JPH0479781B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0479781B2 JPH0479781B2 JP57094772A JP9477282A JPH0479781B2 JP H0479781 B2 JPH0479781 B2 JP H0479781B2 JP 57094772 A JP57094772 A JP 57094772A JP 9477282 A JP9477282 A JP 9477282A JP H0479781 B2 JPH0479781 B2 JP H0479781B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- workpiece
- work number
- coordinate value
- touch sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41815—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数の異種のワークを自動的に加工
するようにした工作機械に用いられるパレツトマ
ガジンにおいて、機械加工ステーシヨンに搬入さ
れるワークが真に予め設定されたワークであるか
を判別するパレツトマガジンにおけるワーク判別
方法に関するものである。
するようにした工作機械に用いられるパレツトマ
ガジンにおいて、機械加工ステーシヨンに搬入さ
れるワークが真に予め設定されたワークであるか
を判別するパレツトマガジンにおけるワーク判別
方法に関するものである。
パレツトマガジンを備えた自動工作機械におい
ては、所定のパレツトに対応したワークを設定
し、そのワークが機械加工ステーシヨンに搬入さ
れたらそのワークに応じた加工プログラムで加工
している。
ては、所定のパレツトに対応したワークを設定
し、そのワークが機械加工ステーシヨンに搬入さ
れたらそのワークに応じた加工プログラムで加工
している。
すなわち、所定のパレツトに搭載すべきワーク
を予め設定し、そのパレツトを検出することでワ
ークを検知して所定の加工プログラムで加工して
いる。
を予め設定し、そのパレツトを検出することでワ
ークを検知して所定の加工プログラムで加工して
いる。
このために、所定のパレツトに予め設定したワ
ークと異なるワークを搭載した場合には所定の加
工プログラムで加工できずトラブルを起こしてし
まう。
ークと異なるワークを搭載した場合には所定の加
工プログラムで加工できずトラブルを起こしてし
まう。
ワーク番号と異なつた加工プログラムで加工動
作することを防止するために、従来は次のような
方法が提案されている。
作することを防止するために、従来は次のような
方法が提案されている。
すなわち、第１の従来の方法（実願昭56−
139856号）は、第１図において、まず、無端状チ
エンａに複数台設けたパレツトｂ上に搭載したワ
ークの番号を、それぞれのパレツトｂに取付けた
ドツグに設定し、次に、パレツトマガジン操作盤
ｃ上のスイツチにワーク番号を設定し、次にパレ
ツト搬入時にリミツトスイツチｄで上記各パレツ
トｂにセツトされたドツグを検出し、このリミツ
トスイツチｄで検知したワーク番号と、操作盤ｃ
のスイツチで設定されたワーク番号が一致してい
るかどうかを確認し、これが一致している場合に
は、一致したワーク番号をNC装置ｅのメモリ内
でサーチした後に自動工作機械ｆにて加工を行な
う。一方上記確認時に、リミツトスイツチｄで検
知したワーク番号と、操作盤ｃのスイツチで設定
されたワーク番号が一致しなかつた場合は、パレ
ツトｂを戻し、異常ランプを点灯させる。
139856号）は、第１図において、まず、無端状チ
エンａに複数台設けたパレツトｂ上に搭載したワ
ークの番号を、それぞれのパレツトｂに取付けた
ドツグに設定し、次に、パレツトマガジン操作盤
ｃ上のスイツチにワーク番号を設定し、次にパレ
ツト搬入時にリミツトスイツチｄで上記各パレツ
トｂにセツトされたドツグを検出し、このリミツ
トスイツチｄで検知したワーク番号と、操作盤ｃ
のスイツチで設定されたワーク番号が一致してい
るかどうかを確認し、これが一致している場合に
は、一致したワーク番号をNC装置ｅのメモリ内
でサーチした後に自動工作機械ｆにて加工を行な
う。一方上記確認時に、リミツトスイツチｄで検
知したワーク番号と、操作盤ｃのスイツチで設定
されたワーク番号が一致しなかつた場合は、パレ
ツトｂを戻し、異常ランプを点灯させる。
この従来方法にあつては、(1)ドツグの交換が大
変、(2)外部ワークNo.サーチをした場合に、サーチ
されたワークNo.をチエツクしてないため、サーチ
ミスを検知できないという問題があつた。
変、(2)外部ワークNo.サーチをした場合に、サーチ
されたワークNo.をチエツクしてないため、サーチ
ミスを検知できないという問題があつた。
