JPS6239166A - 加工不良ワ−クの自動排出機能を備えた加工ライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は加工不良ワーク（以下、ＮＧワークと称す）を
加工途中であるいは計測後に自動的に排出処理する機能
を備えた加工ラインに関し、工作機械のＦＭＳライン、
無人化ライン、自動化ライン等に適用して有用なもので
ある。

〈従来の技術〉 従来、ワークが加工途中で、あるいはその計測時にＮＧ
（加工不良）と判定された場合は、アラームが出て機械
がストフグするだけであった。そこで、アラームの表示
を見て作業者がその場所に行き、ワークをそのまま次工
程へ流すか、あるいはそのワークを機械から取り出して
いた。

従って、ＮＧワークが生じると、加工ラインを継続して
運転させることができなかった。

〈発明が解決しようとする問題点〉 従来の加工ラインをよく考察すると、インラインのトラ
ンスファーマシン（）々レット搬送を含む）のようなタ
イプであり、ワークは加工位置あるいは計測位置へ（ま
たはそこから）途中止まることなく直接運ばれるような
機械構成になっていた。この機械の構成上、加工ライン
内でＮＧワークを自動排出させることが難しかった。し
かも、ワークを次工程へ搬送するとき、そのワークが良
品か不良品かという情報を持っていないため、これを排
出すべきか否かの判定すらできなかった。

本発明は上述した従来技術に鑑み、ＮＧワークを途中で
自動的に排出することができる加工ラインを提供するこ
とを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 上述した目的を達成し九本発明による加工ラインは、ワ
ーク搬送ライン及び加工機を有する加工ラインにおいて
、ワーク搬送ラインから離れて設けたワークの良否を判
定する装量と、ワークの良否判定情報を記憶する記憶装
置と、不良ワークのストッカと、前記ワーク搬送ライン
とワーク良否判定装置との間でワークを搬送する装置で
あって前記記憶されたワーク良否判定情報に基づき制御
装置によりワーク不良のときに当該ワークを前記不良ワ
ークストッカに排出する装置とを有するものである。

く作用〉 本発明では、良否（ＯＫかＮＧ）の判定を行う事が出来
る加工又は計測ステーションで、その結果がＯＫかＮＧ
かの内容を記憶させ。

搬送時その情報の内容を持って行くので、そのワークが
ＯＫかＮＧか常に判別する事が可能である。また、加工
または計測ステーションと搬送ラインを分離し、この間
に搬送装置例えばローダ又はロボットを設けているので
、ローダ又はロボットに対し、そのワーク情報により、
指定された場所でワークを排出すべきかどうかの指令を
与える事が出来る。

〈実施例〉 以下、第１図〜第５図を参照して不発明の一実施例を説
明する。

第１図は加工ラインの一例を示す平面図である。ワーク
１は入口ワークストッカ２に置かれており、入口ワーク
ストッカ２のコンベアによって搬入ローダ３のワーク取
出位置まで運ばれる。搬入ローダ３はワーク１をつかみ
、これをノぐレット４上に置く。／４レット４はこの例
では４台あシ、それぞれ搬送ライン５上を各工程間往復
する。搬送ライン５とビン圧入機６、ワーク１に圧入さ
れたビンの位置精度を計測する計測機７、及びＮＣ加工
機９のそれぞれとを、ダブルハンドのローダ１２゜１３
が継いでいる。計測機７とＮＣ加工機９との間に、ＮＧ
ワークストッカ８が設置されている。２つのローダ１２
は搬送ライン５とピン圧入機６及びＮＣ加工機９それぞ
れとの間を１８００反転するだけである。一方、搬送ラ
イン５と計測機７との間のローダ１３は、正常時はその
間を１８０°反転するが、ＮＧワークがあるときは、途
中でＮＧワークストッカ８に停止する。ＮＣ加工機９で
加工されたワークは、ローダ１２によって７９レツト４
上に置かれ搬出工程へ運ばれると、搬出ローダ１０によ
って出口ストッカ１１に置かれる。

図中の矢印はワークの流れを示す。また、図示はしない
が、加工ラインには全体のための制御装置がありその内
にワーク情報のレジスタがあり、当該ワークがＮＧ″″
ＣあればレジスタにＮＧであることが記憶される。

第２図、第３図により実際のワークの流れを説明する。

第２図はワークが正常なときの流れであり、第３図は計
測工糧でワークに計測ＮＧが発生したときの流れである
。計測ＮＧ発生時には、そのワークに対し計測機７から
ＮＧというレッテルを貼られる。即ち、制御装置内のレ
ジスタにＮＧという当該ワークの情報が記憶される。す
るとローダ１３は、旋回して計測ＮＧのワークを搬出す
るときに、制御装置のワーク情報の指令によって一旦Ｎ
Ｇワークスト７カ８に停まり、ここにＮＧワークを排出
する。するとこの時、制御装置内レジスタのワーク情報
はｒＮＧワーク」から「ワーク無し」に置換する。次い
でローダ１３はＮＧワークストッカ８から更に旋回し、
搬送ライン５上のパレット４に「ワーク無し」という情
報を与える。この・ぐレット４上にはワークは無い。

