CN117891221A - 一种流水线系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种流水线系统及其控制方法。该流水线系统包括：多个加工工位、多个载物工具和控制装置，多个加工工位依次分布在所述流水线系统的传输路径上；每个所述载物工具用于在所述传输路径上依次移入或移出所述加工工位；控制装置用于响应于多个所述载物工具中的屏蔽载物工具移入所述加工工位，将所述屏蔽载物工具所在的第一当前加工工位设定为屏蔽作业状态，以控制所述屏蔽载物工具移出所述第一当前加工工位；控制装置还响应于屏蔽载物工具移出第一当前加工工位，解除第一当前加工工位的屏蔽作业状态。无需对屏蔽载物工具承载的产品执行作业，以及无需立即停止整个流水线系统，使流水线系统可继续正常运行，提高流水线系统的生产效率。

Description

一种流水线系统及其控制方法

技术领域

本申请涉及生产制造技术领域，特别是涉及一种流水线系统及其控制方法。

背景技术

随着自动化程度的不断提高，常采用流水线的生产方式对产品进行加工制造。在流水线系统中包括多个载物工具，载物工具携带加工产品依次进入加工工位，以对加工产品执行加工操作。

现有的技术方案中，当其中的一个或多个载物工具出现异常时，需要停止整个生产线，然后对出现异常的载物工具执行维修或更换等操作，然后再重新运行生产线以继续进行生产，然而此种方式会出现生产效率较低等问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本申请提供一种流水线系统及其控制方法。

为解决上述问题，本申请提供了一种流水线系统，流水线系统包括：多个加工工位、多个载物工具和控制装置，多个加工工位依次分布在流水线系统的传输路径上；每个载物工具用于在传输路径上依次移入或移出加工工位；控制装置用于响应于多个载物工具中的屏蔽载物工具移入加工工位，将屏蔽载物工具所在的第一当前加工工位设定为屏蔽作业状态，以控制屏蔽载物工具移出第一当前加工工位；控制装置还响应于屏蔽载物工具移出第一当前加工工位，解除第一当前加工工位的屏蔽作业状态。由此，当多个载物工具中存在异常的屏蔽载物工具移入加工工位时，控制装置将该屏蔽载物工具所在的第一当前加工工位设定为屏蔽作业的状态，以无需对屏蔽载物工具承载的产品执行作业，以及无需立即停止整个流水线系统，而是直接将屏蔽载物工具移出第一当前加工工位，以使流水线系统可继续正常运行，提高流水线系统的生产效率。当屏蔽载物工具移出第一当前加工工位时，可直接解除第一当前加工工位的屏蔽作业状态，以便于当正常载物工具移入第一当前加工工位时，可快速在第一加工工位对产品执行作业操作，进一步提高流水线系统的生产效率。

在一些实施例中，控制装置还响应于多个载物工具中的正常载物工具移入加工工位，将正常载物工具所处的第二当前加工工位设定为正常作业状态，以在第二当前加工工位执行作业。由此，当正常载物工具移入第二当前加工工位时，将第二当前加工工位设定为正常作业状态，以便于正常载物工具可在第二当前加工工位执行作业操作，使得流水线系统继续正常运行，提高流水线系统的生产效率。

在一些实施例中，控制装置还响应于屏蔽载物工具移出第一当前加工工位至下一加工工位，将下一加工工位作为第一当前加工工位，并将下一加工工位设定为屏蔽作业状态。由此，当屏蔽载物工具移入下一加工工位时，控制装置将该下一加工工位设定为屏蔽作业的状态，以无需对屏蔽载物工具承载的产品执行作业，以及无需立即停止整个流水线系统，而是直接将屏蔽载物工具移出下一加工工位，以使流水线系统可继续正常运行，提高流水线系统的生产效率。

在一些实施例中，流水线系统还包括暂存空位，暂存空位和加工工位依次设置在传输路径上，每个载物工具用于在传输路径上依次移入或移出暂存空位。由此，通过暂存空位的设定，能够便于形成循环式的流水线系统，提高流水线系统的循环效率，进而提高流水线系统的生产效率。

在一些实施例中，加工工位包括扫码工位，响应于载物工具带动电芯移入扫码工位，对电芯执行扫码操作，以获取电芯的电芯信息；控制装置响应于电芯信息确定是否将承载电芯的载物工具设定为屏蔽载物工具。由此，在扫码工位处对电芯执行扫码操作，控制装置可根据扫描的电芯信息确定是否对承载电芯的载物工具设定为屏蔽载物工具，从而可针对性的对电芯执行作业流程，且也可对无需进行操作的电芯进行屏蔽，以在不停止流水线系统的情况下，正常运行整个流水线系统，提高流水线系统的生产效率。

