CN112697973A - 一种玻璃基板的检测方法和检测系统 - Google Patents
一种玻璃基板的检测方法和检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112697973A CN112697973A CN202011464794.9A CN202011464794A CN112697973A CN 112697973 A CN112697973 A CN 112697973A CN 202011464794 A CN202011464794 A CN 202011464794A CN 112697973 A CN112697973 A CN 112697973A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cassette
- detection
- emergency processing
- emergency
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 235
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 91
- 239000000758 substrate Substances 0.000 title claims abstract description 91
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 37
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 15
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 9
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 5
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 5
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
本申请公开了一种玻璃基板的检测方法和检测系统，包括步骤：将卡匣搬运至检测机台的检测端口上；检测每个检测端口上的卡匣是否带有紧急处理标识；当检测一检测端口的卡匣带有紧急处理标识时，优先对带有紧急处理标识的卡匣进行检测步骤；所述将卡匣搬运至检测机台的检测端口上的步骤包括：检测搬运设备运送的卡匣是否具有紧急处理标识，若是，则优先将带有紧急处理标识的卡匣搬运至检测机台；其中，所述卡匣的检测步骤包括：从检测端口的卡匣中依次抽取玻璃基板送到检测台进行检测，玻璃基板检测完成后送回对应的卡匣中；可使得一些需要快速，紧急处理的卡匣，能够在到达检测端口时就能安排上检测，从而提高工厂对紧急事件的处理能力。
Description
技术领域
本申请涉及显示技术领域，尤其涉及一种玻璃基板的检测方法和检测系统。
背景技术
在液晶面板的生产过程中，机台在一些情况下，例如操作人员交接班，机台运行参数、机台保养后开始生产和机台发送宕机等异常情况，因操作人员的改变，机台运行参数的改变，保养后零件状态的改变，都可能导致机台的制造稳定性有改变，因此需要将这一批生产的玻璃基板紧急检测，以防止生产异常，导致生产出大量异常货，而又因为机台发送宕机或其它异常情况后生产的玻璃基板也需要紧急检测，可以尽早对异常情况的玻璃基板进行检测。
目前生产过程中，当出现一些特定情况时，部分卡匣需要尽快检测，而这些不仅需要工人人员做到第一时间发现，还需要工作人员来人工确定哪些卡匣需要紧急检测，另外，还需要人工将不紧急的卡匣退下后，再将需要紧急检测的卡匣送到检测机台上，浪费时间和人力成本，效率低。
发明内容
本申请的目的是提供一种玻璃基板的检测方法和检测系统，提高检测效率。
本申请公开了一种玻璃基板的检测方法，包括步骤：
将卡匣搬运至检测机台的检测端口上；
检测每个检测端口上的卡匣是否带有紧急处理标识；以及
当检测到检测端口的卡匣带有紧急处理标识，优先对带有紧急处理标识的卡匣进行检测步骤；
所述将卡匣搬运至检测机台的检测端口上的步骤包括：
检测搬运设备运送的卡匣是否具有紧急处理标识，若是，则优先将带有紧急处理标识的卡匣搬运至检测机台；
其中，所述检测步骤包括：
