CN108246652A - 一种硅胶检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种硅胶检测装置,包括主体,主体上设有控制箱、主传送带、不合格传送带以及合格传送装置,主传送带的后侧的主体上设有两个第一推动装置,主体上通过支架柱连接顶板,顶板上设有相机,相机设置在主传送带的正上方,主传送带上设有两条限位标识条,两个限位标识条之间的主传送带上设有限位组,限位组包括一个第一限位板与一个第二限位板,第一限位板与第二限位板之间的主传送带上设有压力传感器。本发明所述的硅胶检测装置还具有结构合理、有效的将检测到的硅胶合格的光伏接线盒与检测到的硅胶不合格的光伏接线盒分拣出来、分拣过程智能可靠、有效的提高了硅胶检测装置的工作效率的优点。
Description
技术领域
本发明涉及光伏接线盒上的硅胶检测方面,特别涉及一种硅胶检测装置。
背景技术
光伏接线盒是介于天阳能电池组件构成的天阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接器,主要是用于将太阳能电池产生的电力与外部线路连接。光伏接线盒是通过硅胶与太阳能电池进行连接的,为了保证太阳能电池产生的电力能够及时有效的传输到外部线路中,光伏接线盒上的硅胶的涂抹位置需要非常的准确,硅胶的涂抹要根据需求涂抹一定的宽度,光伏接线盒上的硅胶不能产生断点,因此在光伏接线盒上涂好硅胶后对硅胶进行检测,将不合格的光伏接线盒挑拣出来是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的提供一种硅胶检测装置,解决上述现有技术问题。
本发明提出一种硅胶检测装置,包括主体,主体上设有控制箱、主传送带、不合格传送带以及合格传送装置,所述不合格传送带与合格传送装置设置在主传送带的前侧,所述主传送带的后侧的主体上设有两个第一推动装置,其中一个第一推动装置的位置与不合格传送带的位置相对应,另一个第一推动装置的位置与合格传送装置的位置相对应,所述主体上通过支架柱连接顶板,所述顶板上设有相机,所述相机设置在主传送带的正上方,所述主传送带上设有两条限位标识条,两个限位标识条之间的主传送带上至少设有四个限位组,每个限位组包括一个第一限位板与一个第二限位板,第一限位板与第二限位板之间的主传送带上设有压力传感器。
其中,所述控制箱内设有主传送带控制模块、存储模块、相机控制模块、图像分析处理模块、第一推动装置控制模块、不合格传送带控制模块、合格传送装置控制模块、压力传感器控制模块、数据判断模块,其中主传送带控制模块用于控制主传送带是否传送;所述存储模块用于存储标准照片和标准压力值;所述相机控制模块控制相机的拍摄以及拍摄完成后照片的传送;所述图像分析处理模块用于对相机拍摄到的照片与标准照片进行分析对比,判断硅胶位置是否正确,硅胶是否存在断点;第一推动装置控制模块用于控制两个第一推动装置的工作状态;所述不合格传送带控制模块用于控制不合格传送带的工作状态;所述合格传送装置控制模块用于控制合格传送装置的工作状态;所述压力传感器控制模块用于控制压力传感器的工作状态,并获取压力传感器感应到的压力值;所述数据判断模块用于判断比较获取到的压力传感器感应到的压力值与标准压力值之间的差是否在-5~5之间。
其中,所述第一限位板与第二限位板关于压力传感器对称,所述第一限位板与第二限位板均呈L形,其中所成L形的横边设置的位置与第一推动装置的位置相对应,即L形的横边设置在靠第一推动装置的一侧。便于光伏接线盒的初步定为以及光伏接线盒的推出。
进一步,所述第一限位板和第二限位板是可以拆卸的。便于根据规格大小不一的光伏接线盒选择对应的第一限位板和第二限位板。
本发明所述的硅胶检测装置在至少有一个压力传感器感应到压力值,且压力值与与标准压力值之间的差在-5~5之间时,判定主传送带上存在需被检测的光伏接线盒,硅胶检测装置中的其他部件才会进入工作或待工作状态,否则则判定主传送带上不存在需被检测的光伏接线盒,硅胶检测装置中的其他部件暂停运行。