在一些实施例中，多个加工工位包括上料工位、焊接工位和下盖工位，上料工位、扫码工位、焊接工位和下盖工位沿传输路径依次设置；响应于载物工具移入上料工位，将电芯放置于位于上料工位的载物工具；响应于载物工具带动电芯移入扫码工位，将辅助盖板放置于电芯；响应于载物工具带动放置有电芯和辅助盖板移入焊接工位，对电芯执行焊接操作；响应于载物工具带动焊接完成的电芯移入下盖工位，分离电芯和辅助盖板。由此，加工工位包括上料工位、焊接工位和下盖工位，可在不同的工位对电芯执行不同的操作流程，提高生产效率，并且在扫码工位处可将辅助盖板放置于电芯，以便于通过辅助盖板起到遮挡作用，缓解对电芯执行焊接操作时焊渣飞溅的风险，在完成焊接操作后，可在下盖工位分离电芯和辅助盖板，以便于对电芯执行后续的操作流程，提高电芯的加工良率以及对电芯的加工效率。

在一些实施例中，多个加工工位还包括除尘工位和下料工位，下盖工位、除尘工位和下料工位沿传输路径依次设置；响应于载物工具将焊接完成的电芯移入除尘工位，对电芯执行除尘操作；响应于载物工具将除尘后的电芯移入下料工位，分离电芯和载物工具。由此，将完成焊接后的电芯移入除尘工位执行除尘操作，并将除尘后的电芯在下料工位处分离，从而能够使整个流水线系统对电芯的加工操作更加完整，进一步提高流水线系统的自动化程度。

在一些实施例中，多个加工工位还包括比对工位，比对工位在传输路径上位于除尘工位和下料工位之间；响应于载物工具将除尘后的电芯移入比对工位，对除尘后的电芯进行拍照处理，并根据拍照后的图像确定电芯是否合格。由此，将除尘后的电芯移入比对工位进行拍照，从而根据拍照后的图像确定电芯是否合格，能够快速且准确地确定出电芯的加工良率，以便于后续对电芯执行下料操作，提高流水线系统的自动化程度。

在一些实施例中，控制装置还响应于任一载物工具的载物次数大于或等于预警次数，触发第一警告提醒；和/或，控制装置还响应于任一载物工具的载物次数大于或等于寿命次数，触发第二警告提醒，其中，寿命次数大于预警次数。由此，通过监控载物工具的载物次数，当载物次数大于或等于预警次数时，触发第一警告提醒；当载物次数大于或等于寿命次数时，触发第二警告提醒，从而通过两级警告提醒，能够较好的预防流水线系统在使用的过程中出现突发性损坏的风险，从而提高流水线系统的工作性能等。

在一些实施例中，控制装置用于获取载物工具承载的物体重量，计算物体重量与标准重量的比值，将比值作为载物工具的载物次数。由此，通过计算载物工具承载的物体重量与标准重量的比值来确定载物次数，能够使载物工具的损耗更接近真实情况，更好的预防流水线系统在使用的过程中出现突发性损坏的风险，从而提高流水线系统的工作性能等。

在一些实施例中，每个加工工位设置有识别装置，用于识别载物工具的标识码，控制装置基于识别装置的识别结果确定载物工具的位置。由此，通过在每个加工工位设置用于识别载物工具标识码的识别装置，能够准确确定出载物工具的位置，便于准确地将屏蔽载物工具所在的加工工位设定为屏蔽作业的状态，以使流水线系统正常运行，提高流水线系统的生产效率。

在一些实施例中，控制装置还用于接收目标对象的操作指令，以从多个载物工具中确定屏蔽载物工具。由此，通过接收目标对象的操作指令以确定出屏蔽载物工具，能够便于准确地将屏蔽载物工具所在的加工工位设定为屏蔽作业的状态，使流水线系统正常运行，提高流水线系统的生产效率。

为解决上述问题，本申请提供了一种流水线系统的控制方法，流水线系统包括多个加工工位和多个载物工具，多个加工工位依次分布在流水线系统的传输路径上，多个载物工具在传输路径上依次移入或移出加工工位，控制方法包括：响应于多个载物工具中的屏蔽载物工具移入加工工位，将屏蔽载物工具所在的第一当前加工工位设定为屏蔽作业状态；响应于第一当前加工工位设定为屏蔽作业状态，将屏蔽载物工具移出第一当前加工工位；响应于屏蔽载物工具移出第一当前加工工位，解除第一当前加工工位的屏蔽作业状态。由此，当多个载物工具中存在异常的屏蔽载物工具移入加工工位时，将该屏蔽载物工具所在的第一当前加工工位设定为屏蔽作业的状态，以无需对屏蔽载物工具承载的产品执行作业，以及无需立即停止整个流水线系统，而是直接将屏蔽载物工具移出第一当前加工工位，以使流水线系统可继续正常运行，提高流水线系统的生产效率。当屏蔽载物工具移出第一当前加工工位时，可直接接触第一当前加工工位的屏蔽作业状态，以便于当正常载物工具移入第一当前加工工位时，可快速在第一加工工位对产品执行作业操作，进一步提高流水线系统的生产效率。

