JP4029695B2

JP4029695B2 - 移動体の給電設備

Info

Publication number: JP4029695B2
Application number: JP2002252228A
Authority: JP
Inventors: 渉清川
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2002-08-30
Filing date: 2002-08-30
Publication date: 2008-01-09
Anticipated expiration: 2022-08-30
Also published as: JP2004091082A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クリーンルーム等に設置される移動体に電力を供給する移動体の給電設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クリーンルームに設置される移動体の給電設備は、たとえば特開２００２−１９１１０１ＣＤ−ＲＯＭに開示されており、図８に示すように、クリーンルームに設置された自動倉庫におけるスタッカクレーンの給電設備に関し、クレーン１０１の移動経路１０２に沿って給電レール１０３を設け、側面に移動経路１０２に沿う開口部が形成された断面Ｃ形状のカバー体１０４により、前記給電レール１０３を覆っている。そして、クレーン１０１に、開口部から突入される取付部材１０５ａを介して給電レール１０３に摺接する集電ブラシ１０５が設けられている。
【０００３】
また前記カバー体１０４内の空気を吸引して粉塵を外部に排出する吸塵手段１０６が設けられており、吸塵手段１０６はカバー体１０４の底面に所定間隔ごとに形成された吸引口１０６ａに吸気管１０６ｂが接続され、３本吸気管１０６ｂごとに１台の吸引装置１０６ｃに接続されて構成されている。さらにカバー体１０４の底面には、粉塵捕集用の粘着性の両面テープ１０７が貼り付けられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、粘着性の両面テープ１０７は一定期間ごとに交換が必要でメンテナンスコストが嵩み、また吸引装置が常時運転されているため、吸引装置の寿命が短くなるとともにランニングコストが嵩むという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決して、ランニングコストおよびメンテナンスコストを低減できるクリーンルーム等に設置される移動体の給電設備を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明は、移動体の移動経路に沿って配設された給電部材と、前記給電部材を覆うとともに移動経路に沿って開口部が形成された覆い体と、移動体から前記開口部を介して覆い体内に挿入されて給電部材に摺接する集電部材と、前記覆い体に形成された複数の吸引口から粉塵を吸引除去する吸塵手段とを具備した移動体の給電設備において、前記吸塵手段に、単数または複数の吸引口ごとに起動停止可能な複数の吸塵部を設け、移動体の移動に対応して、移動体の近傍に吸引口を有する前記吸塵部を起動し粉塵を吸引除去する吸塵制御部を設けたものである。
【０００７】
上記構成によれば、吸塵制御部により、移動体の移動に従って給電部材と集電部材の摺接により粉塵が発生しやすい移動体の近傍のみの吸塵部を起動するので、覆い体内の粉塵を効果的に吸引除去することができ、ランニングコストが低減できるとともに、吸塵部の構成部材の寿命も長くできる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、吸塵制御部は、少なくとも移動体の移動方向前方に吸引口を有する吸塵部を起動するように構成されたものである。
【０００９】
上記構成によれば、予め移動体が移動する前方の吸塵部が起動されるので、給電部材と集電部材の摺接部から発生する粉塵を効果的に吸引除去することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の構成において、集電部材に、覆い体の吸引口形成面に摺接して粉塵を吸引口に案内する粉塵払い出し部材を設けたものである。
