JP3284161B2 - シート搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート体を順次搬送す
るシート搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機などに利用されているシー
ト搬送装置は、シート搬送機構により順次搬送するシー
ト体をレジスト機構により一時停止させて搬送タイミン
グを調整する。このようなレジスト機構は、一般的に位
置不動の固定ローラと移動自在な移動ローラとを接離自
在としてシート搬送路に配置したものであり、固定ロー
ラには駆動モータやギヤ列からなる回転駆動機構が連結
されている。

【０００３】上述のようなシート搬送装置は、例えば、
特開昭60-19541号公報、特開昭60−142250号公報、特開
昭60-19544号公報、特開平1-172056号公報などに開示さ
れている。これらの公報に開示されたシート搬送装置
は、シート搬送機構により順次搬送するシート体をレジ
スト機構により一時停止させ、シート体の搬送再開をレ
ジスト機構で調整する。このため、シート体を一時停止
させる場合は、固定ローラを回転駆動させず、この固定
ローラと移動ローラとの当接位置にシート体を突き当て
て停止させる。このような状態からシート体の搬送を再
開する場合には、固定ローラを回転駆動させ、この固定
ローラと移動ローラとの間隙にシート体を引き込んで搬
送する。

【０００４】しかし、上記公報に開示されたシート搬送
装置では、移動ローラは固定ローラに従動して回転する
だけなので、移動ローラと固定ローラとの回転を正確に
同期させることができず、シート体を正確に搬送するこ
とが困難である。そこで、このような課題を解決したシ
ート搬送装置の一従来例を、図４及び図５に基づいて以
下に説明する。

【０００５】まず、図４に示すように、このシート搬送
装置１は複写機２の一部として形成されている。

【０００６】この複写機２は、装置本体３の内部下方に
給紙カセット４が装着されると共に後面に手差トレー５
が装着されており、前記装置本体３の内部上方に電子写
真機構６が設けられている。この手差トレー５や前記給
紙カセット４から電子写真機構６に連通するシート搬送
路７が、シート搬送機構８を形成するフィードローラ９
やガイドプレート（図示せず）により形成されており、
前記シート搬送路７上には、前記電子写真機構６の直前
にレジスト機構１０が設けられている。

【０００７】ここで、このレジスト機構１０の構造を図
５に基づいて以下に詳述する。まず、このレジスト機構
１０は、固定ローラ１１と移動ローラ１２とを有してい
る。

【０００８】前記固定ローラ１１は、位置不動に軸支さ
れて前記シート搬送路７に下方から対向しており、両端
部に突設された支持軸１３，１４の一方に回転駆動機構
１５が連結されている。この回転駆動機構１５は、前記
支持軸１３に連結されたギヤ列１６と、このギヤ列１６
に連結されたベルト駆動機構１７と、このベルト駆動機
構１７に連結された駆動源である駆動モータ１８とから
なる。

【０００９】前記ベルト駆動機構１７は、前記駆動モー
タ１８の駆動軸１９に駆動プーリ２０を装着し、前記ギ
ヤ列１６の受動軸２１に従動プーリ２２を装着し、所定
位置にドライブプーリ２３を配置し、これらのプーリ２
０，２２，２３にタイミングベルト２４を張架し、この
タイミングベルト２４をテンションプーリ２５により緊
張させた構造である。このテンションプーリ２５は、前
記タイミングベルト２４の張架方向と直交する方向に移
動自在に支持されており、コイルスプリング（図示せ
ず）等により下方に付勢されている。

【００１０】また、前記移動ローラ１２は、上下方向に
移動自在に支持されて前記シート搬送路７に上方から対
向しており、前記固定ローラ１１に上方から接離する。
この固定ローラ１１の前記支持軸１４にはスパーギヤ２
６が装着されており、このスパーギヤ２６に係合するス
パーギヤ２７が、前記移動ローラ１２の両端部の支持軸
２８，２９の一方に装着されている。

【００１１】なお、前記ギヤ列１６には電磁クラッチ３
０が設けられており、この電磁クラッチ３０により前記
駆動モータ１８から前記固定ローラ１１まで伝達される
駆動力が断続される。

【００１２】このような構造において、複写機２は、シ
ート搬送装置１により給紙カセット４や手差トレー５か
らシート体である印刷用紙３１を電子写真機構６に搬送
し、この電子写真機構６により印刷用紙３１に画像を印
刷する。この時、シート搬送装置１は、シート搬送機構
８により印刷用紙３１を順次搬送するが、この印刷用紙
３１の搬送をレジスト機構１０により一時停止させ、電
子写真機構６の画像印刷のタイミングに同期させて再開
する。

