KR20120137233A - 천정 반송 설비의 청소 장치와 그 작동 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 복수의 청소 흡인부(吸引部)의 흡인력이 부족한 것을 회피하여, 복수의 청소 대상 개소의 청소를 적절히 행할 수 있는 천정 반송(搬送) 설비의 청소 장치를 제공한다. 반송용 대차의 주행 가이드부 L이 천정측에 설치되고, 주행 가이드부 L을 따라 주행 가능한 청소용 대차(臺車; carriage) W에, 주행 가이드부 L에서의 복수의 청소 대상 개소에 대하여 흡인 작용하는 복수의 청소용 흡인부 K와, 이들 복수의 청소용 흡인부 K와 연통 접속된 흡인식 청소기 G가 설치되고, 복수의 청소용 흡인부 K가, 복수의 작용 단위로 나누어지고, 이들 복수의 작용 단위의 각각과 흡인식 청소기 G와의 연통을 선택적으로 허가 및 저지하는 단속(斷續) 수단이 설치되어 있다.

Description

천정 반송 설비의 청소 장치와 그 작동 방법{CLEANING DEVICE FOR CEILING TRANSPORT FACILITY AND OPERATION METHOD THEREOF}

본 발명은, 반송용(搬送用) 대차(臺車; carriage)의 주행 가이드부가 천정측에 설치되고, 상기 주행 가이드부를 따라 주행 가능한 청소용 대차에, 상기 주행 가이드부에서의 복수의 청소 대상 개소에 대하여 흡인(吸引) 작용하는 복수의 청소용 흡인부와, 이들 복수의 청소용 흡인부와 연통하도록 접속된 흡인식 청소기가 설치된 천정 반송 설비의 청소 장치와 그 작동 방법에 관한 것이다.

이러한 천정 반송 설비의 청소 장치는, 청소용 대차를 주행 가이드를 따라 주행시킴으로써, 주행 가이드부의 복수의 청소 대상 개소를 청소용 흡인부에 의해 청소하는 것이다.

즉, 이러한 천정 반송 설비는, 일반적으로, 다운플로우식(downflow type)의 청정실 등의 청정실에 의해 장비되고, 예를 들면, 실리콘 기판을 수납한 용기를 반송하는 등, 청정한 환경에서 물품을 반송하는 데 사용된다.

이와 같이, 천정 반송 설비는, 청정실에 장비되지만, 주행 가이드부에는, 먼지가 부착되어 퇴적되기 쉬운 개소가 존재한다.

그리고, 주행 가이드부에 부착되어 퇴적된 먼지를 방치하여 두면, 그 부착되어 퇴적된 먼지가, 반송용 대차의 주행에 따라 생기는 공기의 흐름이나, 주행 가이드부의 진동에 의해, 주행 가이드부로부터 이탈하여, 천정 반송 설비가 설치된 공간을 오염시키는 문제가 있으므로, 적당한 시기에, 청소용 대차를 주행 가이드를 따라 주행시킴으로써, 주행 가이드부에 부착되어 퇴적된 먼지를 청소하는 것이다.

즉, 주행 가이드부에 있어서, 먼지가 부착되어 퇴적되기 쉬운 복수소를 복수의 청소 대상 개소로서 설정하고, 이들 청소 대상 개소에 대응하는 복수의 청소 흡인부를, 청소 대차에 장비함으로써, 청소용 대차를 주행 가이드를 따라 주행시킴으로써, 주행 가이드부의 복수의 청소 대상 개소를 청소용 흡인부에 의해 청소할 수 있다.

이와 같은 천정 반송 설비의 청소 장치의 종래예로서, 복수의 청소 흡인부와 흡인식 청소기가, 단지 연통 접속되어, 흡인식 청소기가 작동되면 복수의 청소 흡인부 모두가 동시에 흡인 작용하도록 구성된 것이 있었다(예를 들면, 특허 문헌 1).

또한, 특허 문헌 1의 천정 반송 설비의 청소 장치는, 반송용 대차에, 복수의 청소용 흡인부로서의, 복수의 흡진(吸塵) 노즐을 장비하고, 또한 반송하는 물품 대신에, 흡인식 청소기로서의, 진공식 청소기를 탑재하여, 그 진공식 청소기와 복수의 흡진 노즐을, 덕트(duct) 등을 사용하여 접속함으로써, 청소용 대차를 구성하도록 되어 있다.

즉, 통상은 물품 반송 작업을 행하는 반송용 대차에, 청소 작업을 행할 때는, 복수의 흡진 노즐을 장비하고, 또한 진공식 청소기를 탑재하여, 청소 작업을 행할 수 있도록 한 것이다.

일본공개특허 제2000?271552호 공보

종래의 천정 반송 설비의 청소 장치는, 흡인식 청소기를 작동시키면, 복수의 청소 흡인부 모두가 동시에 흡인 작용하도록, 흡인식 청소기와 복수의 청소 흡인부를 단지 연통 접속하는 것이므로, 복수의 청소 흡인부의 흡인력이 부족하여, 적절한 청소를 행할 수 없게 될 우려가 있었다.

즉, 청소용 대차는, 반송용 대차의 주행 가이드부를 사용하여 주행시키는 것으로서, 반송하는 물품 대신에, 흡인식 청소기를 반송하는 것이므로, 청소용 대차에 장비하는 흡인식 청소기로서는, 물품의 중량과 같은 정도의 중량의 것으로 할 필요가 있다.

그러므로, 복수의 청소 흡인부의 흡인력을 증대시키기 위해, 큰 흡인력을 구비하는 대형의 흡인식 청소기를 장비하는 것이 요구되는 경우에도, 중량의 제한에 의해, 큰 흡인력을 가지는 흡인식 청소기를 장비할 수 없으므로, 복수의 청소 흡인부의 흡인력이 부족하여, 적절한 청소를 행할 수 없게 될 우려가 있었다.