【００１１】
上記構成によれば、移動体の移動に従って粉塵払い出し部材が覆い体の吸引口形成面に摺接し、吸引口形成面近傍に浮遊したり堆積した粉塵等を払い出して吸引口に案内し吸引除去するので、覆い体内から効果的に粉塵を排出することができ、メンテナンスコストを低減することができる。また、吸塵手段の動力を削減することができるので、小型の吸引装置ですみ、設備コストおよびランニングコストを削減することができる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の構成において、吸引口は粉塵が堆積する覆い体の底面に形成され、粉塵払い出し部材は前記覆い体の底面全幅にわたって摺接する払い出しブラシにより構成されたものである。
【００１３】
上記構成によれば、吸引口形成面に堆積した粉塵のほとんどを効果的に除去することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
ここで、本発明に係る移動体の給電設備の実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。
【００１６】
図４，図５に示すように、１はクリーンルーム２内に設置された自動倉庫設備であり、この自動倉庫設備１は、複数の物品Ｍを収納する棚３と、物品Ｍを棚３に対して出し入れするスタッカクレーン４（移動体）とを具備している。前記スタッカクレーン４は、対向する一対の棚３間に形成された通路５内に移動経路Ｌに沿って移動自在に設けられており、棚３の正面で通路５の床Ｆに付設された移動経路Ｌに沿う走行レール１０に案内されて走行自在な下部フレーム６と、下部フレーム６に立設されたポスト７に案内されて昇降自在な荷台８と、荷台８に設けられかつ棚３に対して出退して物品２を出し入れするフォーク装置９とで構成されている。
【００１７】
また前記下部フレーム６には、図３に示すように、走行レール１０上を転動する複数の走行車輪１１と、走行レール１５の左右側面を転動する複数のガイドローラ１２と、いずれかの走行車輪１１を回転駆動させる走行用モータ（図４）１３とが設けられている。
【００１８】
またこの自動倉庫設備１には、光伝送を介してスタッカクレーン４の可動側コントローラ１４に制御信号を送受する地上側コントローラ１５と、スタッカクレーン４の走行用モータ１３と荷台８やフォーク装置９の各駆動装置や可動側コントローラ１４に電力を供給する本発明に係る給電設備１６とが設けられている。
【００１９】
この給電設備１６は、図３，図５に示すように、走行レール１５の一側方に給電レール２０（給電部材）が移動経路Ｌに沿って敷設されている。前記給電レール２０は、床１０にブラケット２０ａを介して支持されたカバー体２１（覆い体）で覆われている。
【００２０】
上記カバー体２１は、上底面部２１ａ，２１ｂと、棚３側の奥側面部２１ｃと、クレーン側の上下前側面部２１ｄ，２１ｅとで断面Ｃ形状に形成され、上前側面部２１ｄに覆い板２２が取り付けられて開口部２３が形成されている。
【００２１】
また図1〜図３に示すように、スタッカクレーン４の下部フレーム６の一側面には、集電支持部材（集電部材）２４がボルトを介して着脱自在に設けられ、集電支持部材２４の先端部材（集電部材）２５が開口部２３からカバー体２１内に突入され、先端部材２５に給電レール２０に下方から摺接する複数の集電ブラシ２６（集電部材）が設けられている。また集電ブラシ２６は、移動経路Ｌに沿う方向に前後に振り分けられた一対のタンデム式に配置されている。そして、各集電ブラシ２６に接続されているケーブル（図示せず）は集電支持部材２４の内部を通ってスタッカクレーン４へ導かれている。また集電ブラシ２６の前方および後方には、集電支持部材２４に取付ブラケット２７Ｆ，２７Ｒを介して給電レール１８の摺接面（下面）を掃く清掃用ブラシ２８Ｆ，２８Ｒがそれぞれ配設されている。さらに集電ブラシ２６の下部で前方および後方には、集電支持部材２４に取付ブラケット２９Ｆ，２９Ｒを介して払い出しブラシ（粉塵払い出し部材）３０Ｆ，３０Ｒがそれぞれ配設され、これら払い出しブラシ３０Ｆ，３０Ｒは、カバー体２１の底面部２１ｂの全幅にわたって摺接され、スタッカクレーン４の移動に従って底面部２１ｂに堆積した粉塵を払い出して吸引口３４に導入するように構成されている。
