CN102887318A - 玻璃基板搬运系统及其卡匣和堆垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种玻璃基板搬运系统，该搬运系统包括卡匣和堆垛机。其中，卡匣装载玻璃基板，卡匣对角的两侧分别设置有第一标识器和第二标识器。堆垛机上设置有读取器，读取器用于读取第一标识器或第二标识器上的信息。本发明实施例还公开了一种用于玻璃基板搬运的卡匣和一种搬运玻璃基板的堆垛机。本发明实施例无需对卡匣进行换向即可实现卡匣在不同仓库之间的运送。

Description

玻璃基板搬运系统及其卡匣和堆垛机
技术领域
本发明涉及自动物流仓储领域，具体是涉及一种玻璃基板搬运系统，还涉及一种用于玻璃基板搬运的卡匣和一种搬运玻璃基板的堆垛机。
背景技术
液晶显示器的生产中，制作液晶屏的玻璃基板装载在卡匣中，卡匣经台车运送至自动化仓库，自动化仓库中的堆垛机将卡匣搬运至储位暂存或搬运至制程机台进行加工。玻璃基板进入制程机台加工时有严格的方向要求，玻璃基板只能从卡匣其中一侧进出制程机台，否则会造成液晶显示器的报废。
现有技术在卡匣的其中一侧加装标识器，在堆垛机上加装读取器，通过读取器读取标识器上的信息以判断卡匣的方向。若卡匣的方向满足加工要求，则直接对卡匣进行运送；若卡匣的方向不满足加工要求，则需要对卡匣进行换向之后方可运送。
由于玻璃基板只在进入制程机台加工时才有方向要求，而在仓库之间的运送没有方向要求。而现有技术中堆垛机只能读取一个方向的卡匣，不同方向的卡匣需要进行换向后才能读取。同时，卡匣从堆垛机其中一侧搬到另外一侧往往也需要进行换向。过多的换向容易造成玻璃基板的破损，而在仓库之间采用换向机构对卡匣进行换向增大了运送的成本，降低了运送的效率。
发明内容
本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种玻璃基板搬运系统，可以在不对卡匣进行换向的情况下实现卡匣在不同仓库之间的取放。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种玻璃基板搬运系统，该搬运系统包括卡匣和堆垛机。其中，卡匣装载玻璃基板，卡匣对角的两侧分别设置有第一标识器和第二标识器。堆垛机上设置有读取器，读取器用于读取第一标识器或第二标识器上的信息。
其中，读取器包括第一读取器和第二读取器，第一读取器和第二读取器分别设置于堆垛机对角的两侧。
其中，堆垛机还包括取放机构，取放机构用于取放卡匣。
其中，取放机构包括支撑机构和滑台，滑台可沿支撑机构滑动，卡匣经滑台由堆垛机其中一侧运送至堆垛机相对的一侧。
其中，取放机构还包括滑轨，滑台经滑轨沿支撑机构滑动。
其中，搬运系统还包括输送装置，输送装置采用滚轮将卡匣运送至堆垛机。
其中，卡匣设置第一标识器的一侧设置有挡条。
其中，第一标识器和第二标识器为条形码，读取器为条形码读取器。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种用于玻璃基板搬运的卡匣，其中，卡匣装载玻璃基板，卡匣对角的两侧上分别设置有第一标识器和第二标识器。
为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种搬运玻璃基板的堆垛机，其中，堆垛机对角的两侧上设置有第一读取器和第二读取器，第一读取器和第二读取器用于读取装载玻璃基板的卡匣上的标识器上的信息。
本发明实施例在装载玻璃基板的卡匣对角的两侧上分别设置第一标识器和第二标识器，在堆垛机上设置读取器。无论卡匣哪一侧正对堆垛机，读取器都可以读取卡匣上的信息，从而对卡匣进行运送。本发明实施例无需对卡匣进行换向即可实现卡匣在不同仓库之间的运送。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例玻璃基板搬运系统的系统结构示意图；
图2是图1所示的搬运系统的取放机构的结构示意图；
图3是图1所示的搬运系统的支撑机构和滑台的配合示意图；
图4是图1所示的搬运系统的输送装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不应用来限定本发明的范围。
请一并参阅图1、图2、图3以及图4。图1是本发明一实施例玻璃基板搬运系统的系统结构示意图；图2是图1所示的搬运系统的取放机构的结构示意图；图3是图1所示的搬运系统的支撑机构和滑台的配合示意图；图4是图1所示的搬运系统的输送装置的结构示意图。