특히, 주행 가이드부에서의 청소 대상 개소가 많아지는 경우에 있어서는, 이들 청소 대상 개소에 대응하는 다수의 청소 흡인부 모두를 동시에 흡인 작용하게 하면 그 흡인력의 부족이 현저해지는 것이었다.

또한, 청소용 대차에 장비하는 흡인식 청소기는, 구동 전력 공급용의 배터리를 탑재하기 위해, 중량에 비해서는 흡인 능력이 낮아지는 경향이 있어, 이 점에 있어서도, 복수의 청소 흡인부의 흡인력이 부족한 원인으로 되는 것이었다.

즉, 천정 반송 설비에 있어서는, 일반적으로, 주행 가이드부에, 반송용 대차에 비접촉 상태로 급전(給電)하는 급전선이 유지되고 있고, 반송용 대차는, 이 급전선으로부터 공급되는 전력에 의해 주행하고, 그리고, 주행 정지 상태에 있어서, 급전선으로부터 공급되는 전력에 의해, 물품의 이송탑재 장치를 작동시킨다.

따라서, 청소용 대차는, 급전선으로부터 공급되는 전력을 사용하여 주행시키는 것이 가능하지만, 급전선으로부터 공급되는 전력은, 청소용 대차를 주행시킬 때는, 그 주행에 소비되어, 흡인 청소기를 구동할 잉여분이 없기 때문에, 흡인 청소기에는, 큰 중량의 배터리를 탑재할 필요가 있고, 그 결과, 전술한 바와 같은, 흡인식 청소기는, 중량에 비해서는 흡인 능력이 낮았었다.

본 발명은, 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 그 목적은, 복수의 청소 흡인부의 흡인력이 부족한 것을 회피하여, 복수의 청소 대상 개소의 청소를 적절히 행할 수 있는 천정 반송 설비의 청소 장치를 제공하는 점에 있다.

본 발명의 천정 반송 설비의 청소 장치는, 반송용 대차의 주행 가이드부가 천정측에 설치되고,

상기 주행 가이드부를 따라 주행 가능한 청소용 대차에, 상기 주행 가이드부에서의 복수의 청소 대상 개소에 대하여 흡인 작용하는 복수의 청소용 흡인부와, 이들 복수의 청소용 흡인부와 연통하도록 접속된 흡인식 청소기가 설치된 것으로서,

상기 복수의 청소용 흡인부가, 복수의 작용 단위로 나누어지고, 이들 복수의 작용 단위의 각각과 상기 흡인식 청소기와의 연통을 선택적으로 허가 및 저지하는 단속(斷續) 수단이 설치되어 있다.

즉, 복수의 작용 단위의 각각과 흡인식 청소기와의 연통을, 단속 수단에 의해 선택적으로 허가 및 저지함으로써, 복수의 청소용 흡인부를, 작용 단위마다, 흡인식 청소기와 연통되는 상태로 전환할 수 있다.

즉, 복수의 작용 단위의 하나에 속하는 청소용 흡인부와 흡인식 청소기를 연통시키고, 또한 다른 작용 단위에 속하는 청소용 흡인부와 흡인식 청소기를 연통시키지 않는 상태로 하는 것을, 작용 단위마다 행할 수 있다.

따라서, 주행 가이드부를 청소할 때는, 먼저, 복수의 작용 단위의 하나에 속하는 청소용 흡인부를 흡인식 청소기와 연통시키고, 또한 다른 작용 단위에 속하는 청소용 흡인부와 흡인식 청소기를 연통시키지 않는 상태로 하여, 청소용 대차를 주행 가이드를 따라 주행시킴으로써, 흡인식 청소기와 연통되어 있는 청소용 흡인부에 대응하는 청소 대상 개소를 청소한다.

다음에, 복수의 작용 단위 중, 청소되지 않은 청소 대상 개소에 대응하는 작용 단위의 하나에 속하는 청소용 흡인부와 흡인식 청소기를 연통시키고, 또한 다른 작용 단위에 속하는 청소용 흡인부와 흡인식 청소기를 연통시키지 않는 상태로 하여, 청소용 대차를 주행 가이드를 따라 주행시킴으로써, 흡인식 청소기와 연통되어 있는 청소용 흡인부에 대응하는 청소 대상 개소를 청소한다. 그리고, 복수의 작용 단위 중에서, 흡인식 청소기를 연통시키는 것을 전환하면서, 청소 대상 개소를 청소하는 것을, 복수의 청소 대상 개소 모두를 청소할 때까지, 반복한다.

이와 같이, 복수의 작용 단위의 각각과 흡인식 청소기와의 연통을, 단속 수단에 의해 선택적으로 단속시킴으로써, 복수의 청소용 흡인부 중 일부만을, 흡인식 청소기와 연통시킨 상태에서, 주행 가이드부의 복수의 청소 대상 개소를 청소하기 때문에, 흡인식 청소기의 흡인 능력이, 복수의 청소용 흡인부 모두를 적정한 흡인력에 의해 동시에 작동시킬 수 없는 성능이라도, 복수의 청소 흡인부의 흡인력이 부족한 것을 회피하여, 복수의 청소 대상 개소를 적절히 청소할 수 있는 것이다.

