、このピストン４２は前記シリンダ
チューブ２８の左右端に設けたエアー取入口４０，４１
から導入されるエアーによって左右に移動する。このピ
ストン４２には環状磁石４４が取付けられると共に、前
記本体２７の内面には環状磁石４３が取付けられ、これ
ら両環状磁石４３，４４が対向している。エアーの左右
により前記ピストン４２が動くことによってシリンダチ
ューブ２８上に係合している本体２７が移動する。この
ようにロッドレスシリンダは長手方向に長く延びてお
り、しかも前記フィードパイプ６をガイドするためのガ
イドパイプ２２及び棒材受け２４に平行に設けられてい
るので、省スペースで設置が可能となる。
端には近接スイッチ３０，３０が設けられ、この近接ス
イッチ３０は前記本体２７の移動を検知する。すなわ
ち、前記本体２７が移動して、後端（図３中右端）位
置、または前端（図３中左端）位置に位置した際に、そ
れを検知し、ロッドレスシリンダ２６の稼動を停止させ
る。前記ロッドレスシリンダ２６は図６に示すように、
前記本体２７がシリンダチューブ２８上を摺動できるよ
うになっており、このシリンダチューブ２８内にはピス
トン４２が設けられ、このピストン４２は前記シリンダ
チューブ２８の左右端に設けたエアー取入口４０，４１
から導入されるエアーによって左右に移動する。このピ
ストン４２には環状磁石４４が取付けられると共に、前
記本体２７の内面には環状磁石４３が取付けられ、これ
ら両環状磁石４３，４４が対向している。エアーの左右
により前記ピストン４２が動くことによってシリンダチ
ューブ２８上に係合している本体２７が移動する。この
ようにロッドレスシリンダは長手方向に長く延びてお
り、しかも前記フィードパイプ６をガイドするためのガ
イドパイプ２２及び棒材受け２４に平行に設けられてい
るので、省スペースで設置が可能となる。
【００１１】前記材料導入部Ｄの先端には、前記回動フ
レーム２１を回動させるためのエアーシリンダ３１が設
けられ、このエアーシリンダ３１のシリンダロッド３２
の上端が前記回動フレーム２１に取付けられている。ま
た、前記ベース１の側壁上部にはストッパ３５が設けら
れ、このストッパ３５は前記回動フレーム２１の下面に
接触して前記材料導入部Ｄを一次導入位置に位置決めす
る（図４）。図５に示すようにシリンダ３１を駆動させ
てシリンダロッド３２を伸ばせば前記回動フレーム２１
は支持バー２０を中心として回動し、前記ガイドパイプ
２２及びフィードパイプ６を棒材の二次導入位置に位置
決めする。図３において、前記フィードパイプ６を移動
させるための送出し装置５０が図上右端部に設けられ、
この送出し装置５０の詳細が図７及び図８に示されてい
る。前記送出し装置５０は支持フレーム５１，５２を有
し、この支持フレーム５２には軸受５３が設けられ、軸
受５３によって軸５５が回転自在に保持されている。こ
の軸５５はカップリング５４を介して送出しモータ７の
駆動軸７ａに連結され、この駆動軸７ａ上に前記駆動プ
ーリ８が設けられている。この駆動プーリ８には図示し
ない搬送ベルトが係合し、この搬送ベルト１１に前記連
結部材３３を介してフィードパイプ６の後端が連結され
ている。前記軸５５の突出端にはブレーキドラム５６が
設けられ、このブレーキドラム５６にはブレーキパッド
５９が離接可能に設けられている。前記ブレーキパッド
５９はブレーキレバー５７に取付けられ、このブレーキ
レバー５７は軸５７ａを中心として上下に回動するよう
になっている。前記ブレーキレバー５７の図上左端部は
連結部６０を介してエアーシリンダ６２のシリンダロッ
ド６１の上端に連結されている。一方、図８において、
ベース１には取付軸６３が図８中右方に突出して設けら
れており、この取付軸６３の先端部にはエアーシリンダ
６２の下端部が揺動可能に設けられている。前記エアー
シリンダ６２のシリンダロッド６１を伸縮させることに
よって、前記ブレーキレバー５７が上下に回動し、ブレ
ーキレバー５７に取付けられたブレーキパッド５９が前
記ブレーキドラムの外周面に当接したり、そこから離れ
