CN215796666U - 分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分拣装置，包括：轨道组件，所述轨道组件包括轨道；分拣小车，多个所述分拣小车设置于所述轨道组件上，所述分拣小车包括行走轮，至少一个所述分拣小车包括清洁刷，所述清洁刷伸入所述轨道，所述分拣小车通过所述行走轮沿所述轨道行走时，所述清洁刷清洁所述轨道；气动组件，所述清洁刷运动至预定位置时，所述气动组件工作以使异物远离所述轨道。该分拣装置的分拣小车可以一边进行货物运输，一边完成对轨道组件的清扫，无需等待分拣小车停车后再进行清扫，这种方式对异物清扫较为及时，不易因轨道组件上存在异物而影响分拣小车的正常运行，行走轮不易被异物卡住而损坏。

Description

分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣机技术领域，特别是涉及分拣装置。

背景技术

分拣机是一种是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品运送至指定位置的装置。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，分拣机在快递运输等领域的使用日益普遍。分拣机包括环形轨道与多个首尾相连的分拣小车，分拣小车沿着环形轨道运行，以实现对货物包裹等的运输。分拣小车运行过程中，轨道的清洁度会影响分拣小车的运行稳定性与行走轮使用寿命。因此，在相关技术中，通常会在分拣小车停车时，对轨道进行清洁，然而，这种方式无法及时将轨道上的异物清除，可能会影响分拣小车运行稳定性，会加速行走轮的磨损，甚至导致行走轮直接损坏。

实用新型内容

基于此，本实用新型提出一种分拣装置，其分拣小车可以一边进行货物运输，一边完成对轨道组件的清扫，无需等待分拣小车停车后再进行清扫，这种方式对异物清扫较为及时，不易因轨道组件上存在异物而影响分拣小车的正常运行，行走轮不易被异物卡住而损坏。

分拣装置，包括：

轨道组件，所述轨道组件包括轨道；

分拣小车，多个所述分拣小车设置于所述轨道组件上，所述分拣小车包括行走轮，至少一个所述分拣小车包括清洁刷，所述清洁刷伸入所述轨道，所述分拣小车通过所述行走轮沿所述轨道行走时，所述清洁刷清洁所述轨道；

气动组件，所述清洁刷运动至预定位置时，所述气动组件工作以使异物远离所述轨道。

在其中一个实施例中，在前进方向上，所述分拣小车的所述清洁刷位于该所述分拣小车的所述行走轮的前方。

在其中一个实施例中，所述分拣小车通过所述行走轮沿所述轨道行走时，所述清洁刷转动。

在其中一个实施例中，所述轨道组件上设有感应开关，所述分拣小车上设有位置检测件，所述清洁刷运动至所述预定位置时，所述感应开关感应到所述位置检测件。

在其中一个实施例中，所述轨道组件还包括轨道主体板，所述轨道主体板上设有侧部具有开口的凹槽，以形成所述轨道，所述行走轮与所述清洁刷从所述分拣小车的主体的侧部伸出，并经所述开口伸入所述凹槽内。

