JPS60146652A - 工具長測定方法 - Google Patents
工具長測定方法Info
- Publication number
- JPS60146652A JPS60146652A JP24956383A JP24956383A JPS60146652A JP S60146652 A JPS60146652 A JP S60146652A JP 24956383 A JP24956383 A JP 24956383A JP 24956383 A JP24956383 A JP 24956383A JP S60146652 A JPS60146652 A JP S60146652A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- measured
- spindle
- length
- tool length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
- B23Q17/2233—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御工作機械において主軸に装着された工
具の工具長を測定する工具長測定方法に関するものであ
る。
具の工具長を測定する工具長測定方法に関するものであ
る。
従来、数値制御工作機械にＪ３いては作業者が工具の工
具長をツールプリセツタ等で測定してその測定値をＮＯ
制御装置に入力しており、このため、工具の段取りに多
くの時間と手間を要していた。
具長をツールプリセツタ等で測定してその測定値をＮＯ
制御装置に入力しており、このため、工具の段取りに多
くの時間と手間を要していた。
また、従来は、連続運転中に工具長を測定してその値を
ＮＧ＠御装置に入力することは困難であったため、主軸
に熱変位が生じても工具長を補佐することはできなかっ
た。
ＮＧ＠御装置に入力することは困難であったため、主軸
に熱変位が生じても工具長を補佐することはできなかっ
た。
本発明は、既知の工具長を右する基準工具を主軸に装着
した状態で主軸を起点から定点まで軸方向に移動させて
その時の基準工具の位置を検出し、次に、被測定工具を
同様に移動させてその位ＩＮを検出し、これら検出位置
を比較して被測、定工具の工具長を算定するようにして
、上記従来の問題点を解消したもので、機上にτ工具長
を正確に測定することができ、また、主軸の熱変位に対
して工具長を補正することができる。１具艮測定方法を
提供７ることを目的とする。
した状態で主軸を起点から定点まで軸方向に移動させて
その時の基準工具の位置を検出し、次に、被測定工具を
同様に移動させてその位ＩＮを検出し、これら検出位置
を比較して被測、定工具の工具長を算定するようにして
、上記従来の問題点を解消したもので、機上にτ工具長
を正確に測定することができ、また、主軸の熱変位に対
して工具長を補正することができる。１具艮測定方法を
提供７ることを目的とする。
以下本発明を図面に基づいて詳細に説明覆る。
第１図および第２図は本発明の方法を実施づるＩこめの
装置の一例を示ずもので、図中Ａは自動工員交換装置を
有する数値制御工作機械（以下ＮＯ工作機械と称する）
である。このＮＣ工作機械Ａは従来同様の基本構造を有
するものであり、工具１が図示しないＩ４マガジンから
取出されて主軸２に装着されるとともに、ＮＯ制御装置
３によりＸ軸、Ｙｑ４１１ｚ軸ノ各駆動モータ４．５．
６がそれぞれ制御されるようになつＣいる。本発明め方
法を実施するだめの装置はこのＮ、Ｃ’Ｉ作機械Ａに付
設されるもので、軸方向ｉつまりＺ軸方向〉に移動せし
められる′上記工具１を定点で検知する工具検知手段７
と、この工具検知手段７で得られた検知信号に基づき後
