JPH1059171A - 走行レールの清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送台車が走行するレール面を搬送台車に設
けた回転体で清掃し、搬送台車の車輪の滑りをなくす
る。 【解決手段】 搬送台車２が走行するレール面２１に回
転体２５を接触させる。回転体２５は外周面をシール部
材・吸収部材・ブラシ部材を山形・波形・平面状にした
ゴム・樹脂・布等をスクリュ状に形成して駆動回転させ
る。排除物は回転体２５の排除材２６がスクリュ状の回
転により左右方向へ移動させられ、レール面２１上から
側方へ掃き出されることになる。従って、レール面２１
はきれいに掃除されることになる。また、 走行レール
３の設定場所によって排除材の組み合わせ形状変更によ
って排除物をより多く排除できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送台車が走行レ
ール上に沿って搬送する搬送機において、走行レール上
のゴミ・ホコリ・水滴等を除去する清掃装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送台車による搬送機としては、
搬送台車の前後に左右一対の車輪を駆動回転可能に設
け、敷設した走行レールに沿って走行するようにしてい
る。搬送台車を用いた立体格納塔では、走行レールに隣
接して複数の収納室を配置し、その走行レール上を搬送
台車が収納室に隣接する位置まで走行して、格納物を横
行移動によって収納している。

【０００３】搬送台車は、走行レール上を車輪の回転を
制御することによって走行させたり、停止させたりして
いる。従って、その車輪が走行レール上のゴミ・ホコリ
・水滴等によって滑りが発生すると、設定された位置に
搬送台車を停止させる事ができないので、収納室への入
出庫が正常に動作しない状況となる。しかも、搬送台車
の走行速度が高速化してゆくにしたがって、車輪の滑り
を無くすことが必要となり走行レール上の清掃が最も重
要となった。このため、清掃装置としてはブラシが一般
的で、搬送台車に固定して走行レール上を摺動させてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のブラシ
による清掃装置は、摺動音が高く、しかも走行レールの
接続部の隙間の衝撃により破損することが多く、細かい
ホコリ・水滴等が除去されない欠点があった。

【０００５】また、ローラによる清掃装置もあるが、お
もに水滴を除去するために設置されたもので、走行レー
ル上の水滴をローラで回転して押し出すようにしてあ
る。ところが、水滴は走行レール上をローラで押されて
前後方向に移動するだけで除去できず、又ははねて搬送
台車車輪に付着したりして完全に除去出来ないという欠
点があった。

【０００６】本発明は、上述した欠点を解決するために
なされたものであって、第１の目的は走行レール上のゴ
ミ・ホコリ・水滴等を走行レール上の側面方向へ排除す
ることにある。第２の目的は、回転体の材質によって排
除物を選定することができる。第３の目的は、回転体に
複数類の材質を組合せて採用することにより走行レール
上の多種類の排除物を除去することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明では、格納物を搭載した搬送台
車の駆動輪が回転して走行レール上を搬送する格納塔に
採用するもので、搬送台車が走行する走行レール上の清
掃装置である。清掃装置は、走行レール上を回転する搬
送台車の車輪に並設された回転体によるもので、その回
転体の外周面をスクリュ状にする構成とする。

【０００８】請求項２記載の発明では、回転体の外周面
をシール部材とか吸収部材とかブラシ部材によりスクリ
ュ状に形成する構成とする。請求項３記載の発明では、
回転体の外周面をシール部材・吸収部材・ブラシ部材に
よる複数種類を組合せてスクリュ状に形成する構成とす
る。

【０００９】このような構成とすることで、請求項１記
載の発明では走行レール上を回転体が回転することで、
走行レール上の排除物を除去することができると共に、
走行レール上の側面へ排出するため完全に除去すること
ができる。請求項２記載の発明では、回転体の外周面の
材質を変えることにより排除する物を選定することがで
きるため、設置場所・用途にあった材質の排除材だけで
製作でき無駄のない回転体ができる。

【００１０】請求項３記載の発明では、回転体の外周面
の材質を組合せて形成するため、排除物の種類を多くす
ることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の搬送装置を立体格
納塔に具体化した一実施例について、図で示し説明す
る。図１は車Ｃを収納する立体格納塔１であり、複数層
の複数列の収納室２２を備え、収納室２２に隣接して搬
送台車２が走行する走行空間２３を設けている。各収納
室２２は立設した柱１１と、各柱１１間を接続した梁１
２を骨組みにして建設されている。走行空間２３は、収
納室２２の梁１２をまたいでフレーム２４が固定され、
そのフレーム２４上に走行レール３が進行方向へ配設さ
れている。