从检测端口的卡匣中依次抽取玻璃基板送到检测台进行检测，玻璃基板检测完成后送回对应的卡匣中。
可选的，所述检测检测端口的卡匣是否带有紧急处理标识的步骤包括：
检测检测端口的卡匣是否带有紧急处理标识；
若是，则检测是否有卡匣正在进行检测步骤；以及
若检测到有卡匣正在进行检测步骤时，则正在进行检测步骤的卡匣检测完成后，优先对带有紧急处理标识的卡匣进行检测步骤。
可选的，所述检测检测端口的卡匣是否带有紧急处理标识的步骤包括：
分别检测每个检测端口的卡匣是否带有紧急处理标识，
若是，则对带有紧急处理标识的卡匣进行检测步骤；以及
若否，则退下检测端口中未带有紧急处理标识的卡匣，同时，将带有紧急处理标识的卡匣搬上机台的检测端口。
可选的，所述当检测到检测端口的卡匣带有紧急处理标识时，优先对带有紧急处理标识的卡匣进行检测步骤包括步骤：
当检测到超过一个检测端口的卡匣带有紧急处理标识时；
对其中一个带有紧急处理标识的卡匣进行检测步骤；
并将其它带有紧急处理标识的卡匣搬送至其它检测机台的检测端口上。
可选的，所述将卡匣搬运至检测机台的检测端口上的步骤之前还包括步骤：当预设情况发生时，根据预设规则对符合预设条件的卡匣标记紧急处理标识。
可选的，所述当预设情况发生时，根据预设规则对符合预设条件的卡匣标记紧急处理标识的步骤包括：
在预设情况发生时，对预设情况发生之前的预设时间段内生产的卡匣都标记紧急处理标识。
可选的，所述当预设情况发生时，根据预设规则对符合预设条件的卡匣标记紧急处理标识的步骤包括：在预设情况发生时，对预设情况发生之前的预设数量生产的卡匣都标记紧急处理标识。
可选的，每个所述卡匣设有唯一对应的唯一特征码，所述检测方法通过所述唯一特征码区分所述卡匣，当预设情况发生时，根据预设规则将卡匣的唯一特征码附加紧急处理标识；当识别到一卡匣的唯一特征码附加紧急处理标识时，可判断所述卡匣为带有紧急处理标识的卡匣。
本申请还公开了一种玻璃基板的检测方法，包括步骤：
玻璃基板进入制程机台，完成制程后，将玻璃基板装入卡匣中；
当预设情况发生时，根据预设规则对符合预设条件的卡匣标记紧急处理标识；
将卡匣搬运至检测机台的检测端口上；
检测每个检测端口上的卡匣是否带有紧急处理标识；
当检测一检测端口的卡匣带有紧急处理标识时；
检测是否有玻璃基板正在检测机台中检测；
若检测到有卡匣正在进行检测步骤时，则正在进行检测步骤的卡匣检测完成后，优先对带有紧急处理标识的卡匣进行检测步骤；以及
若当检测检测端口的卡匣不带有紧急处理标识时，则退下检测端口中未带有紧急处理标识的卡匣，同时，将带有紧急处理标识的卡匣搬上机台的检测端口；
其中，所述卡匣的检测步骤包括：
从检测端口的卡匣中依次抽取玻璃基板送到检测台进行检测，玻璃基板检测完成后送回对应的卡匣中；
其中，所述检测机台包括三个检测端口。
本申请还公开了一种玻璃基板的检测系统，所述检测系统使用上述述的玻璃基板的检测方法，所述检测系统的输入端连接于制程机台，所述制程机台制备玻璃基板，并将玻璃基板放入卡匣内，所述检测系统包括：标记模组、搬送模组、检测机台和识别模组；所述标记模组设置在所述制程机台的出口，当预设情况发生时，根据预设规则对符合预设条件的卡匣标记紧急处理标识；所述搬送模组设置在所述制程机台和检测机台之间，将卡匣从所述制程机台搬运至所述检测机台；所述检测机台对送来的卡匣内的玻璃基板进行检测；以及所述识别模组设置在所述搬运模组和所述检测机台上，对所述卡匣的唯一特征码进行识别，并判断是否带有紧急处理标识；所述检测机台上包括三个检测端口，一个机械臂和检测台；所述机械臂从所述检测端口的卡匣内依次抽取玻璃基板，并送至所述检测台。
相对于需要人工来退卡匣，确定需要紧急检测卡匣，以及将紧急检测卡匣搬上检测机台的方案。本申请通过为需要紧急检测的卡匣标记紧急处理标识，并且在检测端口处检测卡匣是否携带有紧急处理标识，如果有则优先处理，通过如此设计，可使得一些需要紧急检测处理的卡匣，能够在到达检测端口的第一时间就能安排上检测，而不需要按照机台上依照到达机台次序进行处理的方式进行排队等待检测，不仅减少了时间浪费和人力成本，效率高，而且提高工厂对紧急事件的处理能力，减少批次不良品出现的可能性。
附图说明
所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本申请的一实施例的一种玻璃基板的检测方法的步骤示意图；
图2是本申请的一实施例的一种玻璃基板的检测系统的示意图；
