CN113697725B - 卡匣堆垛系统及其卡匣堆垛机 - Google Patents

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Abstract

一种卡匣堆垛系统及其卡匣堆垛机，所述卡匣堆垛系统包括：行走单元轨道以及卡匣堆垛机；其中，所述卡匣堆垛机包括：多个行走单元，设置于所述行走单元轨道之上且可沿着所述行走单元轨道移动；主体框架，设置于所述多个行走单元之上；升降台，设置于所述主体框架之内；伸缩臂，设置于所述升降台之上；其中，所述主体框架包括覆盖所述多个行走单元的保护壳，所述保护壳之一表面设置有吸尘器，所述吸尘器包括集尘盒、设置在所述集尘盒内部的风扇元件、以及与所述集尘盒相连接的多个吸管。

Description

卡匣堆垛系统及其卡匣堆垛机
【技术领域】
本申请涉及卡匣搬运及储存领域，特别涉及一种卡匣堆垛系统及其卡匣堆垛机。
【背景技术】
在面板制造厂中，卡匣堆垛机(stocker)作为卡匣的存储仓库及中转搬送设备，其内部的洁净度等级要求非常高，因此保证及维持stocker内部的洁净度非常重要。
然而，现今面板厂中的stocker结构承重较高，行走单元负载较高且与轨道的摩擦力较大，这导致行走单元本身材质的磨耗非常严重，而磨损所产生的磨耗物会堆积在轨道的表面及侧面，一定程度影响面板厂内良率的提升速度以及产品的品质，因此急需针对此种现象进行改善。
【发明内容】
为解决上述技术问题，本申请提供一种卡匣堆垛系统，包括行走单元轨道以及卡匣堆垛机；其中，所述卡匣堆垛机包括：多个行走单元，设置于所述行走单元轨道之上且可沿着所述行走单元轨道移动；主体框架，设置于所述多个行走单元之上；升降台，设置于所述主体框架之内；伸缩臂，设置于所述升降台之上；其中，所述主体框架包括覆盖所述多个行走单元的保护壳，所述保护壳之一表面设置有吸尘器，所述吸尘器包括集尘盒、设置在所述集尘盒内部的风扇元件、以及与所述集尘盒相连接的多个吸管。
更进一步地，所述吸尘器设置于所述保护壳之侧面，所述多个吸管包括设置于所述集尘盒下表面最左侧的第一吸管、设置于所述集尘盒下表面之另一末端的第二吸管、以及设置于所述集尘盒下表面其他位置的多个第三吸管；其中，所述第一吸管、所述第二吸管、以及所述多个第三吸管均向下延伸，且所述第一吸管与所述第二吸管之间的距离大于所述行走单元轨道的宽度。
更进一步地，所述集尘盒下表面之末端包括第一延伸部，所述集尘盒下表面之另一末端包括第二延伸部，所述第一吸管设置于所述第一延伸部之中，所述第二吸管设置于所述第二延伸部之中。
更进一步地，所述第一吸管之长度和所述第二吸管之长度大所述多个第三吸管之长度。
更进一步地，所述第一吸管之底端所在之水平面和所述第二吸管之底端所在之水平面低于所述行走单元轨道之上表面所在之水平面。
更进一步地，所述集尘盒还包括设置于其下表面的毛刷，其中，所述毛刷与所述行走单元轨道接触。
更进一步地，所述第一延伸部以及第二延伸部还包括设置于其侧面的毛刷。
为了解决上述问题，本申请还提供一种卡匣堆垛机，包括：多个行走单元，沿着所述行走单元轨道移动；主体框架，设置于所述多个行走单元之上；升降台，设置于所述主体框架之内；伸缩臂，设置于所述升降台之上；其中，所述主体框架包括覆盖所述多个行走单元的保护壳，所述保护壳之一表面设置有吸尘器，所述吸尘器包括集尘盒、设置在所述集尘盒内部的风扇元件、以及与所述集尘盒相连接的多个吸管。
更进一步地，所述吸尘器设置于所述保护壳之侧面，所述多个吸管包括设置于所述集尘盒下表面之末端的第一吸管、设置于所述集尘盒下表面之另一末端的第二吸管、以及设置于所述集尘盒下表面其他位置的多个第三吸管；其中，所述第一吸管、所述第二吸管、以及所述第三吸管均向下延伸，所述第一吸管之长度和所述第二吸管之长度大于所述多个第三吸管之长度。
