JPH0683420A - Ｎｃ工作機械の加工プログラム呼出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 種々のワークにつき、簡単な測定手段でワー
ク種類を正確に特定してワーク種類に対応した加工プロ
グラムを正しく呼び出せるようにする。 【構成】 ワーク重量Ｗａ〜Ｗｚとワーク種類Ａ〜Ｚと
の対応テーブル２４を予め準備する。一方、搬入されて
くるワークの重量を重量測定装置１６で自動測定し、そ
の重量測定値を対応テーブル２４と照合してワーク種類
を特定する。特定したワーク種類に対応する加工プログ
ラム２３ａ〜２３ｚを呼び出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、旋盤等のＮＣ工作機
械の加工プログラム呼出し方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】タレット旋盤等のＮＣ工作機械では、ロ
ーディング装置と組合わせてワークの搬入搬出を自動化
し、加工全体の自動運転化を図ることが多い。ワークを
種類の異なるものにロット変えする場合は、ワークの種
類に応じた加工プログラムを選択する。この場合、ＮＣ
装置に備えられたワークナンバーサーチ機能が利用され
る。すなわち、段取りを行った後に、これから加工しよ
うとするワークに対応する番号をＮＣ装置に入力する。
この状態で起動すると、その番号に対応した加工プログ
ラムがサーチされて加工が始まる。従来、この種の機能
の自動化例として、ワークの径，高さ等を光電スイッチ
等で計ってその値をＰＣ（プログラマブルコントロー
ラ）で演算し、これによりワーク種類を特定してＮＣ装
置に対するサーチ番号を出力するものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようにワ
ーク形状からワーク種類を特定する方法であると、多品
種に対応可能とするためには、センサ類の配置等の構造
が複雑になり、希望する全てのワークに対応した判別装
置を構成することが困難であると予想される。また、計
測箇所の誤りによるワーク種類の判別ミスも生じ易い。
そのため、実際にはオペレータがワークナンバーを入力
するようにしている場合が多い。

【０００４】この発明の目的は、ワーク種類の特定が簡
易な手段で正確に行えて、多品種のワークに対してワー
ク種類に応じた加工プログラムの自動呼出しが行えるＮ
Ｃ工作機械の加工プログラム呼出し方法を提供すること
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施例
に対応する図１と共に説明する。このＮＣ工作機械の加
工プログラム呼出し方法では、ワーク重量（Ｗａ〜Ｗ
ｚ）とワーク種類（Ａ〜Ｚ）とを対応して記憶させた対
応テーブル（２４）を予め準備する。加工に際しては、
搬入されてくるワークの重量を重量測定装置（１６）で
自動測定し、その重量測定値を対応テーブル（２４）と
照合してワーク種類を特定する。この特定したワーク種
類に対応する加工プログラム（２３ａ〜２３ｚ）を呼び
出す。

【０００６】

【作用】この方法によると、ワークの重量によってワー
ク種類を判別するので、複雑な形状のワークでも、重量
測定装置を設けるだけで簡単かつ正確に判別できる。ワ
ークが多品種に及ぶ場合でも、一般にワーク重量が完全
に一致する場合は少なく、そのためワーク種類が多い場
合にもそのワーク種類を正確に判別できる。したがって
対応する加工プログラム（２３ａ〜２３ｚ）の呼出しも
正確になる。また、ワーク１個ずつに対して重量測定を
行うようにすれば、ランダムなワーク供給にも対応可能
となる。

【０００７】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図３に基づ
いて説明する。この実施例は２軸のタレット旋盤に適用
したものである。図２および図３に示すように、旋盤本
体１は、２本の主軸２を並設した主軸台３をベッド４の
中央に設け、その両側に工具タレット５を設置したもの
である。工具タレット５は、各周面部分にバイトや回転
工具等（図示せず）を装着したドラム状のものであり、
タレットスライド６に割り出し回転および軸方向（Ｚ方
向）移動可能に設置してある。タレットスライド６は、
ベッド４上で横方向（Ｘ方向）に進退するものである。

