JPH07222947A - 乾燥装置を備えた長尺鋼材の自動塗装設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 寒冷地や日照時間が短い地方での長尺鋼材の
塗装作業をより効率的に行うとともに、工場内に占有空
間を少なくする。 【構成】 直線状のパスライン１に沿って敷設された走
行レール11上に、搬送台車12A,12B を介して長尺鋼材Ｗ
を長さ方向に往復移動させる台車駆動装置13を設け、パ
スライン１の一端側にワーク搬入出部３を設けるととも
に、パスライン１の他端側に、塗膜内の揮発成分を自然
蒸発させる乾燥待機部７を設け、前記ワーク搬入出部３
と乾燥待機部７の間のパスライン１上に、往路移動時に
長尺鋼材を塗装する塗装装置５と、復路移動時に長尺鋼
材の塗膜を強制乾燥させる乾燥装置６を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｈ型鋼やＩ型鋼等の長
尺鋼材の自動塗装設備において、強制乾燥装置を備えた
ものに関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明者等は特願平５−１９２６４９号
により、「長尺鋼材の自動塗装設備」を提案した。この
設備では、塗装後の塗膜の乾燥は自然乾燥によるもので
あった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、寒冷地や日照
時間が短い地方での塗装作業において、特に冬場は、塗
装後に自然乾燥させるには、余りにも時間がかかりすぎ
るという問題が生じてきた。また、冬場は、屋外での塗
装作業が不可能であるため、作業場が屋内に限られ、乾
燥の為に塗装後の長尺鋼材を放置するスペースが制約さ
れるという問題があった。さらに、未硬化のままの搬送
は塗膜を傷付けてしまうという問題もあった。

【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、塗装後
長尺鋼材を指触または半硬化状態まで乾燥させることが
できる乾燥装置を備えた長尺鋼材の自動塗装設備を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の第１の手段は、直線状のパスラインに沿っ
て長尺鋼材を長さ方向に沿って往復移動させるワーク搬
送装置を設け、パスラインの一端側にワーク搬入出部を
設けるとともに、パスラインの他端側に、塗膜内の揮発
成分を自然蒸発させる乾燥待機部を設け、前記ワーク搬
入出部と乾燥待機部の間のパスライン上に、往路移動時
に長尺鋼材を塗装する塗装装置と、復路移動時に長尺鋼
材の塗膜を強制乾燥させる乾燥装置を設けたのである。

【０００６】また第２の手段は、互いに平行に配置され
た塗装ラインと乾燥ラインの一端側間を、回送ラインで
接続するとともに他端側間を移送ラインで接続して循環
ラインを構成し、前記塗装ラインに、長尺鋼材を搭載し
た台車を塗装ラインに沿って一端側から他端側に駆動す
る塗装用台車駆動装置を設け、塗装ラインの一端側にワ
ーク搬入部と設けるとともに途中に塗装装置を設け、前
記乾燥ラインに、長尺鋼材を搭載した前記台車を乾燥ラ
インに沿って他端側から一端側に駆動する乾燥用台車駆
動装置を設け、前記乾燥ラインの途中側に乾燥装置を設
けるとともに、一端側にワーク搬出部を設け、前記移送
ラインを塗膜内の揮発成分を自然蒸発させる乾燥待機部
に構成するとともに、長尺鋼材を搭載した台車を塗装ラ
インから乾燥ラインに移送する移送用シフト装置を設
け、回送ラインに空の台車を乾燥ラインのワーク搬出部
から塗装用パスラインのワーク搬入部に返送する回送用
シフト装置を設けたものである。

【０００７】

【作用】上記第１の構成において、ワーク搬入出部に長
尺鋼材を搬入し、ワーク搬送装置により、長尺鋼材をパ
スラインに沿って移動させて塗装装置により長尺鋼材を
塗装し、乾燥待機部に停止させる。この乾燥待機部で塗
膜中の揮発分を自然乾燥させた後、再度ワーク搬送装置
によりパスラインを逆方向に移動させて乾燥装置により
塗膜を乾燥させ、さらにワーク搬入出部に搬送して搬出
する。

【０００８】したがって、パスラインに沿ってワーク搬
入部、塗装装置、乾燥待機部、乾燥装置、ワーク搬出部
を順に設けるのに比較して、パスラインの長さを半減す
ることができ、塗装設備の設置面積を減少させるととも
に、乾燥に必要な乾燥用空間を不要とし、工場内空間の
有効利用を図ることができる。また、塗装後の長尺鋼材
の取扱も容易となる。

