CN220350812U - 一种载玻片输送检测到位的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种载玻片输送检测到位的装置，包括机架、输送机构、输送盒及检测机构。输送机构包括电机、链轮组和链条，该电机传动连接链轮组；输送盒装接在链条上且通过链条带动输送盒活动，该输送盒位于两安装壁间，该输送盒内装设有置放有载玻片的玻片架；检测机构连接电机且包括第一感应组和第二感应组，该第一感应组包括两第一光纤感应器，两第一光纤感应器等高配合且通过第一感应组感应玻片架，该第二感应组包括两第二光纤感应器，两第二光纤感应器高低配合且通过第二感应组感应载玻片。它具有如下优点：能快速感应载玻片是否到位，且降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及生物学技术领域，尤其涉及一种载玻片输送检测到位的装置。
背景技术
封片机是将切片标本封装在玻片内，在封片的时候需要在载玻片上涂抹胶水后用盖玻片盖上，该过程包括：载玻片输送--载玻片抓取--盖玻片抓取--涂抹胶水--玻片封装--成品输送等。其中载玻片的定位是该封片机能否成功的关键步骤之一，目前市场上一般使用激光来实现定位，但是激光成本高，因此有待改进。
实用新型内容
本实用新型提供了一种载玻片输送检测到位的装置，其克服了背景技术中所存在的不足。
本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是：一种载玻片输送检测到位的装置，其特征在于：包括：
机架，包括两面对布置的安装壁；
输送机构，包括一安装在机架的电机、一安装在机架的链轮组和一连接链轮组的链条，该电机传动连接链轮组；
输送盒，装接在链条上且通过链条带动输送盒活动，该输送盒位于两安装壁间，该输送盒内装设有置放有载玻片的玻片架，该玻片架顶端高于输送盒顶端，该载玻片顶端低于玻片架顶端；及
检测机构，连接电机且包括第一感应组和第二感应组，该第一感应组包括分别装设在两安装壁的两第一光纤感应器，两第一光纤感应器等高配合且通过第一感应组感应玻片架，该第二感应组包括分别装设在两安装壁的两第二光纤感应器，两第二光纤感应器高低配合且通过第二感应组感应载玻片。
一实施例之中：该机架包括一底板和一固设在底板上的安装盒；该链轮组包括主链轮和从链轮，该电机传动连接主链轮，该链条连接主链轮和从链轮，该主链轮、从链轮和链条位于安装盒内，该电机安装在安装盒外。
一实施例之中：该安装盒内固设有两安装块，该主链轮和从链轮分别安装在两安装块上。
一实施例之中：该安装盒上固设有上述的两安装壁，该两安装壁内壁分别齐平安装盒之左右内壁。
一实施例之中：该链轮组包括水平布置的主链轮和从链轮，该链条具有分别位于链轮组上下的上区域和下区域，该输送盒底部固装在上区域之上。
一实施例之中：该第一光纤感应器、第二光纤感应器分别通过安装板固装在安装壁。
一实施例之中：该第一光纤感应器、第二光纤感应器包括发光端和接收端，该两第一光纤感应器的发光端和接收端对应配合，该两第二光纤感应器的发光端和接收端对应配合。
一实施例之中：该发光端设有光纤聚光块。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
第一感应组包括分别装设在两安装壁的两第一光纤感应器，两第一光纤感应器等高配合且通过第一感应组感应玻片架，第二感应组包括分别装设在两安装壁的两第二光纤感应器，两第二光纤感应器高低配合且通过第二感应组感应载玻片，因此一方面，采用光纤进行感应，能快速感应载玻片是否到位，且降低成本，另一方面，两第一光纤感应器等高配合且通过第一感应组感应玻片架，两第二光纤感应器高低配合且通过第二感应组感应载玻片，保证了到位的精确性。
发光端设有光纤聚光块，保证了光纤的感应准确性，避免出现误判，保证到位精确性。
主链轮、从链轮和链条位于安装盒内，电机安装在安装盒外，结构紧凑，避免误判。
两安装壁内壁分别齐平安装盒之左右内壁，便于安装，避免误判。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
图1是本具体实施方式的载玻片输送检测到位的装置的结构示意图之一。
图2是本具体实施方式的载玻片输送检测到位的装置的结构示意图之二。
图3是本具体实施方式的检测机构的结构示意图。
具体实施方式
请查阅图1至图3，一种载玻片输送检测到位的装置，包括机架1、输送机构、输送盒106和检测机构101。
该机架1包括一底板11、一固设在底板11上的安装盒12和两面对布置的安装壁13，该两安装壁13固设在安装盒12上且两安装壁13内壁分别齐平安装盒12之左右内壁。
该输送机构包括一安装在机架1的电机103、一安装在机架1的链轮组和一连接链轮组的链条105；该电机103为步进电机；该链轮组包括主链轮107和从链轮，该电机103传动连接主链轮107，该链条105连接主链轮107和从链轮；该主链轮、从链轮和链条位于安装盒12内，该电机103安装在安装盒12外；该安装盒12内固设有两安装块104，该主链轮107和从链轮分别安装在两安装块104上。