요컨대, 본원 발명의 상기한 구성에 의하면, 복수의 청소 흡인부의 흡인력이 부족한 것을 회피하여, 복수의 청소 대상 개소의 청소를 적절히 행할 수 있는 천정 반송 설비의 청소 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 천정 반송 설비의 청소 장치의 실시예에 있어서는

상기 청소용 대차에, 상기 흡인식 청소기의 배기를 흡인하여 정화용 필터를 통해 배출하는 팬 필터 유닛(fan filter unit)이 설치되어 있는 것이 바람직하다.

즉, 흡인식 청소기의 배기가, 팬 필터 유닛에 의해 흡인되어 정화용 필터를 통해 청정화되어 배출되게 된다.

이와 같이, 팬 필터 유닛에 의해, 흡인식 청소기의 배기를 청정화하여 배출하는 것이므로, 흡인식 청소기로부터의 배기에 의해, 천정 반송 설비가 설치되어 있는 공간이 오염되는 것을 억제할 수 있다.

또한, 팬 필터 유닛은, 정화한 공기를 완만한 풍속에 의해 배출할 수 있는 것이므로, 흡인식 청소기로부터의 배기의 풍속이 높아도, 천정 반송 설비가 설치되어 있는 공간의 기류(氣流)의 흐름이 흐트러지는 것을 억제할 수 있는 것이다.

즉, 예를 들면, 천정 반송 설비가 설치되어 있는 공간이, 다운플로우식(down?flow type)의 청정실인 경우에는, 팬 필터 유닛을, 하방향으로 배기하도록 장비함으로써, 그 공간의 기류의 흐름이 흐트러지는 것을 억제할 수 있는 것이다.

요컨대, 본 발명의 상기한 구성에 의하면, 천정 반송 설비가 설치되어 있는 공간의 오염이나 기류의 흐름의 흐트러짐을 억제한 상태에서, 주행 가이드의 청소를 행할 수 있는 천정 반송 설비의 청소 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 천정 반송 설비의 청소 장치의 실시예에 있어서는,

상기 흡인식 청소기가, 위쪽과 아래쪽과 좌우와 전후가 에워싸인 수납 공간 내에, 그 수납 공간 내에 배기하는 상태로 장비되고,

상기 팬 필터 유닛이, 상기 수납 공간 내의 공기를 흡인하는 상태로 설치되어 있는 것이 바람직하다.

즉, 흡인식 청소기가, 에워싸인 수납 공간 내에 장비되고, 또한 그 수납 공간 내에 배기한다.

그리고, 팬 필터 유닛이, 흡인식 청소기가 장비되는 수납 공간 내의 공기를 흡인하여, 청정화한 공기를 배출한다.

이와 같이, 팬 필터 유닛이, 흡인식 청소기가 장비되는 수납 공간 내의 공기를 흡인하는 것이므로, 흡인식 청소기로부터 수납 공간 내에 배출되는 배기에 의해, 천정 반송 설비가 설치되어 있는 공간이 오염되는 것을 억제할 수 있는 것에 더하여, 흡인식 청소기가 작동함으로써 발생하는 먼지에 의해, 천정 반송 설비가 설치되어 있는 공간이 오염되는 것도 억제할 수 있다.

즉, 흡인식 청소기가 작동하면, 그 작동에 의해 흡인식 청소기 자체(예를 들면, 구동부)로부터도 먼지가 발생하지만, 그와 같은 먼지는, 팬 필터 유닛에 의해 포착되게 되므로, 흡인식 청소기 자체로부터 발생하는 먼지에 의해, 천정 반송 설비가 설치되어 있는 공간이 오염되는 것을 억제할 수 있는 것이다.

요컨대, 본 발명의 상기한 구성에 의하면, 흡인식 청소기 자체로부터 발생하는 먼지에 의해, 천정 반송 설비가 설치되어 있는 공간이 오염되는 것을 억제할 수 있는 천정 반송 설비의 청소 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 천정 반송 설비의 청소 장치의 실시예에 있어서는,

상기 주행 가이드부에서의 복수의 청소 대상 개소가, 상기 반송용 대차의 주행륜이 주행하는 주행 레일의 주행면을 포함하는 것이 바람직하다.

즉, 반송용 대차의 주행륜이 주행하는 주행 레일의 주행면이, 주행 가이드부에서의 청소 대상 개소로서, 청소용 대차의 청소용 흡인부에 의해 청소되게 된다.

즉, 반송용 대차의 주행륜이, 주행 레일의 주행면에 접촉하여 주행하면, 먼지가 발생하기 때문에, 주행 레일의 주행면에는, 먼지가 부착되어 퇴적되게 되지만, 주행 레일의 주행면이, 청소용 대차의 청소용 흡인부에 의해 청소되므로 주행 레일의 주행면에 부착되어 퇴적된 먼지가 제거되는 것에 의해, 주행 레일의 주행면에 부착되어 퇴적된 먼지에 의해 천정 반송 설비가 설치된 공간이 오염되는 것을 억제할 수 있다.

요컨대, 본 발명의 상기한 구성에 의하면, 반송용 대차의 주행에 의해 먼지가 부착되어 퇴적되기 쉬운 주행 레일의 주행면을 청소할 수 있는 천정 반송 설비의 청소 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 천정 반송 설비의 청소 장치의 실시예에 있어서는,

상기 주행면에 대한 상기 청소용 흡인부가, 상기 주행면에 접촉하는 흡인 작용 위치와 상기 주행면으로부터 위쪽으로 퇴피(退避)한 퇴피 위치로 승강 가능하게 설치되고,

상기 주행면에 대한 상기 청소용 흡인부를 상기 퇴피 위치에서 유지하는 유지 수단이 설치되어 있는 것이 바람직하다.