图3是本申请的另一实施例的一种玻璃基板的检测方法的步骤的示意图；
图4是本申请的另一实施例的一种玻璃基板的检测方法的步骤示意图；
图5是本申请的另一实施例的一种玻璃基板的检测方法的步骤示意图；
图6是本申请的另一实施例的一种玻璃基板的检测方法的步骤示意图。
其中，1、检测系统；10、检测机台；11、检测端口；12、机械臂；13、检测台；20、标记模组；30、识别模组；40、搬送模组；50、制程机台。
具体实施方式
需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
另外，“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语，是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面参考附图和可选的实施例对本申请作详细说明。
如图1所示，本申请公开了一种玻璃基板的检测方法，包括步骤：
S1：玻璃基板进入制程机台，完成制程后，将玻璃基板装入卡匣中；
S2：将卡匣搬运至检测机台的检测端口上；
S3：检测每个检测端口上的卡匣是否带有紧急处理标识；
S4：当检测一检测端口的卡匣带有紧急处理标识时，优先对带有紧急处理标识的卡匣进行检测步骤；
其中，所述卡匣的检测步骤包括：
从检测端口的卡匣中依次抽取玻璃基板送到检测台进行检测，玻璃基板检测完成后送回对应的卡匣中；当完成带有紧急处理标识的卡匣检测后，从检测端口上退掉，对另一检测端口上的卡匣进行检测步骤；
工厂内部的检测机台的数量是有限的，而对应制程机台未发生异常等突发情况生产的卡匣也需要通过检测机台进行检测，因为大多数情况下的检测机台都是在正常工作的，但当突发情况发生时，就会有一部分突发情况下的卡匣需要进行优先检测，但是检测机台的检测次序是按照先来先检测的排队检测方式，因此突发情况下的卡匣就无法得到快速检测，如果说安排紧急检测机台的话，在没有突发情况时，该紧急检测机台又不工作，浪费产能，因此本申请实现了一种对于带有紧急处理标识的卡匣优先处理的检测方法。
相对于需要人工来退卡匣，确定需要紧急检测卡匣，以及将紧急检测卡匣搬上检测机台的方案。本申请通过为需要紧急检测的卡匣标记紧急处理标识，并且在检测端口处检测卡匣是否携带有紧急处理标识，如果有则优先处理，通过如此设计，可使得一些需要紧急检测处理的卡匣，能够在到达检测端口的第一时间就能安排上检测，而不需要按照机台上依照到达机台次序进行处理的方式进行排队等待检测，不仅减少了时间浪费和人力成本，效率高，而且提高工厂对紧急事件的处理能力，减少批次不良品出现的可能性；
如图2所示，与上述检测方法对应的，本申请公开了一种玻璃基板的检测系统，所述检测系统使用上述的玻璃基板的检测方法，所述检测系统的输入端连接于制程机台50，所述制程机台50制备玻璃基板，并将玻璃基板放入卡匣内，所述检测系统1包括：标记模组20、搬送模组40、检测机台10和识别模组30；所述标记模组20设置在所述制程机台50的出口，当预设情况发生时，根据预设规则对符合预设条件的卡匣标记紧急处理标识；所述搬送模组40设置在所述制程机台和检测机台之间，将卡匣从所述制程机台50搬运至所述检测机台10；所述检测机台对送来的卡匣内的玻璃基板进行检测；以及所述识别模组30设置在所述搬运模组40和所述检测机台10上，对所述卡匣的唯一特征码进行识别，并判断是否带有紧急处理标识；所述检测机台上包括三个检测端口11，一个机械臂12和检测台13；所述机械臂12从所述检测端口11的卡匣内依次抽取玻璃基板，并送至所述检测台进行检测步骤；其中，当所述搬送模组40上的所述识别模组识别30到带有紧急处理标识的所述卡匣时，将带有紧急处理标识的所述卡匣优先送往所述检测机台；当所述检测机台10的识别模组30识别到带有紧急处理标识的所述卡匣时，所述检测机台优先对带有紧急处理标识的所述卡匣进行检测步骤。
本申请的带有紧急处理标识的卡匣是通过标记模组标记的，具体的，每个所述卡匣设有唯一对应的唯一特征码，所述检测方法通过所述唯一特征码区分所述卡匣，当预设情况发生时，根据预设规则将卡匣的唯一特征码附加紧急处理标识；当识别到一卡匣的唯一特征码附加紧急处理标识时，可判断所述卡匣为带有紧急处理标识的卡匣。在实际工厂中，部分也可以是人工添加的，通过系统识别卡匣的唯一特征码，系统判断或人工判断该卡匣需要紧急处理时，通过系统为卡匣标记紧急处理标识，在卡匣移动到检测机台上时，检测机台可以识别卡匣唯一特征码，从而知晓对应卡匣是否具有紧急处理标识；而对于何时添加，具体的，当预设情况发生时，根据预设规则对符合预设条件的卡匣标记紧急处理标识。