【０００９】また第２の構成において、長尺鋼材を搬送
する台車の循環経路を設けて循環移動させるとともに、
塗装ラインから乾燥ラインに移送する移送ラインを乾燥
待機部として、移送用シフト装置による移動時間を揮発
成分の自然蒸発に適用するので、約３０分程度必要な乾
燥待機時間を循環サイクルの基準単位とする必要がなく
なり、塗装装置による塗装時間または乾燥装置による乾
燥時間を循環サイクルの基準単位として、塗装作業およ
び乾燥作業を行うことができ、生産能力を向上させるこ
とができる。また、第１の手段に比べて同一ラインに塗
装装置と乾燥装置を並設しない分、塗装ラインまたは乾
燥ライン方向の長さを短くすることができ、工場内の敷
地の長さに規制されることがない。

【００１０】

【実施例】以下、本発明に係る塗装設備の第１実施例を
図１〜図７に基づいて説明する。図１，図２において、
１はたとえばＩ型鋼などの長尺鋼材Ｗを長さ方向に沿っ
て往復移動させる直線状のパスラインで、このパスライ
ン１に沿って長尺鋼材Ｗを搬送するワーク搬送装置２が
設けられている。パスライン１には、一端側から長尺鋼
材Ｗを搬入および搬出するワーク搬入出部３と、往路移
動時に長尺鋼材Ｗを検出するワーク形状検出装置４と、
往路移動時に長尺鋼材Ｗを両側から塗装する塗装装置５
と、復路移動時に長尺鋼材Ｗの塗膜を強制乾燥させる乾
燥装置６とが配置され、パスライン１の他端側に一定時
間待機させて塗膜の揮発成分を自然乾燥する乾燥待機部
７が設けられている。９は塗装設備の制御装置である。

【００１１】前記ワーク搬送装置２は、床面８上にパス
ライン１に沿ってワーク搬入出部３から乾燥待機部７に
敷設された左右一対の走行レール１１と、この走行レー
ル１１に案内されて移動自在で長尺鋼材Ｗの両端部をそ
れぞれ支持する２台の搬送台車１２Ａ，１２Ｂと、これ
ら搬送台車１２Ａ，１２Ｂを往復移動させる搬送台車駆
動装置１３とで構成されている。このこの台車駆動装置
１３は、ワーク搬入出部３の出口の床面８部分に配置さ
れた従動スプロケット１３ａと乾燥待機部７の外端部の
床面８部分に配置された駆動スプロケット１３ｂとに巻
回された駆動チェーン１３ｃが、前部の搬送台車１２Ａ
に連結され、駆動スプロケット１３ｂに正逆転可能な台
車駆動モーター１３ｄが減速機を介して連動連結されて
いる。また駆動スプロケット１３ｂの駆動軸にはロータ
リーエンコーダーからなる位置検出器１４が設けられて
おり、駆動スプロケット１３ｂの回転数が入力される制
御装置９により、搬送台車１２Ａの移動距離すなわち長
尺鋼材Ｗの位置を検知するように構成されている。ま
た、前記搬送台車１２Ａ，１２Ｂは、図 に示すよう
に、台車本体１５の四隅に走行レール１１に案内される
走行車輪１６が回転自在に配置され、台車本体１５上の
中央部にはパスライン１に沿う垂設板１７を介して載置
台１８が設けられている。そして、台車駆動装置１３の
駆動チェーン１３ｃが、前部の搬送台車１２Ａの台車本
体１５の中央部に垂下された連結体１５ａに連結されて
いる。

【００１２】前記ワーク形状検出装置４は、検出室２１
の入口に配置されたエリアセンサ２２と、内部に配置さ
れた形状検出器２３とで構成されている。エリアセンサ
２２は、図３に示すように、パスライン１を囲む門型フ
レーム３１の両側部に、取付材３１ａを介して一定範囲
の検出エリア３２を形成する上下高さ用光電検出器３３
Ｕ，３３Ｄと左右幅用光電検出器３３Ｒ，３３Ｆが設け
られており、検出エリア３２を越える規定外寸法の長尺
鋼材Ｗが搬入されるのが防止されている。