其中,所述主体上还设有显示屏,所述显示屏采用的是可触摸显示屏,用于显示检测不合格的硅胶的照片与标准照片。
其中,所述不合格传送带与主传送带在同一水平面上活动连接,所述不合格传送带与主传送带的连接处的两侧各设有一个第一辅助柱,所述第一辅助柱上包裹有海绵,所述不合格传送带的左右两侧各设有一个第一辅助挡板。
其中,所述合格传送装置包括空盘传送带和输出传送带,所述空盘传送带与输出传送带、空盘传送带与主传送带均在同一水平面上垂直活动连接,所述空盘传送带与不合格传送带相互平行,所述空盘传送带的位置与其中一个第一推动装置的位置相对应,所述空盘传送带上用于摆放托盘,所述空盘传送带的左右两侧各设有一个第二辅助挡板,所述空盘传送带与主传送带的连接处的两侧各设有一个第二辅助柱,所述输出传送带的前后两侧各设有一个第三辅助挡板,第三辅助挡板用于规整承接好硅胶检测合格的光伏接线盒的托盘,所述空盘传送带左侧设有第二推动装置,第二推动装置用于将承接好硅胶检测合格的光伏接线盒的托盘推送到输出传送带上,然后输出传送带会向右运行,运行距离为一个托盘的长度。
进一步,两个所述第二辅助挡板之间的距离等于一个托盘的长度,所述第二辅助柱与第二辅助挡板之间设有空隙A,空隙A的宽度等于一个托盘的宽度。
进一步,所述第二推动装置包括第二液压缸、第二伸缩杆以及第二推板,所述第二液压缸与第二液压装置连接,所述第二液压缸通过第二伸缩杆连接第二推板,所述第二推板的位置大小与空隙A的位置大小相对应。
进一步,与所述空盘传送带的位置相对应的第一推动装置的底部设有移动座,移动座的底部嵌在滑动槽内,所述滑动槽内设有导杆,所述移动座的底部与导杆活动连接,所述滑动槽的一侧设有气缸,气缸连接气泵,所述气缸通过推杆连接移动座。
利用气泵和气缸通过推杆控制移动座以及移动座上的第一推动装置左右移动,便于在一个托盘上放置多个检测合格的光伏接线盒。使得操作人员在接取时可以直接截取托盘,避免一一的接取硅胶检测合格的光伏接线盒时的繁复性。
进一步,所述第二辅助柱上包裹有防撞层,所述防撞层采用海绵制成,所述第二辅助柱的前侧外壁上设有辅助压力感应装置,辅助压力感应装置的位置与托盘位置相对应,只有当托盘压倒辅助压力感应装置上使得辅助压力感应装置感应到压力时移动座或移动座上的第一推动装置才会工作。
更进一步选,所述托盘上设有开口,所述开口朝着主传送带所在的方向开设,硅胶检测合格的光伏接线盒会在移动座上的第一推动装置的推力作用下通过开口被推到托盘上。
其中,所述第一推动装置包括第一液压缸、第一伸缩杆以及第一推板,所述第一液压缸与第一液压装置连接,所述第一液压缸通过第一伸缩杆连接第一推板,第一限位板与第二限位板之间的距离大于等于第一推板的长度。
本发明所述的一种硅胶检测装置的优点为:结构合理,操作智能方便,能够有效的将检测到的硅胶合格的光伏接线盒与检测到的硅胶不合格的光伏接线盒分拣出来,分拣过程智能可靠,同时有效的提高了硅胶检测装置的工作效率。
附图说明
图1为本发明的一种实施方式中硅胶检测装置的剖面俯视图;
图2为本发明的一种实施方式中顶板的仰视图。
具体实施方式
如图1和图2所示,本发明提出一种硅胶检测装置,包括主体1,主体1上设有控制箱、主传送带2、不合格传送带5以及合格传送装置,所述不合格传送带5与合格传送装置设置在主传送带2的前侧,所述主传送带2的后侧的主体1上设有两个第一推动装置,其中一个第一推动装置的位置与不合格传送带5的位置相对应,另一个第一推动装置的位置与合格传送装置的位置相对应,所述主体1上通过支架柱7连接顶板19,所述顶板19上设有相机20,所述相机20设置在主传送带2的正上方,所述主传送带2上设有两条限位标识条201,两个限位标识条201之间的主传送带2上至少设有四个限位组,每个限位组包括一个第一限位板202与一个第二限位板203,第一限位板202与第二限位板203之间的主传送带2上设有压力传感器204。