在一些实施例中，控制方法包括：响应于多个载物工具中的正常载物工具移入加工工位，将正常载物工具所处的第二当前加工工位设定为正常作业状态；响应于第二当前加工工位设定为正常作业状态，在第二当前加工工位执行作业。由此，当正常载物工具移入第二当前加工工位时，将第二当前加工工位设定为正常作业状态，以便于正常载物工具可在第二当前加工工位执行作业操作，使得流水线系统继续正常运行，提高流水线系统的生产效率。

在一些实施例中，在响应于屏蔽载物工具移出第一当前加工工位，解除第一当前加工工位的屏蔽作业状态的步骤之后，控制方法还包括：响应于屏蔽载物工具移出第一当前加工工位至下一加工工位，将下一加工工位作为第一当前加工工位，并将下一加工工位设定为屏蔽作业状态。由此，当屏蔽载物工具移入下一加工工位时，将该下一加工工位设定为屏蔽作业的状态，以无需对屏蔽载物工具承载的产品执行作业，以及无需立即停止整个流水线系统，而是直接将屏蔽载物工具移出下一加工工位，以使流水线系统可继续正常运行，提高流水线系统的生产效率。

在一些实施例中，控制方法包括：响应于任一载物工具的载物次数大于或等于预警次数，触发第一警告提醒；响应于任一载物工具的载物次数大于或等于寿命次数，触发第二警告提醒，其中，寿命次数大于预警次数。由此，通过监控载物工具的载物次数，当载物次数大于或等于预警次数时，触发第一警告提醒；当载物次数大于或等于寿命次数时，触发第二警告提醒，从而通过两级警告提醒，能够较好的预防流水线系统在使用的过程中出现突发性损坏的风险，从而提高流水线系统的工作性能等。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请一个或多个实施例的流水线系统的第一结构示意图；

图2是根据本申请一个或多个实施例的流水线系统的第二结构示意图；

图3根据本申请一个或多个实施例的流水线系统的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

随着自动化程度的不断提高，常采用流水线的生产方式对产品进行加工制造。在流水线系统中包括多个载物工具，载物工具携带加工产品依次进入加工工位，以对加工产品执行加工操作。

在相关的实施例中，当其中的一个或多个载物工具出现异常时，需要停止整个生产线，然后对出现异常的载物工具执行维修或更换等操作，然后再重新运行生产线以继续进行生产，然而此种方式会出现生产效率较低等问题。

为解决相关的技术中存在的技术问题，本申请提供了一种流水线系统，流水线系统包括多个加工工位和多个载物工具，每个载物工具可承载产品依次移入或移出每个加工工位，以在不同的加工工位可执行不同的操作流程，示例性地，流水线系统包括一套完整的生产流程，多个加工工位在流水线输送系统的传输路径上依次分布，一个加工工位可执行完整生产流程中的部分生产流程，所有加工工位的生产流程整合为一套完整的生产流程，每个载物工具均可承载产品依次移入或移出每个加工工位，以在每个加工工位执行不同的操作流程，直至将该产品经过所有工位的加工工位，然而当多个载物工具中出现损坏等异常的载物工具时，可先将该载物工具进行标记，当该载物工具移动至加工工位时，不对该载物工具所承载的产品执行对应的作业流程，而直接将该载物工具移出对应的加工工位，以使流水线系统可继续正常运行，提高流水线系统的生产效率。

具体地，参见图1，图1是根据本申请一个或多个实施例的流水线系统的第一结构示意图。

流水线系统10包括多个加工工位200、多个载物工具100和控制装置300，多个加工工位200依次分布在流水线系统10的传输路径上；每个载物工具100用于在传输路径上依次移入或移出加工工位200；控制装置300用于响应于多个载物工具100中的屏蔽载物工具移入加工工位200，将屏蔽载物工具所在的第一当前加工工位设定为屏蔽作业状态，以控制屏蔽载物工具移出第一当前加工工位。

传输路径可以呈环形，多个加工工位200依次沿传输路径分布，每个加工工位200可执行不同的操作流程，示例性地，流水线系统10包括一套完整的生产流程，多个加工工位200在流水线输送系统的传输路径上依次分布，一个加工工位200可执行完整生产流程中的部分生产流程，所有加工工位200的生产流程整合为一套完整的生产流程。载物工具100可以是托盘夹具，载物工具100可用于承载托盘，托盘上放置如电芯等需要加工的产品。载物工具100在传输路径上移动，以使载物工具100可以依次移入或移出每个加工工位200，当载物工具100有多个时，多个载物工具100可沿传输路径排列，且每个载物工具100在传输路径上可依次移入或移出每个加工工位200，以使在不同的加工工位200对载物工具100所承载的产品执行作业流程。

控制装置300可以包括MES系统（Manufacturing Execution System），可通过控制装置300对流水线系统10进行整体控制，以及还可通过控制装置300实时显示流水系统的工作状态等。在本实施例中，控制装置300可确定出多个载物工具100中存在损坏或异常的载物工具100，示例性地，可通过人工输入相关信息或者通过相关的装置对载物工具100进行识别，以根据识别结果从多个载物工具100中确定出损坏或异常的载物工具100。控制装置300在确定出损坏或异常的载物工具100后，可将该载物工具100定义为屏蔽载物工具，当屏蔽载物工具移入某个加工工位200后，控制装置300可将屏蔽载物工具所在的第一当前加工工位设定为屏蔽作业状态，在第一当前加工工位设定为屏蔽作业的状态下，在第一当前加工工位处无需执行对应于该加工工位200的作业流程，而是直接将屏蔽载物工具移出第一当前加工工位。

