CN103287852B - 玻璃面板堆垛系统及堆垛方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种玻璃面板堆垛系统及堆垛方法，所述堆垛系统包括取放口及机械手（20），所述取放口用于放置装有玻璃面板（42）的卡匣（40），所述机械手（20）用于搬运装有玻璃面板（42）的卡匣（40），所述机械手（20）包括机体（22）、安装于机体（22）上并相对机体（22）可伸出与收回移动的叉板（24）及安装于机体（22）上并位于叉板（24）上方的扫描装置（26），所述叉板（24）用于承载装有玻璃面板（42）的卡匣（40）并将装有玻璃面板（42）的卡匣（40）移动至扫描装置（26）处，扫描装置（26）对该装有玻璃面板（42）的卡匣（40）内的玻璃面板（42）进行检测与计数。

Description

玻璃面板堆垛系统及堆垛方法
技术领域
本发明涉及玻璃面板生产领域，尤其涉及一种玻璃面板堆垛系统及堆垛方法。
背景技术
液晶显示装置（Liquid Crystal Display，LCD）具有机身薄、省电、无辐射等众多优点，得到了广泛的应用。现有市场上的液晶显示装置大部分为背光型液晶显示装置，其包括壳体、设于壳体内的液晶面板及设于壳体内的背光模组（Backlight module）。液晶面板的工作原理是在两片平行的玻璃基板当中放置液晶分子，通过在两片玻璃基板上施加驱动电压来控制液晶分子的旋转，将背光模组的光线折射出来产生画面。由于液晶面板本身不发光，需要借由背光模组提供的光源来正常显示影像，因此，背光模组成为液晶显示装置的关键组件之一。背光模组依照光源入射位置的不同分成侧入式背光模组与直下式背光模组两种。直下式背光模组是将发光光源例如阴极萤光灯管(Cold Cathode Fluorescent Lamp，CCFL)或发光二极管(Light Emitting Diode，LED)设置在液晶面板后方，直接形成面光源提供给液晶面板。而侧入式背光模组是将背光源LED灯条（Light bar）设于液晶面板侧后方的背板边缘处，LED灯条发出的光线从导光板（Light Guide Plate，LGP）一侧的入光面进入导光板，经反射和扩散后从导光板出光面射出，再经由光学膜片组，以形成面光源提供给液晶面板。
在液晶面板生产过程中，玻璃面板在组装前，需要先进行包装，其一般包装在卡匣（Cassette，CST）内，然后再堆叠于存放区，以备在后续的液晶显示装置组装时使用。
请参阅图1及图2，现有的玻璃面板堆叠一般通过堆垛系统（Stocker，STK）进行，所述堆垛系统包括：机械手（Crane）100，用于搬放装有玻璃面板302的卡匣300；取放口（L/UL Port）500，用于放置装有玻璃面板302的卡匣300，所述取放口500位置设有扫描装置（Mapping Bar）520，用于对卡匣300内的玻璃面板302进行检测与计数。现有的扫描装置520一般采用光电传感器逐层扫描，即通过扫描装置520上的三个传感器（Sensor）522由上至下逐层扫描卡匣300内的玻璃面板302，以对卡匣300内的玻璃面板302进行检测与计数，其工作效率较低，且，每个取放口500均需要设置扫描装置520，扫描装置520的使用量大，成本较高，不利于成本控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃面板堆垛系统，其将对卡匣内玻璃面板进行检测与计数的扫描装置设置于机械手上，在机械手对卡匣进行搬运的同时对卡匣内玻璃面板进行检测与计数，有效提高玻璃面板的堆垛效率的同时，减少扫描装置的使用量，降低生产成本。
本发明的另一目的在于提供一种玻璃面板的堆垛方法，其通过在机械手对卡匣进行搬运的同时对卡匣内玻璃面板进行检测与计数，有效提高玻璃面板的堆垛效率的同时，减少扫描装置的使用量，降低生产成本。
为实现上述目的，本发明提供一种玻璃面板堆垛系统，包括：取放口及机械手，所述取放口用于放置装有玻璃面板的卡匣，所述机械手用于搬运装有玻璃面板的卡匣，所述机械手包括机体、安装于机体上并相对机体可伸出与收回移动的叉板及安装于机体上并位于叉板上方的扫描装置，所述叉板用于承载装有玻璃面板的卡匣并将装有玻璃面板的卡匣移动至扫描装置处，扫描装置对该装有玻璃面板的卡匣内的玻璃面板进行检测与计数。
所述叉板包括安装于机体上的安装部及可移动安装于安装部上的搬运部。
所述扫描装置包括安装于机体上的安装架、安装于安装架上的数个传感器及设于机内且与所述数个传感器电性连接的计数单元。