【００１３】前記形状検出器２３は、図４に示すよう
に、パスライン１を囲む門型フレーム３４の支柱３４ａ
下部に、センサ取付アーム３５が対向して突設されてお
り、これらセンサ取付アーム３５とこれに対向する天フ
レーム３４ｂとに配置された長尺鋼材Ｗ（Ｉ型鋼）の上
下フランジＵＦ，ＤＦを検出する光電式幅検出器３６
と、両支柱３４ａに配置されて長尺鋼材Ｗの高さを検出
する光電式高さ検出器３７とで構成され、連続した検出
により、長尺鋼材Ｗに取り付けられた突出物も検出する
ことができる。また、支柱３４ａの光電式高さ検出器３
７の下部に、スチフナＳの位置を検出する超音波式のス
チフナ検出器３８が配置されている。

【００１４】塗装装置５を配置した塗装室２５は、図５
に示すように、走行レール１１とこれを走行する搬送台
車１２Ａ〜１２Ｃの台車本体１５を覆うカバー体３９が
設けられ、垂設板１７が通過可能な通過スリット３９ａ
に、垂設板１７に摺接する可撓性シール板４０が取り付
けられている。また、長尺鋼材Ｗの入口および出口には
エアカーテンを形成するエアノズルからなる遮蔽装置２
１がそれぞれ設けられ、塗装中に飛散する塗料粒子の拡
散を防止している。さらに塗装室２２内の空気を塗料粒
子を除去して清浄空気のみを排出するフィルター４２お
よび排気ファン４３が設けられている。

【００１５】前記塗装装置５は、遮蔽装置２４を備えた
塗装室２５内にパスライン１を挟んですこし位置ずれし
た対向位置に２台が配置されて、同一構造に構成されて
おり、図６，図７に示すように、基台５１にパスライン
１と直交する水平方向に配設された左右一対のガイドレ
ール５２に案内されて長尺鋼材Ｗに対して接近離間自在
な昇降機ボックス５３と、この昇降機ボックス５３をガ
イドレール５２に沿って移動させる退避用シリンダー装
置５４と、昇降機ボックス５３内に配置された昇降シリ
ンダー装置５５により昇降駆動される作業アーム５６
と、作業アーム５６の先端部に設けられた３つの塗装ガ
ン５７，５８，５９とを具備している。

【００１６】前記乾燥装置６は、出入口にエアカーテン
形成用のエアノズルを有する遮蔽装置６１を備えた乾燥
室６２内に、遠赤外線ヒーター６３をパスライン１の周
囲に複数個配置して構成され、復路移動する長尺鋼材Ｗ
を乾燥するように構成される。

【００１７】上記構成における塗装作業を説明する。 １．ワーク搬入出部３において、所定長さの長尺鋼材Ｗ
がクレーン等により搬入され、前端部と後端部が搬送台
車１２Ａ，１２Ｂに搭載されて支持される。なお、長尺
鋼材Ｗが更に長い場合は、図２に仮想線で示すように、
搬送台車１２Ｂから後方に突出する状態で支持してもよ
い。

【００１８】２．次に、制御装置９により台車駆動モー
ター１３ｄが起動されて駆動ワイヤー１３ｃを介して搬
送台車１２Ａが搬送台車１２Ｂとともに走行レール１１
に沿って移動され、長尺鋼材Ｗがパスライン１上を移動
される。長尺鋼材Ｗの先端部が検出室２１の入口に差し
掛かると、エリアセンサ２２により、長尺鋼材Ｗが検出
エリア３２内にあるかどうかが検出される。長尺鋼材Ｗ
が規定外寸法であったり、長尺鋼材Ｗの搬送台車１２
Ａ，１２Ｂの支持位置がずれた場合には、上下高さ用光
電検出器３３Ｕ，３３Ｄまたは左右幅用光電検出器３３
Ｒ，３３Ｆが長尺鋼材Ｗを検出してその検出信号が制御
装置９に入力され、制御装置９により台車駆動装置１３
が非常停止される。ついで、長尺鋼材Ｗが形状検出器２
３を通過すると、光電式幅検出器３６により長尺鋼材Ｗ
の上下フランジＵＦ，ＤＦの幅が検出されるとともに、
光電式高さ検出器３７により長尺鋼材Ｗの高さが検出さ
れ、長尺鋼材Ｗの搬送により長尺鋼材Ｗに設けられた突
起物の位置が検出されて制御装置９に入力される。