また従来の第２の方法（特願昭56−168559号）
は、各パレツト上に第２図に示すようなワーク番
号設定器ｇ、すなわち、ダイヤルｈによりドツグ
ｉの突出量Ｎが調節できるようにしたワーク番号
設定器ｇを設け、この各ワーク番号設定器ｇのド
ツグｉの突出量をそれぞれのパレツトに搭載した
ワーク番号と対応させて設定する。そして各パレ
ツトを自動工作機械内に搬入後、工作機械側に設
けたタツチセンサｊを上記ドツグｉに当接させて
ドツグｉの突出寸法Ｎを測定する。次にタツチセ
ンサｊがドツグｉに接触したときの座標値を検出
し、ワーク番号を演算する。その後演算されたワ
ーク番号をNCメモリ内でサーチし、それに対応
した加工がなされる。
は、各パレツト上に第２図に示すようなワーク番
号設定器ｇ、すなわち、ダイヤルｈによりドツグ
ｉの突出量Ｎが調節できるようにしたワーク番号
設定器ｇを設け、この各ワーク番号設定器ｇのド
ツグｉの突出量をそれぞれのパレツトに搭載した
ワーク番号と対応させて設定する。そして各パレ
ツトを自動工作機械内に搬入後、工作機械側に設
けたタツチセンサｊを上記ドツグｉに当接させて
ドツグｉの突出寸法Ｎを測定する。次にタツチセ
ンサｊがドツグｉに接触したときの座標値を検出
し、ワーク番号を演算する。その後演算されたワ
ーク番号をNCメモリ内でサーチし、それに対応
した加工がなされる。
このような方法にあつては、各ワーク番号設定
器ｇの設定がダイヤルでなされることにより第１
の方法におけるよりその設定が容易であるが、ダ
イヤルの設定を間違えると全く異なつたプログラ
ムとなつてしまうという問題がある。
器ｇの設定がダイヤルでなされることにより第１
の方法におけるよりその設定が容易であるが、ダ
イヤルの設定を間違えると全く異なつたプログラ
ムとなつてしまうという問題がある。
本発明は上記のことにかんがみなされたもの
で、たとえ人為的なミスがあつたとしても、種々
のワークに対応して正確にその対応する加工プロ
グラムを自動的に対応することができるようにし
たパレツトマガジンにおけるワーク判別方法を提
供しようとするものである。
で、たとえ人為的なミスがあつたとしても、種々
のワークに対応して正確にその対応する加工プロ
グラムを自動的に対応することができるようにし
たパレツトマガジンにおけるワーク判別方法を提
供しようとするものである。
以下本発明の実施態様を第３図以下に基づいて
説明する。
説明する。
第３図は全体概略説明図であり、パレツトマガ
ジンＡは無端状チエーン１に第１〜第10台車２1
〜２10が設けてあると共に、無端状チエーン１は
マガジン駆動装置３によつて回転駆動され所定の
搬入出位置Ｂと対向して工作機械Ｍが搬送路７を
介して対向配設されている。
ジンＡは無端状チエーン１に第１〜第10台車２1
〜２10が設けてあると共に、無端状チエーン１は
マガジン駆動装置３によつて回転駆動され所定の
搬入出位置Ｂと対向して工作機械Ｍが搬送路７を
介して対向配設されている。
そして、各台車２1〜２10にはパレツト４がそ
れぞれ設けられ、パレツト４にはワーク５が搭載
されていると共に、搬入出位置Ｂにはパレツト４
を工作機械Ｍに搬入、搬出するパレツト搬入出機
構８が設けてある。
れぞれ設けられ、パレツト４にはワーク５が搭載
されていると共に、搬入出位置Ｂにはパレツト４
を工作機械Ｍに搬入、搬出するパレツト搬入出機
構８が設けてある。
各パレツト４には第２図に示す従来例に用いる
ものと同様のワーク番号を表示するワーク番号設
定器６がそれぞれ設けてある。そして作業者はパ
レツト４上にワークを取付けたときにその番号に
対応する番号を設定する。
ものと同様のワーク番号を表示するワーク番号設
定器６がそれぞれ設けてある。そして作業者はパ
レツト４上にワークを取付けたときにその番号に
対応する番号を設定する。
前記工作機械Ｍは本体１０の下部にターンテー
ブル１１を、上部には横材１２がそれぞれ設けて
あると共に、横材１２にはスライド１３が左右移
動自在に設けてあり、該スライド１３にはラム１
４が上下動自在に設けてあると共に、ラム１４に
はスイングヘツド１５が上下回動自在に設けら
れ、そのスイングヘツド１５にはタツチセンサ１
６が脱着自在に装着してある。
ブル１１を、上部には横材１２がそれぞれ設けて
あると共に、横材１２にはスライド１３が左右移
動自在に設けてあり、該スライド１３にはラム１
４が上下動自在に設けてあると共に、ラム１４に
はスイングヘツド１５が上下回動自在に設けら
れ、そのスイングヘツド１５にはタツチセンサ１
６が脱着自在に装着してある。
一方操作盤１７にもワーク番号の設定器１８が
設けてあり、作業者は加工ワークに相当するワー
ク番号を設定するようになつている。
設けてあり、作業者は加工ワークに相当するワー
ク番号を設定するようになつている。
また制御装置１９には複数個のワークに対応す
る加工プログラムを記憶するメモリ回路２０が内