通过上述实施方式，当多个载物工具100中存在异常的屏蔽载物工具移入加工工位200时，控制装置300将该屏蔽载物工具所在的第一当前加工工位设定为屏蔽作业的状态，以无需对屏蔽载物工具承载的产品执行作业，以及无需立即停止整个流水线系统10，而是直接将屏蔽载物工具移出第一当前加工工位，以使流水线系统10可继续正常运行，提高流水线系统10的生产效率。

在一些实施例中，控制装置300还响应于多个载物工具100中的正常载物工具移入加工工位200，将正常载物工具所处的第二当前加工工位设定为正常作业状态，以在第二当前加工工位执行作业。正常载物工具可以理解为：该载物工具100可正常承载需要加工的产品依次进入每个加工工位200，并且在每个加工工位200处均可正常对该载物工具100所承载的产品执行对应的加工流程。当正常载物工具移入第二当前加工工位时，将第二当前加工工位设定为正常作业状态，以便于正常载物工具可在第二当前加工工位执行作业操作，使得流水线系统10继续正常运行，提高流水线系统10的生产效率。

在一些实施例中，控制装置300还响应于屏蔽载物工具移出第一当前加工工位，解除第一当前加工工位的屏蔽作业状态。当屏蔽载物工具移出第一当前加工工位时，可直接解除第一当前加工工位的屏蔽作业状态，以便于当正常载物工具移入第一当前加工工位时，可快速在第一当前加工工位对产品执行作业操作，进一步提高流水线系统10的生产效率。

进一步地，控制装置300还响应于屏蔽载物工具移出第一当前加工工位至下一加工工位，将下一加工工位作为第一当前加工工位，并将下一加工工位设定为屏蔽作业状态。当屏蔽载物工具从第一当前加工工位移出并移入至下一加工工位时，控制装置300将该下一加工工位设定为屏蔽作业的状态，以使在新的第一当前加工工位处无需对屏蔽载物工具承载的产品执行作业，以及无需立即停止整个流水线系统10，而是直接将屏蔽载物工具移出新的第一当前加工工位，以使流水线系统10可继续正常运行，提高流水线系统10的生产效率。

在一些实施例中，控制装置300还用于接收目标对象的操作指令，以从多个载物工具100中确定屏蔽载物工具。目标对象可以用户，用户可向控制装置300输入相关的操作指令，以使控制装置300可根据操作指令从多个载物工具100中确定出屏蔽载物工具以及正常载物工具，能够便于后续准确地将屏蔽载物工具所在的加工工位200设定为屏蔽作业的状态，使流水线系统10正常运行，提高流水线系统10的生产效率。

在一些实施例中，每个加工工位200设置有识别装置500，用于识别载物工具100的标识码，控制装置300基于识别装置500的识别结果确定载物工具100的位置。每个载物工具100均可设有标识码，标识码可以为条形码或二维码等等，识别装置500可扫描该标识码，得到对载物工具100的识别结果，进而可便于根据识别装置500的识别结果确定出载物工具100的位置。识别装置500的数目可与加工工位200的数目一一对应，在载物工具100沿传输路径移动的方向上，识别装置500可设置在各自对应的加工工位200的前方，以可在载物工具100进入对应的加工工位200之前，即可通过识别装置500扫描载物工具100的标识码，确定出载物工具100即将移入的加工工位200，以能够准确确定出载物工具100的位置，便于准确地将屏蔽载物工具所在的加工工位200设定为屏蔽作业的状态，以使流水线系统10正常运行，提高流水线系统10的生产效率。

在一些实施例中，控制装置300还响应于任一载物工具100的载物次数大于或等于预警次数，触发第一警告提醒；和/或，控制装置300还响应于任一载物工具100的载物次数大于或等于寿命次数，触发第二警告提醒，其中，寿命次数大于预警次数。每个载物工具100的预警次数可根据实际情况进行设定，示例性地，每个载物工具100在生产后会设定标准的使用次数，例如标准的使用次数为可载物1000次，预警次数可为标准使用次数与第一有效系数的乘积，例如第一有效系数为70%，那么预警次数即为700次。同理每个载物工具100的寿命次数也可根据实际情况进行设定，示例性地，每个载物工具100在生产后会设定标准的使用次数，例如标准的使用次数为可载物1000次，寿命次数可为标准使用次数与第二有效系数的乘积，例如第二有效系数为80%，那么寿命次数即为800次。第二警告提醒的提醒程度可小于第一警告提醒的提醒程度，例如警告提醒为声音提醒，第一警告提醒的音量播报小于第二警告提醒的音量播报等。当载物次数大于或等于预警次数时，触发第一警告提醒；当载物次数大于或等于寿命次数时，触发第二警告提醒，从而通过两级警告提醒，能够较好的预防流水线系统10在使用的过程中出现突发性损坏的风险，从而提高流水线系统10的工作性能等。