【００１２】走行レール３は左右一対に一定の間隔を保
つ様にレール間ベース４で固定してあり、一対当りの長
さを約１０ｍ位で複数対が連結されて形成している。連
結部は、熱影響による伸縮を防ぐために、各走行レール
３間にレール間隙５を設けている。レール間隙５は、左
右同一位置ではなく５０ｃｍ位ずらした位置にしてい
る。走行レール３は、一組の主レール３ａを基に立体格
納塔１の全長に配設され、長いものでは１００ｍ位を敷
設したものがある。

【００１３】収納室２２は、板状の長方形のパレット８
に物品を搭載して、パレット８の前後２箇所を支持する
横行装置７によって、パレット８を入れ込み又は送り出
しする構成を備えている。横行装置７は、図３に示すロ
ーラ１０を複数個軸着してモータ（図示略）の回転によ
りローラ１０が左右方向へパレット８を送り込みできる
様に回転する。

【００１４】搬送台車２は図２に示す様に走行レール３
上を回転する車輪１７によって走行移動する。車輪１７
は搬送台車２の下面の４箇所に設けられ、内蔵された駆
動モータによって回転される。搬送台車２の駆動モータ
・制御装置・安全装置等の電源供給は、主レール３ａの
側面に沿って設けられた集電レール１６と搬送台車２の
一部側端に設けられた集電子１５によって行われる。搬
送台車２は走行レール３上を安全に走行するための振れ
止めレール１４により左右方向の振れを支持されてい
る。

【００１５】搬送台車２の上面は、パレット８を搭載可
能にしていると共に、パレット８を横行可能にする台車
横行装置６を設けており、搬送するパレット８を収納室
２２へローラ１０の回転駆動によって送り込むようにし
てある。収納室２２側のローラ１０は、搬送台車２から
送りこまれたパレット８をローラ１０が受け取り収納室
２２内へ回転駆動して収納する。

【００１６】搬送台車２と収納室２２間は、搬送台車２
の走行による揺れ・振れによって収納室２２の部材に接
触するのを防ぐために一定の間隔を設けている。その間
隔には、収納室２２のローラ１０位置に昇降ローラ９が
設けられ、搬送台車２の走行時においては、下方に下降
した状態でいる。搬送台車２と収納室２２でパレット８
の受け取り又は送り込みする場合に昇降ローラ９が上昇
して各ローラと面一状態にして、パレット８を水平に移
動させる。

【００１７】搬送台車２の車輪１７は前後一対の４車輪
で形成され、一方を駆動輪と他方を従動輪とし、各車輪
にはブレーキが付加され、駆動モータとなるサーボモー
タにより正確に目的位置まで回転する。車輪１７は３０
０〜４００ｒｐｍの回転で主レール３ａ上を走行し、各
車輪１７が荷重略１０００ｋｇｆを受け持ち、静粛に回
転する様外周をウレタンゴムにより構成されている。

【００１８】各主レール３ａの連結部は、図４に示す様
なレール間隙５を備えて車輪１７のウレタンゴムを傷付
けないようにレール端のレール面２１に下勾配を付け、
そのレール間隙５に並設された副レール３ｂがレール面
２１と同一位置になるよう固着して、その両方のレール
面２１を車輪１７が回転するようにしてある。副レール
３ｂは、レール間ベース４によりボルトで固着してもよ
く、主レール３ａとを密着させなくてもよい。

【００１９】搬送台車２の車輪１７は主レール３ａと副
レール３ｂの幅であり、車輪軸２０に軸着され駆動力を
車輪１７に伝達している。車輪１７は分割してもよく、
図４の様に主レール３ａを走行する第１車輪１８と副レ
ール３ｂ上を走行する第２車輪１９を同軸の車輪軸２０
に軸着してもよい。

【００２０】また、第１車輪１８と第２車輪１９の径が
異なるものにした場合は、車輪軸２０の駆動力を第１車
輪１８に伝達し、第２車輪１９をベアリング・メタル等
を介在して自在回転するようにし副レール３ｂ上に配設
する。

【００２１】図４の主レール３ａと副レール３ｂは、レ
ール間ベース４に固定され、車輪径に合わせたレール高
さにして、主レール３ａ上を搬送台車２と搭載物の重量
を第１車輪１８で支持して走行させる。主レール３ａの
レール間隙５の位置に来ると、第２車輪１９が副レール
３ｂの勾配面からレール面２１にスムーズに乗り上げ
る。この時は、主レール３ａと副レール３ｂの両レール
面２１上を走行し、主レール３ａの勾配面からレール間
隙５に移ると、駆動力は第１車輪１８が自由となり伝達
されないが、左右のレール間隙５位置をかえてあるた
め、もう一方側の第１車輪１８が伝達して走行制御を安
全に行うことができる。