述の所定の演算を行って工具１の千′貝長Ｊをめる演算
手段８とから構成されている。゛ 上記工具検知手段７は、ＮＣ工作機械Ａのテーブル側に
固設されて、Ｚ軸方向に移動づる工具１に接触してその
接触信号を発Ｊる接触子７ａと、この接触子７ａからの
接触信号を検出する接触信号検出回路７ｂどから成る。
装置の一例を示ずもので、図中Ａは自動工員交換装置を
有する数値制御工作機械（以下ＮＯ工作機械と称する）
である。このＮＣ工作機械Ａは従来同様の基本構造を有
するものであり、工具１が図示しないＩ４マガジンから
取出されて主軸２に装着されるとともに、ＮＯ制御装置
３によりＸ軸、Ｙｑ４１１ｚ軸ノ各駆動モータ４．５．
６がそれぞれ制御されるようになつＣいる。本発明め方
法を実施するだめの装置はこのＮ、Ｃ’Ｉ作機械Ａに付
設されるもので、軸方向ｉつまりＺ軸方向〉に移動せし
められる′上記工具１を定点で検知する工具検知手段７
と、この工具検知手段７で得られた検知信号に基づき後
述の所定の演算を行って工具１の千′貝長Ｊをめる演算
手段８とから構成されている。゛ 上記工具検知手段７は、ＮＣ工作機械Ａのテーブル側に
固設されて、Ｚ軸方向に移動づる工具１に接触してその
接触信号を発Ｊる接触子７ａと、この接触子７ａからの
接触信号を検出する接触信号検出回路７ｂどから成る。
また、下記演算手段８は、上記ＮＧ制御装置３の内部に
設けられているもので、フィードパルスｆを伝送するア
ンドゲート８ａど、このアンドゲート８ａからのフィー
ドパルス「により上記Ｚ軸駆動モータ６のサーボ装置を
制御するための出カバターンを発生覆る補間器８ｂと、
上記工具検知手段７からの検知信号の入力により、補間
器８ｂの内部のカウンタから工具１が接触子７ａに接触
じた時の工具１の位置Ｚ（Ｚ軸上の座標値）を取込むと
どもに、上記アンドゲート８ａをＯＦＦ状態として主軸
２つまり工具１のＺ軸方向の移動を停止させ、まｌ〔後
述の原理に基づき工具１の工具長ｌを演算するＣＰＵ（
中央演算処ＩＩ！装置）８０と、このＣＰＵ、８ｃに接
続された記憶装置８ｄとから成る。この記憶装置８ｄに
は、Ｎ Ｃｌｌ１ＩＪ御装置３および］［具長測定をな
す前記装置の制御を行う制御プ［１グラムが登録きれて
いる。
設けられているもので、フィードパルスｆを伝送するア
ンドゲート８ａど、このアンドゲート８ａからのフィー
ドパルス「により上記Ｚ軸駆動モータ６のサーボ装置を
制御するための出カバターンを発生覆る補間器８ｂと、
上記工具検知手段７からの検知信号の入力により、補間
器８ｂの内部のカウンタから工具１が接触子７ａに接触
じた時の工具１の位置Ｚ（Ｚ軸上の座標値）を取込むと
どもに、上記アンドゲート８ａをＯＦＦ状態として主軸
２つまり工具１のＺ軸方向の移動を停止させ、まｌ〔後
述の原理に基づき工具１の工具長ｌを演算するＣＰＵ（
中央演算処ＩＩ！装置）８０と、このＣＰＵ、８ｃに接
続された記憶装置８ｄとから成る。この記憶装置８ｄに
は、Ｎ Ｃｌｌ１ＩＪ御装置３および］［具長測定をな
す前記装置の制御を行う制御プ［１グラムが登録きれて
いる。
なお、第１図において９はＮ Ｇ加］ニテーブである。
次に本発明の方法について述べる。第３図おＪ、び第４
図は本発明の方法の原理を説明づるためのもので、図示
の如く、主軸２が起点にある時の主軸端２ａから接触子
７ａまでの距１１１１． （以下接触子距離という）を
ＬＯとすると、被、測定工具１の工具長ｊは次式で表わ
される。
図は本発明の方法の原理を説明づるためのもので、図示
の如く、主軸２が起点にある時の主軸端２ａから接触子
７ａまでの距１１１１． （以下接触子距離という）を
ＬＯとすると、被、測定工具１の工具長ｊは次式で表わ
される。
Ｊ＝ＬＯ−ａ・・・（１）“
ここで、ａは被測定工具１の移動距離を示すもので、主
