CN209124414U - 一种激光管自动测试与分类设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种激光管自动测试与分类设备，包括机座，所述机座上依次设有上料组件、检测组件和下料组件，所述检测组件的一侧设有取放料组件，所述检测组件包括检测夹具和设于检测夹具一侧的推动气缸安装座，所述推动气缸安装座上安装有推动气缸，所述推动气缸连接有检测面板安装座，所述检测面板安装座上设有检测面板，所述推动气缸推动检测面板位于检测夹具的上方，本实用新型实现对激光管的自动取料与放料，并完成自动化检测过程，无需人工进行操作，提高了检测精度与生产效率。

Description

一种激光管自动测试与分类设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种激光管自动测试与分类设备。

背景技术

激光管由于具有体积小、效率高、使用方便等特点得到了广泛的应用，根据激光管的特性可知，激光管输出光功率和波长随激光管的驱动电流大小和工作温度的变化而变化。

现有的激光管出厂时厂家一般会提供其输出光功率和驱动电流的关系曲线，也叫PIV曲线，不同的激光管的PIV曲线存在差异，而目前对激光管的测试是通过人工进行操作，即由人工完成对激光管的检测以及进行分类，如此不仅检测效率低下，且容易由于操作人员的疏忽出现错误的检测结果，导致测量精度低下，同时需要投入较多的人力成本，增加企业的生产负担。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种实现对激光管的自动取料与放料，并完成自动化检测过程，无需人工进行操作，提高检测精度与生产效率的激光管自动测试与分类设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：一种激光管自动测试与分类设备，包括机座，所述机座上依次设有上料组件、检测组件和下料组件，所述检测组件的一侧设有取放料组件，所述检测组件包括检测夹具和设于检测夹具一侧的推动气缸安装座，所述推动气缸安装座上安装有推动气缸，所述推动气缸连接有检测面板安装座，所述检测面板安装座上设有检测面板，所述推动气缸推动检测面板位于检测夹具的上方。

优选的，所述取放料组件包括X轴组件和Y轴组件，所述X轴组件包括X轴模组安装板、设于X轴模组安装板上的X轴模组和X轴伺服马达；

所述Y轴组件包括Y轴模组安装板、设于Y轴模组安装板上的Y轴模组和Y轴伺服马达；

所述Y轴模组安装板设于X轴模组上；

所述Y轴模组上设有第一取放料单元和第二取放料单元，所述X轴模组和Y轴模组分别在X轴伺服马达和Y轴伺服马达的驱动下，带动第一取放料单元移动和第二取放料单元移动。

优选的，所述第一取放料单元包括设于Y轴模组上的第一气缸安装座，所述第一气缸安装座上设有第一气缸，所述第一气缸连接有第一负压吸嘴，第一负压吸嘴在第一气缸的驱动下吸取检测组件的物料放置到下料组件上。

优选的，所述第二取放料单元包括与第一气缸安装座连接的第二气缸安装座，所述第二气缸安装座上设有第二气缸，所述第二气缸连接有第二负压吸嘴，第二负压吸嘴在第二气缸的驱动下吸取上料组件上的物料放置到检测组件中。

优选的，所述下料组件上设有多个放料区域，所述每个放料区域上设置有下料盘，所述每个放料区域针对不同规格的激光管，第二取放料单元根据测试结果将不同规格的激光管放置到对应的放料区域上，实现自动化测试与分类。

优选的，所述放料区域上还设置有推拉组件，所述推拉组件包括用于放置下料盘的承载盒和与承载盒连接的拉杆，便于操作人员将装满物料的下料盘取下并放下空下料盘。

优选的，所述机座上还设有急停按钮和启动按钮，在遇到紧急情况时可以按下急停按钮，使设备停止工作，提高作业安全性。

优选的，所述上料组件包括传送槽、上料盘和推动把手，所述上料盘设于传送槽上，所述传送槽的一端设有定位区域，传送槽的另一端设有对推动把手进行限位的限位块，推动把手推动上料盘在传送槽上移动到对应的位置。

优选的，所述定位区域的一侧设有顶出气缸，所述顶出气缸连接有推动块，顶出气缸推动推动块，进而推动空的上料盘。

优选的，所述定位区域上设有定位孔，所述定位区域的下端设有定位气缸，所述定位气缸连接有定位杆，所述上料盘底部设有与定位孔对应的固定孔，定位杆在定位气缸的驱动下上升，穿过定位孔和固定孔，实现对上料盘的固定作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型基于PLC控制，实现对激光管的自动取料与放料，并完成自动化检测过程，无需人工进行操作，提高了检测精度与生产效率；