たりする。これによって、前記駆動プーリ８の回転が停
止されたり、あるいは回転されたりする。
レーム２１を回動させるためのエアーシリンダ３１が設
けられ、このエアーシリンダ３１のシリンダロッド３２
の上端が前記回動フレーム２１に取付けられている。ま
た、前記ベース１の側壁上部にはストッパ３５が設けら
れ、このストッパ３５は前記回動フレーム２１の下面に
接触して前記材料導入部Ｄを一次導入位置に位置決めす
る（図４）。図５に示すようにシリンダ３１を駆動させ
てシリンダロッド３２を伸ばせば前記回動フレーム２１
は支持バー２０を中心として回動し、前記ガイドパイプ
２２及びフィードパイプ６を棒材の二次導入位置に位置
決めする。図３において、前記フィードパイプ６を移動
させるための送出し装置５０が図上右端部に設けられ、
この送出し装置５０の詳細が図７及び図８に示されてい
る。前記送出し装置５０は支持フレーム５１，５２を有
し、この支持フレーム５２には軸受５３が設けられ、軸
受５３によって軸５５が回転自在に保持されている。こ
の軸５５はカップリング５４を介して送出しモータ７の
駆動軸７ａに連結され、この駆動軸７ａ上に前記駆動プ
ーリ８が設けられている。この駆動プーリ８には図示し
ない搬送ベルトが係合し、この搬送ベルト１１に前記連
結部材３３を介してフィードパイプ６の後端が連結され
ている。前記軸５５の突出端にはブレーキドラム５６が
設けられ、このブレーキドラム５６にはブレーキパッド
５９が離接可能に設けられている。前記ブレーキパッド
５９はブレーキレバー５７に取付けられ、このブレーキ
レバー５７は軸５７ａを中心として上下に回動するよう
になっている。前記ブレーキレバー５７の図上左端部は
連結部６０を介してエアーシリンダ６２のシリンダロッ
ド６１の上端に連結されている。一方、図８において、
ベース１には取付軸６３が図８中右方に突出して設けら
れており、この取付軸６３の先端部にはエアーシリンダ
６２の下端部が揺動可能に設けられている。前記エアー
シリンダ６２のシリンダロッド６１を伸縮させることに
よって、前記ブレーキレバー５７が上下に回動し、ブレ
ーキレバー５７に取付けられたブレーキパッド５９が前
記ブレーキドラムの外周面に当接したり、そこから離れ
たりする。これによって、前記駆動プーリ８の回転が停
止されたり、あるいは回転されたりする。
【００１２】次に本発明の作用について説明する。ま
ず、図４に示すように前記エアーシリンダ３１が縮むこ
とによって前記回動フレーム２１は材料棚４（図１）か
ら材料を受けるための位置及び受けたのちの一次導入位
置に位置決めされる。図４の状態において、材料棚４か
らの材料は図３及び図４に示すように、材料受け２４内
に受け入れられる。この時、材料の後端は前記スライダ
２５の前端よりも図３において左側に位置するように送
り込まれる。前記材料受け２４内に材料が送り込まれた
時に、図１に示す制御ボックス３内の制御回路がシリン
ダ駆動装置としてのロッドレスシリンダ２８の作動を指
令する。これによってロッドレスシリンダ２６の本体２
７が図３の位置から前進し、前記本体２７がシリンダチ
ューブ２８の最先端近くに到達したときに、近接スイッ
チ３０が動作して本体２７の移動を停止する。これによ
って前記スライダ２５が前進し、棒材受け２４内に送り
込まれた棒材が前方に前進してフィードパイプ６の二次
導入位置への移動を妨害しないようになっている。一次
導入動作が終了後、前記ロッドレスシリンダ２６の本体
２７は後退し、近接スイッチ３０が本体２７を検知した
ときに停止する。これと同時に、図５に示すように前記
エアーシリンダ３１が伸びて前記回動フレーム２１を図
中時計方向に支持バー２０を中心として回動せしめる。
これによって前記棒材受け２４は一次導入位置から上方
に移動すると共に、前記ガイドパイプ２２及びフィード
パイプ６が二次導入位置に位置決めされる。この後に、
前記送出し装置５０が動作を開始する。
ず、図４に示すように前記エアーシリンダ３１が縮むこ