在其中一个实施例中，所述气动组件包括气孔与吹气件，所述吹气件朝所述气孔吹气以将所述异物吹离所述轨道；

或者，所述气动组件包括吸气件与气孔，所述吸气件朝所述气孔吸气以将所述异物吸入。

在其中一个实施例中，所述气孔设置于所述凹槽的侧壁上。

在其中一个实施例中，每个所述分拣小车均包括所述清洁刷。

在其中一个实施例中，所述轨道组件还包括轨道主体板，所述分拣小车的侧部伸出有导向轮，当所述分拣小车沿所述轨道行走时，所述导向轮沿所述轨道主体板转动。

在其中一个实施例中，所述导向轮与所述分拣小车的主体之间弹性连接，所述导向轮弹性抵持于所述轨道主体板。

上述分拣装置，其中至少有一个分拣小车上设有清洁刷，清洁刷伸入轨道内，当分拣小车沿轨道行走时，清洁刷也将沿轨道行走，在行走过程中，清洁刷可以对轨道进行清洁，并且，当清洁刷到达预定位置时，气动组件能够辅助将清扫的异物清除，使其远离轨道。该分拣小车在行走运输过程中，便能实现对轨道的清洁，无需等到分拣小车运输结束后再清洁轨道，因此，对轨道上的异物清除较为及时，行走轮不易被异物卡住而损坏，也不易被异物磨损，可以提高行走轮的使用寿命，且不易在经过异物时造成分拣小车的颠簸，可以提高分拣小车运输时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的分拣装置的整体结构示意图；

图2为图1中分拣装置的轨道组件与分拣小车的底部的结构示意图；

图3为图1中分拣装置的剖视图。

附图标记：

机架100；

轨道组件200、轨道主体板210、轨道220、气孔221、感应开关230；

分拣小车300、底座310、连接杆320、行走轮330、导向轮340、清洁刷350、位置检测件360。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中的分拣装置的整体结构示意图。本实用新型一实施例提供的分拣装置包括机架100、轨道组件200、分拣小车300与气动组件。轨道组件200固定于机架100的顶部，通过机架100对轨道组件200进行支撑。多个分拣小车300首尾相连，且均设置于轨道组件200上。轨道组件200呈环形，分拣小车300可以沿轨道组件200运动，当分拣小车300在轨道组件200的顶部运动时，可以实现对货物包裹等的分拣运输。

参阅图2与图3，图2示出了图1中分拣装置的轨道组件与分拣小车的底部的结构示意图，图3示出了图1中分拣装置的剖视图。每个分拣小车300均包括行走轮330，轨道组件200包括轨道220，行走轮330伸入轨道220内，分拣小车300通过行走轮330沿轨道220行走。多个分拣小车300中，至少一个分拣小车300包括清洁刷350，清洁刷350伸入轨道220内，当分拣小车300通过行走轮330沿轨道220行走时，清洁刷350可以对轨道220进行清洁，以将轨道220上的异物推走，以免异物阻碍行走轮330转动。并且，当清洁刷350随分拣小车300运动至预定位置时，气动组件会开始工作，使异物远离轨道220，从而实现较为彻底的清洁。

上述分拣装置，当分拣小车300沿轨道220行走时，清洁刷350也将沿轨道220行走，在行走过程中，清洁刷350可以对轨道220进行清洁，将轨道220上的异物推走，以免异物阻碍行走轮330转动；并且，当清洁刷350到达预定位置时，气动组件能够辅助将推动至预定位置的异物清除，使其离开轨道220，从而实现较为彻底的清洁。该分拣小车300在行走运输过程中，便能实现对轨道220的清洁，无需等到分拣小车300运输结束后再清洁轨道220，因此，对轨道220上的异物清除较为及时，行走轮330不易被异物卡住而损坏，也不易被异物磨损，可以提高行走轮330的使用寿命，且在经过异物时不易造成分拣小车300的颠簸，可以提高分拣小车300运输时的稳定性。

优选地，在一些实施例中，设置有清洁刷350的分拣小车300中，清洁刷350位于该分拣小车300的行走轮330的前方。也就是说，当分拣小车300沿轨道220运动时，清洁刷350会在该分拣小车300的行走轮330到达某区域之前对该区域进行清洁。如此，可以及时将异物清理，以免其将该分拣小车300的行走轮330卡住。当然，若清洁刷350位于该分拣小车300的行走轮330的后方亦可。

优选地，在一些实施例中，设置有清洁刷350的分拣小车300中，该分拣小车300的行走轮330的前方与后方均设有清洁刷350。如此，可以进一步增强清洁效果，前面的清洁刷350漏掉的异物可以被后面的清洁刷350继续清洁，以免异物影响后面的分拣小车300的运行。

