JP3292432B2 - トラクタ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字装置に選択的に装
着されるオプション用のトラクタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、印字装置に選択的に装着されるオ
プション用のトラクタ装置がある。その一例を図１０及
び図１１に示す。この例で示した印字装置１００は、内
蔵するトラクタ１０１又はフリクション搬送機構（図示
せず）を用いて連続紙１０２或いは単票（図示せず）を
印字部（図示せず）に搬送するものであるが、複数の連
続紙１０２，１０３を使い分ける場合のために、トラク
タ１０４を具備したオプション用のトラクタ装置１０５
がある。このトラクタ装置１０５は印字装置１００に装
着されてトラクタ１０４によって連続紙１０３を印字部
に搬送する。

【０００３】印字装置１００内のトラクタ１０１及びオ
プション用のトラクタ装置１０５のトラクタ１０４は、
回転軸１０６ａ又は１０６ｂと案内軸１０７とに摺動自
在に保持された左右一対のホルダ１０８に、回転軸１０
６ａ又は１０６ｂによって駆動されるプーリ（図示せ
ず）と、このプーリに巻回されたエンドレスのベルト
（図示せず）とを設けるとともに、用紙押え１０９を起
伏自在に取り付けることにより形成されている。ベルト
の外周には連続紙１０２，１０３の両側に形成された送
り孔に係合する複数のピンが形成されている。

【０００４】このようなトラクタ１０１，１０４は印字
装置１００側に設けた駆動ギヤ１１０により駆動され
る。すなわち、オプション用のトラクタ装置１０５のト
ラクタ１０４を駆動するときは、駆動ギヤ１１０の回転
をギヤ１１１，１１２，１１３とシフトギヤ１１４とを
介してトラクタ１０４の回転軸１０６ｂの端部に固定さ
れた入力ギヤ１１５に伝達する。印字装置１００内のト
ラクタ１０１を駆動するときは、駆動ギヤ１１０からギ
ヤ１１３まで伝達された回転を、図１１に示すように、
シフトギヤ１１４とギヤ１１７，１１８とを介してトラ
クタ１０１の回転軸１０６ａの端部に固定された入力ギ
ヤ１１９に伝達する。なお、ギヤ１１２とギヤ１１８及
びギヤ１１３とギヤ１１７は、それぞれ同軸上に自由回
転自在に保持されている。

【０００５】シフトギヤ１１４はギヤ１１３の回転を入
力ギヤ１１５又はギヤ１１７に選択的に伝達するために
軸方向に摺動自在に保持されている。図１０に示すよう
に、印字装置１００の内側には、印字装置１００の奥に
向かって上方に付勢されたスライダ１２０がシフトギヤ
１１４の軸方向と直交する方向に摺動自在に保持されて
いる。このスライダ１２０はトラクタ装置１０５の内部
に設けたソレノイド１２１のプランジャ１２２にワイヤ
１２３を介して連結されている。また、このスライダ１
２０の側面に山形の突部（図示せず）が形成されてい
る。そして、シフトギヤ１１４は、通常、ギヤ１１７に
噛合するように付勢され、ソレノイド１２１を励磁して
プランジャ１２２を引いたときに、スライダ１２０がワ
イヤ１２３によって引かれ、その側面に形成された突部
でシフトギヤ１１４を押圧して入力ギヤ１１５に噛合さ
せる構造である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、印字装置１
００にオプション用のトラクタ装置１０５を装着した状
態から、単票を使用する使用形態に移行する場合には、
印字装置１００からトラクタ装置１０５を外し、印字装
置１００が内蔵するフリクション搬送機構により単票を
供給することになるため、トラクタ装置１０５の着脱作
業を必要とし煩わしい。この煩わしさを避けるために、
オプション用のトラクタ装置１０５に手差テーブルを設
けると、トラクタ１０４への連続紙１０３のセットが行
ないにくくなる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、少なくとも印
字機構とこの印字機構に単票を搬送するフリクション搬
送機構とを備えた印字装置に選択的に装着されるトラク
タ本体を設け、このトラクタ本体に連続紙を前記印字装
置の前記印字機構に向けて搬送するトラクタを設け、単
票を前記印字機構に向けて案内する手差テーブルを前記
トラクタに対して退避自在および外すこともできるよう
に前記トラクタ本体に装着したトラクタ装置である。