进一步地，控制装置300用于获取载物工具100承载的物体重量，计算物体重量与标准重量的比值，将比值作为载物工具100的载物次数。物体重量为载物工具100所承载的物体的重量，例如载物工具100承载的物体为电芯，物体重量即为电芯的重量。标准重量的比值为预设的重量值，当物体重量大于标准重量时，物体重量与标准重量的比值大于1，对应的载物次数大于1；当物体重量小于标准重量时，物体重量与标准重量的比值小于1，对应的载物次数小于1。由此，通过计算载物工具100承载的物体重量与标准重量的比值来确定载物次数，能够使载物工具100的损耗更接近真实情况，更好的预防流水线系统10在使用的过程中出现突发性损坏的风险，从而提高流水线系统10的工作性能等。

在一些实施例中，流水线系统10还包括暂存空位400，暂存空位400和加工工位200依次设置在传输路径上，每个载物工具100用于在传输路径上依次移入或移出暂存空位400。暂存空位400无需配置用于执行作业流程的加工操作，暂存空位400位于传输路径上，载物工具100在传输路径上移动的过程中可移入或移出暂存空位400，以便于形成循环式的流水线系统10，提高流水线系统10的循环效率，进而提高流水线系统10的生产效率。

参见图2，图2是根据本申请一个或多个实施例的流水线系统10的第二结构示意图。

加工工位200包括扫码工位220，响应于载物工具100带动电芯移入扫码工位220，对电芯执行扫码操作，以获取电芯的电芯信息；控制装置300响应于电芯信息确定是否将承载电芯的载物工具100设定为屏蔽载物工具。电芯可以为裸电芯或电池单体，载物工具100可以为托盘夹具，托盘夹具夹持托盘，电芯放置于托盘夹具上。载物工具100可带动电芯在传输路径上移动，当载物工具100带动电芯移入扫码工位220后，可在扫码工位220处对电芯执行扫码操作，从而获取出电芯的电芯信息，其中，电芯信息可包括但不限于各自电芯编号、电芯的类型或电芯的成品率等等。获取出电芯信息之后，可根据电芯信息判断该电芯是否为需要执行加工操作的电芯，如检测出该电芯为已经加工完成的电芯，从而判断出无需对该电芯执行加工操作，在该基础上，可将承载该电芯的载物工具100设定为屏蔽载物工具，当该屏蔽载物工具进入加工工位200时，可将对应的加工工位200设定为屏蔽作业状态，从而无需在对应的加工工位200执行作业操作，并直接控制屏蔽载物工具移出该加工工位200。

进一步地，多个加工工位200包括上料工位210、焊接工位230和下盖工位240，上料工位210、扫码工位220、焊接工位230和下盖工位240沿传输路径依次设置；响应于载物工具100移入上料工位210，将电芯放置于位于上料工位210的载物工具100；响应于载物工具100带动电芯移入扫码工位220，将辅助盖板放置于电芯；响应于载物工具100带动放置有电芯和辅助盖板移入焊接工位230，对电芯执行焊接操作；响应于载物工具100带动焊接完成的电芯移入下盖工位240，分离电芯和辅助盖板。

上料工位210、扫码工位220、焊接工位230和下盖工位240沿传输路径依次设置，即当载物工具100沿传输路径移动的过程中，载物工具100先移入上料工位210，再移出上料工位210至扫码工位220，再移出扫码工位220至焊接工位230，再移出焊接工位230至下盖工位240。当载物工具100移入上料工位210后，可在上料工位210处将电芯放置于上料工位210的载物工具100，并对电芯进行校准定位等等。当在上料工位210完成上料后，可控制载物工具100移出上料工位210至扫码工位220，在扫码工位220处可对电芯执行扫码操作，同时在扫码工位220处，还可将辅助盖板放置于电芯的对应位置处，从而通过辅助盖板遮挡住部分电芯，以便于在后续执行焊接操作时，焊珠飞溅影响电芯成品率的风险。当在扫码工位220完成操作后，可控制该载物工具100移出扫码工位220至焊接工位230，在焊接工位230处可对电芯执行焊接操作，例如通过激光焊接的方式对电芯执行极耳折弯等焊接操作，并且由于电芯在前一工位处放置辅助盖板，可通过辅助盖板缓解在对电芯执行焊接操作时，焊珠飞溅的风险。当在焊接工位230完成焊接操作后，可将载物工具100移出焊接工位230至下盖工位240，并在下盖工位240处使辅助盖板和电芯分离，从而完成对电芯的焊接操作，以便于对电芯执行后续的操作流程，提高电芯的加工良率以及对电芯的加工效率。在其他的一些实施例中，还可同时在扫码工位220和/或下盖工位240执行放置辅助盖板或分离辅助盖板的操作，示例性地，可在扫码工位220处放置辅助盖板，然后将载物工具100移入焊接工位230执行焊接操作，再将焊接完成后的载物工具100移入扫码工位220，并在扫码工位220处取下辅助盖板。同理，可在下盖工位240处放置辅助盖板，然后将载物工具100移入焊接工位230执行焊接操作，再将焊接完成后的载物工具100移入下盖工位240，并在下盖工位240处取下辅助盖板。