当然，无论清洁刷350位于行走轮330的前方还是后方，清洁刷350均可以是多个，如此，可以进一步增强清洁效果。

优选地，在一些实施例中，每个分拣小车300均包括清洁刷350，即清洁刷350设置的更加密集。如此，若异物分布在轨道220的多个区域时，各个区域的异物能够更加及时的被清理，无需花费较长的时间等待清洁刷350到达该区域。

在一些实施例中，分拣小车300沿轨道220行走时，清洁刷350不进行转动。如此，当分拣小车300行走时，清洁刷350与轨道220之间为滑动摩擦，清洁刷350在相对于轨道220移动时，将轨道220上的异物朝前推动。

在另一些实施例中，分拣小车300沿轨道220行走时，清洁刷350还会绕其自身轴线进行转动，也就是说，清洁刷350一边随着分拣小车300沿轨道220移动，一边进行自转。清洁刷350的转动轴与行走轮330的转动轴平行，清洁刷350的转动方向与行走轮330的转动方向相同。清洁刷350在转动过程中，会将异物卷起，并裹挟朝前移动。优选地，清洁刷350的表面设置有粘性层，可以将异物粘住，以免将异物卷起至异物到达清洁刷350的后方时，异物与清洁刷350分离而留在原地。但需要注意的是，清洁刷350的粘性不能过强，只要能裹挟异物前进即可，以免到达预定位置时，异物无法被气动组件驱动而离开轨道220。

在一些实施例中，轨道组件200上设有感应开关230，分拣小车300上设有位置检测件360，清洁刷350运动至预定位置时，感应开关230感应到位置检测件360，从而触发感应开关230，使气动组件开始工作。感应开关230可以是常见的接近开关，例如光电开关、霍尔开关等。

在一些实施例中，轨道组件200还包括轨道主体板210，轨道主体板210上设有侧部具有开口的凹槽，凹槽形成了前述的轨道220，行走轮330与清洁刷350从分拣小车300的主体的侧部伸出，并经开口伸入凹槽内。将轨道220设置为开口位于侧部，可以使异物更易于离开轨道220。在分拣小车300行走过程中，清洁刷350前方堆积的异物有一部分可能会自动从开口处离开轨道220，异物清除效率更高。

在一些实施例中，轨道组件200包括两个平行设置的轨道主体板210，分拣小车300设置于两个轨道主体板210之间。每个轨道主体板210的内侧壁上设有一个轨道220，分拣小车300的主体的两侧各伸出有至少一个行走轮330，每侧的行走轮330沿对应的轨道220运行。左右两侧均设置行走轮330可以提高运动的平稳性，减小分拣小车300运输过程中的颠簸。

在一些实施例中，气动组件包括气孔221与吹气件，当清洁刷350到达预定位置时，吹气件朝气孔221吹气，将异物吹离轨道220。虽然在清洁刷350沿轨道220运动的过程中，可能会有部分异物自动从轨道220的侧部开口处掉落而离开轨道220，但通过吹气件进行吹气可以将残留的异物清除的更加彻底，进一步提高轨道220的清洁度，使分拣小车300运行更加流畅。进一步的，在一些实施例中，气孔221设置于形成轨道220的凹槽的侧壁上。如此，可以近距离的对轨道220内残留的异物进行吹扫，将异物清除的更加彻底。当然，也可以设置出气管，将出气管与吹气件连接，出气管朝向轨道220，吹气件吹出的气体经出气管吹向轨道220，以将异物吹离轨道220。

在另一些实施例中，气动组件包括吸气件与气孔221，当清洁刷350到达预定位置时，吸气件朝气孔221吸气，将异物吸入，以使异物离开轨道220。此时，需要另外设置收纳部件，收纳部件与吹气件连接，被吸入的异物被收集于收纳部件内即可。例如，可以在轨道组件200的外侧设置一个收纳箱，收纳箱内设置吹气件。类似的，气孔221设置于形成轨道220的凹槽的侧壁上。如此，可以近距离的对轨道220内残留的异物进行吸入，将异物清除的更加彻底。