【００２２】
図３，図５に示すように、床Ｆには、カバー体２１内の摩耗粉等の粉塵を吸引除去する吸塵手段３１が設けられている。この吸塵手段３１は複数の吸塵部３２と吸塵制御部３３を具備しており、前記吸塵部３２は、カバー体２１の底面部２１ｂに一定間隔Ｐごとに形成された複数の吸引口３４と、前記吸引口３４に接続された吸気管３５と、複数（または単数）の吸気管３５を介してカバー体２１内の空気を吸引してクリーンルーム２の外部へ排出する吸引装置３６とで構成されている。
【００２３】
また吸塵制御部３３は、スタッカクレーン４を制御する地上側コントローラ１５に付設されており、地上側コントローラ１５から可動側コントローラ１４に出力される走行信号に基づいて、スタッカクレーン４が移動する移動方向の近傍位置に、吸引口３４がある吸塵部３２を起動して、カバー体２１内のエアを吸引して粉塵を除去するように構成されている。もちろん、吸塵部３２はスタッカクレーン４が吸引口３４の近傍にある間駆動してもよいし、タイマーにより一定時間駆動するように構成してもよい。
【００２４】
なお、吸塵制御部３３により、スタッカクレーン４の移動する前方に吸引口３４がある吸塵部３２のみを起動してもよい。また吸塵制御部３３では、スタッカクレーン４の地上側コントローラ１５の出力信号に基づいて制御信号を出力したが、図６に示すように、移動経路Ｌに沿って一定間隔ごとにスタッカクレーン４の検出センサ４１を設置し、この検出センサ４１がスタッカクレーン４を検出した検出信号に基づいて各吸塵部３２をそれぞれ起動する除塵制御器４２により除塵制御装置を構成することもできる。
【００２５】
次に上記構成における動作を説明する。
スタッカクレーン４では、集電ブラシ２６がカバー体２１の内部で給電レール２０に摺接されて、電力が給電レール２０から集電ブラシ２６を介して走行用モータ１３や各駆動装置，制御装置等に供給される。この時、集電ブラシ２６が給電レール２０に摺接することによって発生した摩耗粉等や清掃用ブラシ２８Ｆ，２８Ｒにより払い落とされた粉塵は、カバー体２１内で浮遊したり、カバー体１９の底面部２１ｂ上に堆積する。吸塵制御部３３では、地上側コントローラ１５から可動側コントローラ１４に出力される走行信号に基づいて、スタッカクレーン４すなわち集電ブラシ２６近傍に吸引口３４がある吸塵部３２を起動し吸引口３４からカバー体２１内からエアを吸引している。そしてスタッカクレーン４が移動されると同時に、払い出しブラシ３０Ｆ，３０Ｒがカバー体１９の底面部２１ｂに沿って摺動し、堆積した摩耗粉等の粉塵を払い出して吸引口３４に案内する。吸引口３４から吸引装置３６によって導入カバー体１９内の空気と共に摩耗粉等の粉塵が吸引され、吸引装置３６からクリーンルーム２外に直接あるいは内蔵されたフィルタで粉塵を回収した後エアを排出する。
【００２６】
上記実施の形態によれば、スタッカクレーン４の移動に従って、払い出しブラシ３０Ｆ，３０Ｒが、カバー体２１で吸引口３４が形成された底面部２１ｂに摺接し、底面部２１ｂ上に堆積した磨耗粉や浮遊する粉塵を払い出して吸引口３４に導入し、吸引口３４から吸引装置３６により吸引除去するので、カバー体２１内から効果的に磨耗粉塵等の粉塵を排出することができる。したがって、従来のように粘着テープを使用するのに比較してメンテナンスコストを低減することができる。また底面部２１ｂに払い出しブラシ３０Ｆ，３０Ｒが底面部２１ｂの全幅に摺接されるので、堆積した粉塵のほとんどを効果的に除去することができる。さらに払い出しブラシ３０Ｆ，３０Ｒにより、吸塵手段３１の吸引に要する動力を削減することができるので、小型の吸引装置３６ですみ、設備コストおよびランニングコストを削減することができる。
【００２７】
