JPS6311369A - 紙送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、連続用紙や単票に印字を行う紙送り装置に関
するものである。

従来の技術 従来から、コンピュータの出力機器である印字装置には
、連続用紙と単票を切り換えて用いることができる紙送
り装置が用いられている。

従来の紙送り装置は、ｔｌｔ票等の比較的長さの短い印
字用紙に印字を行う場合、印字用紙をプラテンに巻き付
けた状態で保持し、印字用紙を介してプラテンにフリク
ションローラを押し当てて印字用紙をプラテンに密着さ
せた状態でプラテンを回転させ印字用紙を送りながら（
以下、フリクション送りと略称する。）印字を行い、両
端に穴の開いた連続用紙に印字を行う場合連続用紙の両
端の穴をトラクターのビンベルトに取り付け、ピンベル
トを駆動することにより連続用紙を送りながら（以下、
トラクター送りと略称する。）印字を行うように構成さ
れている。

一般的な紙送り装置では、プラテンとトラクターは同一
の駆動源で駆動されているため、連続用紙に印字を行っ
ていた後に単票に印字を行う場合は、連続用紙をトラク
ターから完全に外した後に単票を取り付け、フリクショ
ン送りで印字を行う必要があり、またさらに単票に印字
を行った後連続用紙に印字を行おうとする場合、単票を
完全に取り外した後に連続用紙の両端の穴とトラクター
のビンベルトを合わせた状態で連続用紙をトラクターに
取り付けてから印字を行う必要があった。

しかしながら、連続用紙の幅の広いものを用いて印字を
行う場合や、印字装置周辺のスペースが少ない場合、こ
の連続用紙の取り外しは非常に面倒なものとなる。

このため従来から、連続用紙をトラクターから外すこと
なく、プラテンの位置から後退させた状態でトラクター
への駆動力の伝達を切断し、フリクション送りを実現す
るものがあった。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら従来の構成では、オペレーターはまず連続
用紙を後退さぜるスイッチを操作し、連続用紙がプラテ
ンから離れた後、トラクターから外れてしまわない位置
まで連続用紙を後退させた時点で連続用紙の後退を停止
する必要があった。

このためオペレーターは常に連続用紙の位置を把握して
いる必要があり、オペレーターの負担が大きいという問
題点を有していた。

さらに従来の構成では、連続用紙の端部が常にオペレー
ターに見えている必要があるが、単票を自動的に挿入し
ていくオートカットシートフィーダー等を取り付けた場
合は、その構造によっては連続用紙の端部が隠れてしま
い確認することができなくなるという問題点を有してい
た。

問題点を解決するための手段 本発明は、トラクターから印字手段に到る連続用紙の経
路の途中に配置されたペーパーエンドセンザーと、トラ
クターを駆動する駆動手段と、連続用紙を後退させるス
イッチと、連続用紙の後退中にペーパーエンドセンサー
が連続用紙がなくなったことを検出した時連続用紙の後
退を停止させる制御手段と、ペーパーエンドセンサーか
ら印字手段に到る連続用紙の経路であり、かつ単票が印
字手段へ到る経路に設けられ駆動手段に駆動され印字用
紙との摩擦により印字用紙を送るフリクション送り手段
と、トラクター送り時にはフリクション送り手段の摩擦
力を解除し、フリクション送り時にはトラクターへの動
力の伝達を切断するクラッチを備えたものである。

作用 上記構成により、トラクター送りからフリクション送り
に移行させる場合、オペレーターが連続用紙を後退させ
るスイッチを操作すると、トラクターとフリクション送
り手段の途中に設けられたペーパーエンドセンサーに連
続用紙の先端が到達した時点で連続用紙の後退動作が自
動的に停止する。この後に、クラッチを操作しトラクタ
ーへの動力の伝達を切断すると同時にフリクション送り
手段が印字要しを摩擦力で送れる状態にする。

実施例 第１図は本発明の一実施例における紙送り装置の斜視図
であり、■は印字用紙を巻き付けた状態で保持するプラ
テン、２はプラテン１に平行に配置されたシャフト、３
は印字ヘッド３ａを搭載し、シャフト２にスライド自在
に支持されたキャリッジ、４は連続用紙を後退させるス
イッチ、５はフリクション送りとトラクター送りを切り
換えるレバーである。