作为本实施例的优选,所述控制箱内设有主传送带控制模块、存储模块、相机控制模块、图像分析处理模块、第一推动装置控制模块、不合格传送带控制模块、合格传送装置控制模块、压力传感器控制模块、数据判断模块,其中主传送带控制模块用于控制主传送带2是否传送;所述存储模块用于存储标准照片和标准压力值;所述相机控制模块控制相机20的拍摄以及拍摄完成后照片的传送;所述图像分析处理模块用于对相机20拍摄到的照片与标准照片进行分析对比,判断硅胶位置是否正确,硅胶是否存在断点;第一推动装置控制模块用于控制两个第一推动装置的工作状态;所述不合格传送带控制模块用于控制不合格传送带5的工作状态;所述合格传送装置控制模块用于控制合格传送装置的工作状态;所述压力传感器控制模块用于控制压力传感器204的工作状态,并获取压力传感器204感应到的压力值;所述数据判断模块用于判断比较获取到的压力传感器204感应到的压力值与标准压力值之间的差是否在-5~5之间。
作为本实施例的优选,所述第一限位板202与第二限位板203关于压力传感器204对称,所述第一限位板202与第二限位板203均呈L形,其中所成L形的横边设置的位置与第一推动装置的位置相对应,即L形的横边设置在靠第一推动装置的一侧。便于光伏接线盒的初步定为以及光伏接线盒的推出。
作为本实施例的优选所述第一限位板202和第二限位板203是可以拆卸的。便于根据规格大小不一的光伏接线盒选择对应的第一限位板202和第二限位板203。
本实施例所述的硅胶检测装置在至少有一个压力传感器204感应到压力值,且压力值与与标准压力值之间的差在-5~5之间时,判定主传送带2上存在需被检测的光伏接线盒,硅胶检测装置中的其他部件才会进入工作或待工作状态,否则则判定主传送带2上不存在需被检测的光伏接线盒,硅胶检测装置中的其他部件暂停运行。
本实施例的硅胶检测装置中主传送带控制模块会控制主传送带2向右运行,光伏接线盒运行到相机的正下方时,主传送带控制模块会控制主传送带2停止运行,相机20对正下方的光伏接线盒进行拍照,拍得的照片会传送给图像分析处理模块,然后图像分析处理模块会对照片和标准照片进行分析对比,分析对比照片时如果发现有硅胶位置不正确或硅胶中存在断点或硅胶是否达到规定的宽度的现象中的一种或两种或三种时就会判定该光伏接线盒所涂的硅胶不合格,然后第一推动装置控制模块会控制不合格传送带5对应的第一推动装置会将不合格的光伏接线盒推到不合格传送带5上,然后第一推动装置回缩复位,复位完成后如果主传送带2上仍有需被检测的光伏接线盒,则主传送带2继续运行,如果没有主传送带2停止运行;第一推动装置推动操作完成后,不合格传送带控制模块控制不合格传送带5向前行进,行进距离等于1.5个光伏接线盒的宽度。分析对比照片时如果发现有硅胶位置正确、硅胶中不存在断点且硅胶达到规定宽度的现象就会判定该光伏接线盒所涂的硅胶合格,主传送带2继续运行,检测合格的光伏接线盒传送到与合格传送装置相对应的位置时停止运行,然后与合格传送装置相对应的第一推动装置会将检测合格的光伏接线盒推到合格传送装置上,然后与合格传送装置相对应的第一推动装置复位,复位完成后如果主传送带2上仍有需被检测的光伏接线盒,则主传送带2继续运行,如果没有主传送带2停止运行。
作为本实施例的优选,所述主体1上还设有显示屏8,所述显示屏8采用的是可触摸显示屏,用于显示检测不合格的硅胶的照片与标准照片。
作为本实施例的优选,所述不合格传送带5与主传送带2在同一水平面上活动连接,所述不合格传送带5与主传送带2的连接处的两侧各设有一个第一辅助柱21,所述第一辅助柱21上包裹有海绵,所述不合格传送带5的左右两侧各设有一个第一辅助挡板6。