【００１３】このため、シート搬送装置１のレジスト機
構１０は、印刷用紙３１を一時停止させる場合は、回転
駆動機構１５により固定ローラ１１を回転駆動させず、
この固定ローラ１１と移動ローラ１２との当接位置に印
刷用紙３１を突き当てて停止させる。このような状態か
ら印刷用紙３１の搬送を再開する場合には、回転駆動機
構１５により固定ローラ１１を回転駆動させ、この固定
ローラ１１と移動ローラ１２との間隙に印刷用紙３１を
引き込んで搬送する。この時、固定ローラ１１と移動ロ
ーラ１２とは、スパーギヤ２６，２７により連結されて
いるので停止と回転とが同期する。

【００１４】なお、上述のように印刷用紙３１を一時停
止させる場合には固定ローラ１１と移動ローラ１２とは
当接しているが、印刷用紙３１を搬送する場合には固定
ローラ１１と移動ローラ１２とは離反する。このような
接離による移動ローラ１２の移動距離は十分の数ミリ程
度である。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなシート搬
送装置１は、シート搬送機構８により順次搬送する印刷
用紙３１をレジスト機構１０により一時停止させること
ができる。

【００１６】しかし、印刷用紙３１の停止と搬送との実
行時に固定ローラ１１と移動ローラ１２とが接離する
と、スパーギヤ２６，２７の軸間距離も変化する。スパ
ーギヤ２６，２７は、図６に示すように、十分の数ミリ
程度でも軸間距離が変化するとバックラッシが大きく変
動する。このため、固定ローラ１１と移動ローラ１２と
の回転や停止が正確に同期せず、印刷用紙３１が正確に
搬送されなくなる。さらに、伝達効率も低下するので起
動時の抵抗も増大し、騒音や振動が発生してスパーギヤ
２６，２７の損耗も増大する。

【００１７】また、上述のようなシート搬送装置１で
は、移動ローラ１２を固定ローラ１１に圧接するため、
例えば、移動ローラ１２の支持軸２８，２９を各々軸支
する一対の軸受（図示せず）を上下方向に移動自在に支
持し、これらの軸受をコイルスプリング（図示せず）で
個々に下方に付勢している。このため、移動ローラ１２
を固定ローラ１１に圧接する機構の部品数が増大してお
り、シート搬送装置１の組立性が低下している。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
シート搬送路沿いにシート体を順次搬送するシート搬送
機構を設け、位置不動の固定ローラと移動自在な移動ロ
ーラとを接離自在としたレジスト機構を前記シート搬送
路上に配置し、前記固定ローラを断続自在に回転駆動す
る回転駆動機構を設け、前記シート搬送機構により順次
搬送されるシート体を前記レジスト機構により一時停止
させるようにしたシート搬送装置において、前記回転駆
動機構の一部としてタイミングベルトを設け、前記移動
ローラに従動プーリを連結し、この従動プーリに当該従
動プーリに作用する張力が前記固定ローラに向かう形状
に前記タイミングベルトを張架した。

【００１９】

【００２０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、従動プーリが位置しない移動ローラの一端
を固定ローラに向けて弾発的に付勢するローラ付勢機構
を設けた。

【００２１】

【００２２】

【作用】請求項１記載の発明は、回転駆動機構が固定ロ
ーラを回転駆動する際、回転駆動機構に設けられたタイ
ミングベルトも循環するので、このタイミングベルトに
連結された従動プーリも回転駆動され、この従動プーリ
が連結された移動ローラも回転駆動され、この移動ロー
ラは固定ローラに同期して回転する。また、タイミング
ベルトから従動プーリに作用する張力が固定ローラに向
かうので、タイミングベルトの張力により移動ローラの
一端が固定ローラに向かって付勢される。

【００２３】

【００２４】請求項２記載の発明は、従動プーリが位置
しない移動ローラの一端をローラ付勢機構が固定ローラ
に向けて弾発的に付勢するので、移動ローラの両端が固
定ローラに向かって付勢される。

【００２５】

【００２６】

【実施例】本発明の一実施例を図１及び図２に基づいて
以下に説明する。なお、本実施例で示すシート搬送装置
３２に関し、一従来例として前述したシート搬送装置１
と同一の部分は、同一の名称及び符号を利用して詳細な
説明は省略する。また、本実施例で云う前後や上下など
の方向は、説明を簡略化するために便宜的に示すもので
あり、これは実際の装置の設置や使用の方向を限定する
ものではない。

【００２７】本実施例のシート搬送装置３２も、一従来
例として前述したシート搬送装置１と同様に、固定ロー
ラ１１と移動ローラ１２とからなるレジスト機構１０が
シート搬送路７に設けられているが、回転駆動機構３３
の構造と前記移動ローラ１２の支持構造とが相違してい
る。