第２図は本実施例の紙送り装置の要部側面図であり、７
はキャリッジ３のガイド７ａを有するシャーシ、８は両
側端部に穴（図では省略されている。）が設けられプラ
テン１に巻き付けられた連続用紙、９は連続用紙８の穴
に係合するビンベルト（図では省略されている。）を有
し、ビンベルトを駆動することによって連続用紙８を送
るトラクター、１０，１．１．１２は印字用紙のガイド
、１３は軸１４に取り付けられたアーム、１５はアーム
１５に回動自在に軸支されたアーム、１６及び１７はア
ーム１５に回転自在に取り付けられたローラであり、ア
ーム１５はローラ１６及び１７がプラテン１に当接する
位置及びローラ１６及び１７がプラテン１から離れた位
置の２つの位置を取り得るよう構成されている。１８は
軸１８ｃを中心に回動自在に取り付けられ、連続用紙８
に当接するアクチュエーター１８ａ及び遮蔽板１８ｂを
有し連続用紙８の有無により回動角度が変化するレバー
、１９は遮蔽板１８ｂが通過する位置を挟みこむように
発光部（図では省略されている。）及び受光部（図では
省略されている。）が配置されたセンサーであり、この
センサー１９は印字時に印字用紙の終端を検出するため
に設けられているものである。２０はレバー１８を一定
方向へ引っ張るばねであり、連続用紙８が存在している
場合レバー１８はばね２０のばね力に抗して連続用紙８
で停止しており、遮蔽板１８ｂはセンサー１９の光路に
侵入していない。

第３図は本実施例の紙送り装置の要部上面図であり、７
ｂはシャーシ７に固定されたステー、７Ｃはステー７ｂ
に固定されたモータ支持板、７ｄはトラクター９のカイ
ドシャフｌ−，２１はモータ支持板７ｃに取り付けられ
たステップモータ、２２はステップモータ２１に取り付
けられたピニオンギア、２３及び２４−は２段ギア、２
５はプラテン１の軸２６に取り付けられたプラテン駆動
ギア、２８はスライドギア、２７はトラクター９の駆動
軸２９に取り付けられスライドギア２８と噛み合うトラ
クター駆動ギアである。

第４図は本実施例の紙送り装置の要部分解斜視図てあり
、３０は溝３０ａ及び３０ｂ及び３０ｃ及び摺動板３０
ｄを有し、溝３０ａ及び３０ｂ及び３０ｃに沿った方向
にスライド可能なりラッチ板、３１は溝３０ａに挿入さ
れ、クラッチ板３０を矢印Ａで示す方向へ押圧するばね
、３３は溝３３ａ及び３３ｂを有し、シャーシ７に固定
されスライドギア２８が取りイマ１けられる軸、３２は
軸３３に取り付けられるばね、スライドギア２８はっば
２８ａ１及びテーパ上の外周に歯が設けられたクラッチ
部２８ｂを有している。３８は軸３３に取り付けられる
ワッシャー、３９は溝３３ａに取り付けられるＥリング
であり、スライドギア２８は、ばね３２によりワッシャ
ー３８を介してＥリング３９に付勢される。４０は溝３
３ｂに取り付けられ、軸３３に取り付けられた２段キア
２３が外れるのを防止するＥリング、４１は摺動板３０
ｄに当接するロッド４．１　ａを有し、軸１４のねじ穴
１４ａにねじ４２を取り付けることにより軸１４に固定
されるアームである。

第５図は本実施例の紙送り装置の要部断面図であり、３
０ｅは傾斜部、３４．３６はシャーシ７に固定され、そ
れぞれ溝３０ａ及び３０ｃ内に位置するロッド、３５．
３６はそれぞれロッド３４及び３６に取り付けられ、ク
ラッチ板３０が外れるのを防止するＥリング、２３ａは
クラッチ部２８ｂと噛み合う、すりばち状のクラッチ部
である。