【０００８】

【作用】印字装置にトラクタ本体を装着したままの状態
で、このトラクタ本体内のトラクタにより連続紙を供給
する使用形態と、手差テーブルにより単票を供給する使
用形態とが選択される。また、トラクタ本体内のトラク
タに連続紙をセットする場合には、そのトラクタ本体内
のトラクタから手差テーブルを退避させるか外すことに
より、トラクタの周囲に広い作業空間が形成される。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図７に基づい
て説明する。まず、図３及び図４に印字装置１の内部構
造を示す。プリンタ本体２には手前から奥側に向けて常
設トラクタ３とフリクション搬送機構４と印字機構（図
示せず）とが順次配列されている。常設トラクタ３は、
回転軸５と案内軸６とに摺動自在に保持された左右一対
のホルダ７に、回転軸５によって駆動されるプーリ（図
示せず）と、外周に複数のピンを有してプーリに巻回さ
れたエンドレスのベルト（図示せず）とを設けるととも
に、用紙押え８を起伏自在に取り付けることにより組み
立てられている。前記回転軸５の一端には入力ギヤ９が
固定的に嵌合されている。前記フリクション搬送機構４
は、駆動ローラ１０，１１とこれらの駆動ローラ１０，
１１に圧接されたピンチローラ１２，１３とよりなり、
駆動ローラ１０，１１の端部には伝動ギヤ１４，１５が
固定的に嵌合されている。前記駆動ローラ１０はモータ
（図示せず）の回転を駆動ギヤ１６と伝動ギヤ１４とを
介して受けることにより回転し、前記駆動ローラ１１は
伝動ギヤ１４の回転を伝動ギヤ１７を介して前記伝動ギ
ヤ１５に伝達することにより回転する。

【００１０】次いで、前記プリンタ本体２の一側には、
アイドラギヤ１８と出力ギヤ１９とが常時噛合された状
態で回転自在に設けられている。さらに、プリンタ本体
２の一側には、前記駆動ギヤ１６の回転を前記常設トラ
クタ３の入力ギヤ９に伝達し、或いは、駆動ギヤ１６の
回転をアイドラギヤ１８を介して出力ギヤ１９に伝達す
る駆動力切替機構２０が設けられている。この駆動力切
替機構２０は、支軸２１の軸方向に沿って摺動自在に支
持されたシフトギヤ２２と、前記アイドラギヤ１８を支
承する支軸２３と前記支軸２１とにより直線方向の動き
が案内される長孔２４を有するスライダーカム２５とよ
りなる。このスライダーカム２５は支軸２６を中心に操
作部２７を回動することにより直線方向に移動する。

【００１１】さらに、前記プリンタ本体２の一側には、
時計方向に付勢された作動体２８が支軸２９を中心に回
動自在に設けられている。この作動体２８は側面に立設
されたピン３０を有し、このピン３０が前記スライダー
カム２５の突部３１により押圧されたときに支軸２９を
中心に反時計方向に回動して前記ピンチローラ１２を前
記駆動ローラ１０から離反させ、スライダーカム２５の
摺動動作によりピン３０が突部３１から開放されたとき
にスライダーカム２５の凹部３２にピン３０を落し込み
ながら時計方向に回動して駆動ローラ１０へのピンチロ
ーラ１２の接触を許容するものである。

【００１２】図５及び図７に示すように、前記スライダ
ーカム２５にはカム部材３３がこのスライダーカム２５
の摺動方向（長孔２４の長手方向）に沿ってスライド自
在に保持されている。このカム部材３３は捩じりコイル
スプリング３４により一方向に付勢され、その端縁３５
がスライダーカム２５の係止縁３６に当接されて通常は
スライダーカム２５と一体にスライドする。そして、こ
のカム部材３３とスライダーカム２５とには、前記シフ
トギヤ２２の側面を押圧する突部３７が形成されてい
る。これらの突部３７は、前記操作部２７とは反対側の
方向に向かうに従い突出高さが次第に低くなる傾斜部３
８を有している。

【００１３】さらに、図４に示すように、前記プリンタ
本体２の正面側には開口部３９が形成され、この開口部
３９の下部には支持部４０が形成され、開口部３９の上
部両側には係止凹部４１を有する支持片４２が配設され
ている。そして、図１及び図６に示すように、プリンタ
本体２の開口部３９に選択的に装着されるオプション用
のトラクタ装置４３が設けられている。トラクタ装置４
３のトラクタ本体４４は相対向する側板４５と単票を給
紙する手差テーブル４６とを有し、トラクタ本体４４の
下部にはプリンタ本体２の支持部４０に支えられる突部
４７が形成され、両側にはプリンタ本体２の係止凹部４
１に係合する係止突起４８を有して前記支持片４２に当
接する弾性片４９が形成されている。