所述传感器的个数对应所述装有玻璃面板的卡匣内能容纳玻璃面板的个数。
所述装有玻璃面板的卡匣朝向扫描装置的侧壁上对应所述传感器设有开口，扫描装置对该装有玻璃面板的卡匣内的玻璃面板进行检测与计数时，所述传感器由所述开口插入卡匣内，且，每一传感器分别位于其检测与计数的玻璃面板下方，当传感器检测到其对应的玻璃面板存在时，计数单元对该玻璃面板进行计数，当传感器未检测到其对应的玻璃面板存在时，则标记该层为空，计数单元不计数。
本发明还提供一种玻璃面板的堆垛方法，包括以下步骤：
步骤1、提供机械手及装有玻璃面板的卡匣，所述机械手包括机体、安装于机体上并相对机体可伸出与收回移动的叉板及安装于机体上并位于叉板上方的扫描装置；
步骤2、所述叉板伸出，将装有玻璃面板的卡匣置于所述叉板上；
步骤3、所述叉板收回，从而将该装有玻璃面板的卡匣移动至扫描装置处；
步骤4、扫描装置对该装有玻璃面板的卡匣内的玻璃面板进行检测与计数；
步骤5、所述扫描装置检测与计数完毕后，所述机械手将该装有玻璃面板的卡匣搬运至取放口。
所述叉板包括安装于机体上的安装部及可移动安装于安装部上的搬运部。
所述扫描装置包括安装于机体上的安装架、安装于安装架上的数个传感器及设于机体内且与所述数个传感器电性连接的计数单元。
所述传感器的个数对应所述装有玻璃面板的卡匣内能容纳玻璃面板的个数。
所述步骤4中，所述装有玻璃面板的卡匣朝向扫描装置的侧壁上对应所述传感器设有开口，扫描装置对该装有玻璃面板的卡匣内的玻璃面板进行检测与计数时，所述传感器由所述开口插入卡匣内，且，每一传感器分别位于其检测与计数的玻璃面板下方，当传感器检测到其对应的玻璃面板存在时，计数单元对该玻璃面板进行计数，当传感器未检测到其对应的玻璃面板存在时，则标记该层为空，计数单元不计数。
本发明的有益效果：本发明的玻璃面板堆垛系统及堆垛方法，通过将对卡匣内玻璃面板进行检测与计数的扫描装置设置于机械手上，在机械手对卡匣进行搬运的同时对卡匣内玻璃面板进行检测与计数，且多个传感器同时对同一卡匣内的玻璃面板进行检测扫描，有效提高玻璃面板的堆垛效率，降低生产成本；另，由于本发明的传感器插入卡匣内对玻璃面板进行检测扫描，相比现有的于卡匣外进行扫描，其精度更高；同时，本发明的玻璃面板堆垛系统及堆垛方法能有效减少取放口扫描装置的设置数量，或者完全取消取放口扫描装置的设置，进一步降低生产成本。
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。
附图中，
图1为现有堆垛系统取放口的分布示意图；
图2为现有堆垛系统在取放口对玻璃面板进行检测与计数的示意图；
图3为本发明玻璃面板堆垛系统中机械手搬运卡匣的示意图；
图4为本发明玻璃面板堆垛系统中机械手对卡匣内面板进行检测与计数的示意图；
图5为本发明玻璃面板堆垛方法的流程图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图3及图4，本发明提供一种玻璃面板堆垛系统，其包括：取放口（未图示）及机械手20，所述取放口用于放置装有玻璃面板42的卡匣40，所述机械手20用于搬运装有玻璃面板42的卡匣40，所述机械手20包括机体22、安装于机体22上并相对机体22可伸出与收回移动的叉板24及安装于机体22上并位于叉板24上方的扫描装置26，所述叉板24用于承载装有玻璃面板42的卡匣40并将装有玻璃面板42的卡匣40移动至扫描装置26处，扫描装置26对该装有玻璃面板42的卡匣40内的玻璃面板42进行检测与计数。本发明通过将对装有玻璃面板42的卡匣40内玻璃面板42进行检测与计数的扫描装置26设置于机械手20上，在机械手20对装有玻璃面板42的卡匣40进行搬运的同时对装有玻璃面板42的卡匣40内玻璃面板42进行检测与计数，有效提高玻璃面板42的堆垛效率，降低生产成本。
具体地，所述叉板24包括安装于机体22上的安装部242及可移动安装于安装部242上的搬运部244。所述扫描装置26包括安装于机体22上的安装架262、安装于安装架262上的数个传感器264及设于机体22内且与所述数个传感器264电性连接的计数单元（未图示），所述计数单元根据数个传感器264的检测扫描进行检测与计数，且，所述计数单元设置的位置不限于机体22内，可根据实际情况选择。优选的，所述传感器264的个数对应所述装有玻璃面板42的卡匣40内能容纳玻璃面板42的个数。