作为本实施例的优选,所述合格传送装置包括空盘传送带14和输出传送带17,所述空盘传送带14与输出传送带17、空盘传送带14与主传送带2均在同一水平面上垂直活动连接,所述空盘传送带14与不合格传送带5相互平行,所述空盘传送带14的位置与其中一个第一推动装置的位置相对应,所述空盘传送带14上用于摆放托盘16,所述空盘传送带14的左右两侧各设有一个第二辅助挡板15,两个第二辅助挡板15之间的距离等于一个托盘16的长度,第二辅助挡板15用于限制规正托盘16的放置位置,使得硅胶检测合格的光伏接线盒在被推送时能够被推送的更加的准确,所述空盘传送带14与主传送带2的连接处的两侧各设有一个第二辅助柱22,所述第二辅助柱22与第二辅助挡板15之间设有空隙A,空隙A的宽度等于一个托盘16的宽度,所述输出传送带17的前后两侧各设有一个第三辅助挡板18,第三辅助挡板18用于规整承接好硅胶检测合格的光伏接线盒的托盘16,使得托盘16的传输过程更加的准确可靠,所述空盘传送带14左侧设有第二推动装置,第二推动装置用于将承接好硅胶检测合格的光伏接线盒的托盘16推送到输出传送带17上,然后输出传送带17会向右运行,运行距离为一个托盘16的长度。
作为本实施例的优选,所述第二推动装置包括第二液压缸401、第二伸缩杆402以及第二推板403,所述第二液压缸401与第二液压装置连接,所述第二液压缸401通过第二伸缩杆402连接第二推板403,所述第二推板403的位置大小与空隙A的位置大小相对应。
作为本实施例的优选,与所述空盘传送带14的位置相对应的第一推动装置的底部设有移动座13,移动座13的底部嵌在滑动槽12内,所述滑动槽12内设有导杆11,所述移动座13的底部与导杆11活动连接,所述滑动槽12的一侧设有气缸9,气缸9连接气泵,所述气缸9通过推杆10连接移动座13。利用气泵和气缸9通过推杆10控制移动座13以及移动座13上的第一推动装置左右移动,便于在一个托盘16上放置多个检测合格的光伏接线盒。使得操作人员在接取时可以直接截取托盘16,避免一一的接取硅胶检测合格的光伏接线盒时的繁复性。
作为本实施例的优选,所述第二辅助柱22上包裹有防撞层,所述防撞层采用海绵制成,所述第二辅助柱22的前侧外壁上设有辅助压力感应装置,辅助压力感应装置的位置与托盘16位置相对应,只有当托盘16压倒辅助压力感应装置上使得辅助压力感应装置感应到压力时移动座13或移动座13上的第一推动装置才会工作。
作为本实施例的优选,所述托盘16上设有开口,所述开口朝着主传送带2所在的方向开设,硅胶检测合格的光伏接线盒会在移动座13上的第一推动装置的推力作用下通过开口被推到托盘16上。
作为本实施例的优选,所述第一推动装置包括第一液压缸301、第一伸缩杆302以及第一推板303,所述第一液压缸301与第一液压装置连接,所述第一液压缸301通过第一伸缩杆302连接第一推板303,第一限位板202与第二限位板203之间的距离大于等于第一推板303的长度,这样能够保证第一推板303能够有效的推动第一限位板202与第二限位板203之间的光伏接线盒。
本实施例所述的硅胶检测装置也可以使得硅胶检测合格的光伏接线盒直接随着主传送带2传送,然后操作人员直接在主传送带2上接取。
该硅胶检测装置的结构合理,操作智能方便,能够有效的将检测到的硅胶合格的光伏接线盒与检测到的硅胶不合格的光伏接线盒分拣出来,有效的提高了硅胶检测装置的工作效率。
以上所述仅是本发明的优选方式,应当指出,对于本领域普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干相似的变形和改进,这些也应视为本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种硅胶检测装置,其特征在于,包括主体(1),主体(1)上设有控制箱、主传送带(2)、不合格传送带(5)以及合格传送装置,所述不合格传送带(5)与合格传送装置设置在主传送带(2)的前侧,所述主传送带(2)的后侧的主体(1)上设有两个第一推动装置,其中一个第一推动装置的位置与不合格传送带(5)的位置相对应,另一个第一推动装置的位置与合格传送装置的位置相对应,所述主体(1)上通过支架柱(7)连接顶板(19),所述顶板(19)上设有相机(20),所述相机(20)设置在主传送带(2)的正上方,所述主传送带(2)上设有两条限位标识条(201),两个限位标识条(201)之间的主传送带(2)上至少设有四个限位组,每个限位组包括一个第一限位板(202)与一个第二限位板(203),第一限位板(202)与第二限位板(203)之间的主传送带(2)上设有压力传感器(204)。