【００１９】３．さらに塗装室２５に入ると、上記 検
出値に基づいて制御装置９から出力された操作信号によ
り２台の塗装装置５が駆動され、３つの塗装ガン５７，
５８，５９が所定方向に移動または回動されて長尺鋼材
Ｗの全面が塗装される。そして、作動されない乾燥装置
５の塗装室２５を通過して、乾燥待機部７に搬送され停
止される。

【００２０】４．さらにこの乾燥待機部７で、３０分ま
たはそれ以上、塗料に応じて一定時間放置され、塗膜内
の揮発物を自然乾燥させた後、制御装置９により台車駆
動装置１３が駆動されて搬送台車１２Ａが逆方向にパス
ライン１に沿って復路搬送される。

【００２１】５．この時、乾燥室２５内では、出入口が
エアカーテンによる遮蔽装置６１で遮蔽されるととも
に、遠赤外線ヒーター６３が通電されて塗膜が加熱さ
れ、指触または半硬化状態まで強制的に乾燥される。そ
して、停止状態の塗装室２５を通過して搬入出部３まで
搬送され停止される。さらに、クレーン等により塗装後
の長尺鋼材Ｗが搬送台車１２Ａ，１２Ｂ上から搬出され
る。

【００２２】上記第１実施例によれば、パスラインに沿
ってワーク搬入部、ワーク検出装置、塗装装置、乾燥待
機部、乾燥装置およびワーク搬出部を配置するのに比べ
て、長尺鋼材Ｗの長さが１２ｍの場合、設備ラインの長
さを約５２ｍから３９ｍにすることができ、工場内面積
の有効利用を図ることができる。

【００２３】次に第２実施例を図８〜図１５に基づいて
説明する。なお、第１実施例と同一の部材は同一符号を
付し、説明は省略する。この第２実施例は、第１実施例
が搬送台車１２Ａ，１２Ｂを往復移動させるのに対し
て、循環移動させることにより、強制乾燥前の自然乾燥
を循環ライン中に組み込んで、能率良く塗装および乾燥
が行えるように構成したものである。

【００２４】すなわち、互いに平行に配置された塗装ラ
インＡＬと乾燥ラインＣＬの一端側間が、回送ラインＤ
Ｌで接続されるとともに、他端側間が移送ラインＤＬで
接続されて循環パスラインＰＬが構成されている。この
循環パスラインＰＬは、２台１組の搬送台車１２Ａ，１
２Ｂをそれぞれ循環移動させて、塗装ラインＡＬから移
送ラインＢＬを介して乾燥ラインＣＬに沿って長尺鋼材
Ｗを搬送するものである。

【００２５】前記塗装ラインＡＬおよび塗装ラインＣＬ
には、長尺鋼材Ｗ搬送用の搬送台車１２Ａ，１２Ｂを搬
送駆動する塗装用台車駆動装置１３Ａおよび乾燥用台車
駆動装置１３Ｂが設けられており、駆動チェーン１３ｃ
が前後の搬送台車１２Ａ，１２Ｂの台車本体１５に垂下
された連結体１５ａに着脱自在な他は、第１実施例の台
車駆動装置１３と同一構造であるため、説明を省略す
る。

【００２６】また、前記移送ラインＢＬには、塗装ライ
ンＡＬから乾燥ラインＣＬに長尺鋼材Ｗ搭載の搬送台車
１２Ａ，１２Ｂを移送する移送用シフト装置７１Ａが設
けられ、回送ラインＤＬには、乾燥ラインＣＬから塗装
ラインＡＬに空の搬送台車１２Ａ，１２Ｂを返送する回
送用シフト装置７１Ｂが設けられている。

【００２７】さらに、この循環パスラインＰＬには、回
送用シフト装置７１Ｂから塗装用台車駆動装置１３Ａに
搬送台車１２Ａ，１２Ｂを受け渡す第１移載装置７２Ａ
が配置されるとともに、塗装用台車駆動装置１３Ａから
移送用シフト装置７１Ａに搬送台車１２Ａ，１２Ｂを受
け渡す第２移載装置７２Ｂが配置されている。また、移
送用シフト装置７１Ａから乾燥用台車駆動装置１３Ｂに
搬送台車１２Ａ，１２Ｂを受け渡す第３移載装置７２Ｃ
が配置されるとともに、乾燥用台車駆動装置１３Ｂから
回送用シフト装置７１Ｂに搬送台車１２Ａ，１２Ｂを受
け渡す第４移載装置７２Ｄが配置され、これら第１〜第
４移載装置７２Ａ〜７２Ｄは、プッシャー（後述する）
の回動方向以外は同一構造となっている。