优选地，在一些实施例中，分拣小车300的主体的侧部伸出有导向轮340，导向轮340与轨道主体板210接触。当分拣小车300沿轨道220行走时，导向轮340沿轨道主体板210转动，以进行导向，以免分拣小车300在运动时朝左侧或右侧发生位置偏移。

优选地，在一些实施例中，导向轮340与分拣小车300的主体之间弹性连接，以使导向轮340弹性抵持于轨道主体板210。例如，可以设置弹性件，弹性件的一端与导向轮340固定连接，另一端与分拣小车300的主体固定连接。如此，可以使导向轮340更加紧密的贴紧轨道主体板210，以增强导向作用。此外，若分拣小车300在运动时朝左侧或右侧发生位置偏移，弹性件可以起到一定的缓冲减震作用，从而保护导向轮340不被损坏。

在一些实施例中，分拣小车300的底部设有底座310，行走轮330、清洁刷350与导向轮340均安装于底座310上，底座310的两侧各伸出至少一个行走轮330、至少一个清洁刷350以及至少一个导向轮340。具体的，导向轮340连接于底座310的两端的顶部，行走轮330、清洁刷350连接于底座310的两端的侧部。底座310上连接有连接杆320，连接杆320与相邻的分拣小车上的底座连接，以实现多个分拣小车300的首尾相连。底座310的顶部设置有载物台，货物包裹等可以放置于载物台上进行运输。前述的位置检测件360安装于底座310的底部，从底座310的底部朝下伸出。

在一些实施例中，清洁刷350为柱状，其横截面可以为圆形、方形或其他形状。当横截面为圆形时，清洁刷350即为圆柱状；当横截面为方形时，清洁刷350即为棱柱状。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.分拣装置，其特征在于，包括：

轨道组件，所述轨道组件包括轨道；

分拣小车，多个所述分拣小车设置于所述轨道组件上，所述分拣小车包括行走轮，至少一个所述分拣小车包括清洁刷，所述清洁刷伸入所述轨道，所述分拣小车通过所述行走轮沿所述轨道行走时，所述清洁刷清洁所述轨道；

气动组件，所述清洁刷运动至预定位置时，所述气动组件工作以使异物远离所述轨道。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，在前进方向上，所述分拣小车的所述清洁刷位于该所述分拣小车的所述行走轮的前方。

3.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣小车通过所述行走轮沿所述轨道行走时，所述清洁刷转动。

4.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述轨道组件上设有感应开关，所述分拣小车上设有位置检测件，所述清洁刷运动至所述预定位置时，所述感应开关感应到所述位置检测件。

5.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述轨道组件还包括轨道主体板，所述轨道主体板上设有侧部具有开口的凹槽，以形成所述轨道，所述行走轮与所述清洁刷从所述分拣小车的主体的侧部伸出，并经所述开口伸入所述凹槽内。

6.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于，所述气动组件包括气孔与吹气件，所述吹气件朝所述气孔吹气以将所述异物吹离所述轨道；

或者，所述气动组件包括吸气件与气孔，所述吸气件朝所述气孔吸气以将所述异物吸入。

7.根据权利要求6所述的分拣装置，其特征在于，所述气孔设置于所述凹槽的侧壁上。

8.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，每个所述分拣小车均包括所述清洁刷。

9.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述轨道组件还包括轨道主体板，所述分拣小车的侧部伸出有导向轮，当所述分拣小车沿所述轨道行走时，所述导向轮沿所述轨道主体板转动。

10.根据权利要求9所述的分拣装置，其特征在于，所述导向轮与所述分拣小车的主体之间弹性连接，所述导向轮弹性抵持于所述轨道主体板。

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