【００２８】ここで、前記回転駆動機構３３の構造を図
１に基づいて以下に詳述する。

【００２９】まず、この回転駆動機構３３は、従来例に
おいて前述した回転駆動機構１５と同様に、その一部と
してタイミングベルト２４が設けられているが、このタ
イミングベルト２４は、駆動モータ１８にギヤ列３４で
連結された駆動プーリ２０と、固定ローラ１１にギヤ列
１６で連結された従動プーリ２２と、テンションプーリ
２５との他、移動ローラ１２に直結された従動プーリ３
５にも張架されている。

【００３０】このため、固定ローラ１１と移動ローラ１
２との回転や停止はタイミングベルト２４により同期す
るので、固定ローラ１１と移動ローラ１２とを連結する
ギヤ列は設けられていない。なお、前記回転駆動機構３
３の動力伝達を断続する電磁クラッチ３０は、前記ギヤ
列３４に設けられている。

【００３１】また、タイミングベルト２４は、移動ロー
ラ１２の前記従動プーリ３５に巻回された両端部の一方
が、従動プーリ２２に巻回されるために下方に張架され
ているので、この部分は従動プーリ３５の位置から固定
ローラ１１に向かって張架されており、タイミングベル
ト２４から従動プーリ３５に作用する張力が固定ローラ
１１に向かっている。このため、従動プーリ３５はタイ
ミングベルト２４の張力により下方に付勢されており、
移動ローラ１２の左端は固定ローラ１１に向かって付勢
されている。

【００３２】なお、実際にはタイミングベルト２４は従
動プーリ３５の位置から従動プーリ２２とテンションプ
ーリ２５とに向かって張架されているので、タイミング
ベルト２４から従動プーリ３５に作用する張力の方向
は、前記プーリ２２，２５に向かう二つのベクトルの合
成ベクトルの方向となり、固定ローラ１１に向かう方向
とは多分にズレている。しかし、この場合でも移動ロー
ラ１２の左端は固定ローラ１１に向かって付勢されるの
で、このような方向でも固定ローラ１１に向かう方向と
して許容する。なお、回転駆動機構３３が作動すると、
従動プーリ３５はタイミングベルト２４に引かれるの
で、タイミングベルト２４から従動プーリ３５に作用す
る張力は、より固定ローラ１１に向かう方向に偏向され
る。

【００３３】つぎに、移動ローラ１２の支持構造を図２
に基づいて以下に詳述する。

【００３４】まず、移動ローラ１２の支持軸２８，２９
は軸受３６，３７により軸支されており、これらの軸受
３６，３７は本体フレーム３８の長孔３９，４０に移動
自在に装着されている。

【００３５】これらの長孔３９，４０は上下方向に細長
い小判型に形成されているが、前記従動プーリ３５が位
置しない右側の前記長孔３９は、上縁部に突起４１が形
成されている。この長孔３９に装着された前記軸受３６
は、上面が平坦に形成されており、ここに前記突起４１
に対向する凹部４２が形成されている。この軸受３６の
凹部４２と前記長孔３９の突起４１との間にはコイルス
プリング４３が圧縮されて装着されているので、これら
の構造により、移動ローラ１２の右端を固定ローラ１１
に向けて弾発的に付勢するローラ付勢機構４４が形成さ
れている。

【００３６】このような構成において、本実施例のシー
ト搬送装置３２では、回転駆動機構３３がタイミングベ
ルト２４により固定ローラ１１と移動ローラ１２とを共
に回転駆動する。

【００３７】このため、シート搬送機構８により順次搬
送される印刷用紙３１を一時停止させる場合には、回転
駆動機構３３により固定ローラ１１と移動ローラ１２と
を回転駆動させず、これら固定ローラ１１と移動ローラ
１２との当接位置に印刷用紙３１を突き当てて停止させ
る。このような状態から印刷用紙３１の搬送を再開する
場合には、回転駆動機構３３により固定ローラ１１と移
動ローラ１２とを回転駆動させ、これら固定ローラ１１
と移動ローラ１２との間隙に印刷用紙３１を引き込んで
搬送する。

【００３８】そして、本実施例のシート搬送装置３２で
は、固定ローラ１１と移動ローラ１２とはタイミングベ
ルト２４で連結されているので、固定ローラ１１と移動
ローラ１２との回転と停止とは常時正確に同期すること
になり、印刷用紙３１の停止と搬送とを常時正確に実行
することができる。このため、固定ローラ１１と移動ロ
ーラ１２とを連結するスパーギヤ２６，２７の軸間距離
の変化による騒音や振動が発生することがなく、伝達効
率も常時良好で起動時の抵抗が増大することもない。な
お、タイミングベルト２４はテンションプーリ２５の圧
力により緊張しているので、移動ローラ１２と共に従動
プーリ３５が移動しても、張架状態を良好に維持するこ
とができる。