蔵されている。しかも制御装置１９には座標値レ
ジスタ２１が設けられていて、工作機械Ｍ側に設
けられたスライド１３の移動によりタツチセンサ
１６の移動距離を座標値として検出するようにな
つている。なお、２２はスライド１３と共に移動
するスケール、２３はこのスケール２２に対向し
て設け、これの移動量を検出する位置検出器であ
る。
る加工プログラムを記憶するメモリ回路２０が内
蔵されている。しかも制御装置１９には座標値レ
ジスタ２１が設けられていて、工作機械Ｍ側に設
けられたスライド１３の移動によりタツチセンサ
１６の移動距離を座標値として検出するようにな
つている。なお、２２はスライド１３と共に移動
するスケール、２３はこのスケール２２に対向し
て設け、これの移動量を検出する位置検出器であ
る。
制御装置１９には比較器２４が内蔵されてお
り、この比較器２４は制御装置１９内のメモリ回
路２０の座標値確認信号と座標値レジスタ２１と
からの信号を受けて、等しいかどうかを比較し、
「OK」であればメモリ回路２０に記憶された加
工プログラムを実行すべくメモリ回路２０へ信号
を発信し、「NO」であれば異常ランプ２５を点
灯するべく発信する。
り、この比較器２４は制御装置１９内のメモリ回
路２０の座標値確認信号と座標値レジスタ２１と
からの信号を受けて、等しいかどうかを比較し、
「OK」であればメモリ回路２０に記憶された加
工プログラムを実行すべくメモリ回路２０へ信号
を発信し、「NO」であれば異常ランプ２５を点
灯するべく発信する。
なお図中２６はスライド１３の移動原点を確認
するリミツトスイツチである。
するリミツトスイツチである。
しかして、第５図において、モータ２７の駆動
によりスライド１３が原点位置から左方向に移動
し、タツチセンサ１６がワーク番号設定器６のド
ツグに接触すると、タツチセンサ１６からの信号
が発信され、モータ２７が停止する。このとき位
置検出器２３によりスライド１３の移動距離を座
標値レジスタ２１に発信する。
によりスライド１３が原点位置から左方向に移動
し、タツチセンサ１６がワーク番号設定器６のド
ツグに接触すると、タツチセンサ１６からの信号
が発信され、モータ２７が停止する。このとき位
置検出器２３によりスライド１３の移動距離を座
標値レジスタ２１に発信する。
比較器２４では座標値レジスタ２１からの信号
と制御装置１９内で発信される信号とを比較し、
それらの信号が等しいかどうかを判定する。
と制御装置１９内で発信される信号とを比較し、
それらの信号が等しいかどうかを判定する。
一方操作盤１７上のワーク番号設定器１８から
の信号は制御装置１９に入力されており、従つて
例えばワーク番号「02」が設定されていれば、メ
モリ回路２０内のNo.２の加工プログラムが選択さ
れている。
の信号は制御装置１９に入力されており、従つて
例えばワーク番号「02」が設定されていれば、メ
モリ回路２０内のNo.２の加工プログラムが選択さ
れている。
故に比較器２４にて比較されたものが同一であ
ればこの選択された加工プログラムとパレツト４
上のワークとが対応していることが判明したこと
になる。
ればこの選択された加工プログラムとパレツト４
上のワークとが対応していることが判明したこと
になる。
以上のようにして種々のワークに対応して間違
いなく正確に加工プログラムを選択することがわ
かる。
いなく正確に加工プログラムを選択することがわ
かる。
また本発明によれば、ワークに対応する各パレ
ツト上のワーク番号設定器６のドツグに接触する
タツチセンサ１６の移動距離に基づいて加工プロ
グラムに加工すべきワークとが対応しているかど
うかを判別するようにしていることにより、工作
機械の標準装備品とも云えるタツチセンサを１個
のみ使用してワーク番号を検出でき、その信頼性
も高く、かつ非常に低コストな設備で検出するこ
とができる。
ツト上のワーク番号設定器６のドツグに接触する
タツチセンサ１６の移動距離に基づいて加工プロ
グラムに加工すべきワークとが対応しているかど
うかを判別するようにしていることにより、工作
機械の標準装備品とも云えるタツチセンサを１個
のみ使用してワーク番号を検出でき、その信頼性
も高く、かつ非常に低コストな設備で検出するこ
とができる。
第１図、第２図は従来例を示す概略的な説明
図、第３図以下は本発明の実施態を示すもので第
３図は平面図、第４図は工作機械の正面図、第５
図はブロツク図である。 ４はパレツト、６，１８はワーク番号設定器、
１６はタツチセンサ、１７は操作盤、１９は制御
装置、２０はメモリ回路。
図、第３図以下は本発明の実施態を示すもので第
３図は平面図、第４図は工作機械の正面図、第５
図はブロツク図である。 ４はパレツト、６，１８はワーク番号設定器、
１６はタツチセンサ、１７は操作盤、１９は制御
装置、２０はメモリ回路。
Claims (1)
- １ 複数の異種のワークを自動的に加工するよう
にした工作機械に用いられるパレツトマガジンに