所述装有玻璃面板42的卡匣40朝向扫描装置26的侧壁44上对应所述传感器264设有开口442，优选的，所述装有玻璃面板42的卡匣40的四个侧壁均设有开口442，进而在将装有玻璃面板42的卡匣40置于搬运部244上时，不必考虑到开口422与传感器264的对应问题，提高工作效率。
所述搬运部244承载装有玻璃面板42的卡匣40并朝向机体22移动，进而使得装有玻璃面板42的卡匣40靠近扫描装置26，所述扫描装置26的传感器264由所述开口442插入装有玻璃面板42的卡匣40内，且，每一传感器264分别位于其检测与计数的玻璃面板42的下方。在将装有玻璃面板42的卡匣40搬运至取放口过程中，传感器264对玻璃面板42进行扫描，当传感器264检测到其对应的玻璃面板42存在时，计数单元对该玻璃面板42进行计数，当传感器264未检测到其对应的玻璃面板42存在时，则标记该层为空，计数单元不计数，进而完成对装有玻璃面板42的卡匣40内的玻璃面板42的检测与计数，在该过程中，多个传感器264对同一装有玻璃面板42的卡匣40内的玻璃面板42进行检测扫描，工作效率高。且，由于传感器264由所述开口442插入装有玻璃面板42的卡匣40内对玻璃面板42进行检测扫描，相比现有的三个传感器于卡匣外对玻璃面板进行检测扫描，本发明的检测精度更高。
请参阅图5，并参考图3及图4，本发明还提供一种玻璃面板的堆垛方法，包括以下步骤：
步骤1、提供机械手20及装有玻璃面板42的卡匣40，所述机械手20包括机体22、安装于机体22上并相对机体22可伸出与收回移动的叉板24及安装于机体22上的并位于叉板24上方的扫描装置26。
具体地，所述叉板24包括安装于机体22上的安装部242及可移动安装于安装部242上的搬运部244。所述扫描装置26包括安装于机体22上的安装架262、安装于安装架262上的数个传感器264及设于机体22内且与所述数个传感器264电性连接的计数单元（未图示），所述计数单元根据数个传感器264的扫描进行检测与计数，且，所述计数单元设置的位置不限于机体22内，可根据实际情况选择。优选的，所述传感器264的个数对应所述装有玻璃面板42的卡匣40内能容纳玻璃面板42的个数。
所述装有玻璃面板42卡匣40朝向扫描装置26的侧壁44上对应所述传感器264设有开口442，优选的，所述装有玻璃面板42卡匣40的四个侧壁44均设有开口442，以便在将装有玻璃面板42卡匣40置于搬运部244时，不必考虑开口442与传感器264对应的问题，提高工作效率。
步骤2、所述叉板24伸出，将装有玻璃面板42的卡匣40置于所述叉板24上。
将装有玻璃面板42的卡匣40置于所述叉板24的搬运部244上。
步骤3、所述叉板24收回，从而将该装有玻璃面板42的卡匣40移动至扫描装置26处。
所述叉板24的搬运部244相对安装部242朝向机体22移动，进而使得装有玻璃面板42的卡匣40靠近扫描装置26，所述扫描装置26的传感器264由所述开口442插入装有玻璃面板42的卡匣40内，且，每一传感器264分别位于其检测与计数的玻璃面板42下方。
步骤4、扫描装置26对该装有玻璃面板42的卡匣40内的玻璃面板42进行检测与计数。
所述扫描装置26的传感器264对玻璃面板42进行扫描，当传感器264检测到其对应的玻璃面板42存在时，计数单元对该玻璃面板42进行计数，当传感器264未检测到其对应的玻璃面板42存在时，则标记该层为空，计数单元不计数，进而完成对装有玻璃面板42的卡匣40内的玻璃面板42的检测与计数。
步骤5、所述扫描装置检测与计数完毕后，所述机械手20将该装有玻璃面板42的卡匣40搬运至取放口（未图示）。
值得一提的是：本方法在将装有玻璃面板42的卡匣40搬运至取放口过程中，传感器264对玻璃面板42进行扫描，进而完成对装有玻璃面板42的卡匣40内的玻璃面板42的检测与计数，在该过程中，多个传感器264对同一装有玻璃面板42的卡匣40内的玻璃面板42进行检测扫描，有效提高玻璃面板的堆垛效率，降低生产成本。且，由于传感器264由所述开口442插入装有玻璃面板42的卡匣40内对玻璃面板42进行检测扫描，相比现有的三个传感器于卡匣外对玻璃面板进行检测扫描，本发明的检测精度更高。