【００３９】また、本実施例のシート搬送装置３２で
は、移動ローラ１２の左端はタイミングベルト２４の張
力により固定ローラ１１に向かって付勢されている。こ
のため、移動ローラ１２を固定ローラ１１に向けて付勢
するローラ付勢機構４４は、移動ローラ１２の右端のみ
に設けられており、部品数が削減されて組立性が向上し
ている。

【００４０】なお、本実施例のシート搬送装置３２で
は、上述のようにタイミングベルト２４の張力により移
動ローラ１２の一端を固定ローラ１１に向けて付勢する
ことにより、ローラ付勢機構４４を移動ローラ１２の他
端のみに設けることを例示したが、本発明は上記実施例
に限定されるものではない。

【００４１】例えば、図３に示すように、移動ローラ１
２の従動プーリ３５に巻回されたタイミングベルト４５
の両端部を、固定ローラ１１に向かう方向と直交する方
向に向けて張架し、移動ローラ１２の両端部にローラ付
勢機構４４を設けることも可能である。この場合、タイ
ミングベルト４５の張力は移動ローラ１２の移動方向に
作用しないので、ローラ付勢機構４４に必要な圧力とタ
イミングベルト２４の張力とが多分に相違しても、移動
ローラ１２をローラ付勢機構４４の圧力によってのみ固
定ローラ１１に良好に圧接させることができる。

【００４２】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、回転駆動機構の
一部としてタイミングベルトを設け、移動ローラに従動
プーリを連結し、この従動プーリにタイミングベルトを
張架したことにより、回転駆動機構により固定ローラと
移動ローラとが共に回転駆動されるので、固定ローラと
移動ローラとの回転や停止が常時正確に同期することに
なり、シート体の搬送や停止を常時正確に実行すること
ができ、移動ローラはタイミングベルトにより回転駆動
されるので、移動ローラが移動しても、この移動ローラ
と固定ローラとの連動は良好に維持され、騒音や振動が
発生することがなく、伝達効率も常時良好で起動時の抵
抗が増大することもない。また、従動プーリに作用する
張力が固定ローラに向かう形状にタイミングベルトを張
架したことにより、タイミングベルトの張力により移動
ローラの一端を固定ローラに向けて付勢することがで
き、移動ローラを固定ローラに向けて付勢する専用の機
構は、移動ローラの両端部の一方のみに設ければ良いの
で、部品数を削減して組立性を向上させることができ
る。

【００４３】

【００４４】請求項２記載の発明は、従動プーリが位置
しない移動ローラの一端を固定ローラに向けて弾発的に
付勢するローラ付勢機構を設けたことにより、移動ロー
ラの一端はタイミングベルトの張力により固定ローラに
向かって付勢され、移動ローラの他端はローラ付勢機構
の圧力により固定ローラに向かって付勢されるので、単
純な構造で移動ローラが固定ローラに圧接されることに
なり、ローラ付勢機構は移動ローラの両端部の一方のみ
に設ければ良いので、部品数を削減して組立性を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート搬送装置の一実施例を示す縦断
側面図である。

【図２】移動ローラの支持構造を示す分解斜視図であ
る。

【図３】シート搬送装置の変形例を示す縦断側面図であ
る。

【図４】一従来例のシート搬送装置を一部とする複写機
を示す縦断側面図である。

【図５】レジスト機構を示す斜視図である。

【図６】固定ローラと移動ローラとに装着されたスパー
ギヤの連結状態を示し、（ａ）は固定ローラと移動ロー
ラとが当接した状態を示す側面図、（ｂ）は固定ローラ
から移動ローラが離反した状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１０ レジスト機構 １１ 固定ローラ １２ 移動ローラ ２４，４５ タイミングベルト ３１ シート体 ３２ シート搬送装置 ３３ 回転駆動機構 ３５ 従動プーリ ４４ ローラ付勢機構

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート搬送路沿いにシート体を順次搬送
   するシート搬送機構を設け、位置不動の固定ローラと移
   動自在な移動ローラとを接離自在としたレジスト機構を
   前記シート搬送路上に配置し、前記固定ローラを断続自
   在に回転駆動する回転駆動機構を設け、前記シート搬送
   機構により順次搬送されるシート体を前記レジスト機構
   により一時停止させるようにしたシート搬送装置におい
   て、前記回転駆動機構の一部としてタイミングベルトを
   設け、前記移動ローラに従動プーリを連結し、この従動
   プーリに当該従動プーリに作用する張力が前記固定ロー
   ラに向かう形状に前記タイミングベルトを張架したこと
   を特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 従動プーリが位置しない移動ローラの一
   端を固定ローラに向けて弾発的に付勢するローラ付勢機
   構を設けたことを特徴とする請求項１記載のシート搬送
   装置。