とによって前記回動フレーム２１は材料棚４（図１）か
ら材料を受けるための位置及び受けたのちの一次導入位
置に位置決めされる。図４の状態において、材料棚４か
らの材料は図３及び図４に示すように、材料受け２４内
に受け入れられる。この時、材料の後端は前記スライダ
２５の前端よりも図３において左側に位置するように送
り込まれる。前記材料受け２４内に材料が送り込まれた
時に、図１に示す制御ボックス３内の制御回路がシリン
ダ駆動装置としてのロッドレスシリンダ２８の作動を指
令する。これによってロッドレスシリンダ２６の本体２
７が図３の位置から前進し、前記本体２７がシリンダチ
ューブ２８の最先端近くに到達したときに、近接スイッ
チ３０が動作して本体２７の移動を停止する。これによ
って前記スライダ２５が前進し、棒材受け２４内に送り
込まれた棒材が前方に前進してフィードパイプ６の二次
導入位置への移動を妨害しないようになっている。一次
導入動作が終了後、前記ロッドレスシリンダ２６の本体
２７は後退し、近接スイッチ３０が本体２７を検知した
ときに停止する。これと同時に、図５に示すように前記
エアーシリンダ３１が伸びて前記回動フレーム２１を図
中時計方向に支持バー２０を中心として回動せしめる。
これによって前記棒材受け２４は一次導入位置から上方
に移動すると共に、前記ガイドパイプ２２及びフィード
パイプ６が二次導入位置に位置決めされる。この後に、
前記送出し装置５０が動作を開始する。
【００１３】前記フィードパイプ６の前端に設けられた
フィンガーチャック６ａに公知の手段によって一次導入
された材料の後端部をくわえ込み、その後送出しモータ
７が回転して駆動プーリ８を駆動せしめ、この駆動プー
リに係合している搬送ベルト１１を走行させ、これによ
り前記フィードパイプ６が前進して棒材はトップカット
の位置まで前進せしめられ、二次導入が終了する。
フィンガーチャック６ａに公知の手段によって一次導入
された材料の後端部をくわえ込み、その後送出しモータ
７が回転して駆動プーリ８を駆動せしめ、この駆動プー
リに係合している搬送ベルト１１を走行させ、これによ
り前記フィードパイプ６が前進して棒材はトップカット
の位置まで前進せしめられ、二次導入が終了する。
【００１４】前記搬送ベルト１１が走行を開始すると、
これに伴なってベース１の前方に設けられた従動プーリ
９も回転し、この従動プーリ９の回転はカップリング７
１を介してエンコーダ１０に伝達され、このエンコーダ
１０は従動プーリ９の回転に伴なってパルスを発生す
る。このロータリエンコーダ１０からのパルスは前記制
御ボックス３内に設けられた制御回路の一部をなすシー
ケンスのカウンターに伝達され、このカウンターはパル
ス数をカウントすると共にロータリエンコーダ１０から
の信号をミリ数値に変換する機能を有している。カウン
タ１００はトップカットの位置、すなわちフィードパイ
プ６の前進位置を設定でき、カウンタの設定位置は公知
の手段により自由に設定できるようになっている。前記
棒材の長さに応じてカウンタをセットしトップカットの
位置を任意に定め、材料すなわちフィードパイプ６がト
ップカットの位置に来たときに、前記カウンタ１００が
設定位置に達するのでその位置において前記フィードパ
イプ６が停止する。このように棒材の長さに応じてカウ
ンタ１００を自由にセットすれば、トップカットの位置
を自由に設定することができる。
これに伴なってベース１の前方に設けられた従動プーリ
９も回転し、この従動プーリ９の回転はカップリング７
１を介してエンコーダ１０に伝達され、このエンコーダ
１０は従動プーリ９の回転に伴なってパルスを発生す
る。このロータリエンコーダ１０からのパルスは前記制
御ボックス３内に設けられた制御回路の一部をなすシー
ケンスのカウンターに伝達され、このカウンターはパル
ス数をカウントすると共にロータリエンコーダ１０から
の信号をミリ数値に変換する機能を有している。カウン
タ１００はトップカットの位置、すなわちフィードパイ
プ６の前進位置を設定でき、カウンタの設定位置は公知