而对于的预设情况可分以下几个方面：
当检测到制程机台出现异常情况时，对其生产的卡匣标记紧急处理标识。当制程机台出现异常情况时，生产的卡匣的良品率是不可控的，无法得知生产的玻璃基板是否有损坏，因此需要对这一生产的卡匣送去紧急检测，通过及时检测和检测结果，可以及时反馈处制程机台的问题所在。
例如，制程机台，在检测到制程机台出现故障、刚修复故障、操作人员交接班、机台运行参数改变或机台保养后重新投入生产等情况，针对这些情况，制程机台生产出的玻璃基板很有可能会出现问题，如果不及时进行检测的话，将会造成大量不良品被生产出来，因此需要对这些情况下生产的卡匣都需要被及时检测，不仅可以减少损失，而且由于通过检测卡匣后，确认制程机台等无恙后，投入生产使得生产效率更高。
而与上述预设情况对应的，本申请设定了根据预设规定来对预设情况下生产的卡匣标记紧急处理标识，所述预设规则包括：在预设情况发生时，对预设情况发生之前的预设时间段内生产的卡匣都标记紧急处理标识；或者是对预设情况发生之前的预设数量生产的卡匣都标记紧急处理标识，通过对预设情况发生之前，将制程机台生产的一定数量的卡匣进行检测，还包括当检测到制程机台刚修复故障或操作人员交接班或机台运行参数改变或机台保养后开始生产，对此时生产的卡匣进行标记，可以标记生产的卡匣的其中前几个，例如1个，卡匣内一般的会存放大概三十片左右的玻璃基板，如果标记的过多的情况下，在机台可能存在状况的情况下，难免会损失掉这一批卡匣，因此紧急检测的数量越少越好；本实施例的预设规则中，把预设情况发生之前生产的两个卡匣拿去检测，当此卡匣的检测合格率达到80％，则判定该机台生产合格；
与上一预设规则有所不同的是，当机台修复或者重新投入生产时，进行紧急标记的卡匣，例如可以为生产的第一个卡匣标记紧急处理标识，该第一个卡匣无需装满，可以只生产几片，先进行检测，作为修复的校验，若是合格率不满足要求，则可以检测修复后再投入生产，减少不良品的产出可能性，避免浪费。
如图3所示，在对需要紧急检测的卡匣进行优先检查时，还需要考虑检测机台上还有没有卡匣正在进行检测；所述检测检测端口的卡匣是否带有紧急处理标识的步骤包括：
S301：检测检测端口的卡匣是否带有紧急处理标识；
S302：若是，则检测是否有卡匣正在进行检测步骤；
S303：若检测到有卡匣正在进行检测步骤时，则正在进行检测步骤的卡匣检测完成后，优先对带有紧急处理标识的卡匣进行检测步骤。
当检测机台上正在有卡匣正在检测，而又因为一个检测机台一般只加装了一个机械臂，卡匣内一般的会存放大概三十片左右的玻璃基板，不同卡匣有不同的存放量，机械臂会从卡匣内依次抽取玻璃基板到检测台检测，然后需要依次退回到当卡匣内，因此在有卡匣正在检测时，不能将此卡匣直接从检测端口上退下，可能会存在卡匣中有一半的玻璃基板已经检测完，还有一部分的玻璃基板还未检测，直接退下而优先处理带有紧急处理标识的卡匣会在成正在检测的卡匣信息混乱，因此需要等正在检测的卡匣完成所有玻璃基板的检测后，在对带有紧急处理标识的卡匣进行检测；当然，如果在特别紧急的情况下，还可以设定超紧急处理标识，就算检测机台上有正在检测的卡匣，也可以直接退下，通过检测端口的识别模块记录该卡匣未完成检测即可。
如图4所示，与上一实施例不同的是，当检测到某一检测端口具有紧急处理标识的卡匣时，应该退掉其它未带有紧急处理标识的卡匣，不仅可以腾出检测端口供其它带有紧急检测标识的卡匣搬送至该检测端口，而且其它不带有紧急检测标识的卡匣且完成检测的可搬送至下一制程机台进行加工处理，防止占用紧急情况下的检测端口；所述S3的步骤包括：
S311：分别检测每个检测端口的卡匣是否带有紧急处理标识，
S312：若是，则对带有紧急处理标识的卡匣进行检测步骤；
S313：若否，则退下检测端口中未带有紧急处理标识的卡匣，同时，将带有紧急处理标识的卡匣搬上机台的检测端口。
如图5所示，而对应的，当检测多个检测端口的卡匣都带有紧急处理标识时，可以将对应有紧急处理标识的卡匣搬运至其它空闲的检测机台的检测端口上；在S4的步骤中包括：
S411：当检测到超过一个检测端口的卡匣带有紧急处理标识时；
S412：对其中一个带有紧急处理标识的卡匣进行检测步骤；
S413：并将其它带有紧急处理标识的卡匣搬送至其它检测机台的检测端口上；