また吸塵制御部３３により、スタッカクレーン４の移動制御信号に基づいて、給電レール２０と集電ブラシ２６との摺接により磨耗粉が発生しやすいスタッカクレーン４近傍に吸引口３４を有する吸塵部３２のみが起動され、磨耗粉などの粉塵を確実に吸引除去することができる。したがって、粉塵の多い吸塵部３２を必要に応じてそれぞれ駆動して磨耗粉等の粉塵を効果的に除去できるので、ランニングコストが大幅に低減できるとともに、吸引装置（構成部材）３６の寿命も長くできる。またスタッカクレーン４が移動する前方に吸引口３４を有する吸塵部３２を起動することで、より効果的に磨耗粉等の粉塵を除去することができる。
【００２８】
さらに払い出しブラシ３０Ｆ，３０Ｒを有しない場合であっても、吸塵制御部３３により、スタッカクレーン４の移動に従って給電レール２０と集電ブラシ２６との摺接により粉塵が発生しやすい吸引口３４を有する吸塵部３２を起動することで、カバー体２１内の磨耗粉等の粉塵を効果的に吸引除去することができ、ランニングコストが低減でき吸引装置３６の寿命も長くできる。
【００２９】
なお、上記実施の形態では、自動倉庫設備１をクリーンルーム２内に設置しているが、クリーンルーム用に限定されるものではなく、クリーンルーム以外の粉塵を嫌う場所であってもよく、あるいは通常の場所であってもよい。
【００３０】
また上記実施の形態では、吸引装置３６をクリーンルーム２の外部に設けているが、クリーンルーム２の内部に設けてもよい。さらに上記実施の形態では、図５に示すように、１台当りの吸引装置３６に２本の吸気管３５を接続しているが、３本以外の複数本または単数本接続してもよい。
【００３１】
さらに上記実施の形態では、上記集電ブラシ２６を前後一対（前後２箇所）に振り分けたタンデム型式で配置しているが、前後に振り分けず、前後１箇所のみに配置したシングル型式であってもよい。
【００３２】
さらにまた上記実施の形態では、図１に示すように、給電レール２０をカバー体２１の上面部２１ａの下面に下向きに取付け、集電ブラシ２６を上向きにしているが、内側面に横向き（左向き）に取付けてもよい。また内側面に給電レールを配置したカバー体２１では、上板部２１ａに形成した開口部２５から上記先端部２６ａをカバー体１９の内部へ突入させることもできる。
【００３３】
さらに上記実施の形態では、移動体の一例として、床Ｆ上を走行するスタッカクレーン４を挙げたが、走行台車等であってもよく、あるいは、吊り下げ式のモノレール電車等であってもよい。また、昇降する移動体に給電する給電レールを垂直な壁面や構造部材に設置することもできる。
【００３４】
さらにまた上記実施の形態では、給電レール２０を固定側の床１０上に設置したが、たとえば図７に示す物品保管設備のように、移動部材である昇降枠に給電設備を設置することもできる。
【００３５】
この物品保管設備５１は、前後に所定間隔を隔てて設置されて物品収納部にコンテナ（荷）を収容可能な一対の収納棚５２，５２と、一方の収納棚５２の下部側の物品収納部を利用して上下２段に設けられて外部との間でコンテナの搬入および搬出を行うコンテナの搬出入部５３と、収納棚５２，５２の間に設けられて物品収納部と搬出入部５３との間でコンテナを出し入れする搬送装置５４とを具備している。
【００３６】
またこの搬送装置５４は、収納棚５２，５２間の幅方向の両端部にそれぞれ設置された吊り下げ式の昇降駆動装置５５と、収納棚５２，５２の両端部の昇降レール５６，５６に両端がそれぞれ昇降自在に案内されるとともに昇降駆動装置５５にワイヤを介して支持された昇降枠５７と、この昇降枠５７の長さ方向（収納棚５２，５２の幅方向）に沿う移動経路Ｌ上を移動自在で物品収納部および搬出入部５３との間でコンテナＣを出し入れ自在な物品移載装置５８とで構成されている。
【００３７】
本発明に係る集電設備６０は、昇降枠５７に沿って配置された給電レール（給電部材）６１およびカバー体（覆い体）６２と、物品移載装置５８に設けられた集電ブラシ（集電部材）６３および吸塵手段（図示せず）を具備し、他の構成部材は先の実施の形態と同様に構成されている。また、吸塵手段により吸引された磨耗粉等の粉塵はフィルタにより捕捉された後、エアが図示しないエアダクトやエア通路を介して外部に排出される。この実施の形態によれば、先の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００３８】