【００２８】前記塗装ラインＡＬには、回送ラインＣＬ
との交差部にワーク搬入部７３が設けられ、また一端側
から順に、ワーク形状検出器４と、塗装装置５を備えた
塗装室２５が配置されている。また、前記乾燥ラインＤ
Ｌには密閉式の乾燥装置７４が配置され、乾燥ラインＤ
Ｌの回送ラインＣＬとの交差位置にワーク搬出部７５が
設けられている。そして、移送ラインＢＬが塗膜から揮
発物を自然乾燥させる乾燥待機部に構成されている。

【００２９】前記移送用シフト装置７１Ａおよび回送用
シフト装置７１Ｂは、同一構成であり、移送用シフト装
置７１のみを説明し、回送用シフト装置７１Ｂは同一符
号を付して説明は省略する。

【００３０】移送用シフト装置７１Ａは、図１０〜図１
３に示すように、塗装ラインＡＬの外側で塗装ラインＡ
Ｌと平行に軸受を介して配置された従動支持軸８１に、
４個の従動スプロケット８２が取り付けられるととも
に、乾燥ラインＣＬの外側で乾燥ラインＣＬと平行に軸
受を介して支持された駆動支持軸８３に、４個の駆動ス
プロケット８４が取り付けられ、各スプロケット８２，
８４間にそれぞれローラー８５ａ付のシフト用チェーン
８５が巻回されている。そして、これらシフト用チェー
ン８５間にわたって、走行レール１１と連続可能で長尺
鋼材Ｗを搭載した２台の搬送台車１２Ａ，１２Ｂを支持
できる長さのシフト用レール８６がレール支持材８７を
介して長さ方向一定間隔毎に複数組が支持されている。
また塗装ラインＡＬと乾燥ラインＣＬとの間には、シフ
ト用チェーン８５を下方から支持する支持台８０が配置
されるとともに、自然乾燥に必要な時間を確保可能なた
とえば３組のシフト用レール８６を支持できるシフトス
トロークが確保されている。駆動支持軸８３の一端部に
は、減速機付きシフト用モーター８８が連結され、スプ
ロケット８２，８４およびシフト用チェーン８５を介し
てシフト用レール８６を塗装ラインＡＬに連続する位置
から乾燥ラインＣＬに連続する位置に移動させ、搬送台
車１２Ａ，１２Ｂを介して長尺鋼材Ｗを塗装ラインＡＬ
から乾燥ラインＣＬにシフトできるように構成されてい
る。

【００３１】この移送用シフト装置７１Ａには、シフト
用レール８６を一定位置で停止させるための台車ストッ
パー装置８９Ａ，８９Ｂが設けられており、この台車ス
トッパー装置８９Ａ，８９Ｂは、図１３に示すように、
レール支持材８７の前面に当接可能なストッパー体８９
ａと、このストッパー体８９ａを昇降させるストッパー
昇降用シリンダー装置８９ｂとで構成されている。

【００３２】第１〜第４移載装置７２Ａ〜７２Ｄは、台
車駆動装置１３が移送用シフト装置７１Ａ，７１Ｂの干
渉を避けて配置されているため、移送用シフト装置７１
Ａ，７１Ｂにより搬送された前方の搬送台車１２Ｂ（１
２Ａ）を、シフト用レール８６上から走行レール１１上
に載せ換えるか、または台車駆動装置１３により移送用
シフト装置７１Ａ，７１Ｂの直前まで搬送された後方の
搬送台車１２Ｂ（２Ａ）を走行レール１１上からシフト
用レール８６上に載せ換える、為のもので、同一構造に
構成され、図１４，図１５に示すように、走行レール１
１の端部で走行レール１１に沿って配置された移載用ガ
イドレール９１と、移載用ガイドレール９１に案内され
て移動自在でプッシャー９２を有する可動体９３と、こ
の可動体９３を駆動する移載用シリンダー装置９４とで
構成されている。そして、搬送台車１２Ｂ（１２Ａ）の
後端部には移載用受材９５が突設されており、可動体９
２に設けられたプッシャー９２は、直立位置から前方ま
たは後方にのみ水平ピン９２ａを中心に回動自在に取り
付けられるとともに、ばね（図示せず）により直立方向
に付勢されて、移載用受材９５の通過を許すように構成
されている。

【００３３】乾燥ラインＣＬに配置される乾燥装置７４
は、第１実施例に示した通過型でもよいが、通過型は指
触程度までの乾燥に対応することができるものの、厳寒
地帯に設置される場合や、乾燥程度が高く要求される場
合に対応が困難であり、この場合には密閉式の乾燥装置
７４が設けられる。この乾燥装置７４は、長尺鋼材Ｗの
全体が収容可能な乾燥室９６を具備し、内部に複数の遠
赤外線ヒーター９７を具備し、長尺鋼材Ｗの出入り口に
は、開閉扉９８が設けられている。

【００３４】次に第２実施例の塗装設備の塗装作業を説
明する。 １．ワーク搬入部７３において、長尺鋼材Ｗの長さに合
わせて基準寸法以内であれば、長尺鋼材Ｗの長さに合わ
せて配置し、基準寸法以上の場合には、最大間隔をあけ
て配置する。そして長尺鋼材Ｗを搬入して搬送台車１２
Ａ，１２Ｂの中心に端面がくるように搭載する。または
基準寸法以上の長尺鋼材Ｗは、図９に仮想線で示すよう
に後部の搬送台車１２Ｂの後方に突き出した状態で搭載
する。

【００３５】２．第１移載装置７２Ａを駆動して前部の
搬送台車１２Ａをシフト用レール８６から走行レール１
１上に乗り移らせ、塗装用台車駆動装置１３Ａの駆動チ
ェーン３ｃを連結体１５ａに連結する。

【００３６】３．塗装用台車駆動装置１３Ａを起動して
搬送台車１２Ａを駆動し、長尺鋼材Ｗを塗装ラインＡＬ
に沿って移動させる。そして、長尺鋼材Ｗをエリアセン
サ２２により検出エリア３２を確認し、さらに形状検出
器２３により、長尺鋼材Ｗの寸法と突起物を検出する。
この検出値に基づいて制御装置９から出力される操作信
号により、塗装装置５が作動されて長尺鋼材Ｗを全面に
わたって塗装が行われる。

【００３７】４．前部の搬送台車１２Ａが駆動スプロケ
ット１３ｂ近傍の移動限にくると、塗装用台車駆動装置
１３Ａを一旦停止し、駆動チェーン３ｃを前部の搬送台
車１２Ａから外し、次いで後部の搬送台車１２Ｂの連結
体１５ａに駆動チェーン３ｃを連結する。そして、塗装
用台車駆動装置１３Ａを再駆動して後部の搬送台車１２
Ｂを介して長尺鋼材Ｗを移動させ作業を続ける。

【００３８】５．後部の搬送台車１２Ｂが駆動スプロケ
ット１３ｂ近傍の移動限にくると、塗装用台車駆動装置
１３Ａを停止して駆動チェーン３ｃを後部の搬送台車１
２Ｂから外す。そして、制御装置９により第２移載装置
１３Ｂを作動して、後部の搬送台車１２Ｂを走行レール
１１からシフト用レール８６に乗り移らせる。

【００３９】６．制御装置９からの信号により、移送用
シフト装置７１Ａのシフト用モーター８８が起動され
て、台車ストッパー装置８９Ａ，８９Ｂにより停止され
つつ、シフト用レール８６を介して搬送台車１２Ａ，１
２Ｂおよび長尺鋼材Ｗが移送ラインＢＬに沿って一定ピ
ッチで搬送され、塗膜の揮発成分が自然蒸発される。

【００４０】７．長尺鋼材Ｗが乾燥ラインＣＬの延長上
まで搬送されると、制御装置９からの信号により、第３
移載装置７２Ｃが作動されて、前部の搬送台車１２Ｂが
シフト用レール８６上から乾燥ラインＣＬの走行レール
１１上に乗り移され、さらに乾燥用台車駆動装置１３Ｂ
の駆動チェーン１３ｃが搬送台車１２Ｂの連結体１５ａ
に連結される。

【００４１】８．制御装置９からの信号により、乾燥用
台車駆動装置１３Ｂが駆動されて搬送台車１２Ｂが搬送
され、搬送台車１２Ａと共に長尺鋼材Ｗが乾燥室９６に
入庫されて遠赤外線ヒーター９７により所定時間強制乾
燥される。

【００４２】９．乾燥が終了すると、乾燥用台車駆動装
置１３Ｂが再駆動されて搬送台車１２Ｂが移動限まで移
動され、乾燥用台車駆動装置１３Ｂを一旦停止後、駆動
チェーン１３ｃを搬送台車１２Ｂから外し、後部の搬送
台車１２Ａの連結台１５ａに連結し、乾燥用台車駆動装
置１３Ｂを駆動する。

【００４３】１０．搬送台車１２Ａが移動限までくる
と、乾燥用台車駆動装置１３Ｂを停止させ、次いで第４
移載装置７２Ｄにより、後部の搬送台車１２Ｂが走行レ
ール１１から回送用シフト装置７１Ｂのシフト用レール
８６上に移載され、ワーク搬出部７５に停止される。そ
して長尺鋼材Ｗが搬送台車１２Ａ，１２Ｂ上から人手に
より搬出される。

【００４４】１１．さらに回送用シフト装置７１Ｂが駆
動されて搬送台車１２Ａ，１２Ｂが一定ピッチずつ搬送
され、搬送台車１２Ａ，１２Ｂがワーク搬入部７３に回
送される。

【００４５】このようにして、８組の搬送台車１２Ａ，
１２Ｂを手順循環移動されて長尺鋼材Ｗが順次塗装、乾
燥される。

【００４６】上記第２実施例によれば、寒冷地において
も、移送ラインＢＬを利用して塗膜からの揮発物を自然
乾燥することができ、塗膜を強制乾燥できる効率の良い
全自動塗装ラインを提供でき、作業者は長尺鋼材Ｗの搬
入および搬出だけで３Ｋの作業から開放される。寒冷地
の作業でも、指触や半硬化のレベルまで乾燥することが
でき、長尺鋼材Ｗの横持ち作業が即刻可能となる。

【００４７】

【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の第１の構成
によれば、ワーク搬入出部に長尺鋼材を搬入し、ワーク
搬送装置により、長尺鋼材をパスラインに沿って移動さ
せて塗装装置により長尺鋼材を塗装し、乾燥待機部に停
止させる。この乾燥待機部で塗膜中の揮発分を自然乾燥
させた後、再度ワーク搬送装置によりパスラインを逆方
向に移動させて乾燥装置により塗膜を乾燥させ、さらに
ワーク搬入出部に搬送して搬出する。

【００４８】したがって、パスラインに沿ってワーク搬
入部、塗装装置、乾燥待機部、乾燥装置、ワーク搬出部
を順に設けるのに比較して、パスラインの長さを半減す
ることができ、塗装設備の設置面積を減少させるととも
に、乾燥に必要な乾燥用空間を不要とし、工場内空間の
有効利用を図ることができる。また、塗装後の長尺鋼材
の取扱も容易となる。

【００４９】また第２の構成によれば、長尺鋼材を搬送
する台車の循環経路を設けて循環移動させるとともに、
塗装ラインから乾燥ラインに移送する移送ラインを乾燥
待機部として、移送用シフト装置による移動時間を揮発
成分の自然蒸発に適用するので、約３０分程度必要な乾
燥待機時間を循環サイクルの基準単位とする必要がなく
なり、塗装装置による塗装時間または乾燥装置による乾
燥時間を循環サイクルの基準単位として、塗装作業およ
び乾燥作業を行うことができ、生産能力を向上させるこ
とができる。また、第１の手段に比べて同一ラインに塗
装装置と乾燥装置を並設しない分、塗装ラインまたは乾
燥ライン方向の長さを短くすることができ、工場内の敷
地の長さに規制されることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る塗装設備の第１実施例を示す概略
全体平面図である。

【図２】同塗装設備の塗装装置を示す概略全体側面図で
ある。

【図３】同塗装設備のエリアセンサを示す正面図であ
る。

【図４】同塗装設備の形状検出器を示す正面図である。

【図５】同塗装設備の塗装室のシール機構を示す正面断
面図である。

【図６】同塗装設備の塗装装置を示す側面断面図であ
る。

【図７】同塗装設備の塗装装置を示す背面断面図であ
る。

【図８】本発明に係る塗装設備の第２実施例を示す概略
全体平面図である。

【図９】同塗装設備の塗装ラインを示す概略側面図であ
る。

【図１０】同塗装設備の移送用シフト装置を示す平面図
である。

【図１１】同塗装設備の移送用シフト装置を示す正面図
である。

【図１２】同塗装設備の移送用シフト装置を示す側面図
である。

【図１３】同塗装設備の台車ストッパー装置を示す側面
図である。

【図１４】同塗装設備の移載装置を示す側面図である。

【図１５】同塗装設備の移載装置を示す平面図である。

【符号の説明】

Ｗ 長尺鋼材 １ パスライン ２ ワーク搬送装置 ３ ワーク搬入出部 ４ ワーク形状検出装置 ５ 塗装装置 ６ 乾燥装置 ７ 乾燥待機部 １１ 走行レール １２Ａ，１２Ｂ 搬送台車 １３ 台車駆動装置 １３ｃ 駆動チェーン １３ｄ 台車駆動モーター ２１ 検出室 ２２ エリアセンサ ２３ 形状検出器 ５３ 昇降機ボックス ５４ 退避用シリンダー装置 ５５ 昇降用シリンダー装置 ５６ 作業アーム ５７ 上面用塗装ガン ５８ 側面用塗装ガン ５９ 下面用塗装ガン ６２ 乾燥室 ６３ 遠赤外線ヒーター ＰＬ 循環パスライン ＡＬ 塗装ライン ＢＬ 移送ライン ＣＬ 乾燥ライン ＤＬ 回送ライン １３Ａ 塗装用台車駆動装置 １３Ｂ 乾燥用台車駆動装置 １５ａ 連結体 ７１Ａ 移送用シフト装置 ７１Ｂ 回送用シフト装置 ７２Ａ〜７２Ｄ 第１〜第４移載装置 ７３ ワーク搬入部 ７４ 乾燥装置 ７５ ワーク搬出部 ８５ シフト用チェーン ８６ シフト用レール ８８ シフト用モーター ９２ プッシヤー ９４ 移載用シリンダー装置 ９６ 塗装室 ９７ 遠赤外線ヒーター ９８ 開閉扉

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直線状のパスラインに沿って長尺鋼材を
   長さ方向に沿って往復移動させるワーク搬送装置を設
   け、パスラインの一端側にワーク搬入出部を設けるとと
   もに、パスラインの他端側に、塗膜内の揮発成分を自然
   蒸発させる乾燥待機部を設け、前記ワーク搬入出部と乾
   燥待機部の間のパスライン上に、往路移動時に長尺鋼材
   を塗装する塗装装置と、復路移動時に長尺鋼材の塗膜を
   強制乾燥させる乾燥装置を設けたことを特徴とする乾燥
   装置を備えた長尺鋼材の自動塗装設備。
2. 【請求項２】 互いに平行に配置された塗装ラインと乾
   燥ラインの一端側間を、回送ラインで接続するとともに
   他端側間を移送ラインで接続して循環ラインを構成し、
   前記塗装ラインに、長尺鋼材を搭載した台車を塗装ライ
   ンに沿って一端側から他端側に駆動する塗装用台車駆動
   装置を設け、塗装ラインの一端側にワーク搬入部と設け
   るとともに途中に塗装装置を設け、前記乾燥ラインに、
   長尺鋼材を搭載した前記台車を乾燥ラインに沿って他端
   側から一端側に駆動する乾燥用台車駆動装置を設け、前
   記乾燥ラインの途中側に乾燥装置を設けるとともに、一
   端側にワーク搬出部を設け、前記移送ラインを塗膜内の
   揮発成分を自然蒸発させる乾燥待機部に構成するととも
   に、長尺鋼材を搭載した台車を塗装ラインから乾燥ライ
   ンに移送する移送用シフト装置を設け、回送ラインに空
   の台車を乾燥ラインのワーク搬出部から塗装用パスライ
   ンのワーク搬入部に返送する回送用シフト装置を設けた
   ことを特徴とする乾燥装置を備えた長尺鋼材の自動塗装
   設備。