其中，具体的，所述S2的步骤包括：
检测搬运设备运送的卡匣是否具有紧急处理标识，若是，则优先将带有紧急处理标识的卡匣搬运至检测机台。可以实现对需要紧急处理的卡匣优先搬运，达到尽快检测的效果。
如图6所示，作为本申请的另一实施例，公开了一种玻璃基板的检测方法，包括步骤：
A：玻璃基板进入制程机台，完成制程后，将玻璃基板装入卡匣中；
B：当预设情况发生时，根据预设规则对符合预设条件的卡匣标记紧急处理标识；
C：将卡匣搬运至检测机台的检测端口上；
D：检测每个检测端口上的卡匣是否带有紧急处理标识；
E：当检测一检测端口的卡匣带有紧急处理标识时；
F：检测是否有玻璃基板正在检测机台中检测；
G：若检测到有卡匣正在进行检测步骤时，则正在进行检测步骤的卡匣检测完成后，优先对带有紧急处理标识的卡匣进行检测步骤；
H：若当检测检测端口的卡匣不带有紧急处理标识时，则退下检测端口中未带有紧急处理标识的卡匣，同时，将带有紧急处理标识的卡匣搬上机台的检测端口；
其中，所述卡匣的检测步骤包括：
从检测端口的卡匣中依次抽取玻璃基板送到检测台进行检测，玻璃基板检测完成后送回对应的卡匣中；
其中，所述检测机台包括三个检测端口。
工厂内部的检测机台的数量是有限的，而对应制程机台未发生异常等突发情况生产的卡匣也需要通过检测机台进行检测，因为大多数情况下的检测机台都是在正常工作的，但当突发情况发生时，就会有一部分突发情况下的卡匣需要进行优先检测，但是检测机台的检测次序是按照先来先检测的排队检测方式，因此突发情况下的卡匣就无法得到快速检测，如果说安排紧急检测机台的话，在没有突发情况时，该紧急检测机台又不工作，浪费产能，因此本申请实现了一种对于带有紧急处理标识的卡匣优先处理的检测方法。本申请通过为需要紧急检测的卡匣标记紧急处理标识，并且在检测端口处检测卡匣是否携带有紧急处理标识，如果有则优先处理，通过如此设计，可使得一些需要紧急检测处理的卡匣，能够在到达检测端口的第一时间就能安排上检测，而不需要按照机台上依照到达机台次序进行处理的方式进行排队等待检测，不仅减少了时间浪费和人力成本，效率高，而且提高工厂对紧急事件的处理能力，减少批次不良品出现的可能性；
需要说明的是，本方案中涉及到的各步骤的限定，在不影响具体方案实施的前提下，并不认定为对步骤先后顺序做出限定，写在前面的步骤可以是在先执行的，也可以是在后执行的，甚至也可以是同时执行的，只要能实施本方案，都应当视为属于本申请的保护范围。
本申请的技术方案可以广泛用于各种显示面板的检测，如TN(Twisted Nematic，扭曲向列型)显示面板、IPS(In-Plane Switching，平面转换型)显示面板、VA(VerticalAlignment，垂直配向型)显示面板、MVA(Multi-Domain Vertical Alignment，多象限垂直配向型)显示面板，当然，也可以是其他类型的显示面板，如OLED(Organic Light-EmittingDiode，有机发光二极管)显示面板，均可适用上述方案。
以上内容是结合具体的可选实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种玻璃基板的检测方法，其特征在于，包括步骤：
检测搬运设备运送的卡匣是否具有紧急处理标识；
若是，则优先将带有紧急处理标识的卡匣搬运至检测机台的检测端口上；
检测每个检测端口上的卡匣是否带有紧急处理标识；以及
当检测到检测端口的卡匣带有紧急处理标识时，优先对带有紧急处理标识的卡匣进行检测步骤；
其中，所述检测步骤包括：
从检测端口的卡匣中依次抽取玻璃基板送到检测台进行检测，玻璃基板检测完成后送回对应的卡匣中。
2.如权利要求1所述的玻璃基板的检测方法，其特征在于，所述检测检测端口的卡匣是否带有紧急处理标识的步骤包括：
检测检测端口的卡匣是否带有紧急处理标识；
若是，则检测是否有卡匣正在进行检测步骤；以及
若检测到有卡匣正在进行检测步骤时，则正在进行检测步骤的卡匣检测完成后，优先对带有紧急处理标识的卡匣进行检测步骤。
3.如权利要求1所述的玻璃基板的检测方法，其特征在于，所述检测检测端口的卡匣是否带有紧急处理标识的步骤包括：
分别检测每个检测端口的卡匣是否带有紧急处理标识，
若是，则对带有紧急处理标识的卡匣进行检测步骤；以及
若否，则退下检测端口中未带有紧急处理标识的卡匣，同时，将带有紧急处理标识的卡匣搬上机台的检测端口。