즉, 주행면을 청소할 때는, 그 주행면에 대한 청소용 흡인부를, 주행면에 접촉하는 흡인용 작용 위치에 위치시켜 둠으로써, 주행면에 부착되어 퇴적되는 먼지를 정확하게 흡인하여 제거할 수 있는 것이다

그리고, 주행면의 청소를 행하지 않을 때는, 그 주행면에 대한 청소용 흡인부를, 주행면으로부터 위쪽으로 퇴피한 퇴피 위치에 위치시켜, 유지 수단에 의해 유지하여 둠으로써, 주행면에 대한 청소용 흡인부가, 주행면에 접촉하여, 먼지를 발생하는 것을 회피할 수 있는 것이다.

요컨대, 본 발명의 상기한 구성에 의하면, 주행면을 청소할 때는, 주행면에 부착되어 퇴적되는 먼지를 정확하게 흡인 제거할 수 있고, 또한 주행면의 청소를 행하지 않을 때는, 주행면에 대한 청소용 흡인부가, 주행면에 접촉하여, 먼지를 발생하는 것을 회피할 수 있는 천정 반송 설비의 청소 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 천정 반송 설비의 청소 장치의 실시예에 있어서는,

상기 주행면에 대한 상기 청소용 흡인부가, 상기 주행면에 대향하는 흡인구를 구비한 통형체의 내부에, 상기 주행면에 슬라이드 접촉하는 제진(除塵) 브러시를 구비하여 구성되어 있는 것이 바람직하다.

즉, 주행면에 대한 청소용 흡인부가, 주행면에 슬라이드 접촉하는 제진 브러시에 의해 주행면에 부착되어 퇴적된 먼지를 긁어내거나(scrape off), 또는 쓸어내거나(brush off) 하면서, 통형체의 흡인구로부터 먼지를 흡인하는 형태로, 주행면을 청소하게 되므로 주행면에 부착되어, 단지 흡인하는 것만으로는 제거하기 어려운 먼지도, 적절히 제거할 수 있게 된다.

또한, 주행면에 슬라이드 접촉하는 제진 브러시가, 주행면에 대향하는 흡인구를 올린 통형체의 내부에 장비되어 있기 때문에, 제진 브러시에 의해 긁어내거나 또는 쓸어낸 먼지를 통형체에 의해 적절히 흡인할 수 있으므로, 제진 브러시에 의해 긁어내거나 또는 쓸어낸 먼지가, 천정 반송 설비가 설치된 공간으로 비산(飛散)되는 것을 억제할 수 있다.

요컨대, 본 발명의 상기한 구성에 의하면, 주행면에 슬라이드 접촉하는 제진 브러시에 의해 주행면에 부착되어 퇴적된 먼지를 긁어내거나 또는 쓸어냄으로써, 주행면에 부착되어, 단지 흡인하는 것만으로는 제거하기 어려운 먼지도, 적절히 제거할 수 있고, 또한 제진 브러시에 의해 긁어내거나 또는 쓸어낸 먼지가, 천정 반송 설비가 설치된 공간으로 비산되는 것을 억제할 수 있는 천정 반송 설비의 청소 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 천정 반송 설비의 청소 장치의 실시예에 있어서는,

상기 주행 가이드부에서의 복수의 청소 대상 개소가, 상기 반송용 대차에 비접촉 상태로 급전하는 급전선을 유지하는 유지부의 상면을 포함하는 것이 바람직하다.

즉, 반송용 대차에 비접촉 상태로 급전하는 급전선을 유지하는 유지부의 상면이, 주행 가이드부에서의 청소 대상 개소로서, 청소용 대차의 청소용 흡인부에 의해 청소되게 된다.

즉, 급전선을 유지하는 유지부의 상면에는, 반송용 대차의 주행륜이 주행 레일의 주행면에 접촉하여 주행할 때 발생하는 먼지가 부착되어 퇴적되는 등, 각종 먼지가 부착되어 퇴적되게 되지만, 유지부의 상면이, 청소용 대차의 청소용 흡인부에 의해 청소되므로 유지부의 상면에 부착되어 퇴적된 먼지에 의해, 천정 반송 설비가 설치된 공간이 오염되는 것을 억제할 수 있다.

요컨대, 본 발명의 상기한 구성에, 급전선을 유지하는 유지부의 상면을 청소할 수 있는 천정 반송 설비의 청소 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 천정 반송 설비의 청소 장치의 실시예에 있어서는,

상기 유지부의 상면에 대한 상기 청소용 흡인부가, 상기 유지부의 상면에 접촉하는 흡인 작용 위치와 상기 유지부의 상면으로부터 위쪽으로 퇴피한 퇴피 위치로 승강 가능하게 설치되고,

상기 유지부의 상면에 대한 상기 청소용 흡인부를 상기 퇴피 위치에서 유지하는 유지 수단이 설치되어 있는 것이 바람직하다.

즉, 유지부의 상면을 청소할 때는, 그 유지부의 상면에 대한 청소용 흡인부를, 유지부의 상면에 접촉하는 흡인 작용 위치에 위치시켜 둠으로써, 유지부의 상면에 부착되어 퇴적되는 먼지를 정확하게 흡인 제거할 수 있는 것이다

그리고, 유지부의 상면의 청소를 행하지 않을 때는, 그 유지부의 상면에 대한 청소용 흡인부를, 유지부의 상면으로부터 위쪽으로 퇴피한 퇴피 위치에 위치시키고, 유지 수단에 의해 유지하여 둠으로써, 유지부의 상면에 대한 청소용 흡인부가, 유지부의 상면에 접촉하여, 먼지를 발생하는 것을 회피할 수 있는 것이다.