2、在下料组件上设置多个放料区域，每个放料区域上设置有下料盘，每个放料区域针对不同规格的激光管，第二取放料单元根据测试结果将不同规格的激光管放置到对应的放料区域上，实现自动化测试与分类。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为上料组件结构示意图；

图3为检测组件结构示意图；

图4为下料组件结构示意图；

图5为取放料组件结构示意图；

其中，1为机座；2为上料组件；21为传送槽；22为上料盘；23为推动把手；24为限位块；25为顶出气缸；26为定位气缸；27为定位杆；3为检测组件；31为检测夹具；32为推动气缸安装座；33为推动气缸；34为检测面板安装座；35为检测面板；4为下料组件；41为下料盘；42为推拉组件；421为承载盒；422为拉杆；5为取放料组件；51为X轴组件；511为X轴模组安装板；512为X轴模组；513为X轴伺服马达；52为Y轴组件；521为Y轴模组安装板；522为Y轴模组；523为Y轴伺服马达；53为第一取放料单元；531为第一气缸安装座；532为第一气缸；533为第一负压吸嘴；54为第二取放料单元；541为第二气缸安装座；542为第二气缸；543为第二负压吸嘴。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-图5，本实施例提供了一种激光管自动测试与分类设备，包括机座，机座上依次设有上料组件、检测组件和下料组件，检测组件的一侧设有取放料组件，检测组件包括检测夹具和设于检测夹具一侧的推动气缸安装座，推动气缸安装座上安装有推动气缸，推动气缸连接有检测面板安装座，检测面板安装座上设有检测面板，推动气缸推动检测面板位于检测夹具的上方，取放料组件先吸取检测夹具上已经检测完成的激光管后，移动到上料组件上，并吸取上料组件上待测试的激光管，吸取完毕后，将待测试的激光管放置到检测组件的检测夹具上，进行通电测试，推动气缸推动检测面板位于检测夹具的上方，接受激光管的光照，获取激光管的PIV曲线，并传输到后台电脑，在通电测试过程中，取放料组件移动到下料组件位置，将测试完成的激光管放置到下料组件上。

取放料组件包括X轴组件和Y轴组件， X轴组件包括X轴模组安装板、设于X轴模组安装板上的X轴模组和X轴伺服马达；Y轴组件包括Y轴模组安装板、设于Y轴模组安装板上的Y轴模组和Y轴伺服马达；Y轴模组安装板设于X轴模组上；Y轴模组上设有第一取放料单元和第二取放料单元， X轴模组和Y轴模组分别在X轴伺服马达和Y轴伺服马达的驱动下，带动第一取放料单元移动和第二取放料单元移动。

第一取放料单元包括设于Y轴模组上的第一气缸安装座，第一气缸安装座上设有第一气缸，第一气缸连接有第一负压吸嘴，第一负压吸嘴在第一气缸的驱动下吸取检测组件上的物料放置到下料组件上。

第二取放料单元包括与第一气缸安装座连接的第二气缸安装座，第二气缸安装座上设有第二气缸，第二气缸连接有第二负压吸嘴，第二负压吸嘴在第二气缸的驱动下吸取上料组件上的物料放置到检测组件中。

下料组件上设有多个放料区域，每个放料区域上设置有下料盘，每个放料区域针对不同规格的激光管，第二取放料单元根据测试结果将不同规格的激光管放置到对应的放料区域上，实现自动化测试与分类。

放料区域上还设置有推拉组件，推拉组件包括用于放置下料盘的承载盒和与承载盒连接的拉杆，当下料盘装满测试完成的激光管后，操作人员拉出拉杆，拉杆带动承载盒向外运动，便于操作人员将装满物料的下料盘取下并放下空下料盘，将空下料盘放置到承载盒上后，再推动拉杆，将空下料盘移动到对应的位置。

当下料组件上的料盘放满后，设备会停止，由人工将物料取走后设备将继续运行，此外，机座上还设有急停按钮和启动按钮，在遇到紧急情况时可以按下急停按钮，使设备停止工作，提高作业安全性，当故障排除后，再按下启动按钮继续进行激光管的自动测试与分类。