軸２が起点にある時の被測定工具１の位・置をＺｏ 、
８Ｌだ、被測定工具１が接触子７ａ［接触した際の被
測定工具１の位置を前述の如＜２とすると、 ａ ＝ｌ Ｚ−Ｚｏ １−（２’） によりめられ、る。すなわち、まず、被測定工具１の起
点における位置ＺＯを記憶装置８ｄ内に記憶さＵておき
、次に、被測定工具１をＺ軸に沿って移動させると、被
測定工具１の先端が接触子７ａに接触し、ぞの時の被測
定■貝１の位＠ＺがＣＩ） Ｕ ８ Ｃに取込まれる。
軸２が起点にある時の被測定工具１の位・置をＺｏ 、
８Ｌだ、被測定工具１が接触子７ａ［接触した際の被
測定工具１の位置を前述の如＜２とすると、 ａ ＝ｌ Ｚ−Ｚｏ １−（２’） によりめられ、る。すなわち、まず、被測定工具１の起
点における位置ＺＯを記憶装置８ｄ内に記憶さＵておき
、次に、被測定工具１をＺ軸に沿って移動させると、被
測定工具１の先端が接触子７ａに接触し、ぞの時の被測
定■貝１の位＠ＺがＣＩ） Ｕ ８ Ｃに取込まれる。
このＣＰＵ８Ｃはこれら検出位＠ＺＯ、ｚから上記被測
定工具１の移動距離ａを算定する。
定工具１の移動距離ａを算定する。
また、（１）式における接触子距離ＬＯは次式によりめ
られる。
られる。
Ｌｏ ＝Ｊｏ ＋ａ Ｏ・ （３）
ここで、ＪＯは基準工具１ａの既知の工具長、ａＯは基
準工具１ａを被工具１の代りに主軸２に装着し、かつ被
測定工具１と同様にして移動させて得られる基準工具１
ａの移動距離で、移動距離ａと同様にしてめる。
準工具１ａを被工具１の代りに主軸２に装着し、かつ被
測定工具１と同様にして移動させて得られる基準工具１
ａの移動距離で、移動距離ａと同様にしてめる。
このように、基準工具１ａを用いて接触子距離ＬＯをあ
らかじめ測定しておき、その後、被測定工具１を主軸２
に装着しＣ工具移動距離ａをめ、（１）に従って工具長
Ｊを演算する。
らかじめ測定しておき、その後、被測定工具１を主軸２
に装着しＣ工具移動距離ａをめ、（１）に従って工具長
Ｊを演算する。
次に、上記原理に基づいて前記記憶装置３内の制御プロ
グラムにより、■具長Ｊの測定をなり際の装置の作動を
第５図のフローチャー１・に従って説明する。まず、主
軸２を起点に戻しＩこ状態で自動工具交換装置を作動し
て図示しない工具マガジンから１■知の工具長ＪＯをイ
ｊする基準工具１ａの取出し主軸２に装着するとともに
、基準工具１ａの起点にお番ノる位置２０を演算手段８
の記憶装置８ｄに記憶されておく（ステップＳ １）。
グラムにより、■具長Ｊの測定をなり際の装置の作動を
第５図のフローチャー１・に従って説明する。まず、主
軸２を起点に戻しＩこ状態で自動工具交換装置を作動し
て図示しない工具マガジンから１■知の工具長ＪＯをイ
ｊする基準工具１ａの取出し主軸２に装着するとともに
、基準工具１ａの起点にお番ノる位置２０を演算手段８
の記憶装置８ｄに記憶されておく（ステップＳ １）。
次いで、主軸２をＺ軸方向に移動させ、基準工具ｉ ａ
を第１図における矢印の方向に移動さＬる（ステップＳ
２）。すると、演算手段８のアンドゲート８ａのゲー
ト信号がＯＮ状態となり、フィードパルスｆがこのアン
ドゲート８ａを通って補間器８ｂに入る。補間器８ｂは
このフィードゲートパルスｆによってＺ軸駆動モータ６
の制御信号を出力し、Ｚ軸駆動モータ６は作動を続りる
。そして、基準工具１ａの先端が接触子７ｂに接触する
と、接触子７ａは接触信号を出力し、その信号は接触信
号検出回路７ｂによって検出され（ステップＳ ３）、
演算手段８のＣＰＵ８Ｇに入る。ＣＰＵ８ｃは、この接
触信号が入力されると、補間器８ｂの内部のカウンタか
らフィードパルスｆのパルス数を基準工具１ａの位置７
として取込み、記憶装置８ｄ内に登録するとともに（ス