요컨대, 본 발명의 상기한 구성에 의하면, 유지부의 상면을 청소할 때는, 그 유지부의 상면에 부착되어 퇴적되는 먼지를 정확하게 흡인 제거할 수 있고, 또한 유지부의 상면의 청소를 행하지 않을 때는, 유지부의 상면에 대한 청소용 흡인부가, 유지부의 상면에 접촉하여, 먼지를 발생하는 것을 회피할 수 있는 천정 반송 설비의 청소 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 천정 반송 설비의 청소 장치의 실시예에 있어서는,

상기 주행 가이드부에서의 복수의 청소 대상 개소가, 상기 반송용 대차의 상부에 장비한 상하 방향을 따르는 축심 주위에서 회전하는 가이드륜을 안내하는 가이드 레일의 안내면을 포함하는 것이 바람직하다.

즉, 반송용 대차의 가이드륜을 안내하는 가이드 레일의 안내면이, 주행 가이드부에서의 청소 대상 개소로서, 청소용 대차의 청소용 흡인부에 의해 청소되게 된다.

즉, 반송용 대차의 반송 경로에는, 분기부(分岐部)나 합류부가 존재하게 되어, 그 분기부나 합류부에서의 주행을 행하게 하기 위해, 반송용 대차의 상부에는, 상하 방향을 따르는 축심 주위에서 회전하는 가이드륜이 장비된다.

그리고, 가이드륜이, 가이드 레일의 안내면에 접촉하여 이동하면, 먼지가 발생하기 때문에, 가이드 레일의 안내면에는, 먼지가 부착되어 퇴적되지만, 가이드 레일의 안내면이, 청소용 대차의 청소용 흡인부에 의해 청소되므로 가이드 레일의 안내면에 부착되어 퇴적된 먼지에 의해, 천정 반송 설비가 설치된 공간이 오염되는 것을 억제할 수 있다.

요컨대, 본 발명의 상기한 구성에 의하면, 반송용 대차의 가이드륜이 안내되는 가이드 레일의 안내면을 청소할 수 있는 천정 반송 설비의 청소 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 천정 반송 설비의 청소 장치의 실시예에 있어서는,

상기 안내면에 대한 상기 청소용 흡인부가, 상기 안내면에 슬라이드 접촉하는 제진 브러시와, 상기 제진 브러시의 후방측 개소에 장비된 상방향으로 개구되는 흡인용 접시형체를 구비하여 구성되어 있는 것이 바람직하다.

즉, 가이드 레일의 안내면에 대한 청소용 흡인부가, 안내면에 슬라이드 접촉하는 제진 브러시에 의해 안내면에 부착되어 퇴적된 먼지를 긁어내거나 또는 쓸어내면서, 긁어내거나 또는 쓸어낸 먼지를 포함하는 공기를 상방향으로 개구되는 흡인용 접시형체에 의해 흡인하는 형태로, 안내면을 청소하게 되므로 안내면에 부착되어, 단지 흡인하는 것만으로는 제거하기 어려운 먼지도, 적절히 제거할 수 있고, 또한 제진 브러시에 의해 긁어내거나 또는 쓸어낸 먼지를 포함하는 공기를 흡인용 접시형체에 의해 흡인함으로써, 제진 브러시에 의해 긁어내거나 또는 쓸어낸 먼지가, 천정 반송 설비가 설치된 공간으로 비산되는 것을 억제할 수 있다.

또한, 가이드 레일의 상부에는, 보강을 위해, 가이드 레일의 길이 방향에서 볼 때 가로 방향으로 연장되는 연장부를 설치하는 경우가 많고, 이 경우에는, 그 연장부의 하면이, 안내면의 상단으로부터 이어지는 상태로 존재한다.

즉, 안내면은, 상하 방향을 따르는 축심 주위에서 회전하는 가이드륜을 안내하는 것이므로, 가이드 레일의 길이 방향에서 볼 때, 상하 방향을 따르는 면이므로, 연장부의 하면이, 안내면의 상단으로부터 이어지는 상태로 존재한다.

따라서, 가이드 레일의 상부에 연장부를 설치하는 경우에는, 가이드륜이 가이드 레일의 안내면에 접촉하여 이동하여 발생하는 먼지가, 연장부의 하면에도 부착되어 퇴적되게 되므로, 이 연장부의 하면에 부착되어 퇴적된 먼지를 제거할 수 있도록 하기 위해, 안내면에 슬라이드 접촉하는 제진 브러시를, 연장부의 하면에도 슬라이드 접촉하도록 구성하는 것이 바람직하다.

요컨대, 본 발명의 상기한 구성에, 가이드 레일의 안내면에 슬라이드 접촉하는 제진 브러시에 의해 안내면에 부착되어 퇴적된 먼지를 긁어내거나 또는 쓸어냄으로써, 안내면에 부착되어, 단지 흡인하는 것만으로는 제거하기 어려운 먼지도, 적절히 제거할 수 있고, 또한 제진 브러시에 의해 긁어내거나 또는 쓸어낸 먼지가, 천정 반송 설비가 설치된 공간으로 비산되는 것을 억제할 수 있는 천정 반송 설비의 청소 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 천정 반송 설비의 청소 장치의 실시예에 있어서는,

상기 반송용 대차, 및 상기 청소용 대차가, 상기 주행 가이드부를 따라 주행하는 전후 한쌍의 주행부와, 이들 전후 한쌍의 주행부의 각각에 대하여, 이들 주행부의 각각으로부터 아래쪽으로 연장되는 상하 방향을 따르는 연결축의 축심 주위에서 상대 회전 가능한 상태로, 상기 연결축을 통하여 현수 지지되는 현수부를 구비하도록 구성되며,

상기 반송용 대차의 현수부가, 반송하는 물품을 지지하는 물품 지지부로서 구성되며,

상기 청소용 대차의 현수부가, 상기 흡인식 청소기를 지지하는 청소기 지지부로서 구성되며,

상기 청소용 대차의 상기 전후 한쌍의 주행부 중 한쪽에, 상기 복수의 청소용 흡인부 및 상기 단속 수단이 장비되어 있는 것이 바람직하다.