一方、図示はしていないが、ピン圧入工程でＮＧが発生
したときも同様でちゃ、ワーク１に対してＮＧというレ
ッテルを貼ると即ち制御装置内のレジスタにピン圧入加
工のＮＧを記憶すると、このＮＧという情報はＮＧスト
ッカ８にＮＧワークが排出されるまで保持される。次い
でピン圧入ＮＧのワークが計測機７に投入されると、Ｎ
Ｇ情報があるから計測を行わず、計測完了のダミー信号
を出してローダ１３に対して搬出ＯＫを指令する。する
とローダ１３は反転の途中で一旦ＮＧワークストッカ８
に停まり、ここにＮＧワークを排出する。またこのとき
、ワーク情報はｆＮＧワーク」からｒワーク無し」に置
換する。次いでローダ１３は更に搬送ライン５へ向けて
旋回し、搬送ライン５上のノ々レット４にワーク無しと
いう情報を与える。

第１図の加工ラインの場合は、ピン圧入ＮＧ。

計測ＮＧいずれのＮＧワークもＮＧワークストッカ８に
排出することができる。

第４図、第５図に、計測機７とローダ１３、ＮＧワーク
ストッカ８の一実施例を示す。図中、ベッド２２の上に
はヘッドストック２３．２つの計１測ユニット２４と計
測ユニ７ト２５、ＮＣ割出しを持ったテールストック２
６があり、これらにより計測機７は構成されている。

ローダ１３は２つのハンド１４とハンド１５、旋回装［
１８、アーム１９、本体２０により構成されている。Ｎ
Ｇワークストッカ８は図の様にＮＧワーク２１が転シ落
ちる傾斜を持りている。又１図示はしていないがＮＧワ
ークストッカ８にはＮＧワーク２１のフルワークを検出
するスイッチがある。又、ローダ１３はＮＧワークスト
ッカ８上で停止出来る機能を持っている。ローダ１３に
より搬入されたワーク１は、ヘッドストック２３とテー
ルストック２６によυクランプされ、テールストック２
６のＮＣ割出しにより計測ユ二りト２４ト計測ユニット
２５により１ビンずつ計測される。計測の結果ＮＧと判
定された場合、ワーク１は一方のハンド１４にクランプ
され、ローダ１３は旋回装置１８により９０″旋回し、
ＮＧワークストッカ８で停止する。ローダ１３のアーＡ
１９には２つハンド１４と）１ンド１５が組込まれてい
るが、クランプ・アンブラング及び上下動は各々独立し
て動く。ＮＧワークストッカ８上で停止した一方のハン
ド１４は、上下動シリンダ１７によりＮＧワークストッ
カ８のレール上に下って、油圧モータ１６によりそのハ
ンド１４の爪が開きワークを排出する。この時、他方の
ハンド１５は停止している。一方のハンド１４は計測機
７からの搬出ワークを、他方のハンド１５は搬送２イン
５から計測機７への搬入ワークを受持つ。

ＮＧワーク２１がフルワークになれば本加工ラインはス
トップする。但し、本加工ラインが稼動中にでも、ＮＧ
ワークストッカ８からＮＧワーク２１は作業者により取
出せる。従って継続稼動ができる。

上記実施例ではＮＧワーク２１を排出する装置が当該工
程のローダ１３であるが、ライン内を走行する口Ｉット
であっても良い、ｔたＮＧワークを排出する場所は、上
記実施例では加工ライン内に設けているが、出口ワーク
ストッカを複数のコンベアレーンにして、その中のある
レーンをＮＧワークスト７カに指定することにより、ラ
イン外に排出する事も出来る。更に、ＮＧワーク金排出
する装置に上記実施例の様なＦ−ダ１３を採用した場合
はＮＧワークストッカの設置される場所は限定されるが
、ライン内を走行するロボットを採用すれば、ラインの
内外を問わずＮＧワークストッカはどこに設置しても良
い。またＦＭＳラインにあっては、生産計画外の異機種
ワークが混入した場合、機種検知機能を持っておくこと
により、これ金ＮＧワークストツカへ排出する事が出来
る。

〈発明の効果〉 本考案による、加工不良ワークを自動排出するラインシ
ステムを用いれば加工ラインを停止させずに連続的に生
産する事が可能なため無人化ラインが出来る。又、ＦＭ
Ｓ：）インにあっては、機種検知機能を持てば、異機種
混入時に自動排出する事により、スムーズな生産を行う
事が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による加工ラインの一実施例の平面図、
第２図は正常時のワークの流れを示す説明図、第３図は
ＮＧ発生時のワークの流れの一例を示す説明図、第４図
、第５図はそれぞれ、計測機、ローダ及びＮＧワークス
トッカの実施例を概略的に示す平面図と正面図である。 図面中、１はワーク、２は入口ストッカ、３は搬入ロー
ダ、４はパレット、５は搬送ライン、６はピン圧入機、
７は計測機、８はＮＧワークヌトツカ、９はＮＯ加工機
、１０は搬出ローダ、１１は出口ストッカ、１２と１３
はダブルハンドのローダ、１４と１５はローダ１３のハ
ンド、１６は油圧モータ、１７は上下動シリンダ、１８
は旋回装置、１９はアーム、２０はローダ本体、２１は
ＮＧワーク、２２は計測機７のベッド、２３はヘッドス
トック、２４と２５は計測ユニット、２６はテールスト
ックである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ワーク搬送ライン及び加工機を有する加工ラインにおい
   て、 ワーク搬送ラインから離れて設けたワークの良否を判定
   する装置と、ワークの良否判定情報を記憶する記憶装置
   と、不良ワークのストッカと、前記ワーク搬送りインと
   ワーク良否判定装置との間でワークを搬送する装置であ
   つて前記記憶されたワーク良否判定情報に基づき制御装
   置によりワーク不良のときに当該ワークを前記不良ワー
   クストッカに排出する装置とを有することを特徴とする
   加工ライン。