テップＳ４）、アンドゲート８ａのゲー１へ信号をＯＦ
Ｆ状態にしてフィードパルスｆの補間器８ｂへの入力を
止め、Ｚ軸駆動モータ６を停止させ、また、基準工具１
ａを起点へ復帰させる〈ステップＳ ５）。さらに、Ｃ
ＰＵ８Ｃは、記憶装置８ｄに登録されている制御、プロ
グラムに基づき移動を算定しくステップＳ ６）、この
算定した移動距離が基準工具１ａの移動距離ａＯである
ことを確認するとともに（ステップＳ−７）１、記憶装
置８ｄ内に登録されている基準工具長ＪＯと制御プログ
ラムによって接触子距離しＯを算出しくステップＳ８）
、これを記憶装置８ｄに登録づる（ステップＳ ９）。
を第１図における矢印の方向に移動さＬる（ステップＳ
２）。すると、演算手段８のアンドゲート８ａのゲー
ト信号がＯＮ状態となり、フィードパルスｆがこのアン
ドゲート８ａを通って補間器８ｂに入る。補間器８ｂは
このフィードゲートパルスｆによってＺ軸駆動モータ６
の制御信号を出力し、Ｚ軸駆動モータ６は作動を続りる
。そして、基準工具１ａの先端が接触子７ｂに接触する
と、接触子７ａは接触信号を出力し、その信号は接触信
号検出回路７ｂによって検出され（ステップＳ ３）、
演算手段８のＣＰＵ８Ｇに入る。ＣＰＵ８ｃは、この接
触信号が入力されると、補間器８ｂの内部のカウンタか
らフィードパルスｆのパルス数を基準工具１ａの位置７
として取込み、記憶装置８ｄ内に登録するとともに（ス
テップＳ４）、アンドゲート８ａのゲー１へ信号をＯＦ
Ｆ状態にしてフィードパルスｆの補間器８ｂへの入力を
止め、Ｚ軸駆動モータ６を停止させ、また、基準工具１
ａを起点へ復帰させる〈ステップＳ ５）。さらに、Ｃ
ＰＵ８Ｃは、記憶装置８ｄに登録されている制御、プロ
グラムに基づき移動を算定しくステップＳ ６）、この
算定した移動距離が基準工具１ａの移動距離ａＯである
ことを確認するとともに（ステップＳ−７）１、記憶装
置８ｄ内に登録されている基準工具長ＪＯと制御プログ
ラムによって接触子距離しＯを算出しくステップＳ８）
、これを記憶装置８ｄに登録づる（ステップＳ ９）。
そして、次に自動工具交換装置を作動して主軸２の基準
工具１ａを被測定工具１と交換し、上記基準工具１ａの
場合とほば同様な手順により、被測定工具１の工具長を
測定する。１なわち、被測定工具１の起点における位置
ＺＯを記憶装置８ｄ内に記憶させておく（ステップＳ
１）。次いで、主軸２を作動して上記被測定工具１を第
１図における矢印の方向に移動させる。このとき、フィ
ードパルス「はアンドゲート８ａを通つ−（補間器８ｂ
に入り、補間器８ｂからＺ軸駆動モータ６の制御信号が
出力される。做測定■具１が接触子７ａに接触すると、
接触子７ａはその接触信号を出し、 ｒ接触信号検出回
路７ｂがこれを検出しＣＩ） Ｕ ８ Ｇに送る。Ｃ，
Ｐ Ｕ ８０は、この接触信号が入ノジされる、と、補
間器８ｂの内部のカウンタからフィードパルスｆのパル
ス数を被測定工具１の位置Ｚとして取込み、記憶装置１
１８ｄ内に登録するとともに（ステップＳ４）、アンド
ゲート８ａをＯＦＦにしてフィードパルスｆの補間器８
ｂへの入力を止め、Ｚ軸駆動モータ６を停止させ被測定
工具１を起点へ復帰させる（ステップＳ５）。また、Ｃ
ＰＵ８Ｃは、記憶装置８ｄ内の制御プログラムにより移
動距離を算定してこれが被測定工具１の移動距離ａであ
ることを確認するとともに（ステップＳ６、Ｓｌ）、記
憶装置８ｄ内に記憶されている接触子距！１１ Ｌ Ｏ
と制御プログラムによって被測定工具１の工具長ｊを算
出しくステップ５１０）、その粋出値を測定した工具長
ｊとして記憶装置８ｄ内に登録して（ステップ５１１）
、終了Ｊる。
工具１ａを被測定工具１と交換し、上記基準工具１ａの
場合とほば同様な手順により、被測定工具１の工具長を
測定する。１なわち、被測定工具１の起点における位置
