CN110378646A - 管控异常玻璃基板的方法和玻璃基板生产控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃基板生产控制系统，包括：检测机台、异常恢复机台、仓储架、卡匣；第一传输装置，用于将卡匣中的玻璃基板搬移到机台上进行处理以及将机台处理完毕的玻璃基板搬移到卡匣中；第二传输装置，用于在不同的仓位之间搬移卡匣；第一控制器，用于根据检测机台发送的异常消息获取发生异常的玻璃基板所在的目标仓位和目标异常恢复机台，并控制第二传输装置将目标仓位中的卡匣搬移至目标异常恢复机台旁的仓储架的仓位中。本发明还公开了一种管控异常玻璃基板的方法。本发明解决了有人工介入的管控方案常常由于工作人员的疏忽而导致发生异常的玻璃基板不能及时消除异常的技术问题。

Description

管控异常玻璃基板的方法和玻璃基板生产控制系统

技术领域

本发明涉及液晶技术领域，尤其涉及一种管控异常玻璃基板的方法和玻璃基板生产控制系统。

背景技术

在液晶面板的生产的过程中,会检测到有玻璃基板发生异常,如何管控这些发生异常的玻璃基板对保证整个生产工艺流程的正常运行的关键所在。例如当某个机台上处理的玻璃基板的边缘产生了裂缝,如果不及时管控而是继续将该玻璃基板传输到下一个机台，就可能导致该玻璃基板在下一个机台发生破片。

在目前的管控方案中，在系统检测到卡闸中有发生异常的玻璃基板就指示工作人员就将整个卡闸锁住，当卡闸内的玻璃基板的异常被解除时，工作人员再将整个卡匣解锁，有人工介入的管控方案常常由于工作人员的疏忽而导致发生异常的玻璃基板不能及时消除异常，影响后续的生成工艺流程。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种管控异常玻璃基板的方法和玻璃基板生产控制系统，旨在解决有人工介入的管控方案常常由于工作人员的疏忽而导致发生异常的玻璃基板不能及时消除异常、影响后续的生成工艺流程的技术问题，以提高玻璃基板生产控制流程的异常控制和异常恢复水平。

为实现上述目的，本发明提供一种玻璃基板生产控制系统，所述玻璃基板生产控制系统包括：

机台，所述机台包括检测机台以及异常恢复机台；

仓储架，所述仓储架设置于所述机台旁，所述仓储架上设置有多个仓位，所述仓位用于放置卡匣，所述卡匣用于存放玻璃基板；

第一传输装置，用于将卡匣中的玻璃基板搬移到机台上进行处理以及将机台处理完毕的玻璃基板搬移到卡匣中；

第二传输装置，用于在不同的仓位之间搬移卡匣；

第一控制器，用于在接收到检测机台的异常消息时，根据所述异常消息获取发生异常的玻璃基板所在的目标仓位和目标异常恢复机台，并控制所述第二传输装置将所述目标仓位中的卡匣搬移至所述目标异常恢复机台旁的仓储架的仓位中。

可选地，所述机台组还包括制程机台，所述第一传输装置还用于将所述制程机台处理完毕的玻璃基板搬移到卡匣中，所述第二传输装置还用于将所述处理完毕的玻璃基板所在的卡匣搬移到下一制程机台旁的仓储架的仓位中。

可选地，所述玻璃基板生产控制系统还包括第二控制器，所述第二控制器与所述检测机台以及异常恢复机台之间为有线网络连接或无线网络连接，并将检测机台检测到的异常信息发送至所述第二控制器。

为实现上述目的，本发明还提供一种管控异常玻璃基板的方法，所述管控异常玻璃基板的方法应用于如上所述的玻璃基板生产控制系统，所述管控异常玻璃基板的方法包括以下步骤：

在接收到第二控制器发送的异常消息时，根据所述异常消息获取目标仓位和与目标异常恢复机台，其中，所述目标仓位的卡闸中存放着发生异常的玻璃基板，所述目标异常恢复机台对发生异常的玻璃基板进行异常恢复；