【００１４】また、前記トラクタ本体４４にはトラクタ
５０（以下、前記常設トラクタ３と区別するために補助
トラクタと称する）と第二の操作部５１とが設けられて
いる。この補助トラクタ５０は、回転軸５２と案内軸５
３とに摺動自在に保持された左右一対のホルダ５４に、
回転軸５２によって駆動されるプーリ（図示せず）と、
外周に複数のピンを有してプーリに巻回されたエンドレ
スのベルト（図示せず）とを設けるとともに、用紙押え
５５を起伏自在に取り付けることにより組み立てられて
いる。回転軸５２の一端にはトラクタギヤ５６が固定的
に嵌合され、このトラクタギヤ５６はアイドラギヤ５７
を介して入力ギヤ５８に連結されている。この入力ギヤ
５８は、前記トラクタ本体４４を前記プリンタ本体２の
開口部３９に装着したときに前記出力ギヤ１９に噛合さ
れるように、トラクタ本体４４の外側に配設されてい
る。

【００１５】図６に示す前記第二の操作部５１は、トラ
クタ本体４４に設けたソレノイド等の駆動源（図示せ
ず）により前記スライダーカム２５のカム部材３３を押
圧するもので、その押圧方向はプリンタ本体２に対する
トラクタ本体４４の挿入方向と同じ方向である。

【００１６】図２に示すように、前記手差テーブル４６
には単票の両側を揃える左右一対のガイド５９が左右方
向に位置調整自在に設けられ、両側にはプリンタ本体２
の奥に向かうに従い下方に傾斜する下端開口の溝６０
と、弾性的に変形可能な下端開口の軸受６１とが形成さ
れている。そして、トラクタ本体４４の両側板４５の内
面には、溝６０に係合されるボス６２と、軸受６１に圧
入されるボス６３とが立設されている。また、図１に示
すように、手差テーブル４６には永久磁石６４が固定さ
れ、この永久磁石６４が近接したときに手差テーブル４
６が正規の装着位置に装着された状態を検出するセンサ
（リードスイッチ）６５がトラクタ本体４４に設けられ
ている。

【００１７】さらに、図６に示すように、前記プリンタ
本体２の開口部３９に選択的に装着されるオートシート
フィーダ６６が設けられている。このオートシートフィ
ーダ６６の筐体６７は、前記トラクタ装置４３のトラク
タ本体４４と同様の寸法形状を有し、この筐体６７には
単票の両側縁を案内する単票ガイド６８と、筐体６７の
一側に設けられて前記プリンタ本体２内の前記出力ギヤ
１９（図１，図３及び図４参照）に噛合される入力ギヤ
６９と、この入力ギヤ６９に連結された給紙ローラ（図
示せず）とが設けられている。なお、筐体６７の両側に
は、プリンタ本体２の両側に形成された支持片４２に当
接される弾性片４９（トラクタ本体４４の弾性片４９と
同様）が形成されている。

【００１８】このような構成において、単票７０を給紙
する場合には、図３、図７（ａ）に示すように操作部２
７を上方に回動する。これにより、スライダーカム２５
がカム部材３３と一体に斜め下方にスライドする。この
とき、スライダーカム２５及びカム部材３３の突部３７
がシフトギヤ２２の側面を押圧するため、シフトギヤ２
２はアイドラギヤ１８に噛合される。これにより、図３
において、駆動ギヤ１６から伝動ギヤ１４に伝達される
回転が、シフトギヤ２２とアイドラギヤ１８とを介して
出力ギヤ１９に伝達される状態に維持される。また、こ
のときの操作部２７の動作に連動して作動体２８が連動
する。すなわち、スライダーカム２５及びカム部材３３
が斜め下方にスライドして突部３１が作動体２８のピン
３０を解放するため、作動体２８が付勢力によって支軸
２９を中心に時計方向に回動する。これにより、ピンチ
ローラ１２が付勢力により駆動ローラ１０に圧接され
る。したがって、単票７０は駆動ローラ１０，１１とピ
ンチローラ１２，１３とにより挾持されて印字機構に供
給される。