ＺＯを記憶装置８ｄ内に記憶させておく（ステップＳ
１）。次いで、主軸２を作動して上記被測定工具１を第
１図における矢印の方向に移動させる。このとき、フィ
ードパルス「はアンドゲート８ａを通つ−（補間器８ｂ
に入り、補間器８ｂからＺ軸駆動モータ６の制御信号が
出力される。做測定■具１が接触子７ａに接触すると、
接触子７ａはその接触信号を出し、 ｒ接触信号検出回
路７ｂがこれを検出しＣＩ） Ｕ ８ Ｇに送る。Ｃ，
Ｐ Ｕ ８０は、この接触信号が入ノジされる、と、補
間器８ｂの内部のカウンタからフィードパルスｆのパル
ス数を被測定工具１の位置Ｚとして取込み、記憶装置１
１８ｄ内に登録するとともに（ステップＳ４）、アンド
ゲート８ａをＯＦＦにしてフィードパルスｆの補間器８
ｂへの入力を止め、Ｚ軸駆動モータ６を停止させ被測定
工具１を起点へ復帰させる（ステップＳ５）。また、Ｃ
ＰＵ８Ｃは、記憶装置８ｄ内の制御プログラムにより移
動距離を算定してこれが被測定工具１の移動距離ａであ
ることを確認するとともに（ステップＳ６、Ｓｌ）、記
憶装置８ｄ内に記憶されている接触子距！１１ Ｌ Ｏ
と制御プログラムによって被測定工具１の工具長ｊを算
出しくステップ５１０）、その粋出値を測定した工具長
ｊとして記憶装置８ｄ内に登録して（ステップ５１１）
、終了Ｊる。
なお、主軸２は経時的に熱変位し、この熱変位が工具長
Ｊの測定誤差を誘引するが、工具長Ｊを測定リ−る直前
に上記基準工具１ａを用いて接触子距ｌｌｌ１ＬＯを測
定し直しておけばこの熱変位による誤差は生じない。１
なわち、前記（１）式と（３）式から工具長Ｊは次式で
表わされる。
Ｊの測定誤差を誘引するが、工具長Ｊを測定リ−る直前
に上記基準工具１ａを用いて接触子距ｌｌｌ１ＬＯを測
定し直しておけばこの熱変位による誤差は生じない。１
なわち、前記（１）式と（３）式から工具長Ｊは次式で
表わされる。
Ｊ＝ＪＯ＋ａｏ・・・（４）
ここで、時間を後に主軸２に熱変位ΔＩＥ ｍが生じた
とすると、第６図に示すように、時間を後の基準工具１
ａの移動距離ａｏ （ｔ）は次のようになる。
とすると、第６図に示すように、時間を後の基準工具１
ａの移動距離ａｏ （ｔ）は次のようになる。
ａｏ（ｔ）＝ａｏ−ΔＥｌｌｌ−（５）したがって時間
を後の接触子距離ＬＯ（ｔ）はＬｏ （ｔ ） ＝Ｊｏ
＋ａ ｏ−ΔＥ＋ｎ−（６）となる。次に、第７図に
示寸ように、基準工具１ａを被測定工具１に交換して時
間を後の工具長Ｊ（【）を測定Ｊる場合を考える。時間
【後の被測定工具１の移動路１１１ａ（ｔ）は ａ（ｔ）＝ａ−ΔＥｍ・ （７） となり、工具長Ｊ （ｔ ）は ｊ （ｔ ） ＝Ｌｏ （ｔ ） −ａ （ｔ ）−（
８）となる。したがって（６）、（７）、（８）式によ
り Ｊ （ｔ ）−Ｊｏ ＋ａ ｏ−ａ・・・〈９）となる
。この（９）式と（４）式を比べるとＪ−Ｊ （ｔ ）
であり、主軸２の熱度位へＥａ＋は消去されている。
を後の接触子距離ＬＯ（ｔ）はＬｏ （ｔ ） ＝Ｊｏ
＋ａ ｏ−ΔＥ＋ｎ−（６）となる。次に、第７図に
示寸ように、基準工具１ａを被測定工具１に交換して時
間を後の工具長Ｊ（【）を測定Ｊる場合を考える。時間
【後の被測定工具１の移動路１１１ａ（ｔ）は ａ（ｔ）＝ａ−ΔＥｍ・ （７） となり、工具長Ｊ （ｔ ）は ｊ （ｔ ） ＝Ｌｏ （ｔ ） −ａ （ｔ ）−（
８）となる。したがって（６）、（７）、（８）式によ
り Ｊ （ｔ ）−Ｊｏ ＋ａ ｏ−ａ・・・〈９）となる
。この（９）式と（４）式を比べるとＪ−Ｊ （ｔ ）
であり、主軸２の熱度位へＥａ＋は消去されている。
また、時間を後に測定される工具長Ｊ（ｔ）は、あらか
じめ測定した接触子距ｆｆ１Ｌｏを用いて測定するので
、 Ｊ （ｔ ）−Ｌｏ −ａ （ｔ ）−（１０）と表わ