控制第二传输装置将所述目标仓位中的卡闸搬移至所述目标异常恢复机台对应的仓位中。

可选地，所述根据所述异常消息获取目标仓位和与目标异常恢复机台的步骤包括：

从所述异常消息获取发生异常的玻璃基板的异常类型，并确定每一种异常类型的玻璃基板对应的目标仓位；

根据所述异常类型确定所述发生异常的玻璃基板对应的目标异常恢复机台。

可选地，所述控制第二传输装置将所述目标仓位中的卡闸搬移至所述目标异常恢复机台对应的仓位中的步骤包括：

控制第二传输装置将所述目标仓位中的卡匣搬移至所述目标异常恢复机台对应的中转仓位中；

获取所述目标异常恢复机台的输入仓位，其中，第一传输装置从所述输入仓位的卡匣中搬移玻璃到所述目标异常恢复机台上进行处理；

判断所述输入仓位是否空闲；

当判定所述输入仓位空闲时，控制所述第二传输装置将所述中转仓位中的卡匣搬移到所述输入仓位中。

可选地，所述控制第二传输装置将所述目标仓位中的卡匣搬移至所述目标异常恢复机台对应的中转仓位中的步骤包括：

获取恢复机台上空闲的中转仓位；

从所述空闲的中转仓位中选取目标中转仓位，所述目标中转仓位与所述目标异常恢复机台的输入仓位的距离最近；

控制所述第二传输装置将所述目标仓位的卡匣搬移到所述目标中转仓位上。

可选地，所述管控异常玻璃基板的方法还包括：

当检测到所述目标异常恢复机台完成对所述目标仓位中的卡闸中的玻璃基板的异常解除的操作时，获取所述玻璃基板对应的下一个制程机台；

控制所述第二传输装置将所述卡闸搬移至所述下一个制程机台对应的仓位上。

可选地，所述控制第二传输装置将所述目标仓位中的卡闸搬移至所述目标异常恢复机台对应的仓位中的步骤包括：

根据所述目标仓位生成对应的搬移消息并为所述搬移消息设置优先级；

获取第二传输装置对应的消息处理队列；

将所述对应的搬移消息放置于所述消息处理队列的队首；

根据所述消息队列中的搬移消息和对应的优先级控制所述第二传输装置将所述目标仓位中的卡匣搬移至所述目标异常恢复机台对应的输入仓位上。

为实现上述目的，本发明还提供一种管控异常玻璃基板的方法，所述管控异常玻璃基板的方法应用于如上所述的玻璃基板生产控制系统，所述管控异常玻璃基板的方法包括以下步骤：

当监测到检测机台上有发生异常的玻璃基板时，控制第一传输装置将所述玻璃基板搬移到所述检测机台对应的仓位中的卡匣中；

判断所述玻璃基板的数目是否达到预设数目；

当判定所述玻璃基板的数目达到所述预设数目时，发送异常消息给第一控制器。

附图说明

图1为本发明一种玻璃基板生产控制的系统的结构示意图；

图2为本发明管控异常玻璃基板的方法的第一实施例的流程示意图；

图3为本发明管控异常玻璃基板的方法的第一实施例中步骤S20的细化流程示意图；

图4为本发明管控异常玻璃基板的方法的第二实施例的流程示意图；

图5为本发明管控异常玻璃基板的方法的第三实施例的流程示意图；

图6为本发明管控异常玻璃基板的方法的第四实施例的流程示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1，图1为本发明一种玻璃基板生产控制的系统的结构示意图，其中，所述玻璃基板生产控制的系统1包括：