즉, 반송용 대차 및 청소용 대차가, 전후 한쌍의 주행부를 상하 방향을 따르는 축심 주위에서 현수부에 대하여 요동(搖動)시키면서 주행할 수 있으므로, 주행 가이드부에 만곡 경로 부분[커브(curve) 부분]을 구비하게 하는 경우에 있어서, 그 곡률 반경을 작게 할 수 있는 것이다.

즉, 주행 가이드부에, 곡률 반경의 작은 만곡 경로 부분(커브 부분)을 구비하도록 하여, 반송용 대차에 의한 물품의 반송을 효율적으로 행할 수 있도록 하면서도, 청소용 대차에 의해, 주행 가이드부에서의 복수의 청소 대상 개소를 적절히 청소할 수 있는 것이다.

또한, 반송용 대차는, 전후 한쌍의 주행부에 의해 현수 지지되는 현수부를, 반송하는 물품을 지지하는 물품 지지부에 구성하는 것이므로, 반송하는 물품의 중량을 전후의 주행부에 의해 분담하여 지지할 수 있는 것이며, 그리고, 청소용 대차는, 전후 한쌍의 주행부에 의해 현수 지지되는 현수부를, 흡인식 청소기를 지지하는 청소기 지지부에 구성하는 것이므로, 중량이 큰 흡인식 청소기의 중량을 전후의 주행부에 의해 분담하여 지지할 수 있는 것이다.

또한, 청소용 대차는, 전후 한쌍의 주행부 중 한쪽에, 복수의 청소용 흡인부 및 단속 수단을 장비하므로, 반송용 대차의 전후 한쌍의 주행부 중, 복수의 청소용 흡인부 및 단속 수단을 장비하지 않는 주행부에 대해서는, 반송용 대차의 주행부를 이용할 수 있으므로, 청소용 대차의 제작의 비용의 삭감을 도모할 수 있다.

요컨대, 본 발명의 상기한 구성에, 반송용 대차에 의한 물품의 반송을 효율적으로 행할 수 있도록 하면서도, 청소용 대차에 의해, 주행 가이드부에서의 복수의 청소 대상 개소를 적절히 청소할 수 있고, 또한 반송용 대차에 대해서는, 반송하는 물품의 중량을 전후의 주행부에 의해 분담하여 적절히 지지할 수 있고, 또한 청소용 대차에 대해서는, 중량이 큰 흡인식 청소기의 중량을 전후의 주행부에 의해 분담하여 적절히 지지할 수 있고, 또한 청소용 대차의 제작의 비용의 삭감을 도모되는 천정 반송 설비의 청소 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 천정 반송 설비의 청소 장치의 실시예에 있어서는,

상기 청소용 대차에서의 전후의 상기 연결축 중, 상기 복수의 청소용 흡인부 및 상기 단속 수단이 장비되는 상기 주행부에 대하여 상기 현수부를 현수 지지하는 연결축이, 상기 흡인식 청소기와 상기 복수의 청소용 흡인부를 연통하도록 접속하는 유로의 일부를 형성하도록 통형으로 형성되고,

그 유로를 형성하는 연결축의 하단부에, 상기 흡인식 청소기로부터 연장되는 유연한 흡인 호스가 접속되어 있는 것이 바람직하다.

즉, 청소용 대차에서의 전후의 연결축 중, 복수의 청소용 흡인부 및 단속 수단이 장비되는 주행부에 대하여 현수부를 현수 지지하는 연결축이, 통형으로 형성되고, 그 연결축을 따라서, 흡인식 청소기와 복수의 청소용 흡인부를 연통 접속하는 유로의 일부가 형성되고, 그리고, 그 유로를 형성하는 연결축의 하단부에, 흡인식 청소기로부터 연장되는 유연한 흡인 호스가 접속되는 것이다.

즉, 청소 대차의 전후의 주행부에 대하여 현수부를 현수 지지하는 전후의 연결축 중, 복수의 청소용 흡인부 및 단속 수단이 장비되는 주행부에 대하여 현수부를 현수 지지하는 연결축을 통형으로 형성하고, 그리고, 그 연결축의 하단부에, 흡인식 청소기로부터 연장되는 가요성(可撓性)의 흡인 호스를 접속하는 간단한 구성에 의해, 흡인식 청소기와 복수의 청소용 흡인부를 접속하는 유로 중, 주행부와 현수부와의 연결 개소의 유로 부분을 형성할 수 있는 것이다.

요컨대, 본 발명의 상기한 구성에 의하면, 흡인식 청소기와 복수의 청소용 흡인부를 연통 접속하는 유로 중, 주행부와 현수부와의 연결 개소의 유로 부분을, 간단한 구성에 의해 형성할 수 있는 천정 반송 설비의 청소 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 천정 반송 설비의 청소 장치의 실시예에 있어서는,

상기 청소용 대차에서의 전후 한쌍의 주행부 중, 상기 복수의 청소용 흡인부 및 상기 단속 수단이 장비되는 상기 주행부에, 좌우 한쌍의 제1 주행륜이, 측면에서 볼 때, 상기 연결축의 전의 위치에 장비되고, 다른 좌우 한쌍의 제2 주행륜이, 상기 연결축 후의 위치에 장비되고,

상기 복수의 청소용 흡인부 중, 상기 반송용 대차의 주행륜이 주행하는 주행 레일의 주행면에 대하여 흡인 작용하는 청소용 흡인부가, 측면에서 볼 때, 상기 제1 주행륜과 제2 주행륜의 사이에 설치되어 있는 것이 바람직하다.