4.如权利要求1所述的玻璃基板的检测方法，其特征在于，
所述当检测到检测端口的卡匣带有紧急处理标识时，优先对带有紧急处理标识的卡匣进行检测步骤包括步骤：
当检测到超过一个检测端口的卡匣带有紧急处理标识时；
对其中一个带有紧急处理标识的卡匣进行检测步骤；
并将其它带有紧急处理标识的卡匣搬送至其它检测机台的检测端口上。
5.如权利要求1所述的玻璃基板的检测方法，其特征在于，所述将卡匣搬运至检测机台的检测端口上的步骤之前还包括步骤：
当预设情况发生时，根据预设规则对符合预设条件的卡匣标记紧急处理标识。
6.如权利要求5所述的玻璃基板的检测方法，其特征在于，所述当预设情况发生时，根据预设规则对符合预设条件的卡匣标记紧急处理标识的步骤包括：
在预设情况发生时，对预设情况发生之前的预设时间段内生产的卡匣都标记紧急处理标识。
7.如权利要求5所述的玻璃基板的检测方法，其特征在于，所述当预设情况发生时，根据预设规则对符合预设条件的卡匣标记紧急处理标识的步骤包括：
在预设情况发生时，对预设情况发生之前的预设数量生产的卡匣都标记紧急处理标识。
8.如权利要求5-7任意一项所述的玻璃基板的检测方法，其特征在于，每个所述卡匣设有唯一对应的唯一特征码，所述检测方法通过所述唯一特征码区分所述卡匣，当预设情况发生时，根据预设规则将卡匣的唯一特征码附加紧急处理标识；当识别到一卡匣的唯一特征码附加紧急处理标识时，可判断所述卡匣为带有紧急处理标识的卡匣。
9.一种玻璃基板的检测方法，其特征在于，包括步骤：
玻璃基板进入制程机台，完成制程后，将玻璃基板装入卡匣中；
当预设情况发生时，根据预设规则对符合预设条件的卡匣标记紧急处理标识；
将卡匣搬运至检测机台的检测端口上；
检测每个检测端口上的卡匣是否带有紧急处理标识；
当检测一检测端口的卡匣带有紧急处理标识时；
检测是否有玻璃基板正在检测机台中检测；
若检测到有卡匣正在进行检测步骤时，则正在进行检测步骤的卡匣检测完成后，优先对带有紧急处理标识的卡匣进行检测步骤；以及
若当检测检测端口的卡匣不带有紧急处理标识时，则退下检测端口中未带有紧急处理标识的卡匣，同时，将带有紧急处理标识的卡匣搬上机台的检测端口；
其中，所述卡匣的检测步骤包括：
从检测端口的卡匣中依次抽取玻璃基板送到检测台进行检测，玻璃基板检测完成后送回对应的卡匣中；
其中，所述检测机台包括三个检测端口。
10.一种玻璃基板的检测系统，其特征在于，所述检测系统使用上述权利要求1-9任意一项所述的玻璃基板的检测方法，所述检测系统的输入端连接于制程机台，所述制程机台制备玻璃基板，并将玻璃基板放入卡匣内，所述检测系统包括：
标记模组，设置在所述制程机台的出口，当预设情况发生时，根据预设规则对符合预设条件的卡匣标记紧急处理标识；
搬送模组，设置在所述制程机台和检测机台之间，将卡匣从所述制程机台搬运至所述检测机台；
检测机台，对送来的卡匣内的玻璃基板进行检测；以及
识别模组，设置在所述搬运模组和所述检测机台上，对所述卡匣的唯一特征码进行识别，并判断是否带有紧急处理标识。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011464794.9A CN112697973A (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种玻璃基板的检测方法和检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011464794.9A CN112697973A (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种玻璃基板的检测方法和检测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112697973A true CN112697973A (zh) | 2021-04-23 |
Family
ID=75507341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011464794.9A Pending CN112697973A (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种玻璃基板的检测方法和检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112697973A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201907861U (zh) * | 2010-12-22 | 2011-07-27 | 北京京东方光电科技有限公司 | 一种搬运系统 |