综上所述，本发明的玻璃面板堆垛系统及堆垛方法，通过将对卡匣内玻璃面板进行检测与计数的扫描装置设置于机械手上，在机械手对卡匣进行搬运的同时对卡匣内玻璃面板进行检测与计数，且多个传感器同时对同一卡匣内的玻璃面板进行检测扫描，有效提高玻璃面板的堆垛效率，降低生产成本；另，由于本发明的传感器插入卡匣内对玻璃面板进行检测扫描，相比现有的于卡匣外进行扫描，其精度更高；同时，本发明的玻璃面板堆垛系统及堆垛方法能有效减少取放口扫描装置的设置数量，或者完全取消取放口扫描装置的设置，进一步降低生产成本。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种玻璃面板堆垛系统，包括：取放口及机械手(20)，所述取放口用于放置装有玻璃面板(42)的卡匣(40)，所述机械手(20)用于搬运装有玻璃面板(42)的卡匣(40)，其特征在于，所述机械手(20)包括机体(22)、安装于机体(22)上并相对机体(22)可伸出与收回移动的叉板(24)及安装于机体(22)上并位于叉板(24)上方的扫描装置(26)，所述叉板(24)用于承载装有玻璃面板(42)的卡匣(40)并将装有玻璃面板(42)的卡匣(40)移动至扫描装置(26)处，扫描装置(26)对该装有玻璃面板(42)的卡匣(40)内的玻璃面板(42)进行检测与计数；
所述扫描装置(26)包括安装于机体(22)上的安装架(262)、安装于安装架(262)上的数个传感器(264)及设于机体(22)内且与所述数个传感器(264)电性连接的计数单元；
所述传感器(264)的个数对应所述装有玻璃面板(42)的卡匣(40)内能容纳玻璃面板(42)的个数。
2.如权利要求1所述的玻璃面板堆垛系统，其特征在于，所述叉板(24)包括安装于机体(22)上的安装部(242)及可移动安装于安装部(242)上的搬运部(244)。
3.如权利要求1所述的玻璃面板堆垛系统，其特征在于，所述装有玻璃面板(42)的卡匣(40)朝向扫描装置(26)的侧壁(44)上对应所述传感器(264)设有开口(442)，扫描装置(26)对该装有玻璃面板(42)的卡匣(40)内的玻璃面板(42)进行检测与计数时，所述传感器(264)由所述开口(442)插入装有玻璃面板(42)的卡匣(40)内，且，每一传感器(264)分别位于其检测与计数的玻璃面板(42)下方，当传感器(264)检测到其对应的玻璃面板(42)存在时，计数单元对该玻璃面板(42)进行计数，当传感器(264)未检测到其对应的玻璃面板(42)存在时，则标记该层为空，计数单元不计数。
4.一种玻璃面板的堆垛方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、提供机械手(20)及装有玻璃面板(42)的卡匣(40)，所述机械手(20)包括机体(22)、安装于机体(22)上并相对机体(22)可伸出与收回移动的叉板(24)及安装于机体(22)上并位于叉板(24)上方的扫描装置(26)；
步骤2、所述叉板(24)伸出，将装有玻璃面板(42)的卡匣(40)置于所述叉板(24)上；
步骤3、所述叉板(24)收回，从而将该装有玻璃面板(42)的卡匣(40)移动至扫描装置(26)处；
步骤4、扫描装置(26)对该装有玻璃面板(42)的卡匣(40)内的玻璃面板(42)进行检测与计数；
步骤5、所述扫描装置(26)检测与计数完毕后，所述机械手(20)将该装有玻璃面板(42)的卡匣(40)搬运至取放口；
所述扫描装置(26)包括安装于机体(22)上的安装架(262)、安装于安装架(262)上的数个传感器(264)及设于机体(22)内且与所述数个传感器(264)电性连接的计数单元；
所述传感器(264)的个数对应所述装有玻璃面板(42)的卡匣(40)内能容纳玻璃面板(42)的个数。
5.如权利要求4所述的玻璃面板的堆垛方法，其特征在于，所述叉板(24)包括安装于机体(22)上的安装部(242)及可移动安装于安装部(242)上的搬运部(244)。
6.如权利要求4所述的玻璃面板的堆垛方法，其特征在于，所述步骤4中，所述装有玻璃面板(42)的卡匣(40)朝向扫描装置(26)的侧壁(44)上对应所述传感器(264)设有开口(442)，扫描装置(26)对该装有玻璃面板(42)的卡匣(40)内的玻璃面板(42)进行检测与计数时，所述传感器(264)由所述开口(442)插入装有玻璃面板(42)的卡匣(40)内，且，每一传感器(264)分别位于其检测与计数的玻璃面板(42)下方，当传感器(264)检测到其对应的玻璃面板(42)存在时，计数单元对该玻璃面板(42)进行计数，当传感器(264)未检测到其对应的玻璃面板(42)存在时，则标记该层为空，计数单元不计数。
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