本发明实施例玻璃基板搬运系统包括卡匣10、堆垛机20以及输送装置40。
卡匣10用于装载玻璃基板30，其对角的两侧分别设置有第一标识器11和第二标识器12。优选地，第一标识器11和第二标识器12沿卡匣10的中心对称分布，当然，第一标识器11和第二标识器12在卡匣10上的具体位置还可以视搬运系统的具体设置而定，本发明对此不作限定。值得注意的是，卡匣10设置第一标识器11的一侧设置有挡条13。挡条13的作用是阻挡玻璃基板30往第一标识器11一侧的运动，确保玻璃基板30在制程机台加工时其进出制程机台都是在卡匣10靠近第二标识器12的一侧。在本发明其他的实施例中，挡条13设置于卡匣10设置第二标识器12的一侧，本发明对此不作限定。挡条13可参考本领域技术人员公知的方式设置，在此不作赘述。
堆垛机20对角的两侧分别设置有第一读取器21和第二读取器22，第一读取器21和第二读取器22用于读取第一标识器11或第二标识器12上的信息。优选地，第一读取器21和第二读取器22沿卡匣10的中心对称分布，当然，第一读取器21和第二读取器22在堆垛机20上的具体位置还可以根据搬运系统的设置自行设定，只需要使第一读取器21和第二读取器22能够读取第一标识器11或第二标识器12上的信息，本发明对第一读取器21和第二读取器22在堆垛机20上的具体位置不作限定。
优选地，第一标识器11和第二标识器12为条形码，第一读取器21和第二读取器22为条形码读取器。当然，第一标识器11和第二标识器12也可以采用其他的具备标识功能的元件，第一读取器21和第二读取器22采用与之相应的读取器件，本发明对此不作限定。第一标识器11、第二标识器12、第一读取器21以及第二读取器22可参考本领域技术人员公知的方式设置，在此不再赘述。
堆垛机20还包括取放机构23，取放机构用于取放卡匣10。其中，取放机构23包括驱动机构231，支撑机构232以及滑台233。滑台233可沿支撑机构232滑动，卡匣10经滑台233由堆垛机20其中一侧运送至堆垛机20相对的一侧。具体地，驱动机构231设置于支撑机构232的中央，支撑机构232上设置有滑轨2321。卡匣10放置于滑台233后，驱动机构231驱动滑台233沿滑轨2321滑动，将卡匣10由由堆垛机20其中一侧运送至堆垛机20相对的一侧。值得注意的是，滑台233可以在堆垛机20两侧之间来回滑动以实现堆垛机20的双侧取放。滑台233和滑轨2321可参考本领域技术人员公知的方式设置，在此不作赘述。
本发明实施例采用了滑台233对卡匣10进行运送，卡匣10由堆垛机20其中一侧运送到堆垛机20另外一侧时无需进行转向，减少了卡匣10在仓库内的旋转换向次数，减少了因转向而带来的玻璃基板损坏现象，提高了堆垛机20的工作效率。此外，滑台233的设置增大了取放机构23伸出行程的同时也避免了取放机构23与仓库框架之间的干涉。
输送装置40包括滚轮401，输送装置40采用滚轮401将卡匣运送至堆垛机。
以上讲述了本发明实施例玻璃基板搬运系统各部件结构及其功能，下面将结合表1详细介绍本发明实施例运送卡匣10的工作过程。表1是卡匣10在不同的运送地点间运送时现有技术与本发明实施例中堆垛机转动情况的比较表。
Figure BDA00002300662600051
表1
如表1所示，可以设定第二标识器12正对堆垛机20时卡匣10的状态为正向面对堆垛机20。若卡匣10由EQ Port（加工口）运送至非EQ Port，卡匣10正向面对堆垛机20。此时第一读取器21或第二读取器22读取第一标识器11或第二标识器12上的信息，若终点位置与起点位置处于堆垛机20相同的一侧，通过堆垛机20自身的移动将卡匣10运送到终点位置；若终点位置与起点位置处于堆垛机20相异的一侧，堆垛机20通过滑台233将卡匣10运送至终点位置。堆垛机20无需对卡匣10进行转向即可将其运送至终点位置。
若卡匣10由非EQ Port或EQ Port运送至EQ Port，堆垛机20会先将卡匣10运送至终点位置，再视卡匣10是否正向面对堆垛机20而决定是否对卡匣10进行转向。当卡匣10运送至终点位置时正向面对堆垛机20，堆垛机20不对卡匣10进行转向；当卡匣10运送至终点位置时非正向面对堆垛机20，堆垛机20对卡匣10进行转向。
若卡匣10由非EQ Port运送至非EQ Port，无论卡匣10是否正向面对堆垛机20，卡匣10是否由堆垛机20其中一侧运往另外一侧。第一读取器21或第二读取器22均可读取到第一标识器11或第二标识器12上的信息，堆垛机20无需转向即可完成卡匣10的运送。