【０００８】旋盤本体１の上方には、架設レール７に沿
って走行するガントリ式のローダ８が設置してある。ロ
ーダ８は、前後方向（Ｚ方向）に移動する前後移動台９
に昇降軸１０を設け、昇降軸１０の下端にローダヘッド
１１を設けたものである。ローダヘッド１１には、２個
のローダチャック１２を主軸２に対する面と下面とに設
け、これらローダチャック１２の位置を互いに入替え可
能としてある。

【０００９】旋盤本体１の右側には、ワークＷを載せた
パレット１４をロータリテーブル１５上の所定の周回経
路で周回させるロータリワークフィーダ１３が設けら
れ、このロータリワークフィーダ１３と旋盤本体１との
間に、ワークＷの重量を自動測定する重量測定装置１６
が配置されている。前記ローダ８は、ロータリワークフ
ィーダ１３のパレット１４上から重量測定装置１６上へ
のワークＷの移載と、重量測定装置１６上から旋盤本体
１の主軸２へのワークＷの供給と、主軸２から搬出位置
（図示せず）へのワークＷの搬出とを行う。

【００１０】図１は制御系の機能ブロック図であり、旋
盤本体制御装置１７とローダ制御装置１８とを示す。旋
盤本体制御装置１７は、旋盤本体１における主軸２の回
転や、工具タレット５の割り出しおよび送り、ならびに
付帯設備１９の制御を行うものであり、ＮＣ装置とプロ
グラマブルコントローラとからなる。ローダ制御装置１
８は、ローダ８やロータリワークフィーダ１３等を制御
するものであり、ＣＰＵやメモリ等で構成されている。

【００１１】旋盤本体制御装置１７には、加工プログラ
ム２０が書き込まれていると共に、そのメインプログラ
ム２２に必要データを与えるプログラムまたはブロック
デリートコントロールのプログラム等を含むプログラム
選択手段２１が書き込まれている。加工プログラム２０
は、メインプログラム２２と共に、各種類のワークＷの
加工を各々行うワーク種類別の加工プログラム２３ａ〜
２３ｚを、サブプログラムとして全て順に並べて記述し
たものである。プログラム選択手段２１は、プログラマ
ブルコントローラ部に設けたものであり、これにはワー
クＷの種類Ａ〜Ｚとワーク重量Ｗａ〜Ｗｚとの対応テー
ブル２４がオペレータの入力操作によって予め書き込ま
れている。

【００１２】ローダ制御装置１８にはローダプログラム
２５が書き込まれており、これには加工プログラム２０
の場合と同様に、メインプログラム２６と、サブプログ
ラムからなるワーク種類別のワーク用プログラム２７ａ
〜２７ｚとが順に並べて記述してある。なお、ローダプ
ログラム２５において、ローダヘッド１１の各停止位置
等を示すパラメータは、直接教示操作またはティーチ操
作盤からの教示操作等によって入力される。

【００１３】上記の制御装置による加工プログラム呼出
し方法を説明する。ロータリワークフィーダ１３におい
てパレット１４上にランダムに載せられた各種類のワー
クＷがワーク搬入位置Ｐに達すると、ローダ８がそのワ
ークＷを把持し、一旦、重量測定装置１６上に移載す
る。重量測定装置１６では、載置されたワークＷの重量
が測定され、その重量測定値が前記旋盤本体制御装置１
７のプログラム選択手段２１に入力される。例えば重量
測定値がワーク種類Ａの重量Ｗａであるとすると、プロ
グラム選択手段２１では、この重量測定値Ｗａを対応テ
ーブル２４に書き込まれた各ワーク重量Ｗａ〜Ｗｚと照
合し、この照合により搬入されてきたワークＷの種類が
Ａであると判別する。