もちろん、水平に配置された移動部材以外でも、垂直や傾斜した移動部材に本発明に係る集電設備を設けることができる。
なお、上記実施の形態では、払い出しブラシ３０Ｆ，３０Ｒを集電部材２４〜２６の前後位置に配置したが、前後一方または中間位置に１個を設けてもよい。また払い出しブラシ３０Ｆ，３０Ｒをカバー体１の底面の全幅に摺接させたが、底面の一部であってもよい。さらに吸引口３４を円形としたが、矩形状であってもよい。さらにまた上記実施の形態では、集電部材２４〜２６を１組設けたが、前後位置に集電部材２４〜２６を配置してもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上に述べたごとく請求項１記載の発明によれば、吸塵制御部により、移動体の移動に従って給電部材と集電部材の摺接により粉塵が発生しやすい移動体の近傍のみの吸塵部を起動するので、覆い体内の粉塵を効果的に吸引除去することができ、ランニングコストが低減できるとともに、吸塵部の構成部材の寿命も長くできる。
【００４０】
請求項２記載の発明によれば、予め移動体が移動する前方の吸塵部が起動されるので、給電部材と集電部材の摺接部から発生する粉塵を効果的に吸引除去することができる。
【００４１】
請求項３記載の発明によれば、移動体の移動に従って粉塵払い出し部材が覆い体の吸引口形成面に摺接し、吸引口形成面近傍に浮遊したり堆積した粉塵等を払い出して吸引口に案内し吸引除去するので、覆い体内から効果的に粉塵を排出することができ、メンテナンスコストを低減することができる。また、吸塵手段の動力を削減することができるので、小型の吸引装置ですみ、設備コストおよびランニングコストを削減することができる。
【００４２】
請求項４記載の発明によれば、吸引口形成面に堆積した粉塵のほとんどを効果的に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移動体の給電設備の実施の形態を示す集電部の側面断面図である。
【図２】同集電部の平面断面図である。
【図３】同集電部の正面断面図である。
【図４】同移動体の給電設備を具備した自動倉庫設備を示す一部切欠き斜視図である。
【図５】同移動体の給電設備を説明する概略平面図である。
【図６】同移動体の給電設備の変形例を示す概略平面図である。
【図７】同移動体の給電設備を具備した他の自動倉庫設備を示す一部切欠き斜視図である。
【図８】従来の自動倉庫設備の給電設備を説明する概略平面図である。
【符号の説明】
Ｌ移動経路
１自動倉庫設備
２クリーンルーム
３棚
４スタッカクレーン
１４可動側コントローラ
１５地上側コントローラ
１６給電設備
２０給電レール
２１カバー体
２３開口部
２４集電支持部材
２５先端部材
２６集電ブラシ
３０Ｆ，３０Ｒ払い出しブラシ
３１吸塵手段
３２吸塵部
３３吸塵制御部
３４吸引口
３５吸気管
３６吸引装置
４１検出センサ
４２除塵制御器
５７昇降枠
５８物品移載装置
６０集電設備
６１給電レール
６２カバー体
６３集電ブラシ

Claims

移動体の移動経路に沿って配設された給電部材と、前記給電部材を覆うとともに移動経路に沿って開口部が形成された覆い体と、移動体に設けられ前記開口部を介して覆い体内に挿入されて給電部材に摺接する集電部材と、前記覆い体に形成された複数の吸引口から粉塵を吸引除去する吸塵手段とを具備した給電設備において、
前記吸塵手段に、単数または複数の吸引口ごとに起動停止可能な複数の吸塵部を設け、
移動体の移動に対応して、移動体の近傍に吸引口を有する前記吸塵部を起動し粉塵を吸引除去する吸塵制御部を設けた
ことを特徴とする移動体の給電設備。
吸塵制御部は、少なくとも移動体の移動方向前方に吸引口を有する吸塵部を起動するように構成された
ことを特徴とする請求項１記載の移動体の給電設備。
集電部材に、覆い体の吸引口形成面に摺接して粉塵を吸引口に案内する粉塵払い出し部材を設けた
ことを特徴とする請求項１または２に記載の移動体の給電設備。
吸引口は、粉塵が堆積する覆い体の底面に形成され、
粉塵払い出し部材は、前記覆い体の底面全幅にわたって摺接する払い出しブラシにより構成された
ことを特徴とする請求項３記載の移動体の給電設備。