| CN102887318A (zh) * | 2012-10-24 | 2013-01-23 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 玻璃基板搬运系统及其卡匣和堆垛机 |
| TW201426225A (zh) * | 2012-12-22 | 2014-07-01 | Hiwin Tech Corp | 工業機器人系統及其控制裝置 |
| CN106429144A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-02-22 | 张家港康得新光电材料有限公司 | 玻璃卡匣的处理方法、装置和系统 |
| US20180053401A1 (en) * | 2016-08-22 | 2018-02-22 | Rapidsos, Inc. | Predictive analytics for emergency detection and response management |
| CN109436804A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-03-08 | 惠科股份有限公司 | 一种显示面板的搬运方法和搬运系统 |
| CN110378646A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-10-25 | 北海惠科光电技术有限公司 | 管控异常玻璃基板的方法和玻璃基板生产控制系统 |
| CN110398941A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-11-01 | 惠科股份有限公司 | 玻璃基板生产控制的方法和系统 |
| CN110721925A (zh) * | 2018-07-16 | 2020-01-24 | 法视特（上海）图像科技有限公司 | 一种液晶电视屏自动检测线 |
-
2020
- 2020-12-14 CN CN202011464794.9A patent/CN112697973A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201907861U (zh) * | 2010-12-22 | 2011-07-27 | 北京京东方光电科技有限公司 | 一种搬运系统 |
| CN102887318A (zh) * | 2012-10-24 | 2013-01-23 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 玻璃基板搬运系统及其卡匣和堆垛机 |
| WO2014063377A1 (zh) * | 2012-10-24 | 2014-05-01 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 玻璃基板搬运系统及其卡匣和堆垛机 |
| TW201426225A (zh) * | 2012-12-22 | 2014-07-01 | Hiwin Tech Corp | 工業機器人系統及其控制裝置 |
| US20180053401A1 (en) * | 2016-08-22 | 2018-02-22 | Rapidsos, Inc. | Predictive analytics for emergency detection and response management |
| CN106429144A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-02-22 | 张家港康得新光电材料有限公司 | 玻璃卡匣的处理方法、装置和系统 |
| CN110721925A (zh) * | 2018-07-16 | 2020-01-24 | 法视特（上海）图像科技有限公司 | 一种液晶电视屏自动检测线 |