즉, 청소용 대차에서의 전후 한쌍의 주행부 중, 복수의 청소용 흡인부 및 단속 수단이 장비되는 주행부에, 좌우 한쌍의 주행륜이, 측면에서 볼 때, 상기 연결축의 전방의 위치에 장비되고, 다른 좌우 한쌍의 제2 주행륜이, 상기 연결축 후방의 위치에 장비되고, 복수의 청소용 흡인부 중, 반송용 대차의 주행륜이 주행하는 주행 레일의 주행면에 대하여 흡인 작용하는 청소용 흡인부가, 제1 주행륜 및 제2 주행륜의 사이에 설치되어 있으므로, 주행 가이드부의 만곡 경로 부분(커브 부분)을 주행할 때도, 주행 레일의 주행면에 대하여 흡인 작용하는 청소용 흡인부를, 주행 레일의 주행면에 대한 적정 위치에 위치시킨 상태에서, 적절히 흡인 작용하게 할 수 있다.

즉, 청소용 대차에서의 전후 한쌍의 주행부는, 주행 가이드부에 만곡 경로 부분(커브 부분)이 존재하면, 그 만곡 경로 부분을 따라 주행하는 상태로 되도록, 연결축의 축심 주위에서 회전하지만, 복수의 청소용 흡인부 및 단속 수단이 장비되는 주행부에 장비되어 있는 제1 주행륜 및 제2 주행륜이 각각, 측면에서 볼 때, 상기 연결축의 전방의 위치와 후방의 위치에 장비되고, 이들 한쌍의 청소 대차측의 주행륜의 사이에, 주행 레일의 주행면에 대하여 흡인 작용하는 청소용 흡인부가 장비되어 있으므로, 청소용 대차의 주행부가 연결축의 축심 주위에서 회전했을 때도, 주행 레일에 대한 청소용 흡인부의 차체 가로 폭 방향의 위치를 적정한 위치에 위치시켜, 적절한 흡인 작용을 발휘하게 하는 것이다.

요컨대, 본 발명의 상기한 구성에 의하면, 반송용 대차의 주행륜이 주행하는 주행 레일의 만곡 경로 부분(커브 부분)의 주행면도 적절히 청소할 수 있는 천정 반송 설비의 청소 장치를 제공할 수 있다.

상기와 같은 본 발명의 구성에 대응하는 청소 장치의 작동 방법도 본 발명의 범위 내에 포함된다. 즉, 반송용 대차의 주행 가이드부가 천정측에 설치되고,

상기 주행 가이드부를 따라 주행 가능한 청소용 대차에, 상기 주행 가이드부에서의 복수의 청소 대상 개소에 대하여 흡인 작용하는 복수의 청소용 흡인부와, 이들 복수의 청소용 흡인부와 연통하도록 접속된 흡인식 청소기가 설치되고, 상기 복수의 청소용 흡인부가, 적어도 제1 작용 단위와 제2 작용 단위를 포함하는 복수의 작용 단위로 나누어진 천정 반송 설비의 청소 장치의 작동 방법에 있어서,

상기 흡인식 청소기와 상기 제1 작용 단위와의 연통을 허가하고, 또한 상기 흡인식 청소기와 상기 제2 작용 단위와의 연통을 저지하는 단계;

상기 흡인식 청소기와 상기 제1 작용 단위와의 연통을 허가하고, 또한 상기 흡인식 청소기와 상기 제2 작용 단위와의 연통을 저지한 상태에서, 상기 청소용 대차를, 상기 주행 가이드부를 따라 주행시키는 단계;

상기 흡인식 청소기와 상기 제2 작용 단위와의 연통을 허가하고, 또한 상기 흡인식 청소기와 상기 제1 작용 단위와의 연통을 저지하는 단계;

상기 흡인식 청소기와 상기 제2 작용 단위와의 연통을 허가하고, 또한 상기 흡인식 청소기와 상기 제1 작용 단위와의 연통을 저지한 상태에서, 상기 청소용 대차를, 상기 주행 가이드부를 따라 주행시키는 단계가 포함된다.

또한, 상기 방법 실시예에 있어서, 상기 제1 작용 단위에 포함되는 상기 청소용 흡인부와, 상기 제2 작용 단위에 포함되는 상기 청소용 흡인부의 각각이, 흡인 대상면에 접촉하는 흡인 작용 위치와 상기 흡인 대상면으로부터 퇴피한 퇴피 위치로 이동 가능하게 구성되며,

상기 흡인식 청소기와 상기 제1 작용 단위와의 연통을 허가하고, 또한 상기 흡인식 청소기와 상기 제2 작용 단위와의 연통을 저지한 상태에서, 상기 청소용 대차를, 상기 주행 가이드부를 따라 주행시키는 상기 단계의 전, 또는 도중에, 상기 제1 작용 단위에 포함되는 상기 청소용 흡인부를 상기 흡인 작용 위치로 이동시키고, 또한 상기 제2 작용 단위에 포함되는 상기 청소용 흡인부를 상기 퇴피 위치로 이동시키는 단계;

상기 흡인식 청소기와 상기 제2 작용 단위와의 연통을 허가하고, 또한 상기 흡인식 청소기와 상기 제1 작용 단위와의 연통을 저지한 상태에서, 상기 청소용 대차를, 상기 주행 가이드부를 따라 주행시키는 상기 단계의 전, 또는 도중에, 상기 제2 작용 단위에 포함되는 상기 청소용 흡인부를 상기 흡인 작용 위치로 이동시키고, 또한 상기 제1 작용 단위에 포함되는 상기 청소용 흡인부를 상기 퇴피 위치로 이동시키는 단계가 더 포함되는 것이 바람직하다.