【００１９】また、プリンタ本体２内の常設トラクタ３
のみを駆動して連続紙７１を給紙する場合には、図４、
図７（ｂ）に示すように、操作部２７を下方に回動す
る。これにより、スライダーカム２５がカム部材３３と
一体に斜め上方にスライドする。このとき、スライダー
カム２５及びカム部材３３の突部３７がシフトギヤ２２
から離れるため、シフトギヤ２２はスプリング（図示せ
ず）の付勢力により軸方向に移動して常設トラクタ３の
入力ギヤ９に噛合される。これにより、図４において、
駆動ギヤ１６から伝動ギヤ１４に伝達される回転がシフ
トギヤ２２を介して入力ギヤ９に伝達される状態に維持
される。このときの操作部２７の動作に連動して作動体
２８が連動する。すなわち、スライダーカム２５がカム
部材３３と一体に斜め上方にスライドして突部３１が作
動体２８のピン３０を押圧するため、作動体２８が支軸
２９を中心に反時計方向に回動する。これにより、ピン
チローラ１２が駆動ローラ１０から離反され、駆動ロー
ラ１０，１１の周速度に影響されることなく連続紙７１
を常設トラクタ３により供給することができる。

【００２０】さらに、二種類の連続紙７１を使い分ける
ような場合には、図７（ｂ）に示すように、操作部２７
を下方に回動してピンチローラ１２を駆動ローラ１０か
ら離反させた状態で、図１に示すようにプリンタ本体２
の開口部３９にトラクタ本体４４を装着する。この状態
では、トラクタ本体４４の入力ギヤ５８がプリンタ本体
２の出力ギヤ１９に噛合されるが、出力ギヤ１９には駆
動ギヤ１６の回転が伝達されずに常設トラクタ３の入力
ギヤ９に駆動ギヤ１６の回転力が伝達されるため、常設
トラクタ３により連続紙７１を給紙することができる。

【００２１】この状態でトラクタ本体４４内の補助トラ
クタ５０を用いて給紙するときは、トラクタ本体４４の
第二の操作部５１を操作してカム部材３３を押圧する
と、図７（ｃ）に示すように、カム部材３３は捩じりコ
イルスプリング３４の付勢力に抗してスライダーカム２
５の係止縁３６から離反する方向に移動する。このと
き、カム部材３３の突部３７がシフトギヤ２２の側面を
押圧するため、シフトギヤ２２はアイドラギヤ１８に噛
合される。これにより、駆動ギヤ１６からシフトギヤ２
２に伝達された回転がアイドラギヤ１８を介して出力ギ
ヤ１９に伝達されるため、トラクタ本体４４内の補助ト
ラクタ５０が駆動される。これにより、他の連続紙７１
を補助トラクタ５０によって給紙することが可能とな
る。

【００２２】さらに、プリンタ本体２にトラクタ本体４
４を装着した状態において、図７（ａ）に示すように、
操作部２７を上方に回動してスライダーカム２５を斜め
下方にスライドした状態では、駆動ローラ１１にピンチ
ローラ１２が圧接されるため、トラクタ本体４４の手差
テーブル４６から単票を駆動ローラ１１とピンチローラ
１２との間に案内することができる。したがって、常設
トラクタ３と補助トラクタ５０とを使い分ける使用形態
において、プリンタ本体２からトラクタ本体４４を外す
ことなく単票を給紙する使用形態に移行することができ
る。多数の単票を連続的に給紙する場合には、トラクタ
装置４３に代えてオートシートフィーダ６６をプリンタ
本体２に装着する。この場合には、前述したように、操
作部２７の操作によりシフトギヤ２２の回転をアイドラ
ギヤ１８を介して出力ギヤ１９に伝達する状態に切り替
え、この出力ギヤ１９の回転をオートシートフィーダ６
６の給紙ローラに伝達する。

【００２３】また、手差テーブル４６は、印字音を遮音
する機能も有するが、ボス６３から軸受６１を外すこと
により、図１に仮想線で示すように、ボス６２を中心に
手差テーブル４６を回動して補助トラクタ５０から退避
させることより、補助トラクタ５０の上部空間を開放す
ることができる。さらに、ボス６２から溝６０を外しな
がら手差テーブル４６を外すこともできるため、補助ト
ラクタ５０の上部空間をさらに広く開放することができ
る。したがって、補助トラクタ５０への連続紙７１のセ
ットを容易にすることができる。