上料组件包括传送槽、上料盘和推动把手，上料盘设于传送槽上，传送槽的一端设有定位区域，传送槽的另一端设有对推动把手进行限位的限位块，推动把手推动上料盘在传送槽上移动到对应的位置，如图2所示，推动把手的两端都设有限位部，限位块与传送槽之间存在有供推动把手底部穿过的缝隙，推动把手两端的限位部高度均大于缝隙的高度，因此，在推动和拉出推动把手的过程中，两个限位部都起到了限位作用。

定位区域的一侧设有顶出气缸，顶出气缸连接有推动块，顶出气缸推动推动块，进而推动空的上料盘，当定位区域上的上料盘中的激光管均已被取走后，顶出气缸推动推动块，将上料盘推离定位区域。

定位区域上设有定位孔，定位区域的下端设有定位气缸，定位气缸连接有定位杆，上料盘底部设有与定位孔对应的固定孔，定位杆在定位气缸的驱动下上升，穿过定位孔和固定孔，实现对上料盘的固定作用，当顶出气缸推动空上料盘离开定位区域后，顶出气缸即复位，此时操作人员推动推动把手，将装满激光管的上料盘推动到定位区域，此时定位气缸上升，定位杆穿过固定孔和定位孔，将上料盘的位置固定住，第二取放料单元继续吸取上料组件上上料盘的激光管，并放置到检测组件的检测夹具上进行测试，如此循环。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种激光管自动测试与分类设备，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）上依次设有上料组件（2）、检测组件（3）和下料组件（4），所述检测组件（3）的一侧设有取放料组件（5），所述检测组件（3）包括检测夹具（31）和设于检测夹具（31）一侧的推动气缸安装座（32），所述推动气缸安装座（32）上安装有推动气缸（33），所述推动气缸（33）连接有检测面板安装座（34），所述检测面板安装座（34）上设有检测面板（35），所述推动气缸（33）推动检测面板（35）位于检测夹具（31）的上方。

2.根据权利要求1所述的激光管自动测试与分类设备，其特征在于：所述取放料组件（5）包括X轴组件（51）和Y轴组件（52），所述X轴组件（51）包括X轴模组安装板（511）、设于X轴模组安装板（511）上的X轴模组（512）和X轴伺服马达（513）；

所述Y轴组件（52）包括Y轴模组安装板（521）、设于Y轴模组安装板（521）上的Y轴模组（522）和Y轴伺服马达（523）；

所述Y轴模组安装板（521）设于X轴模组（512）上；

所述Y轴模组（522）上设有第一取放料单元（53）和第二取放料单元（54）。

3.根据权利要求2所述的激光管自动测试与分类设备，其特征在于：所述第一取放料单元（53）包括设于Y轴模组（522）上的第一气缸安装座（531），所述第一气缸安装座（531）上设有第一气缸（532），所述第一气缸（532）连接有第一负压吸嘴（533）。

4.根据权利要求3所述的激光管自动测试与分类设备，其特征在于：所述第二取放料单元（54）包括与第一气缸安装座（531）连接的第二气缸安装座（541），所述第二气缸安装座（541）上设有第二气缸（542），所述第二气缸（542）连接有第二负压吸嘴（543）。

5.根据权利要求1所述的激光管自动测试与分类设备，其特征在于：所述下料组件（4）上设有多个放料区域，所述每个放料区域上设置有下料盘（41）。

6.根据权利要求5所述的激光管自动测试与分类设备，其特征在于：所述放料区域上还设置有推拉组件（42），所述推拉组件（42）包括用于放置下料盘（41）的承载盒（421）和与承载盒（421）连接的拉杆（422）。

7.根据权利要求1所述的激光管自动测试与分类设备，其特征在于：所述机座（1）上还设有急停按钮和启动按钮。

8.根据权利要求1所述的激光管自动测试与分类设备，其特征在于：所述上料组件（2）包括传送槽（21）、上料盘（22）和推动把手（23），所述上料盘（22）设于传送槽（21）上，所述传送槽（21）的一端设有定位区域，传送槽（21）的另一端设有对推动把手（23）进行限位的限位块（24）。

9.根据权利要求8所述的激光管自动测试与分类设备，其特征在于：所述定位区域的一侧设有顶出气缸（25），所述顶出气缸（25）连接有推动块。

10.根据权利要求9所述的激光管自动测试与分类设备，其特征在于：所述定位区域上设有定位孔，所述定位区域的下端设有定位气缸（26），所述定位气缸（26）连接有定位杆（27），所述上料盘（22）底部设有与定位孔对应的固定孔。