更进一步地，所述集尘盒还包括设置于其下表面的毛刷。
本申请的有益效果为:在本申请提供一种卡匣堆垛系统之中，行走单元之保护壳侧面设置有吸尘器，通过以上设计，在卡匣堆垛机运行于行走单元轨道的过程中，位于所述保护壳侧面的所述吸尘器能够将所述行走单元因摩擦力太大而产生磨耗物吸除，从而避免磨耗物堆积在所述行走单元轨道之上表面及侧面而影响产品品质，另外，所述吸尘器具有对应所述行走单元轨道之形状的结构，从而进一步地保证所述行走单元轨道上表面以及侧面的清洁。
为让本申请的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
【附图说明】
图1为本申请实施例所提供的卡匣堆垛系统的结构示意图。
图2为本申请实施例所提供的卡匣堆垛系统中的吸尘器的结构示意图。
图3为本申请实施例所提供的卡匣堆垛系统中的吸尘器与卡匣堆垛机之间的电气控制回路图。
【具体实施方式】
为了让本申请的上述及其他目的、特征、优点能更明显易懂，下文将特举本揭示优选实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。再者，本揭示所提到的方向用语，例如上、下、顶、底、前、后、左、右、内、外、侧层、周围、中央、水平、横向、垂直、纵向、轴向、径向、最上层或最下层等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本揭示，而非用以限制本揭示。
为了解决现有的卡匣堆垛机(stocker)因承载重量太大，导致其行走单元与走行单元轨道之间的摩擦力较大，进而产生的磨损物而影响产品质量的技术问题，本申请的一个实施例提供一种卡匣堆垛系统1，请参考图1-图2，所述卡匣堆垛系统1包括行走单元轨道10以及卡匣堆垛机20；其中，所述卡匣堆垛机20包括：多个行走单元200、主体框架201、升降台202以及伸缩臂203。所述多个行走单元200设置于所述行走单元轨道10之上且能够沿着所述行走单元轨道10移动，所述主体框架201设置于所述多个行走单元200之上，所述升降台202设置于所述主体框架201之内；所述伸缩臂203设置于所述升降台202之上。其中，所述主体框架201 包括覆盖所述多个行走单元200的保护壳2010，所述保护壳2010 之侧面设置有吸尘器30，所述吸尘器30包括集尘盒300、设置在所述集尘盒300内部的风扇元件301、与所述集尘盒300相连接的多个吸管302，设置于所述集尘盒300之下表面的毛刷303以及设置于所述集尘盒300之上的指示灯304。
请参考图1，在本实施例中，当所述卡匣堆垛机20之所述多个行走单元200沿着所述行走单元轨道10移动时，设置于所述保护壳2010侧面的所述吸尘器30能够通过所述多个吸管302将所述多个行走单元200与所述行走单元轨道10因摩擦力太大所产生的磨耗物吸入所述集尘盒300之中，从而保证所述行走单元轨道10 之上表面以及侧面之洁净度，避免产品的品质受到影响。
请参考图1和图2，在本实施例中，所述多个吸管302包括设置于所述集尘盒300下表面之末端的第一吸管3020、设置于所述集尘盒300下表面之另一末端的第二吸管3021、以及设置于所述集尘盒300下表面其他位置的多个第三吸管3022；其中，所述第一吸管3020、所述第二吸管3021、以及所述多个第三吸管3022均向下延伸，且所述第一吸管3020与所述第二吸管3021 之间的距离大于所述行走单元轨道10的宽度，所述第一吸管 3020的长度和所述第二吸管3021的长度大于所述多个第三吸管3022的长度，这样设计的目的是为了让所述第一吸管3020之底端所在之水平面和所述第二吸管3021之底端所在之水平面低于所述行走单元轨道10之上表面所在之水平面，以确保散落在所述单元轨道10之侧面的磨耗物能够被吸除。