2.根据权利要求1所述的一种硅胶检测装置,其特征在于,所述控制箱内设有主传送带控制模块、存储模块、相机控制模块、图像分析处理模块、第一推动装置控制模块、不合格传送带控制模块、合格传送装置控制模块、压力传感器控制模块、数据判断模块,其中主传送带控制模块用于控制主传送带(2)是否传送;所述存储模块用于存储标准照片和标准压力值;所述相机控制模块控制相机(20)的拍摄以及拍摄完成后照片的传送;所述图像分析处理模块用于对相机(20)拍摄到的照片与标准照片进行分析对比,判断硅胶位置是否正确,硅胶是否存在断点;第一推动装置控制模块用于控制两个第一推动装置的工作状态;所述不合格传送带控制模块用于控制不合格传送带(5)的工作状态;所述合格传送装置控制模块用于控制合格传送装置的工作状态;所述压力传感器控制模块用于控制压力传感器(204)的工作状态,并获取压力传感器(204)感应到的压力值;所述数据判断模块用于判断比较获取到的压力传感器(204)感应到的压力值与标准压力值之间的差是否在-5~5之间。
3.根据权利要求1所述的一种硅胶检测装置,其特征在于,所述第一限位板(202)与第二限位板(203)关于压力传感器(204)对称,所述第一限位板(202)与第二限位板(203)均呈L形,其中所成L形的横边设置的位置与第一推动装置的位置相对应,即L形的横边设置在靠第一推动装置的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种硅胶检测装置,其特征在于,所述主体(1)上还设有显示屏(8),所述显示屏(8)采用的是可触摸显示屏。
5.根据权利要求1所述的一种硅胶检测装置,其特征在于,所述不合格传送带(5)与主传送带(2)在同一水平面上活动连接,所述不合格传送带(5)与主传送带(2)的连接处的两侧各设有一个第一辅助柱(21),所述第一辅助柱(21)上包裹有海绵,所述不合格传送带(5)的左右两侧各设有一个第一辅助挡板(6)。
6.根据权利要求1所述的一种硅胶检测装置,其特征在于,所述合格传送装置包括空盘传送带(14)和输出传送带(17),所述空盘传送带(14)与输出传送带(17)、空盘传送带(14)与主传送带(2)均在同一水平面上垂直活动连接,所述空盘传送带(14)与不合格传送带(5)相互平行,所述空盘传送带(14)的位置与其中一个第一推动装置的位置相对应,所述空盘传送带(14)上用于摆放托盘(16),所述空盘传送带(14)的左右两侧各设有一个第二辅助挡板(15),所述空盘传送带(14)与主传送带(2)的连接处的两侧各设有一个第二辅助柱(22),所述输出传送带(17)的前后两侧各设有一个第三辅助挡板(18),所述空盘传送带(14)左侧设有第二推动装置。
7.根据权利要求6所述的一种硅胶检测装置,其特征在于,所述第二推动装置包括第二液压缸(401)、第二伸缩杆(402)以及第二推板(403),所述第二液压缸(401)与第二液压装置连接,所述第二液压缸(401)通过第二伸缩杆(402)连接第二推板(403)。
8.根据权利要求6所述的一种硅胶检测装置,其特征在于,与所述空盘传送带(14)的位置相对应的第一推动装置的底部设有移动座(13),移动座(13)的底部嵌在滑动槽(12)内,所述滑动槽(12)内设有导杆(11),所述移动座(13)的底部与导杆(11)活动连接,所述滑动槽(12)的一侧设有气缸(9),气缸(9)连接气泵,所述气缸(9)通过推杆(10)连接移动座(13)。
9.根据权利要求6所述的一种硅胶检测装置,其特征在于,所述第二辅助柱(22)上包裹有防撞层,所述防撞层采用海绵制成,所述第二辅助柱(22)的前侧外壁上设有辅助压力感应装置,辅助压力感应装置的位置与托盘(16)位置相对应。
10.根据权利要求6所述的一种硅胶检测装置,其特征在于,所述托盘(16)上设有开口,所述开口朝着主传送带(2)所在的方向开设。
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