机台，所述机台组包括检测机台10以及异常恢复机台10；

仓储架20，所述仓储架20设置于所述机台10旁，所述仓储架20上设置有多仓位201，所述仓位201用于放置卡匣30，所述卡匣30用于存放玻璃基板；

第一传输装置40，用于将卡匣30中的玻璃基板搬移到机台10上进行处理以及将机台10处理完毕的玻璃基板搬移到卡匣30中；

第二传输装置50，用于在不同的仓位201之间搬移卡匣30；

第一控制器60，用于在接收到检测机台10的异常消息时，根据所述异常消息获取发生异常的玻璃基板所在的目标仓位201和与目标异常恢复机台10，并控制所述第二传输装置50将所述目标仓位中的卡匣30传输至目标异常恢复机台10旁的仓储架的仓位201中。

需要说明的是，仓储架20可为多层格架，每一层有多个仓位。在一种实施例中，每一个制程机台的两侧各放置有一个仓储架，机台一侧的仓储架上固定设置有输入仓位，第一传输装置从该输入仓位中的卡匣搬移玻璃基板到机台上进行处理；机台另一侧的仓储架上固定设置有输出仓位，第一传输装置将机台处理完毕的玻璃基板搬移到该输出仓位。

本发明提出的玻璃基板生产控制的系统中，第一控制器根据第二控制器发送的异常消息控制第二传输装置将所述卡匣中的异常玻璃基板搬移至异常恢复机台对应的仓位中，解决有人工介入的管控方案常常由于工作人员的疏忽而导致发生异常的玻璃基板不能及时消除异常、影响后续的生成工艺流程的技术问题，提供了一种异常控制水平和异常恢复水平较高的玻璃基板生产控制系统。

可选地，所述机台组还包括制程机台10，所述第二传输装置50还用于在所述制程机台10以及仓储架20之间传输所述卡匣30。

可选地，所述玻璃基板生产控制系统还包括移动轨道，所述第二传输装置在所述移动轨道上移动。

可选地，所述玻璃基板生产控制系统还包括第二控制器，所述第二控制器与所述检测机台以及异常恢复机台之间为有线网络连接或无线网络连接，并将检测机台检测到的异常信息发送至所述第二控制器。

参照图2，本发明的一实施例提供一种管控异常玻璃基板的方法，所述管控异常玻璃基板的方法应用于如上所述的玻璃基板生产控制系统，所述管控异常玻璃基板的方法包括以下步骤：

步骤S10，在接收到第二控制器发送的异常消息时，根据所述异常消息获取目标仓位和与目标异常恢复机台，其中，所述目标仓位的卡闸中存放着发生异常的玻璃基板，所述目标异常恢复机台对发生异常的玻璃基板进行异常恢复；

本实施例中步骤的执行主体为上述玻璃基板生产控制系统中的第一控制器，第一控制器为整个玻璃基板生产控制系统的控制中心，负责玻璃基板生产车间中所有制品、物料、传输装置、控制器以及工艺流程的管理与控制。

按照制定好的生产计划，一批又一批的玻璃基板，被放置于卡匣中，以卡匣为搬送单位被送往一个个相邻的机台进行处理，不同的机台对应不同的站点，其中，有些站点为制程站点，对应为制程机台，有些站点为检测站点，对应为检测机台。每个机台都连接着一个第二控制器，该第二控制器负责控制机台对玻璃基板的操作行为、发送操作相关信息给第一控制器以及处理第一控制器发送的消息。

当接收到检测机台的第二控制器发送的异常消息时，先解析异常消息得到目标仓位，该目标仓位中存放着需要搬移的卡匣，卡匣中存放着发生异常的玻璃基板。根据异常消息可获知检测机台的标识，根据该检测机台的标识可以获知异常的类型，进而根据该异常类型和预设的异常恢复机台列表可以确定目标异常恢复机台。需要说明的是，此时异常消息中所指示的目标仓位上的卡匣里存放着异常类型相同的玻璃基板。

在本实施例中，检测机台的标识包含在第二控制器发送的异常消息中的编码信息里，该编码信息根据预设的异常事件编码规则得到。例如，该玻璃基板生产控制系统中包含两类异常，一类为检测机台检测出的异常，编码规则可设定为：机台ID(8码)+检查名称(4码)，例如检测机台的偏贴精度检查异常编码为“C1POL100URA1”；另一类为工作人员检查出的异常,编码规则可设定为：检查日期(8码)+流水号(4码)，例如2019年01月20日误用偏光板料号人员检查异常编码为20190120001。