| CN109436804A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-03-08 | 惠科股份有限公司 | 一种显示面板的搬运方法和搬运系统 |
| CN110378646A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-10-25 | 北海惠科光电技术有限公司 | 管控异常玻璃基板的方法和玻璃基板生产控制系统 |
| CN110398941A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-11-01 | 惠科股份有限公司 | 玻璃基板生产控制的方法和系统 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| 刘彦等: "装备维修任务调度理论与策略研究现状综述", 《计算机测量与控制》 * |
| 包振强等: "分布式混合优化调度方法研究", 《中国机械工程》 * |
| 孙海安等: "大规模伤亡事件中简单分类和快速治疗分类法介绍", 《职业与健康》 * |
| 费敏锐 等: "《开放型工业控制技术及系统》", 30 June 2006, 上海大学出版社 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4070312B2 (ja) | 検体検査システムおよび検体検査方法 | |
| CN109436804B (zh) | 一种显示面板的搬运方法和搬运系统 | |
| US11061380B2 (en) | Production management system and production management method | |
| CN110398941B (zh) | 玻璃基板生产控制的方法和系统 | |
| CN108447806B (zh) | 芯片自动化生产设备、系统及其方法 | |
| US20190310615A1 (en) | Method and system for transporting order | |
| US6190224B1 (en) | Automation system and a method for assembling a workpiece | |
| CN110732906A (zh) | 模组化智慧刀具交换方法与管理系统 | |
| CN107717965A (zh) | 一种基于标签识别的定位块出入库方法及设备 | |
| CN112697973A (zh) | 一种玻璃基板的检测方法和检测系统 | |
| JP2000068690A (ja) | 電子部品誤実装防止方法 | |
| JPH08231013A (ja) | タッチパネル式モニタによる異常処理方法及び異常処理装置 | |
| CN110378646B (zh) | 管控异常玻璃基板的方法和玻璃基板生产控制系统 | |
| KR100280644B1 (ko) | 기판의 반출입 시스템 및 반출입 방법 | |
| JP2018144226A (ja) | 組立ライン、ステアリング装置の製造方法及び製品の製造方法 | |
| CN216710916U (zh) | 玻璃板的制造装置 | |
| US11436884B2 (en) | System and method for handling containers | |
| JPH1096882A (ja) | 物流制御システム | |
| JP7424303B2 (ja) | ガラス板の製造方法および製造装置 | |
| KR101958272B1 (ko) | 인쇄회로기판 롯트 관리 시스템 및 방법 | |
| CN118192475B (zh) | 基于mes的smt上料方法、系统、平台及存储介质 | |
| JP2002229619A (ja) | 生産ライン管理システムおよび生産ライン管理方法 | |
| JP5029319B2 (ja) | プリント板識別方法及び識別装置 | |
| CN116852061A (zh) | 医疗器械的全流程生产线设备及加工方法 | |
| JPH0878301A (ja) | 製造工程における物品の工程管理方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210423 |