の手段により自由に設定できるようになっている。前記
棒材の長さに応じてカウンタをセットしトップカットの
位置を任意に定め、材料すなわちフィードパイプ６がト
ップカットの位置に来たときに、前記カウンタ１００が
設定位置に達するのでその位置において前記フィードパ
イプ６が停止する。このように棒材の長さに応じてカウ
ンタ１００を自由にセットすれば、トップカットの位置
を自由に設定することができる。
【００１５】なお、前記カウンタ１００がセットされた
設定位置を検出したときに前記制御回路Ｃからの信号が
図７に示すエアーシリンダ６２を動作させる。すなわ
ち、シリンダロッド６１を縮めることによって前記ブレ
ーキレバー５７を図中反時計方向に回動せしめブレーキ
レバー５７に取付けられているブレーキパッド５９をブ
レーキドラム５６の外周面に強く押し付ける。このブレ
ーキパッド５９の動作によって前記駆動プーリ８の回転
が停止し、さらに搬送ベルト１１が停止してフィードパ
イプ６がトップカットの位置に正確に停止する。このト
ップカットが終了した後に所定ピッチずつ前記フィード
パイプ６を前進させつつ、加工機械によって棒材を順に
加工していく。
設定位置を検出したときに前記制御回路Ｃからの信号が
図７に示すエアーシリンダ６２を動作させる。すなわ
ち、シリンダロッド６１を縮めることによって前記ブレ
ーキレバー５７を図中反時計方向に回動せしめブレーキ
レバー５７に取付けられているブレーキパッド５９をブ
レーキドラム５６の外周面に強く押し付ける。このブレ
ーキパッド５９の動作によって前記駆動プーリ８の回転
が停止し、さらに搬送ベルト１１が停止してフィードパ
イプ６がトップカットの位置に正確に停止する。このト
ップカットが終了した後に所定ピッチずつ前記フィード
パイプ６を前進させつつ、加工機械によって棒材を順に
加工していく。
【００１６】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、一
次導入用モータの設置を省略することができ、したがっ
て一次導入時から二次導入時への切換の際に比較的繁雑
なモータ切換制御回路が不要となり、しかも一次導入用
モータの設置にはある程度のスペースが必要であるが、
本発明のようにシリンダ駆動装置を設置すれば、このシ
リンダ駆動装置は長手方向に延びているだけで比較的省
スペースの設置で済み、装置全体としてコンパクトにな
るという効果を奏する。
次導入用モータの設置を省略することができ、したがっ
て一次導入時から二次導入時への切換の際に比較的繁雑
なモータ切換制御回路が不要となり、しかも一次導入用
モータの設置にはある程度のスペースが必要であるが、
本発明のようにシリンダ駆動装置を設置すれば、このシ
リンダ駆動装置は長手方向に延びているだけで比較的省
スペースの設置で済み、装置全体としてコンパクトにな
るという効果を奏する。
【図１】本発明の棒材供給装置の正面図である。
【図２】本発明の棒材供給装置の平面図である。
【図３】棒材供給装置の一端部分に設けられる材料導入
部の正面図である。
部の正面図である。
【図４】材料導入部の図３におけるＡ−Ａ矢視図であ
る。
る。
【図５】材料導入部を二次導入位置にセットしたときの
状態を示す図３におけるＡ−Ａ矢視図である。
状態を示す図３におけるＡ−Ａ矢視図である。
【図６】電磁式ロッドレスシリンダの一部断面図であ
る。
る。
【図７】材料導入部内に設けられた送出し装置の正面図
である。
である。
【図８】送出し装置の側面図である。
【図９】棒材供給装置の前部側面図である。
【図１０】図９におけるＢ−Ｂ矢視図である。
１…ベース ６…フィードパイプ １０…エンコーダ １１…搬送ベルト ２０…支持バー ２１…回動フレーム ２２…ガイドパイプ ２４…棒材受け ２５…スライダ ２６…ロッドレスシリンダ ４２…ピストン ４３…マグネット ５０…送出し装置 ５１，５２…支持フレーム Ｍ…棒材供給装置 Ｄ…材料導入部
Claims (4)
- 【請求項１】 新たな棒材を加工機械に供給するための