当一个检测机台上检测出异常类型不同的玻璃基板时，异常消息中所指示的一个临时仓位中的卡匣里放着异常类型不同的玻璃基板，此时还需要从异常消息中获取发生异常的玻璃基板的异常类型，一是将同一种异常类型的玻璃基板从临时仓位中取出放到同一个目标仓位中，此时目标仓位的数目与异常类型的数目相等，二是根据异常类型确定发生异常的玻璃基板对应的目标异常恢复机台。

步骤S20，控制第二传输装置将所述目标仓位中的卡闸搬移至所述目标异常恢复机台对应的仓位中。

对于目标仓位中的卡匣的搬移而言，可以采取不同的方法。例如，为了尽量减少搬移次数，可以等目标异常恢复机台的输入仓位空闲时，直接将目标仓位中的卡匣搬移到异常恢复机台的输入仓位中；或者，当异常玻璃比较多时，并且当目标仓位是检测机台的输入仓位时，为了尽量减少检测机台的等待，可以先将目标仓位中的卡匣放到一个中转的仓位。

具体地，如图3所示，可以按照步骤S210～240将目标仓位中的卡闸搬移至所述目标异常恢复机台对应的仓位中。

步骤S210，控制第二传输装置将所述目标仓位中的卡匣搬移至所述目标异常恢复机台对应的中转仓位中；

中转仓位位于放置于异常恢复机台旁的仓储架上，可以采取不同的方法控制第二传输装置将目标仓位中的卡匣搬移至目标异常恢复机台对应的中转仓位中。

一种方法为：先获取恢复机台上空闲的中转仓位，再从空闲的中转仓位中选取目标中转仓位，所选取的目标中转仓位与目标异常恢复机台的输入仓位的距离最近，最后控制第二传输装置将目标仓位的卡匣搬移到目标中转仓位上。

另一种方法为：将仓储架上所有的中转仓位按照位置顺序依次编号，获取上一次被选取的中转仓位的编号，选取该编号的下一编号对应的中转仓位为候选的目标中转仓位，判断该候选的目标中转仓位是否空闲，空闲则将其作为目标中转仓位，若不空闲则继续选取再下一编号对应的中转仓位作为候选的目标中转仓位，以此类推，按编号顺序执行查找直至找到一个空闲的中转仓位，最后控制第二传输装置将目标仓位的卡匣搬移至目标中转仓位上。

步骤S220，获取所述目标异常恢复机台的输入仓位，其中，第一传输装置从所述输入仓位的卡匣中搬移玻璃到所述目标异常恢复机台上进行处理；

步骤S230，判断所述输入仓位是否空闲；

在装有异常玻璃基板的卡匣被放置于中转仓位后，只有在目标异常恢复机台的输入仓位有空闲时，才能控制第二传输装置将装有异常玻璃基板的卡匣搬移到该输入仓位，以获得目标异常恢复机台的处理。

在本步骤中，第一控制器通过与异常恢复机台的第二控制器以及第二传输装置的交互可以实时获取到输入仓位的状态，即是忙碌还是空闲。具体地，当输入仓位上放置有卡匣时，第二控制器控制第一传输装置从卡匣中搬移玻璃到机台上进行处理，接着当卡匣里的玻璃基板被搬空时，第二控制器上报第一控制器，第一控制器控制第二传输装置将空的卡匣搬离输入仓位，第二传输装置搬离卡匣完毕后上报第一控制器，此时第一控制器获知输入仓位上没有放置卡匣，为空闲状态；当第一控制器获知输入仓位上没有放置卡匣时，控制第二传输装置将新的卡匣搬到输入仓位上，当第二传输装置搬完后上报第一控制器，此时第一控制器获知输入仓位上已放置卡匣，为忙碌状态。