される。これは、（３）式と（７）式により Ｊ （ｔ： ） −Ｊｏ ＋ａ ｏ −ａ ＋ Δ Ｅ
ｌｌｌ ・ （１１）となり、さらに（４）式により Ｊ （ｔ ）−１＋八へｍ・・・（１２）となる。すな
わち、時間を後に測定される工具長Ｊ（ｔ）は主軸２の
熱変位へＥｌｌ１分だ番ノ変化した値となることがわか
る。
じめ測定した接触子距ｆｆ１Ｌｏを用いて測定するので
、 Ｊ （ｔ ）−Ｌｏ −ａ （ｔ ）−（１０）と表わ
される。これは、（３）式と（７）式により Ｊ （ｔ： ） −Ｊｏ ＋ａ ｏ −ａ ＋ Δ Ｅ
ｌｌｌ ・ （１１）となり、さらに（４）式により Ｊ （ｔ ）−１＋八へｍ・・・（１２）となる。すな
わち、時間を後に測定される工具長Ｊ（ｔ）は主軸２の
熱変位へＥｌｌ１分だ番ノ変化した値となることがわか
る。
以上のように、本発明の方法によれば、既知の工具長を
有する基準工具と被測定工具を順次主軸に装着して定点
まで軸方向に移動させ、その峙の位置を検出するととも
に、これら検出位置に基づいて被測定工具の工具長を評
定するようになっているので、正確にして迅速に工具長
を測定することができる。また、連続運転中であっても
工具長を測定することができる。さらに、主軸に熱変位
が発生したときには、既知の工具長を使って、その時点
での熱変位を含めた接触子距離４新たに測定した後に、
被測定工具を測定するため、熱変位分が相殺されること
から、主軸に生ずる熱度の影響を受りずに常に高精度な
工具長の測定ができる。
有する基準工具と被測定工具を順次主軸に装着して定点
まで軸方向に移動させ、その峙の位置を検出するととも
に、これら検出位置に基づいて被測定工具の工具長を評
定するようになっているので、正確にして迅速に工具長
を測定することができる。また、連続運転中であっても
工具長を測定することができる。さらに、主軸に熱変位
が発生したときには、既知の工具長を使って、その時点
での熱変位を含めた接触子距離４新たに測定した後に、
被測定工具を測定するため、熱変位分が相殺されること
から、主軸に生ずる熱度の影響を受りずに常に高精度な
工具長の測定ができる。
第１図は本発明の方法を実施するＩこめの装置の一例を
示す概略図、第２図は同ブＬ１ツク図、第３図および第
４図は本発明の詳細な説明Ｊるための図、第５図はフロ
ーチャートである。まＩＣ，第６図および第７図は主軸
に熱変位が生じた場合の工具長測定原理説明図である。 １・・・・・・工具（被測定工具）、２・・・・・・主
軸、３・・・・・・ＮＣ制御装置、６・・・・・・Ｚ軸
駆動モータ、７・・・・・・工具検知手段、８・・・・
・・演算手段、ｊ・・・・・・工具長、７ａ・・・・・
・接触子、Ｚ・・・・・・位置、ＺＯ・・・・・・位置
、８Ｃ・・・・・・ＣＰＵ （中央演算処理装置）、８
ｄ・・・・・・記憶装置、ａ・・・・・・移動距離、ａ
Ｏ・・・・・・移動距離、ＬＯ・・・・・・接触子距離
、１ａ・・・・・・基準工具出願人 株式会社 新潟鉄
工所 第１図 第３図 第４図 第５図 第６図
示す概略図、第２図は同ブＬ１ツク図、第３図および第
４図は本発明の詳細な説明Ｊるための図、第５図はフロ
ーチャートである。まＩＣ，第６図および第７図は主軸
に熱変位が生じた場合の工具長測定原理説明図である。 １・・・・・・工具（被測定工具）、２・・・・・・主
軸、３・・・・・・ＮＣ制御装置、６・・・・・・Ｚ軸
駆動モータ、７・・・・・・工具検知手段、８・・・・
・・演算手段、ｊ・・・・・・工具長、７ａ・・・・・
・接触子、Ｚ・・・・・・位置、ＺＯ・・・・・・位置
、８Ｃ・・・・・・ＣＰＵ （中央演算処理装置）、８
ｄ・・・・・・記憶装置、ａ・・・・・・移動距離、ａ
Ｏ・・・・・・移動距離、ＬＯ・・・・・・接触子距離