进一步地，多个加工工位200还包括除尘工位250和下料工位270，下盖工位240、除尘工位250和下料工位270沿传输路径依次设置；响应于载物工具100将焊接完成的电芯移入除尘工位250，对电芯执行除尘操作；响应于载物工具100将除尘后的电芯移入下料工位270，分离电芯和载物工具100。上料工位210、扫码工位220、焊接工位230、下盖工位240、除尘工位250和下料工位270沿传输路径依次设置，即当载物工具100沿传输路径移动的过程中，载物工具100先移入上料工位210，再移出上料工位210至扫码工位220，再移出扫码工位220至焊接工位230，再移出焊接工位230至下盖工位240，再移出下盖工位240至除尘工位250，再移出除尘工位250至下料工位270。当载物工具100移入除尘工位250后，可在除尘工位250处对电芯执行除尘操作，其中除尘操作可以包括通过粉尘刷扫除电芯上的粉尘，同时对电芯进行真空吸粉尘操作，从而完成除尘操作。在完成除尘操作之后，可将焊接工位230移出除尘工位250至下料工位270，在下料工位270处可将电芯和载物工具100分离，以完成对电芯的作业操作。其中，下料工位270可包括至少两个下料口，其中一个下料口可用于放置合格的电芯，另一个下料口可用于放置被屏蔽的电芯或不合格的电芯等等，从而能够使整个流水线系统10对电芯的加工操作更加完整，进一步提高流水线系统10的自动化程度。

进一步地，多个加工工位200还包括比对工位260，比对工位260在传输路径上位于除尘工位250和下料工位270之间；响应于载物工具100将除尘后的电芯移入比对工位260，对除尘后的电芯进行拍照处理，并根据拍照后的图像确定电芯是否合格。当除尘后的电芯移入比对工位260后，可对除尘后的电芯执行拍照操作，例如可从多个角度对电芯进行拍摄，从而得到电芯的多视角的图像，再将电芯的多视角图像分别与对应的标准图像进行比对，再根据对比结果确定该电芯是否合格，从而能够快速且准确地确定出电芯的加工良率，以便于后续对电芯执行下料操作，提高流水线系统10的自动化程度。

综上所述，当多个载物工具100中存在异常的屏蔽载物工具移入加工工位200时，控制装置300将该屏蔽载物工具所在的第一当前加工工位设定为屏蔽作业的状态，以无需对屏蔽载物工具承载的产品执行作业，以及无需立即停止整个流水线系统10，而是直接将屏蔽载物工具移出第一当前加工工位，以使流水线系统10可继续正常运行，提高流水线系统10的生产效率。

为解决相关技术中存在的技术问题，本申请还提供了一种流水线系统的控制方法，该控制方法流水线系统，具体地，流水线系统包括多个加工工位和多个载物工具，多个加工工位依次分布在流水线系统的传输路径上，多个载物工具在传输路径上依次移入或移出加工工位。其中，该流水线系统可以为上述任意实施例的流水线系统，在此不在赘述。

参见图3，图3根据本申请一个或多个实施例的流水线系统的控制方法的流程示意图。

步骤S301：响应于多个载物工具中的屏蔽载物工具移入加工工位，将屏蔽载物工具所在的第一当前加工工位设定为屏蔽作业状态。

屏蔽载物工具可以为多个载物工具中存在损坏或异常的载物工具。可通过人工输入相关信息或者通过相关的装置对载物工具进行识别，以根据识别结果从多个载物工具中确定出损坏或异常的载物工具。在确定出损坏或异常的载物工具后，可将该载物工具定义为屏蔽载物工具，当屏蔽载物工具移入某个加工工位后，可将屏蔽载物工具所在的第一当前加工工位设定为屏蔽作业状态。

步骤S302：响应于第一当前加工工位设定为屏蔽作业状态，将屏蔽载物工具移出第一当前加工工位。

在第一当前加工工位设定为屏蔽作业的状态下，在第一当前加工工位处无需执行对应于该加工工位的作业流程，而是直接将屏蔽载物工具移出第一当前加工工位。

通过上述实施方式，当多个载物工具中存在异常的屏蔽载物工具移入加工工位时，将该屏蔽载物工具所在的第一当前加工工位设定为屏蔽作业的状态，以无需对屏蔽载物工具承载的产品执行作业，以及无需立即停止整个流水线系统，而是直接将屏蔽载物工具移出第一当前加工工位，以使流水线系统可继续正常运行，提高流水线系统的生产效率。