在另一个实施例中，所述多个吸管302也能够被设置在所述集尘盒的侧面或者其他位置，只要能够保证所述多个吸管302对于磨耗物的吸除效果即可。
请参考图2，在本实施例中，所述集尘盒300下表面之末端包括第一延伸部3000，所述集尘盒300下表面之另一末端包括第二延伸部3001，所述第一吸管3020设置于所述第一延伸部 3000之中，所述第二吸管3021设置于所述第二延伸部3001之中，通过以上设置加强对所述第一吸管3020和所述第二吸管 3021的保护，能够一定程度的增加所述第一吸管3020和所述第二吸管3021的使用寿命。
需要说明的是，图2中的以虚线表示的所述风扇元件301、所述第一吸管3020、所述第二吸管3021以及所述多个第三吸管 3022的部分结构是设置于所述集尘盒300、所述第一延伸部3000 或是第二延伸部3001之内的，因此在实际情况中无法被看到。
请参考图2，在本实施例中，所述集尘盒300还包括设置于其下表面的所述毛刷303，其中，所述毛刷303与所述行走单元轨道10接触，因此，当所述卡匣堆垛机20的所述行走单元200 沿着所述行走单元轨道10移动时，所述毛刷303能够将沉积于所述行走单元轨道10上表面的磨耗物扫下，之后通过所述吸尘器30之所述多个吸管302将磨耗物吸除，需要说明的是，所述毛刷303也可以被设置在所述第一延伸部3000和第二延伸部 3001之上，借此将沉积于所述行走单元轨道10侧面的磨耗物扫下，之后再通过第一吸管3020和第二吸管3021将磨耗物吸除，所述毛刷303的材料可以为尼龙，所述毛刷303与所述多个吸管 302共同形成多个吸嘴结构，进而加强所述吸尘器30的清洁效果。
在本实施例中，所述吸尘器30通过螺丝被固定在所述保护壳2010之侧面或其他表面，因此在所述吸尘器30需要清洗时，仅需将所述螺丝拆除即可将吸尘器30取下。
请参考图3，图3为所述吸尘器30与所述卡匣堆垛机20之间的电器回路控制图，其中，所述吸尘器30为FAN21，其具有一用于连接所述风扇元件301的主电路以及一用于控制所述指示灯304的控制电路OLR，所述卡匣堆垛机为CN-FFUOP，所述吸尘器FAN21与所述卡匣堆垛机CN-FFUOP通过第一线路 J～640、第一接口CN-FAN、第二线路J～630、第二接口CN-FAN21、以及第三线路J～650相联接，从所述第三线路J-650处接出一返回电路F6，第三接口CN-FFU21位于所述主体框架201的过滤器(未示出)之上，请参考图2，工作人员可以通过所述指示灯304 的闪烁情况得知所述吸尘器30的工作状态，例如：当所述吸尘器30正在运转时，所述指示灯304呈绿色；当所述吸尘器30待机时，所述指示灯304呈红色，另外，工作人员也可以从指示灯 304的闪烁情况得知所述集尘盒300是否需要清理，具体灯号颜色所代表的意义可以由本领域技术人员自行决定，本实施例通过简单的电气控制回路将吸尘器与卡匣堆垛机连接，仅需将吸尘器中的主电路与控制电路接上卡匣堆垛机，不需要对卡匣堆垛机的电路结构做出大幅度的更动，有利于将本申请所提供的卡匣堆垛系统大规模地应用于面板厂中。