步骤S240，当判定所述输入仓位空闲时，控制所述第二传输装置将所述中转仓位中的卡匣搬移到所述输入仓位中。

在本实施例中，通过根据第二控制器发送的异常消息控制第二传输装置将所述装载着异常玻璃基板的卡闸搬移至异常恢复机台对应的仓位中，解决有人工介入的管控方案常常由于工作人员的疏忽而导致发生异常的玻璃基板不能及时消除异常、影响后续的生成工艺流程的技术问题，提高了玻璃基板生产控制流程的异常控制和异常恢复水平。

参照图4，基于本发明的第一实施例提供一种管控异常玻璃基板的方法的第二实施例，所述管控异常玻璃基板的方法还包括：

步骤S30，当检测到所述目标异常恢复机台完成对所述目标仓位中的卡闸中的玻璃基板的异常解除的操作时，获取所述玻璃基板对应的下一个制程机台；

首先，当第一控制器接收到第二控制器发送的异常消息时，可以根据异常消息得到发生异常的每一块玻璃基板的标识、异常事件标识以及异常解除后的下一个制程机台，将这些信息存储在预先建立的异常玻璃信息表中，如下表1所示，其中“Y”表示发生异常。

表1：

玻璃ID	异常事件ID	异常值	异常解除后下一机台
				A123456701	20190120001	Y	4800
A123456703	20190120001	Y	4800
				A123456705	20190120001	Y	4800
A123456707	20190120001	Y	4800

接着第一控制器控制第二传输装置将装载有异常玻璃基板的卡匣搬移到目标异常恢复机台的输入仓位上，此时由第二控制器控制第一传输装置将卡匣中的异常玻璃基板按次序搬移到目标异常恢复机台上进行异常恢复的处理，还控制第一传输装置将处理完毕的玻璃基板搬移到目标异常恢复机台的输出仓位上。

当第二控制器发现异常玻璃基板都处理完毕并放入输出仓位上的卡匣里时，指示第一控制器，此时第一控制器获知目标仓位中的卡闸中的玻璃基板都完成了异常解除的操作，第一控制器在上述异常玻璃信息表中获取这些异常玻璃基板的下一机台标识并删除这批异常的玻璃基板对应的消息。

步骤S40，控制所述第二传输装置将所述卡闸搬移至所述下一个制程机台对应的仓位上。

在本步骤中，第一控制器将装载着完成异常解除的玻璃基板的卡匣的仓位信息发送给第二传输装置，指示其进行搬移。第二传输装置根据指示将该卡匣搬移到下一个制程机台旁的仓储架上中空的仓位中。

在本实施例中，通过监测目标异常恢复机台对异常玻璃基板的处理进度，将装载着完成异常解除的玻璃基板的卡匣搬移到对应的下一个制程机台对应的仓位上，保证了玻璃基板生产流程在异常恢复后的高效运行。

参照图5，基于本发明的第一实施例提供一种管控异常玻璃基板的方法的第三实施例，所述步骤S20包括：

步骤S2001，根据所述目标仓位生成对应的搬移消息并为所述搬移消息设置优先级；

第一控制器通过消息交互来控制第二传输装置的搬移动作，在获得装载着异常玻璃基板卡匣的目标仓位时，生成包含该目标仓位信息的搬移消息。

步骤S2002，获取所述第二传输装置对应的消息处理队列；

第一控制器管控着玻璃基板生产控制系统中所有的第二传输装置，每个第二传输装置对应着一个消息队列，消息队列中存储着指示第二传输装置进行卡匣搬移的消息。第一控制器每次给一个第二传输装置发送一条搬移指示消息，在收到第二传输装置完成搬移动作的反馈消息后再继续发送下一条搬移指示消息。在本步骤中，第一控制器先根据目标仓位信息可以确定负责搬移的第二传输装置，再获得该第二传输装置对应的消息队列。