第８図は本実施例の紙送り装置の回路ブロック図を示し
ており、４７は第７図に示すフｌコーチヤードに従いス
テップモータ２１を駆動する制御手段である。

以上のように構成された本実施例の紙送り装置について
、以下にトラクター送りを行なっている状態から、フリ
クション送りを行なう状態へ移行する時の動作について
説明する。

第２図はトラクター９を用いて連続用紙８を送る場合の
状態を示している。連続用紙８はトラクター９から、ガ
イド１１とガイド１２の間を通り、プラテン１に巻き付
けられ、カイト１０にガイドされた状態で保持されてい
る。このとき、アーム１３は下がった状態になっており
、ローラ１６及び１７はプラテン１に当接していない。

またアクチュエーター１８ａは連続用紙８に当接して停
止しており、遮蔽板１８ｂはセンサー１９の光路を遮っ
ていないため、センサー１９はオン状態となっている。

この状態からまずスイッチ４を押す。すると制御手段４
７は、第７図に示ずフ［１−ヂャートのステップ４３て
スイッチ４が押されたことを１′）１断し、次にセンサ
ー１９がオフ状態であるかどうかを判断する。このとき
連続用紙８はアクチュエーター１８ａの上にあるため、
センサー］９の出力はオフ状態である。このため制御手
段４７はステップモータ２１を逆転させる。このとき、
第５図に示すようにトラクター送り状態ではスライドギ
ア２８はばね３２により矢印Ｂで示す方向に押圧されて
いるため、スライドギア２８のクラッチ部２８ｂと２段
ギア２３のクラッチ部２３ａと噛み合った状態となって
おり、スライドギア２８と２段ギア２３は一体に回転す
る状態になっている。

このため、第３図に示すようにステップモータ２１の動
力はピニオンギア２２から、２段ギア２３、スライドギ
ア２８、トラクター駆動ギア２７、駆動軸２９を介して
トラクター９に伝えられる。また一方ステップモータ２
１の動力はビニオンギア２２から、２段ギア２３及び２
４、プラテン駆動ギア２５、軸２６を介してプラテン１
に伝えられる。このようにして、トラクター９及びプラ
テン１は同時に駆動され連続用紙８が後退する。

次に制御手段４７は、ステップ４４とステップ４５を次
々に繰り返し、アクチュエーター１８ａの上に連続用紙
８が存在しなくなり、レバー１８がばね２０により回動
し、遮蔽板１８ｂがセンサー１９の光路を遮り、センサ
ー１９の出力がオフ状態となるまで、連続用紙を後退さ
ぜる。そしてセンサー１９がオフ状態になった時点でス
テップモータ２１の回転を停止にする。

次に第１図に示ずレバー５を矢印Ｃで示す方向に回転さ
せる。すると第２図に示すように軸１４が回動し、アー
ム１３が矢印りで示ず方向に回動し、ローラ１６及び１
７がプラテン１に当接した状態となる。同時に第６図に
示すようにアーム４１が矢印Ｅで示ず方向に回転し、ク
ラッチ板３０がはね３１のばね力により矢印Ｆで示す方
向に移動する。すると、第５図に示すようにクラッチ板
３０の傾斜部３０ｅがスライドギア２８のつば２８ａに
当接し、クラッチ板３０が移動するに従い、スライドギ
ア２８はばね３２のばね力に抗して軸３３に沿って移動
し、２段ギア２３のクラッチ部２３ａとスライドギア２
８のクラッチ部２８ｂの係合状態が解除される。

次にステップモータ２１を回転させると、第３図に示す
ように動力はオピニオンギア２２から２段ギア２３及び
２４、プラテン駆動ギア２５、軸２６を介してプラテン
へ伝えられる。しかし、このときクラッチ部２３ａ及び
２８ｂは解除された状態にあるため、トラクター９へは
動力は伝達されていない。

このようにステップモータ２１を回転させながら、プラ
テン１を回転させている状態で、単票等の印字用紙（図
では省略されている。）を第２図に示すガイド１０及び
１１の間を通して挿入すると、印字用紙はローラ１７と
プラテン１に挟みこまれて送られ、ローラ１６とプラテ
ン１の間を通り、さらに印字ヘッド３ａとプラテン１の
間を通り、印字可能な状態となる。