本实施例通过将所述吸尘器30设置于覆盖所述行走单元200 之保护壳2010之侧面，使得所述行走单元200与所述行走单元轨道10因摩擦力太大而形成的磨耗物能够被吸除，从而保证了所述行走单元轨道10之上表面以及侧面之清洁，进而保证了所述卡匣堆垛系统1的清洁，另外，所述吸尘器30具有对应所述行走单元轨道10形状的结构，所述第一吸管3020以及所述第二吸管3021 能够将散落至所述行走单元轨道10侧面的磨耗物吸除，再配合所述毛刷303的设计，能够避免磨耗物堆积在所述行走单元轨道10 的表面及侧面进而影响产品品质。
本申请的另一个实施例还提供一种卡匣堆垛机，其包括上述实施例所提供的所述卡匣堆垛机20的所有技术特征，此处不再赘述。
以上仅是本揭示的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员，在不脱离本揭示原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本揭示的保护范围。

Claims (5)

1.一种卡匣堆垛系统，其特征在于，包括行走单元轨道以及卡匣堆垛机；
其中，所述卡匣堆垛机包括：
多个行走单元，设置于所述行走单元轨道之上且可沿着所述行走单元轨道移动；
主体框架，设置于所述多个行走单元之上；
升降台，设置于所述主体框架之内；
伸缩臂，设置于所述升降台之上；
其中，所述主体框架包括覆盖所述多个行走单元的保护壳，所述保护壳之一表面设置有吸尘器，所述吸尘器包括集尘盒、设置在所述集尘盒内部的风扇元件、与所述集尘盒相连接的多个吸管以及设置于所述集尘盒之上的指示灯，所述指示灯用于确定所述吸尘器的工作状态以及所述集尘盒是否需要清理；
所述吸尘器设置于所述保护壳之侧面，所述多个吸管包括设置于所述集尘盒下表面之末端的第一吸管、设置于所述集尘盒下表面之另一末端的第二吸管、以及设置于所述集尘盒下表面其他位置的多个第三吸管；
其中，所述第一吸管、所述第二吸管、以及所述多个第三吸管均向下延伸，且所述第一吸管与所述第二吸管之间的距离大于所述行走单元轨道的宽度；
所述集尘盒下表面之末端包括第一延伸部，所述集尘盒下表面之另一末端包括第二延伸部，所述第一吸管设置于所述第一延伸部之中，所述第二吸管设置于所述第二延伸部之中；
所述第一吸管之长度和所述第二吸管之长度大于所述多个第三吸管之长度；
所述第一吸管之底端所在之水平面和所述第二吸管之底端所在之水平面低于所述行走单元轨道之上表面所在之水平面。
2.根据权利要求1所述的卡匣堆垛系统，其特征在于，所述集尘盒还包括设置于其下表面的毛刷，其中，所述毛刷与所述行走单元轨道接触。
3.根据权利要求1所述的卡匣堆垛系统，其特征在于，所述第一延伸部以及第二延伸部还包括设置于其侧面的毛刷。
4.一种卡匣堆垛机，其特征在于，包括：
多个行走单元，沿着行走单元轨道移动；
主体框架，设置于所述多个行走单元之上；
升降台，设置于所述主体框架之内；
伸缩臂，设置于所述升降台之上；
其中，所述主体框架包括覆盖所述多个行走单元的保护壳，所述保护壳之一表面设置有吸尘器，所述吸尘器包括集尘盒、设置在所述集尘盒内部的风扇元件、与所述集尘盒相连接的多个吸管以及设置于所述集尘盒之上的指示灯，所述指示灯用于确定所述吸尘器的工作状态以及所述集尘盒是否需要清理；
所述吸尘器设置于所述保护壳之侧面，所述多个吸管包括设置于所述集尘盒下表面之末端的第一吸管、设置于所述集尘盒下表面之另一末端的第二吸管、以及设置于所述集尘盒下表面其他位置的多个第三吸管；
其中，所述第一吸管、所述第二吸管、以及所述第三吸管均向下延伸，所述第一吸管之长度和所述第二吸管之长度大于所述多个第三吸管之长度。
5.根据权利要求4所述的卡匣堆垛机，其特征在于，所述集尘盒还包括设置于其下表面的毛刷。
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