由于第二传输装置的消息队列中存储着之前指示的搬移其他仓位的卡匣的消息，为了使当前的目标仓位的卡匣得到优先搬移，可以设置该目标仓位的卡匣对应的搬移消息的优先级，以获得优先处理，例如可以将该对应的搬移消息的优先级设置为高优先级。

步骤S2003，将所述对应的搬移消息放置于所述消息处理队列中；

步骤S2004，根据所述消息队列中的搬移消息和对应的优先级控制所述第二传输装置将所述目标仓位中的卡匣搬移至所述目标异常恢复机台对应的输入仓位上。

在本实施例中，通过将目标仓位中的卡匣对应的搬移消息放在第二传输装置的消息队列的队首，使目标仓位中的卡匣里的异常玻璃基板可以被优先派送到目标异常恢复机台对应的输入仓位上，提高了玻璃基板生产控制系统对异常的响应速度和异常恢复速度。

如图6所示，本发明的第四实施例提供一种管控异常玻璃基板的方法，所述管控异常玻璃基板的方法应用于如上所述的玻璃基板生产控制系统，所述管控异常玻璃基板的方法包括以下步骤：

步骤K10,当监测到检测机台上有发生异常的玻璃基板时，控制第一传输装置将所述玻璃基板搬移到所述检测机台对应的仓位中的卡匣中；

本实施例的执行主体为检测机台的第二控制器。

在本步骤中，检测机台对应的仓位为检测机台输出侧旁的仓储架上固定的输出仓位。检测机台的第二控制器通过发送消息指示第一传输装置将发生异常的玻璃基板搬移到该输出仓位中的卡匣里。

需要说明的是，由于检测机台同时要输出检测通过的正常的玻璃基板，因此检测机台对应至少有两种输出仓位，一种输出仓位用于输出正常的玻璃基板，另一种输出仓位用于输出异常的玻璃基板。

步骤K20，判断所述玻璃基板的数目是否达到预设数目；

步骤K30，当判定所述玻璃基板的数目达到所述预设数目时，发送异常消息给第一控制器。

为了提高搬运效率，即一次搬运尽可能多的玻璃基板，将一个卡匣能够装载的玻璃基板的数目作为预设数目，检测机台的第二控制器需要实时记录发生异常的玻璃基板的数目，当发现发生异常玻璃基板的数目达到了预设数目时，才发送异常消息指示第一控制器。

在本实施例中，检测机台的第二控制器通过在判定输出仓位上的卡匣里的异常玻璃基板的数目达到预设数目时才上报第一控制器，达到一次搬运尽可能多的玻璃基板，提高搬运效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是液晶电视、液晶显示屏等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃基板生产控制系统，其特征在于，所述玻璃基板生产控制系统包括：

机台，所述机台包括检测机台以及异常恢复机台；

仓储架，所述仓储架设置于所述机台旁，所述仓储架上设置有多个仓位，所述仓位用于放置卡匣，所述卡匣用于存放玻璃基板；

第一传输装置，用于将卡匣中的玻璃基板搬移到机台上进行处理以及将机台处理完毕的玻璃基板搬移到卡匣中；

第二传输装置，用于在不同的仓位之间搬移卡匣；

第一控制器，用于在接收到检测机台的异常消息时，根据所述异常消息获取发生异常的玻璃基板所在的目标仓位和目标异常恢复机台，并控制所述第二传输装置将所述目标仓位中的卡匣搬移至所述目标异常恢复机台旁的仓储架的仓位中。

2.如权利要求1所述的玻璃基板生产控制系统，其特征在于，所述机台还包括制程机台，所述第一传输装置还用于将所述制程机台处理完毕的玻璃基板搬移到卡匣中，所述第二传输装置还用于将所述处理完毕的玻璃基板所在的卡匣搬移到下一制程机台旁的仓储架的仓位中。