【００２４】この場合、手差テーブル４６を上方に退避
させた状態は、永久磁石６４の離反状態を検出するセン
サ６５の検出信号により知ることができる。一方、プリ
ンタ本体２内の常設トラクタ３から給紙されてフリクシ
ョン搬送機構４に達している連続紙７１の存在は用紙セ
ンサ（図示せず）により検出することができる。本実施
例においては、これら用紙センサとセンサ６５との検出
信号が入力された場合には、常設トラクタ３を一定期間
逆転させる制御を行なう制御手段（図示せず）が印字装
置１に具備されている。したがって、プリンタ本体２に
常設トラクタ３からの連続紙７１が存在しているときに
は、手差テーブル４６を退避させるだけの容易な操作
で、プリンタ本体２内の連続紙７１を常設トラクタ３に
よって速やかにペーパーパークさせ、補助トラクタ５０
への連続紙７１のセットに備えることができる。

【００２５】前記実施例において、カム部材３３を付勢
するために捩じりコイルスプリング３４を用いたが、図
８に示すように、スライダーカム２５とカム部材３３と
に引張コイルスプリング７２を張設してもよい。また、
前記実施例においては、スライダーカム２５とカム部材
３３とに傾斜部３８を有する突部３７を形成し、スライ
ダーカム２５を斜め下方にスライドさせた場合には、図
７（ａ）に示すように、スライダーカム２５とカム部材
３３とを一体に斜め下方にスライドさせ、スライダーカ
ム２５とカム部材３３との両方の突部３７でシフトギヤ
２２をシフトさせ、図７（ｃ）に示すように、カム部材
３３のみを斜め下方に移動させた場合には、カム部材３
３の突部３７だけでシフトギヤ２２をシフトさせたが、
図９に示すように、スライダーカム２５にスライド自在
に設けたカム部材７３だけに突部３７を形成してもよ
い。この例では、部品の配置関係により、カム部材７３
を付勢する捩じりコイルスプリング３４を図７で示した
位置とは反対側に配置した例である。

【００２６】

【発明の効果】本発明は、連続紙を印字装置の印字機構
に向けて搬送するトラクタが設けられたトラクタ本体
に、正規の装着位置においては印字機構に向けて単票を
案内する手差テーブルをトラクタ本体内のトラクタに対
して退避自在に装着したので、印字装置にトラクタ本体
を装着したままの状態で、このトラクタ本体内のトラク
タにより連続紙を供給する使用形態と、手差テーブルに
より単票を供給する使用形態とを選択することができ
る。また、トラクタ本体内のトラクタに連続紙をセット
する場合には、そのトラクタ本体内のトラクタから手差
テーブルを退避あるいは外させてトラクタの周囲に広い
作業空間が形成することができ、したがって、連続紙の
セットを容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、プリンタ本体
にトラクタ本体を装着した状態を示す縦断側面図であ
る。

【図２】トラクタ本体の手差テーブルの支持構造を示す
分解斜視図である。

【図３】印字装置単独で単票を給紙する状態を示す縦断
側面図である。

【図４】印字装置単独で連続紙を給紙する状態を示す縦
断側面図である。

【図５】印字装置内のスライダーカムとカム部材との関
係を示す分解斜視図である。

【図６】プリンタ本体とこれに装着されるオートシート
フィーダ及びトラクタ装置との関係を示す分解斜視図で
ある。

【図７】スライダーカムの動作を示すもので、（ａ）は
フリクション搬送機構を用いる場合の側面図、（ｂ）は
常設トラクタを用いる場合の側面図、（ｃ）は補助トラ
クタを用いる場合の側面図である。

【図８】カム部材を付勢する他の例を示す側面図であ
る。

【図９】スライダーカムの変形例を示す側面図である。

【図１０】従来例を示す縦断側面図である。

【図１１】トラクタに動力を伝達するギヤの配列を示す
平面図である。

【符号の説明】

１ 印字装置 ２ プリンタ本体 ４ フリクション搬送機構 ４４ トラクタ本体 ４６ 手差テーブル ５０ トラクタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 11/00 - 11/70 B65H 11/00 - 11/20

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも印字機構とこの印字機構に単
   票を搬送するフリクション搬送機構とを備えた印字装置
   に選択的に装着されるトラクタ本体を設け、このトラク
   タ本体に連続紙を前記印字装置の前記印字機構に向けて
   搬送するトラクタを設け、単票を前記印字機構に向けて
   案内する手差テーブルを前記トラクタに対して退避自在
   および外すこともできるように前記トラクタ本体に装着
   したことを特徴とするトラクタ装置。