进一步地，控制方法包括：响应于多个载物工具中的正常载物工具移入加工工位，将正常载物工具所处的第二当前加工工位设定为正常作业状态；响应于第二当前加工工位设定为正常作业状态，在第二当前加工工位执行作业。正常载物工具可以理解为：该载物工具可正常承载需要加工的产品依次进入每个加工工位，并且在每个加工工位处均可正常对该载物工具所承载的产品执行对应的加工流程。当正常载物工具移入第二当前加工工位时，将第二当前加工工位设定为正常作业状态，以便于正常载物工具可在第二当前加工工位执行作业操作，使得流水线系统继续正常运行，提高流水线系统的生产效率。

在一些实施例中，在响应于第一当前加工工位设定为屏蔽作业状态，将屏蔽载物工具移出第一当前加工工位的步骤之后，控制方法还包括：响应于屏蔽载物工具移出第一当前加工工位，解除第一当前加工工位的屏蔽作业状态。当屏蔽载物工具移出第一当前加工工位时，可直接解除第一当前加工工位的屏蔽作业状态，以便于当正常载物工具移入第一当前加工工位时，可快速在第一加工工位对产品执行作业操作，进一步提高流水线系统的生产效率。

进一步地，在响应于屏蔽载物工具移出第一当前加工工位，解除第一当前加工工位的屏蔽作业状态的步骤之后，控制方法还包括：响应于屏蔽载物工具移出第一当前加工工位至下一加工工位，将下一加工工位作为第一当前加工工位，并将下一加工工位设定为屏蔽作业状态。当屏蔽载物工具从第一当前加工工位移出并移入至下一加工工位时，控制装置将该下一加工工位设定为屏蔽作业的状态，以使在新的第一当前加工工位处无需对屏蔽载物工具承载的产品执行作业，以及无需立即停止整个流水线系统，而是直接将屏蔽载物工具移出新的第一当前加工工位，以使流水线系统可继续正常运行，提高流水线系统的生产效率。

在一些实施例中，所述控制方法包括：响应于任一所述载物工具的载物次数大于或等于预警次数，触发第一警告提醒；响应于任一所述载物工具的载物次数大于或等于寿命次数，触发第二警告提醒，其中，所述寿命次数大于所述预警次数。每个载物工具的预警次数可根据实际情况进行设定，示例性地，每个载物工具在生产后会设定标准的使用次数，例如标准的使用次数为可载物1000次，预警次数可为标准使用次数与第一有效系数的乘积，例如第一有效系数为70%，那么预警次数即为700次。同理每个载物工具的寿命次数也可根据实际情况进行设定，示例性地，每个载物工具在生产后会设定标准的使用次数，例如标准的使用次数为可载物1000次，寿命次数可为标准使用次数与第二有效系数的乘积，例如第二有效系数为80%，那么寿命次数即为800次。第二警告提醒的提醒程度可小于第一警告提醒的提醒程度，例如警告提醒为声音提醒，第一警告提醒的音量播报小于第二警告提醒的音量播报等。当载物次数大于或等于预警次数时，触发第一警告提醒；当载物次数大于或等于寿命次数时，触发第二警告提醒，从而通过两级警告提醒，能够较好的预防流水线系统在使用的过程中出现突发性损坏的风险，从而提高流水线系统的工作性能等。

综上所述，当多个载物工具中存在异常的屏蔽载物工具移入加工工位时，将该屏蔽载物工具所在的第一当前加工工位设定为屏蔽作业的状态，以无需对屏蔽载物工具承载的产品执行作业，以及无需立即停止整个流水线系统，而是直接将屏蔽载物工具移出第一当前加工工位，以使流水线系统可继续正常运行，提高流水线系统的生产效率。

另外，上述功能如果以软件功能的形式实现并作为独立产品销售或使用时，可存储在一个移动终端可读取存储介质中，即，本申请还提供一种存储有程序数据的存储装置，所述程序数据能够被执行以实现上述实施例的方法，该存储装置可以为如U盘、光盘、服务器等。也就是说，本申请可以以软件产品的形式体现出来，其包括若干指令用以使得一台智能终端执行各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(可以是个人计算机，服务器，网络设备或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒( 磁装置)，随机存取存储器( RAM )，只读存储器(ROM )，可擦除可编辑只读存储器( EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器( CDROM )。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种流水线系统，其特征在于，所述流水线系统包括：

多个加工工位，依次分布在所述流水线系统的传输路径上；

多个载物工具，每个所述载物工具用于在所述传输路径上依次移入或移出所述加工工位；

控制装置，用于响应于多个所述载物工具中的屏蔽载物工具移入所述加工工位，将所述屏蔽载物工具所在的第一当前加工工位设定为屏蔽作业状态，以控制所述屏蔽载物工具移出所述第一当前加工工位；

所述控制装置还响应于所述屏蔽载物工具移出所述第一当前加工工位，解除所述第一当前加工工位的屏蔽作业状态。

2.根据权利要求1所述的流水线系统，其特征在于，所述控制装置还响应于多个所述载物工具中的正常载物工具移入所述加工工位，将所述正常载物工具所处的第二当前加工工位设定为正常作业状态，以在所述第二当前加工工位执行作业。