3.如权利要求1或2所述的玻璃基板生产控制系统，其特征在于，所述玻璃基板生产控制系统还包括第二控制器，所述第二控制器与所述检测机台以及异常恢复机台之间为有线网络连接或无线网络连接，并将检测机台检测到的异常信息发送至所述第二控制器。

4.一种管控异常玻璃基板的方法，所述管控异常玻璃基板的方法应用于如权利要求1至3任一项所述的玻璃基板生产控制系统，其特征在于，所述管控异常玻璃基板的方法包括以下步骤：

在接收到第二控制器发送的异常消息时，根据所述异常消息获取目标仓位和与目标异常恢复机台，其中，所述目标仓位的卡闸中存放着发生异常的玻璃基板，所述目标异常恢复机台对发生异常的玻璃基板进行异常恢复；

控制第二传输装置将所述目标仓位中的卡闸搬移至所述目标异常恢复机台对应的仓位中。

5.如权利要求4所述的管控异常玻璃基板的方法，其特征在于，所述根据所述异常消息获取目标仓位和与目标异常恢复机台的步骤包括：

从所述异常消息获取发生异常的玻璃基板的异常类型，并确定每一种异常类型的玻璃基板对应的目标仓位；

根据所述异常类型确定所述发生异常的玻璃基板对应的目标异常恢复机台。

6.如权利要求4所述的管控异常玻璃基板的方法，其特征在于，所述控制第二传输装置将所述目标仓位中的卡闸搬移至所述目标异常恢复机台对应的仓位中的步骤包括：

控制第二传输装置将所述目标仓位中的卡匣搬移至所述目标异常恢复机台对应的中转仓位中；

获取所述目标异常恢复机台的输入仓位，其中，第一传输装置从所述输入仓位的卡匣中搬移玻璃到所述目标异常恢复机台上进行处理；

判断所述输入仓位是否空闲；

当判定所述输入仓位空闲时，控制所述第二传输装置将所述中转仓位中的卡匣搬移到所述输入仓位中。

7.如权利要求6所述管控异常玻璃基板的方法，其特征在于，所述控制第二传输装置将所述目标仓位中的卡匣搬移至所述目标异常恢复机台对应的中转仓位中的步骤包括：

获取恢复机台上空闲的中转仓位；

从所述空闲的中转仓位中选取目标中转仓位，所述目标中转仓位与所述目标异常恢复机台的输入仓位的距离最近；

控制所述第二传输装置将所述目标仓位的卡匣搬移到所述目标中转仓位上。

8.如权利要求4至7任一项所述的管控异常玻璃基板的方法，其特征在于，所述管控异常玻璃基板的方法还包括：

当检测到所述目标异常恢复机台完成对所述目标仓位中的卡闸中的玻璃基板的异常解除的操作时，获取所述玻璃基板对应的下一个制程机台；

控制所述第二传输装置将所述卡闸搬移至所述下一个制程机台对应的仓位上。

9.如权利要求4至7任一项所述的管控异常玻璃基板的方法，其特征在于，所述控制第二传输装置将所述目标仓位中的卡闸搬移至所述目标异常恢复机台对应的仓位中的步骤包括：

根据所述目标仓位生成对应的搬移消息并为所述搬移消息设置优先级；

获取第二传输装置对应的消息处理队列；

将所述对应的搬移消息放置于所述消息处理队列中；

根据所述消息队列中的搬移消息和对应的优先级控制所述第二传输装置将所述目标仓位中的卡匣搬移至所述目标异常恢复机台对应的输入仓位上。

10.一种管控异常玻璃基板的方法，所述管控异常玻璃基板的方法应用于如权利要求1至3任一项所述的管控异常玻璃基板的系统，其特征在于，所述管控异常玻璃基板的方法包括以下步骤：

当监测到检测机台上有发生异常的玻璃基板时，控制第一传输装置将所述玻璃基板搬移到所述检测机台对应的仓位中的卡匣中；

判断所述玻璃基板的数目是否达到预设数目；

当判定所述玻璃基板的数目达到所述预设数目时，发送异常消息给第一控制器。