卡匣10在仓库之间进行运送时，输送装置40可以采用滚轮对卡匣10进行运送，节省了运送的成本。卡匣10在运送的过程中无需转向，也避免了玻璃基板在转向过程中造成的损坏。
值得注意的是，本发明实施例玻璃基板搬运系统可以用于搬运液晶玻璃基板，也可以用于搬运其他用途的玻璃基板。本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的搬运其他玻璃基板的实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例在卡匣10上设置第一标识器11和第二标识器12，在堆垛机上设置第一读取器21和第二读取器22。无论卡匣10哪一侧正对堆垛机20，第一读取器21或第二读取器22都可以读取卡匣10上的信息，无需对卡匣进行换向即可实现卡匣在不同仓库之间的运送。此外，堆垛机20通过设置滑台233，无需转向即可实现对于堆垛机20两侧卡匣10的取放，减少了卡匣10在仓库内的旋转换向。输送装置40可以采用滚轮对卡匣10进行运送，节省了运送的成本。本发明实施例减少了卡匣10在运送过程中的转向，避免了玻璃基板在转向过程中造成的损坏，提高了运送效率，降低了成本。
本发明实施例还提供了一种用于玻璃基板搬运的卡匣。该卡匣对角的两侧上分别设置有第一标识器和第二标识器。搬运系统的堆垛机上的读取器能够读取第一标识器和第二标识器上的信息，从而对卡匣进行搬运。由于卡匣的具体结构已经在上文中作了详细说明，故在此不再赘述。
本发明实施例在卡匣对角的两侧上分别设置第一标识器和第二标识器。无论卡匣哪一侧正对堆垛机，堆垛机上的读取器都可以读取卡匣上的信息。本发明实施例无需对卡匣进行换向即可实现卡匣在不同仓库之间的取放。
本发明实施例还提供了一种搬运玻璃基板的堆垛机。该堆垛机对角的两侧上设置有第一读取器和第二读取器，第一读取器和第二读取器用于读取装载玻璃基板的卡匣上的标识器上的信息。由于堆垛机的具体结构已经在上文中作了详细说明，故在此不再赘述。
本发明实施例在堆垛机对角的两侧上设置有第一读取器和第二读取器，能够对卡匣进行双向取放，提高堆垛机的效率。
以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃基板搬运系统，其特征在于，所述液晶玻璃基板搬运系统包括：
卡匣，所述卡匣装载所述玻璃基板，所述卡匣对角的两侧分别设置有第一标识器和第二标识器；
堆垛机，所述堆垛机上设置有读取器，所述读取器用于读取所述第一标识器或所述第二标识器上的信息。
2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述读取器包括第一读取器和第二读取器，所述第一读取器和所述第二读取器分别设置于所述堆垛机对角的两侧。
3.根据权利要求2所述的搬运系统，其特征在于，所述堆垛机还包括取放机构，所述取放机构用于取放所述卡匣。
4.根据权利要求3所述的搬运系统，其特征在于，所述取放机构包括支撑机构和滑台，所述滑台可沿所述支撑机构滑动，所述卡匣经所述滑台由所述堆垛机其中一侧运送至所述堆垛机相对的一侧。
5.根据权利要求4所述的搬运系统，其特征在于，所述还包括滑轨，所述滑台经所述滑轨沿所述支撑机构滑动。
6.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述搬运系统还包括输送装置，所述输送装置采用滚轮将所述卡匣运送至所述堆垛机。
7.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述卡匣设置所述第一标识器的一侧设置有挡条。
8.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述第一标识器和所述第二标识器为条形码，所述读取器为条形码读取器。
9.一种用于玻璃基板搬运的卡匣，其特征在于，所述卡匣装载所述玻璃基板，所述卡匣对角的两侧上分别设置有第一标识器和第二标识器。
10.一种搬运玻璃基板的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机对角的两侧上设置有第一读取器和第二读取器，所述第一读取器和所述第二读取器用于读取装载所述玻璃基板的卡匣上的标识器上的信息。
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