3.根据权利要求1所述的流水线系统，其特征在于，所述控制装置还响应于所述屏蔽载物工具移出所述第一当前加工工位至下一加工工位，将所述下一加工工位作为所述第一当前加工工位，并将所述下一加工工位设定为屏蔽作业状态。

4.根据权利要求1所述的流水线系统，其特征在于，所述流水线系统还包括暂存空位，所述暂存空位和所述加工工位依次设置在所述传输路径上，每个所述载物工具用于在所述传输路径上依次移入或移出所述暂存空位。

5.根据权利要求1所述的流水线系统，其特征在于，所述加工工位包括扫码工位，响应于所述载物工具带动电芯移入所述扫码工位，对所述电芯执行扫码操作，以获取所述电芯的电芯信息；所述控制装置响应于所述电芯信息确定是否将承载所述电芯的载物工具设定为所述屏蔽载物工具。

6.根据权利要求5所述的流水线系统，其特征在于，多个所述加工工位包括上料工位、焊接工位和下盖工位，所述上料工位、所述扫码工位、所述焊接工位和所述下盖工位沿所述传输路径依次设置；

响应于所述载物工具移入所述上料工位，将电芯放置于位于所述上料工位的载物工具；

响应于所述载物工具带动所述电芯移入所述扫码工位，将辅助盖板放置于所述电芯；

响应于所述载物工具带动放置有所述电芯和所述辅助盖板移入所述焊接工位，对所述电芯执行焊接操作；

响应于所述载物工具带动焊接完成的所述电芯移入所述下盖工位，分离所述电芯和所述辅助盖板。

7.根据权利要求6所述的流水线系统，其特征在于，多个所述加工工位还包括除尘工位和下料工位，所述下盖工位、所述除尘工位和所述下料工位沿所述传输路径依次设置；

响应于所述载物工具将焊接完成的所述电芯移入所述除尘工位，对所述电芯执行除尘操作；

响应于所述载物工具将除尘后的所述电芯移入所述下料工位，分离所述电芯和所述载物工具。

8.根据权利要求7所述的流水线系统，其特征在于，多个所述加工工位还包括比对工位，所述比对工位在所述传输路径上位于所述除尘工位和所述下料工位之间；

响应于所述载物工具将除尘后的所述电芯移入所述比对工位，对除尘后的电芯进行拍照处理，并根据拍照后的图像确定所述电芯是否合格。

9.根据权利要求1所述的流水线系统，其特征在于，

所述控制装置还响应于任一所述载物工具的载物次数大于或等于预警次数，触发第一警告提醒；

和/或，所述控制装置还响应于任一所述载物工具的载物次数大于或等于寿命次数，触发第二警告提醒，其中，所述寿命次数大于所述预警次数。

10.根据权利要求9所述的流水线系统，其特征在于，所述控制装置用于获取所述载物工具承载的物体重量，计算所述物体重量与标准重量的比值，将所述比值作为所述载物工具的载物次数。

11.根据权利要求1至10任意一项所述的流水线系统，其特征在于，每个所述加工工位设置有识别装置，用于识别所述载物工具的标识码，所述控制装置基于所述识别装置的识别结果确定所述载物工具的位置。

12.根据权利要求1至10任意一项所述的流水线系统，其特征在于，所述控制装置还用于接收目标对象的操作指令，以从多个所述载物工具中确定所述屏蔽载物工具。

13.一种流水线系统的控制方法，其特征在于，所述流水线系统包括多个加工工位和多个载物工具，多个所述加工工位依次分布在所述流水线系统的传输路径上，多个所述载物工具在所述传输路径上依次移入或移出所述加工工位，所述控制方法包括：

响应于多个所述载物工具中的屏蔽载物工具移入所述加工工位，将所述屏蔽载物工具所在的第一当前加工工位设定为屏蔽作业状态；

响应于所述第一当前加工工位设定为屏蔽作业状态，将所述屏蔽载物工具移出所述第一当前加工工位；

响应于所述屏蔽载物工具移出所述第一当前加工工位，解除所述第一当前加工工位的屏蔽作业状态。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

响应于多个所述载物工具中的正常载物工具移入所述加工工位，将所述正常载物工具所处的第二当前加工工位设定为正常作业状态；

响应于所述第二当前加工工位设定为正常作业状态，在所述第二当前加工工位执行作业。

15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，在所述响应于所述屏蔽载物工具移出所述第一当前加工工位，解除所述第一当前加工工位的屏蔽作业状态的步骤之后，所述控制方法还包括：

响应于所述屏蔽载物工具移出所述第一当前加工工位至下一加工工位，将所述下一加工工位作为所述第一当前加工工位，并将所述下一加工工位设定为屏蔽作业状态。

16.根据权利要求13至15任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

响应于任一所述载物工具的载物次数大于或等于预警次数，触发第一警告提醒；

响应于任一所述载物工具的载物次数大于或等于寿命次数，触发第二警告提醒，其中，所述寿命次数大于所述预警次数。