【００２２】更に、第１車輪１８は車輪軸２０を第２車
輪１９が支持するので、レール間隙５に落ちることな
く、次の主レール３ａへ移動することができ、搬送台車
２を水平に無振動で車輪１７に衝撃を与えずスムーズに
走行させることができる。

【００２３】立体格納塔１の搭載物品を車Ｃで説明した
が、製品の部品倉庫・ダンボール箱収納庫として利用し
てもよく、本実施例の様に各層に搬送台車２を配設して
説明したが、１層のみに配設して各列に昇降リフトを設
けても、パレット８に替え櫛歯状のホークを採用した場
合も、本実施例で説明した車輪１７と走行レール３の作
用で安全で静かな走行を行うことができる。

【００２４】本実施例の搬送台車２には、レール面２１
のゴミ・ホコリ・水滴等を排除する清掃用の回転体２５
が当接してある。回転体２５は、搬送台車２に軸着され
図４に示すように、搬送台車２の車輪１７の車輪軸２０
と連結されて回転を伝達可能にされている。回転体２５
の回転は、車輪軸２０に嵌着されたプーリ３２と回転体
２５の軸３０に嵌着されたプーリ３２とをベルト３１で
伝達し、車輪１７の周速と異なる周速で車輪１７と同方
向にレール面２１上を滑べらす回転により滑り面Ｌを発
生させて移動するようにしてある。

【００２５】排除物２７は、回転体２５のスクリュ状の
表面の回転がネジ山の移動のように、排除物２７をレー
ル面２１上からレール面２１の側面へ滑らして移動させ
ることで排除される。排除物２７には、ゴミ・ホコリ・
水滴等の多種類があり、回転体２５の材質による影響が
大きく、同一材質による形状変更によっても変わってく
る。

【００２６】回転体２５は、図６に示すように軸３０に
嵌着したローラ状のもので外周面をシール材２６ａ・吸
水性部材２６ｂ・ブラシ部材２６ｃのもので山形・平面
状・ブラシ状の形状としてゴム・樹脂の材質をもちい
る。

【００２７】シール材２６ａは水滴等に効果があり、材
質をゴム・樹脂製とし山形のもので山頂部をシール面３
３にしてレール面２１と当接している。シール面２１
は、レール面２１の水滴を谷部に保持した状態で回転す
ることで、レール面２１の側面に移動させレール面から
水滴を排除させることができる。この当接圧としては、
前記山形が変形しない適度の圧力が加わるものとして、
常時同圧力が加わるように付勢させる。

【００２８】吸水性部材２６ｂは、水分吸収又はゴミ・
ホコリの排除に適していてレール面２１に平行な平面を
多くしたスクリュ状にした布・紙・粉末固定体又は網目
を積み重ねたようなものを材質としている。レール面２
１の水分吸収又はゴミ・ホコリは、吸水性部材２６ｂに
より吸水させたり谷部に固定され、レール面２１を滑っ
てレール面２１の側面まで移動させられて掃きだされ
る。

【００２９】ブラシ部材２６ｃは、樹脂製の材質が多く
平面状又は山形が敵しゴミ・ホコリの排除に効果があ
る。ゴミ・ホコリは、ブラシ部材２６ｃにより谷部に嵌
め込まれレール面２１を滑ってレール面２１の側面まで
移動させられて掃きだされる。

【００３０】立体格納塔１に格納する格納物を車Ｃで説
明すると、車Ｃを搭載した搬送台車３は車Ｃを収納する
収納室２２まで走行する。搬送台車３の停止位置決め
は、目的地までの車輪１７の回転数と目的地に備えられ
たドグによりって正確な位置で停止出来るようになって
いる。車輪１７はレール面２１上のゴミ・ホコリ・水滴
等により滑りが発生すると目的地に停止できなく制御不
能となる。そのために、レール面２１の排除物を完全に
除去しなければならない。

【００３１】完全に排除物を除去するには、レール面２
１上に当接させた回転体２５の回転によってレール面２
１の側方へ排除物を除去できるように、回転体２５の表
面形状をスクリュ状にしてレール面２１を滑らすことで
可能にしている。

【００３２】搬送台車２の車輪１７の前方には、回転体
２５が設けられゴミ・ホコリ・水滴等をレール面２１か
ら回転体２５のスクリュウ状の回転によって走行レール
３の側面へ押し出させる。回転体２５は、軸３０に嵌着
した樹脂材のローラ体を母体として外周面に図６で示す
ような排徐材２６で覆い形成している。