おいて、パレツト４上に搭載されたワークに対応
する番号を、パレツト４に設けられ、かつ番号の
設定によりドツグの突出量が調節できるようにし
たワーク番号設定器６に設定し、また操作盤１７
上のワーク番号設定器１８にワーク番号を設定し
て制御装置１９内のメモリ回路２０内の加工プロ
グラムから上記設定されたワーク番号に対応する
加工プログラムを選択し、機械動作にてタツチセ
ンサ１６をパレツト４上のワーク番号設定器１８
のドツグにタツチさせて、このときのタツチセン
サ１６の原点からの移動距離を座標値として検出
して、その検出した座標値と制御装置内で発せら
れた座標値とを比較判別して加工プログラムと加
工すべきワークとが対応しているかどうかを判別
するようにしたことを特徴とするパレツトマガジ
ンにおけるワーク判別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57094772A JPS58211848A (ja) | 1982-06-04 | 1982-06-04 | パレツトマガジンにおけるワ−ク判別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57094772A JPS58211848A (ja) | 1982-06-04 | 1982-06-04 | パレツトマガジンにおけるワ−ク判別方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58211848A JPS58211848A (ja) | 1983-12-09 |
| JPH0479781B2 true JPH0479781B2 (ja) | 1992-12-16 |
Family
ID=14119382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57094772A Granted JPS58211848A (ja) | 1982-06-04 | 1982-06-04 | パレツトマガジンにおけるワ−ク判別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58211848A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2569595B1 (fr) * | 1984-08-30 | 1987-02-13 | Cit Alcatel | Atelier flexible de fabrication d'ensembles mecaniques et/ou electriques |
| JPS61260970A (ja) * | 1985-05-15 | 1986-11-19 | Okuma Mach Works Ltd | 加工プログラム照合方法 |
| JPS61270056A (ja) * | 1985-05-22 | 1986-11-29 | Okuma Mach Works Ltd | 加工プログラム照合方法 |
| JPS62114852A (ja) * | 1985-11-13 | 1987-05-26 | Osaka Kiko Co Ltd | 数値制御工作機械に於けるワ−ク加工情報の伝達システム |
| JP6995179B1 (ja) * | 2020-12-15 | 2022-01-14 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械制御装置および工作機械 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4829077A (ja) * | 1971-08-18 | 1973-04-17 | ||
| JPS5627765A (en) * | 1979-08-03 | 1981-03-18 | Mitsuwa Seiki Co Ltd | Machining method in automatic machine tool |
-
1982
- 1982-06-04 JP JP57094772A patent/JPS58211848A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4829077A (ja) * | 1971-08-18 | 1973-04-17 | ||
| JPS5627765A (en) * | 1979-08-03 | 1981-03-18 | Mitsuwa Seiki Co Ltd | Machining method in automatic machine tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58211848A (ja) | 1983-12-09 |
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