、１ａ・・・・・・基準工具出願人 株式会社 新潟鉄
工所 第１図 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- 既知の工具長を有する。基準工具を主軸に装着して主軸
を起点から定点まで軸方向に移動させ、その時の基準工
具の装置を検出するとともに５、上記基準工具を被測定
工具と入れ替えて主軸を起点から上記定点まで軸方向に
移動させ、その時の被測定工具の位置を検出し、これら
基準工具と被測定工具の検出位′回に基ついて被測定工
具の工具長を算定することを特徴とりる工具長測定力゛
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24956383A JPS60146652A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 工具長測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24956383A JPS60146652A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 工具長測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60146652A true JPS60146652A (ja) | 1985-08-02 |
Family
ID=17194858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24956383A Pending JPS60146652A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 工具長測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60146652A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62130160A (ja) * | 1985-11-27 | 1987-06-12 | Hitachi Seiki Co Ltd | Ｎｃ工作機械の自動工具補正装置 |
| JPS6416353A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-19 | Citizen Watch Co Ltd | Tool length measuring method |
| WO2022202851A1 (ja) * | 2021-03-25 | 2022-09-29 | ファナック株式会社 | 計測装置及びプログラム |
-
1983
- 1983-12-29 JP JP24956383A patent/JPS60146652A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62130160A (ja) * | 1985-11-27 | 1987-06-12 | Hitachi Seiki Co Ltd | Ｎｃ工作機械の自動工具補正装置 |
| JPS6416353A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-19 | Citizen Watch Co Ltd | Tool length measuring method |
| WO2022202851A1 (ja) * | 2021-03-25 | 2022-09-29 | ファナック株式会社 | 計測装置及びプログラム |
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