该输送盒106连接在链条105上且通过链条105带动输送盒106活动；该输送盒106位于两安装壁13间，该输送盒106位于链条105上则能避免因输送机构影响光纤传导，防止误探；该连接如置放在链条105上且通过静摩擦力实现带动，或，如直接固定在链条105上。该输送盒106内装设有置放有载玻片109的玻片架，该玻片架顶端高于输送盒106顶端，该载玻片109顶端低于玻片架顶端。该链条105具有分别位于链轮组上下的上区域和下区域，该输送盒106底部固装在上区域之上。
该检测机构101连接电机103且包括第一感应组和第二感应组；该第一感应组包括分别装设在两安装壁13的两第一光纤感应器1011，两第一光纤感应器1011等高配合且通过第一感应组感应输送盒106的玻片架；该第二感应组包括分别装设在两安装壁13的两第二光纤感应器1012，两第二光纤感应器1012高低配合且通过第二感应组感应载玻片109。该第一光纤感应器1011、第二光纤感应器1012分别通过安装板102固装在安装壁12。该第一光纤感应器1011、第二光纤感应器1012包括发光端和接收端，该光纤传感器的工作原理是将光源入射的光束经由光纤送入调制器，在调制器内与外界被测参数的相互作用，使光的光学性质如光的强度、波长、频率、相位、偏振态等发生变化，成为被调制的光信号，再经过光纤送入光电器件、经解调器后获得被测参数。该发光端设光纤聚光块108以保证光纤感应器发出的光不散射导致光信号出错。
该两第一光纤感应器1011的发光端和接收端等高对应配合以实现平射配合；正常情况下，光纤传感器的发光端可以直接照射到接收端，此时接收端的光纤放大器输出低电平给控制板；当接收端和发光端的中间有物体(玻片架)挡住时，光纤放大器输出高电平给控制板，表示已感应到玻片架。该两第二光纤感应器的发光端和接收端高低对应配合以实现斜射配合；正常情况下，光纤传感器的发光端可以直接照射到接收端，此时光纤放大器输出低电平给控制板；当接收端和发光端的中间有物体(载玻片109)挡住时，光纤放大器输出高电平给控制板，表示已感应到载玻片109。当玻片架、载玻片109都到位则表明载玻片109到位，控制板依据此到位控制步进电机，否则表示未到位。该控制板还连接封片机的抓取装置以使光纤感应器感应到载玻片到位后，立即传输信号使得抓取装置立刻下降对载玻片进行抓取，则全程人工只需将载玻片放入载玻片输送盒即可。
封片机的工作过程：a.首先将装好载玻片的玻片架放入载玻片输送盒中，将载玻片输送盒放置在链条上，按下启动；b.终端发送命令到控制板，控制板控制步进电机运行，将载玻片输送盒向前输送；c.在输送到光纤感应器处时，光纤感应器感应到载玻片到位，立即发送信号至控制板，控制板停止步进电机运动，随后发送命令到抓取装置，抓取装置对该玻片进行抓取。d.抓取结束后，光纤感应器发送信号到控制板，控制板控制步进电机继续前进，光纤感应器再次感应到载玻片时，重复上述工作步骤。f.在感应到后续无载玻片后，光纤感应器发送信号给控制板，控制板控制步进电机反向运行，载玻片盒开始向后运动，一轮循环结束。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
Claims (8)
1.一种载玻片输送检测到位的装置，其特征在于：包括：
机架，包括两面对布置的安装壁；
输送机构，包括一安装在机架的电机、一安装在机架的链轮组和一连接链轮组的链条，该电机传动连接链轮组；
输送盒，装接在链条上且通过链条带动输送盒活动，该输送盒位于两安装壁间，该输送盒内装设有置放有载玻片的玻片架，该玻片架顶端高于输送盒顶端，该载玻片顶端低于玻片架顶端；及
检测机构，连接电机且包括第一感应组和第二感应组，该第一感应组包括分别装设在两安装壁的两第一光纤感应器，两第一光纤感应器等高配合且通过第一感应组感应玻片架，该第二感应组包括分别装设在两安装壁的两第二光纤感应器，两第二光纤感应器高低配合且通过第二感应组感应载玻片。
2.根据权利要求1所述的一种载玻片输送检测到位的装置，其特征在于：该机架包括一底板和一固设在底板上的安装盒；该链轮组包括主链轮和从链轮，该电机传动连接主链轮，该链条连接主链轮和从链轮，该主链轮、从链轮和链条位于安装盒内，该电机安装在安装盒外。
3.根据权利要求2所述的一种载玻片输送检测到位的装置，其特征在于：该安装盒内固设有两安装块，该主链轮和从链轮分别安装在两安装块上。
4.根据权利要求2所述的一种载玻片输送检测到位的装置，其特征在于：该安装盒上固设有上述的两安装壁，该两安装壁内壁分别齐平安装盒之左右内壁。
5.根据权利要求1所述的一种载玻片输送检测到位的装置，其特征在于：该链轮组包括水平布置的主链轮和从链轮，该链条具有分别位于链轮组上下的上区域和下区域，该输送盒底部固装在上区域之上。
6.根据权利要求1所述的一种载玻片输送检测到位的装置，其特征在于：该第一光纤感应器、第二光纤感应器分别通过安装板固装在安装壁。
7.根据权利要求1所述的一种载玻片输送检测到位的装置，其特征在于：该第一光纤感应器、第二光纤感应器包括发光端和接收端，该两第一光纤感应器的发光端和接收端对应配合，该两第二光纤感应器的发光端和接收端对应配合。
8.根据权利要求7所述的一种载玻片输送检测到位的装置，其特征在于：该发光端设有光纤聚光块。
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