このフリクション送り状態では印字用紙はローラ１６及
び１７とプラテン１との間の摩擦力により送られる。

なお、フリクション送り状態からトラクター送り状態へ
移行させるときは、プラテン１に巻き付けていた単票を
取り外した後に、第１図のレバー５を矢印Ｇで示ず方向
に回転させる。するとアーム１３が下がり、ローラ１６
及び１７がプラテン１から離れた状態となる。同時に第
５図に示すようにスライドギア２８のクラッチ部２８ｂ
と２段ギア２３のクラッチ部２３ａは噛み合った状態と
なり、ステップモータ２１の動力はプラテン１及びトラ
クター９へ伝えられる状態きなる。この状態でステップ
モータ２１を回転させると、トラクター９から外されて
いない連続用紙が印字位置へ送られる。

発明の効果 本発明は、トラクターから印字手段に到る連続用紙の経
路の途中に配置されたペーパーエンドセンサーと、ペー
パーエンドセンサーから印字手段に到る連続用紙の経路
であると共に単票が印字手段へ到る経路に設けられ印字
用紙との摩擦により印字用紙を送るモード及び印字用紙
との摩擦力をな（すモードを有するフリクション送り手
段と、フリクション送り手段を駆動すると共にトラクタ
ーを選択的に駆動する駆動手段と、連続用紙を後退させ
るスイッチと、連続用紙の後退中にペーパーエンドセン
サーが連続用紙がなくなったことを検出した時駆動手段
に連続用紙の後退を停止させる制御手段を備え、オペレ
ーターが連続用紙を後退させるスイッチを操作すると、
トラクターとフリクション送り手段の途中に設けられた
ペーパーエンドセンサーに連続用紙の先端が到達した時
点で連続用紙の後退動作が自動的に停止するものであり
、従来から印字用紙の後端を検出するために設けられて
いたペーパーエンドセンサーを用いて連続用紙を後退さ
せるため、簡単な構成で、かつオペレーターに負担をか
けることなく、自動的にフリクション送りの邪魔になら
ない位置まで連続用紙を後退させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における紙送り装置の斜視図
、第２図は同要部側面図、第３図は同要部上面図、第４
図は同要部斜視図、第５図は同クラッチ板の断面図、第
６図は同クラッチ板の正面図、第７図は同トラクター送
り状態からフリクション送り状態へ移行するときの動作
のフローチャート、第８図は同回路ブロック図である。 ３・・・印字ヘット、 ３ａ・・・キャリッジ、 ４・・・スイッチ、 ５・・・レバー、 ９・・・トラクター、 １９・・・ペーパーエンドセンサー、 １３．１５・・・アーム、 １６．１７・・・ローラ、 ２１・・・ステップモータ、 ２２・・・ピニオンギア、 ２３．２４・・・２段ギア、 ２５・・・プラテン駆動ギア、 ２７・・・トラクター駆動ギア、 ２８・・・スライドギア、 ＝　１５− ３０・・・クラッチ板、 ４７・・・制御手段 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　ばか１名第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字用紙に印字を行う印字手段と、連続用紙の側端部を
   保持し前記印字手段へ連続用紙を送るトラクターと、前
   記トラクターから前記印字手段に到る連続用紙の経路の
   途中に配置され印字用紙の有無を検出するペーパーエン
   ドセンサーと、トラクターを駆動する駆動手段と、連続
   用紙を後退させるスイッチと、連続用紙の後退中に前記
   ペーパーエンドセンサーが連続用紙がなくなったことを
   検出した時前記駆動手段に連続用紙の後退を停止させる
   制御手段と、前記ペーパーエンドセンサーが連続用紙を
   検出する位置から前記印字手段に到る連続用紙の経路で
   ありかつ単票が前記印字手段へ到る経路に設けられ前記
   駆動手段に駆動され印字用紙との摩擦力により印字用紙
   を送るフリクション送り手段と、トラクター送り時には
   前記フリクション送り手段の摩擦力を解除しフリクショ
   ン送り時には前記駆動手段の駆動力のトラクターへの伝
   達を切断するクラッチを備えたことを特徴とする紙送り
   装置。