【００３３】図６（ａ）は排除材２６をゴム製のシール
材２６ａを山形のスクリュ状と、樹脂製のブラシ材２６
ｃを山形のスクリュ状として形成してレール面２１の水
滴・ゴミ・ホコリ等をレール面２１の側方へ移動させて
いる。

【００３４】図６（ｂ）は軸３０にスプリング３４の回
転体２５として、そのスプリング３４に排除材２６を袋
状にかぶせることでスプリング３４がレール面２１に当
接する付勢力となり、より当接面に密着して排除能力を
上げることができるように形成している。図７（ａ）は
回転体２５をゴム・スポンジ等なものを半円弧状の波形
としている。

【００３５】図７（ｂ）は排除材２６を３種類（ゴム製
・布製・ブラシ形）を１条として平面形のスクリュ状に
形成している。このように形成したことにより、ゴミ・
ホコリ・水滴等を排除すると共に、さらにレール面２１
を磨くことになり車輪１７を滑らすことなく正確に位置
決めができる。

【００３６】回転体２５は、図５（ａ）のようにモータ
Ｍで直接回転させるようにすると、レール面２１の排除
方向が一定となり排除物の対応も可能となる。この回転
体２５は５山の排除材２６のＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅで形成
されている。図５（ｂ）は、回転体２５の回転と搬送台
車２の移動とによってシール面３３が滑り面Ｌを生じ、
滑り面Ｌの傾斜がスクリュ状の傾斜と一致して、排徐物
２７を図面の右側へ排除することができる。

【００３７】回転体２５の回転は、レール面２１上を滑
り面Ｌを発生させるように周速を一致させないで滑りを
生じさせることでスクリュ状の傾斜が排除物を側方へ掃
きだすことができる。

【００３８】上述した実施例では、回転体２５を搬送台
車２に常時レール面２１上を回転するようにしたが、回
転体２５を上下動させる昇降手段を設け、清掃が必要な
とき回転体２５をレール面２１に当接させ、清掃が終了
しだい上昇させ、レール面２１との接触をさけること
で、排除材の寿命を伸ばすようにしてもよい。また、回
転体２５を２組設け、スクリュ方向の右廻り左廻りとし
て当接する回転体２５と搬送台車２の走行方向によって
決定する。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
は、走行レールを走行する搬送台車にレール面に接して
回転しながら移動する回転体を設け、その回転体の外周
面をスクリュ状に形成させているため、レール面の排除
物をレール面側方へ掃きだす作用により清掃することが
でき、搬送台車が正確に停止位置の位置決めをすること
ができる。請求項２記載の発明は、排除物によって回転
体の排除材を走行レールの設置場所によって選定するこ
とができる効果がある。請求項３記載の発明は、回転体
の外周面を異なる排除材にすることで、レール面をより
多くの排除物を除去できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体格納塔内の搬送台車を示す側面図。

【図２】走行空間と収納空間の搬送台車を示す正面図。

【図３】走行空間の収納室を示す平面図。

【図４】走行レールのレール面の車輪と回転体を示す斜
視図。

【図５】（ａ）走行レールと回転体を示す正面図。 （ｂ）回転体の排除効果を示すレール面の側面図。

【図６】（ａ）ブラシ形の回転体を示す断面図。 （ｂ）３種類の排除材で形成した回転体の正面図。

【図７】（ａ）スプリングで形成した回転体の断面図。 （ｂ）スポンジで形成した回転体の正面図。

【符号の説明】

１ 立体格納塔 ２ 搬送台車 ３ 走行レール ８ パレット １７ 車輪 ２１ レール面 ２３ 走行空間 ２５ 回転体 ２６ 排除材 ２７ 排除物 ２９ 清掃装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行レール上を車輪の回転で走行させる
   搬送台車を備え、その搬送台車に搭載して格納物を搬送
   し、複数の格納室へ収納する立体格納塔において、搬送
   台車の車輪が回転移動する走行レール上に接触させて回
   転可能にした回転体を設け、その回転体の外周面を排除
   材でスクリュ状に形成して覆うことを特徴とする走行レ
   ールの清掃装置。
2. 【請求項２】 回転体の排除材は、シール部材・吸水部
   材又はブラシ部材で形成することを特徴とする請求項１
   記載の走行レールの清掃装置。
3. 【請求項３】 回転体の排除材は、シール部材・吸水部
   材又はブラシ部材を多種類に組合せスクリュ状に形成す
   ることを特徴とする請求項１記載の走行レールの清掃装
   置。