【００１４】ワーク種類が判別されると、各ワークＷの
加工を開始するときに、プログラム選択手段２１によっ
てワークＷに対応したいずれかの加工プログラム２３ａ
〜２３ｚが選択される。このプログラム選択に応じて、
ローダ制御装置１８におけるローダプログラム２５にお
いても、選択されたワーク種類別の加工プログラム２３
ａ〜２３ｚに対応したワーク用プログラム２７ａ〜２７
ｚのいずれかが実行される。したがって、ローダ８によ
る重量測定装置１６から主軸２へのワークＷの供給や、
主軸２から搬出位置へのワークＷの搬出などの動作は、
判別されたワーク種類に対応したものとなる。

【００１５】この加工プログラム呼出し方法によると、
このように搬入されてくるワークＷの重量を重量測定装
置１６で測定し、その重量測定値からワークＷの種類を
判別するようにしたため、ワークＷが複雑な形状であっ
ても正確に判別できる。ワークＷが多品種に及ぶ場合で
も、一般にワーク重量が完全に一致する場合は少なく、
そのためワーク種類が多い場合にもそのワーク種類を正
確に判別でき、対応する加工プログラム２３ａ〜２３ｚ
の呼出しも正確になる。しかも、判別手段が１個の重量
測定装置１６で済む。また、この実施例ではワークＷの
１個ずつに対して重量測定を行うため、多種類のワーク
Ｗがランダムに供給されても、ワークＷの種類に応じた
加工が自動的に行える。そのため、多品種少量生産の場
合の生産性の向上が図れる。

【００１６】しかも、ローダプログラム２５において
も、ワークＷの種類に応じたプログラム２７ａ〜２７ｚ
が選択されるので、ワークＷの種類に応じて両面加工と
片面加工とを区別する取扱いなどが自動的に行える。

【００１７】なお、前記実施例は２軸旋盤の場合につき
説明したが、この発明は旋盤に限らず、ＮＣ工作機械一
般に適用することができる。ローダ８の制御は、加工の
種類によっては、必ずしもワークＷの種類によって変更
する必要がない。また、プログラム選択手段２１は、重
量測定装置１６で測定した重量データと、別のセンサ類
で測定した形状判別データ等とを組み合わせてワーク種
類を特定するものとしても良い。その場合、前記のテー
ブル２４に形状判別データを併記し、あるいは所定重量
のワークのみにつき、別に設けた形状データとワーク種
類との対応テーブルを照合してワーク種類を特定するよ
うにする。

【００１８】

【発明の効果】この発明のＮＣ工作機械の加工プログラ
ム呼出し方法は、ワーク重量とワーク種類との対応テー
ブルを予め準備し、搬入されてくるワーク重量を自動測
定してワーク種類を特定し、対応加工プログラムを呼出
すようにしたため、複雑な形状のワークでも、正確に対
応加工プログラムの呼び出しが行え、また多品種のワー
クに対応できる。しかも、ワーク種類の判別に必要な手
段が重量計だけで済み、正確さと共に安価で容易なシス
テムで各種のワーク判別ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の機能ブロック図である。

【図２】その実施例を適用する旋盤の正面図である。

【図３】その旋盤の平面図である。

【符号の説明】

１…旋盤本体、８…ローダ、１３…ロータリワークフィ
ーダ、１６…重量測定装置、１７…旋盤本体制御装置、
１８…ローダ制御装置、２１…プログラム選択手段、２
３ａ〜２３ｚ…ワーク種類別加工プログラム、２４…対
応テーブル、Ｗ…ワーク、Ａ〜Ｚ…ワーク種類

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク重量とワーク種類とを対応して記
   憶した対応テーブルを準備する過程と、ワークの重量を
   自動測定する過程と、その重量測定値を前記対応テーブ
   ルと照合してワーク種類を特定する過程と、この特定し
   たワーク種類に対応する加工プログラムを呼び出す過程
   とを含むＮＣ工作機械の加工プログラム呼出し方法。