一次導入の際に一旦棒材を受けるための棒材受けを備
え、この棒材受けに沿って設けたスライダにより棒材の
後端を押して棒材を加工機械側に押入れ、その後一次導
入時に待機位置にあったフィードパイプを前記加工機械
での加工の際の二次導入位置に移動せしめるようにした
棒材供給装置の棒材導入装置において、前記棒材導入装
置は、一次導入の際に前記スライダを駆動せしめるシリ
ンダ駆動装置を備えたことを特徴とする棒材供給装置の
棒材導入装置。 - 【請求項２】 シリンダ駆動装置は、ロッドレスシリン
ダであることを特徴とする請求項１記載の棒材供給装置
の棒材導入装置。 - 【請求項３】 ロッドレスシリンダはリミットスイッチ
によりその動作が制御されることを特徴とする請求項２
記載の棒材供給装置の棒材導入装置。 - 【請求項４】 棒材受けと、フィードパイプをガイドす
る長尺のガイド部とは、回動自在のフレームに支持さ
れ、このフレームが回動することにより上記棒材受けと
フィードパイプのガイド部とを一次導入位置と二次導入
位置とに切換えることを特徴とする請求項１記載の棒材
供給装置の棒材導入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8296895A JPH08276303A (ja) | 1995-04-07 | 1995-04-07 | 棒材供給装置の棒材導入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8296895A JPH08276303A (ja) | 1995-04-07 | 1995-04-07 | 棒材供給装置の棒材導入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08276303A true JPH08276303A (ja) | 1996-10-22 |
Family
ID=13789031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8296895A Pending JPH08276303A (ja) | 1995-04-07 | 1995-04-07 | 棒材供給装置の棒材導入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08276303A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015041084A1 (ja) | 2013-09-18 | 2015-03-26 | シチズンホールディングス株式会社 | 棒材供給装置および棒材供給装置付きの数値制御工作機械 |
-
1995
- 1995-04-07 JP JP8296895A patent/JPH08276303A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015041084A1 (ja) | 2013-09-18 | 2015-03-26 | シチズンホールディングス株式会社 | 棒材供給装置および棒材供給装置付きの数値制御工作機械 |
| JP2015058494A (ja) * | 2013-09-18 | 2015-03-30 | シチズンホールディングス株式会社 | 棒材供給装置および棒材供給装置付きの数値制御工作機械 |
| US9731353B2 (en) | 2013-09-18 | 2017-08-15 | Citizen Machinery Co., Ltd. | Bar material supplying device and numerical control machine tool having the same |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040323 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |