CN206956469U - 子母轨道转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种子母轨道转运装置，包括平车组合和轨道网络，所述平车组合由至少1个底层平车和若干上层平车构成，所述轨道网络有至少1条干轨道和若干条支轨道组成，所述上层平车通过滚轮和导轨与底层平车连接，支轨道可与导轨对接。该装置可以覆盖整个生产场地，适用于各种物料及多工位大型工件的工序间转运，而且结构简单，使用方便，由于采用轨道移运，摩擦力小，人力推车自由方便，节省动力消耗，也可配套安装动力机构，还可配置遥控装置实现自动化转运。

Description

子母轨道转运装置

技术领域

本实用新型属于工业生产器具技术领域，特别涉及一种子母轨道转运装置。

背景技术

工序间加工件、物品转运是工业生产领域不可缺少的作业，其在提高生产效率、保障生产安全、保证生产质量等方面往往发挥着重要作用，因此在工业生产中占有重要地位。例如大规模石墨产品生产中，物料的烘干是其重要的工序，需要根据生产规模设置多台烘干设备，并采用层状物料台架将物料送进烘干窑炉内，烘干后再将物料运出窑炉，如此频繁运进运出，工作量极大。目前，工序间物品转运的方式主要有三类，一是采用行车吊运，该方式转运网、线可以覆盖整个生产场地，而且不受地面物品摆放、障碍物的限制；其主要缺点是行车数量有限，吊运速度有限，转运频次很高时则会影响生产效率，而且安全系数较低，容易造成人身、设备及生产物品的安全事故。二是地面转运平车，包括叉车、手推车和轨道平车，叉车转运投资较大，行走转弯半径较大，而且受地面工艺设备、物品摆放的限制，转运速度仍然有限，在厂房内走道较为狭窄的情况下，不能相向会车，所以转运效率仍然有限，适合体积、重量较大、工序加工周期较长的大型工件的转运；手推车线路比较自由，但装卸工作量大，包括推行劳动强度比较高；轨道平车行走摩擦力小，便于机动，装卸相对方便，但路线固定，转弯比较麻烦。三是各种专用的专用方式，适合各种大规模生产线中的工序转运，效率高，安全性好，然而适用范围一般比较小。

CN104512698B公开了一种使用输送轨道车构建生产线的方法，包括车架和设置于车架底部的行走车轮，车架由上层车架和下层车架构成，下层车架上设有行走驱动电机，行走驱动电机通过动力传输组件与行走车轮动力连接；下层车架底部设有旋转支撑架和安装于旋转支撑架上的旋转轴，旋转轴动力连接有旋转驱动电机。该技术可以沿着轨道纵向移载或行走，也可使上层车架自转，实现物料或产品前后方向的调换，还可通过滚筒轮的旋转实现轨道车上的物料或产品横向移载。然而，这种轨道车只能进行直线转运，无法将产品或物料直接移运至加工或作业位置；其实现物料或产品前后方向的调换，则需要满足上层车架回转的走道宽度；实现轨道车上的物料或产品横向移载，其移动距离也只能以上层车架的宽度为限，并无明显的实用意义，徒增轨道车结构的复杂性。

CN204713934U公开的工件转运装置，其轨道支架固定在地面上，形成两端高度不等的斜坡，载物板可通过滚轮由轨道支架的高端自动移动至轨道支架的低端，可以节省人力或动力。该装置只能在相邻近的两工序之间进行小型工件的移运。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述缺陷，提供一种能够覆盖生产场地，进行各工序间物料的转运，且结构简单、使用方便，作业效率高的子母轨道转运装置。

实现上述目的所采取的技术方案是：一种子母轨道转运装置，包括平车组合和轨道网络，所述平车组合由至少1个底层平车和若干上层平车构成，所述轨道网络有至少1条干轨道和若干条支轨道组成，所述上层平车通过滚轮和导轨与底层平车连接，支轨道可与导轨对接。

所述干轨道设置可与导轨对接的备用平车存放轨道。

所述底层平车设置停车限位组件。

所述干轨道设置至少1条链接轨道，二者交叉链接处设置旋转平台，旋转平台上设置可与干轨道和链接轨道分别对接的换向导轨。

本实用新型的主要优点是：

1）本实用新型的子母轨道转运装置，通过平车组合和轨道网络，可以覆盖整个生产场地，适用于各种物料及多工位大型工件的工序间转运，而且结构简单，使用方便，由于采用轨道移运，摩擦力小，人力推车自由方便，节省动力消耗，也可配套安装动力机构，还可配置遥控装置实现自动化转运。

2）本实用新型设置至少链接轨道，并设置旋转平台，可将干轨道相互链接，由此构成完善的转运网络，可以在各干轨道之间随意转运。

3）通过备用平车存放轨道的设置，可将暂时不用或需要维修的上层平车3停放在备用平车存放轨道上，以保证生产的正常运行。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二的结构示意图；

图3是图2中A-A的剖视图；

图4是本实用新型实施例三的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

本实用新型的子母轨道转运装置，包括平车组合和轨道网络，所述平车组合由1个底层平车和若干上层平车构成，上层平车通过滚轮和导轨与底层平车连接。所述轨道网络由至少1条干轨道和若干条支轨道组成，支轨道可与底层平车上的导轨对接。导轨和支轨道与干轨道一般可垂直设置，当然根据生产场地工艺布局也可呈非90°角斜向设置。

以石墨颗粒烘干工序为例，使用本实用新型的子母轨道转运装置时，可在装料工位的支轨道处，将待烘干石墨颗粒分别放进各料盘内，将各个料盘置放在多层烘烤架上，将烘烤架放在上层平车上；而后将位于干轨道上的底层平车推至装料工位相接的支轨道处，并使底层平车上的导轨与装料工位处的支轨道对接，将置放有烘烤架的上层平车推至底层平车上，即可将底层平车推至与待装料的烘烤窑相连接的支轨道处，并使底层平车上的导轨与该支轨道对接，便可将上层平车推至烘烤窑内进行烘烤。此时，可将底层平车推至与完成物料烘烤的烘烤窑相连接的支轨道处，将要内的上层平车拉出，推到底层平车上，并移送至与卸料工位相连接的支轨道处，将上层平车移送至卸料工位即可。该转运装置用于多工位大型工件的转运也是同样，结构简单，使用方便，由于采用轨道移运，摩擦力小，人力推车自由方便，节省动力消耗，当然也可配套安装动力机构，还可配置遥控装置实现自动化转运。

实施例一

如图1所示，本实施方式的子母轨道转运装置，包括平车组合和轨道网络，所述平车组合由一个底层平车2和一个上层平车3构成，所述轨道网络可以由1条干轨道1和2条支轨道5组成。底层平车2通过行走轮可沿干轨道1移动，其上设有导轨4，上层平车3通过滚轮与导轨4连接，并可沿导轨4自由移动。支轨道5可与底层平车上2的导轨4对接。

实施例二

参看图2、图3，本实施方式的子母轨道转运装置，包括平车组合和轨道网络，所述平车组合由一个底层平车2和一个上层平车3构成，所述轨道网络可以由1条干轨道1和多条支轨道5组成。干轨道1可以设置在地沟6内，底层平车2通过行走轮7沿干轨道1移动，在底层平车2上设有导轨4，上层平车3通过滚轮9与导轨4连接，并可沿导轨4自由移动。支轨道5可以设置在地面上，当然也可低于地平面，支轨道5可与底层平车2上的导轨4对接。底层平车2可设置停车限位组件，该停车限位组件可以由限位挡销8和导向套12构成，导向套12可固定在导轨4一端的外侧，限位挡销8可为折弯状，后端一体设置手把11，手把11后部还可在导轨4上设置挡块10，以防止限位挡销8脱出。而且可在导轨4两端两侧分别设置4组停车限位组件，在底层平车2移动至接近需对接的支轨道5时，可将导轨4该端后侧的限位挡销8推出，限位挡销8接触需对接的支轨道5时即表明支轨道5与导轨4对接到位，底层平车2也即停止向前移动，以此有效地避免支轨道5与导轨4的对接错位，防止事故的发生。

实施例三

参看图4，本实施方式的子母轨道转运装置，包括平车组合和轨道网络，所述平车组合由多个底层平车2和多个上层平车3构成。所述轨道网络可以由多条干轨道1和多条支轨道5组成，所述干轨道1设置至少1条链接轨道13，构成井字形或田字形的干轨道网络。干轨道1与链接轨道13交叉链接处设置旋转平台14，旋转平台14上设置可与干轨道1和链接轨道13分别对接十字形换向导轨15，当然旋转平台14底部可按常规技术设置旋转动力传动机构，旋转动力传动机构可设置伺服电机（图中未示），便于控制旋转平台的旋转角度。干轨道1的一侧还可设置能够与导轨4对接的备用平车存放轨道16，其结构与支轨道5相同，可将暂时不用或需要维修的上层平车3停放在备用平车存放轨道上，以保证生产的正常运行。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种子母轨道转运装置，其特征在于：包括平车组合和轨道网络，所述平车组合由至少1个底层平车和若干上层平车构成，所述轨道网络有至少1条干轨道和若干条支轨道组成，所述上层平车通过滚轮和导轨与底层平车连接，支轨道可与导轨对接。

2.如权利要求1所述的子母轨道转运装置，其特征在于：所述干轨道设置可与导轨对接的备用平车存放轨道。

3.如权利要求1所述的子母轨道转运装置，其特征在于：所述底层平车设置停车限位组件。

4.如权利要求1或2所述的子母轨道转运装置，其特征在于：所述干轨道设置至少1条链接轨道，二者交叉链接处设置旋转平台，旋转平台上设置可与干轨道和链接轨道分别对接的换向导轨。