이들 방법에 의해 상기 발명의 구성에 대응한 작용이나 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 설정 주행 경로를 나타낸 개략 평면도이다.
도 2는 반송용 대차의 측면도이다.
도 3은 반송용 대차의 정면도이다.
도 4는 반송용 대차의 분기 부위에서의 상태를 나타낸 평면도이다.
도 5는 청소용 대차의 측면도이다.
도 6은 청소용 대차의 정면도이다.
도 7은 청소용 대차의 분기 부위에서의 상태를 나타낸 평면도이다.
도 8은 청소용 대차의 전방측 주행부의 정면도이다.
도 9는 청소용 대차의 전방측 주행부의 사시도이다.
도 10은 청소용 대차의 전방측 주행부의 분해사시도이다.
도 11은 전방측 연결축의 장착부의 종단 측면도이다.
도 12는 제2 청소부의 사시도이다.
도 13은 제2 청소부의 일부 절결 측면도이다.
도 14는 제1 청소부의 장착부의 분해사시도이다.
도 15는 제1 청소부의 일부 절결 측면도이다.
도 16은 도 15의 XVI?XVI선 단면도이다.
도 17은 도 15의 XVII?XVII선 단면도이다.
도 18은 제3 청소부의 장착부의 분해사시도이다.
도 19는 제3 청소부의 정면도이다.
도 20은 제3 청소부의 일부 절결 평면도이다.
도 21은 제3 청소부의 일부 절결 측면도이다.
도 22는 제3 청소부의 청소 작용 상태를 나타낸 측면도이다.

다음에, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.

먼저, 천정 반송 설비에 대하여 설명하면, 도 2~도 4에 나타낸 바와 같이, 주행 레일(1)을 구비한 주행 가이드부 L이 천정측에 설치되고(본 실시예에서는 천정에 의해 지지되어 있음), 주행 가이드부 L을 따라 주행하는 반송용 대차(2)가 설치되어 있다.

즉, 도 1에 나타낸 바와 같이, 반송용 대차(2)의 설정 주행 경로(6a, 6b)가, 복수의 물품 처리부(3)를 경유하는 상태로 설정되고, 주행 가이드부 L이, 설정 주행 경로를 따라 설치된다.

설정 주행 경로는, 직선형 경로 부분(4)과 원호형(또는 곡선형) 경로 부분(5)을 조합시켜 설정되고, 반송용 대차(2)는, 설정 주행 경로를 따라 일정 방향(도면 중 화살표에 의해 나타낸 방향)을 향해 주행하도록 구성되어 있다.

또한, 본 실시예에 있어서는, 설정 주행 경로가, 복수의 물품 처리부(3)를 경유하는 환형의 복수의 부(副)주행 경로(6a)와, 환형의 주(主)주행 경로(6b)를 주요 경로로서 구비하고, 그리고, 주주행 경로(6b)를 주행하는 반송용 대차(2)를 부주행 경로(6a)로 안내하는 분기 접속 경로(6c)와, 부주행 경로(6a)를 주행하는 반송용 대차(2)를 주주행 경로(6b)로 안내하는 합류 접속 경로(6d)를 구비하고 있다.

그리고, 주주행 경로(6b)를 주행하는 반송용 대차(2)가, 분기 부위 M에 있어서, 분기 접속 경로(6c)로 분기 주행하는 것, 분기 접속 경로(6c)를 주행하는 반송용 대차(2)가, 합류 부위 N에 있어서, 부주행 경로(6a)에 합류 주행하는 것, 부주행 경로(6a)를 주행하는 반송용 대차(2)가, 분기 부위 M에 있어서, 합류 접속 경로(6d)로 분기 주행하는 것, 및 합류 접속 경로(6d)를 주행하는 반송용 대차(2)가, 합류 부위 N에 있어서, 주주행 경로(6b)에 합류 주행하는 것을 행함으로써, 반송용 대차(2)가, 주주행 경로(6b) 및 복수의 부주행 경로(6a)에 걸쳐 주행하도록 구성되어 있다.

본 실시예에 있어서는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 복수대의 반송용 대차(2)가 장비되어 있고, 각 반송용 대차(2)는, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 반도체 기판을 수납한 용기를 물품(7)으로서 반송하도록 구성되어 있다.

즉, 복수의 물품 처리부(3)로서는, 반도체 기판에 대하여 상이한 처리를 행하는 복수 종류의 물품 처리부(3)가 존재하고, 각 반송용 대차(2)는, 물품 처리부(3)로부터 받은 물품(7)을, 다른 처리를 행하는 물품 처리부(3)에 반송하는 작업을 행한다.

그리고, 예시는 하지 않지만, 물품(7)을 일시적으로 보관하는 보관부가 설치되는 경우가 많고, 이 경우에는, 반송용 대차(2)는, 물품(7)을 보관부로 반송하는 것이나, 보관부로부터 받은 물품(7)을 물품 처리부(3)에 반송하는 작업도 행한다.

주행 가이드부 L의 주행 레일(1)은, 설정 주행 경로를 따라 연장되도록 설치되는 것으로서, 도 3에 나타낸 바와 같이, 주행 레일용 지지체(8)에 의해 천정부에 현수 상태로 설치되고, 또한 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 반송용 대차(2)의 가로 폭 방향을 따라 간격을 두고 좌우 한쌍 설치되어 있다.

또한, 이하의 설명에 있어서는, 반송용 대차(2)의 가로 폭 방향을, 대차 가로 폭 방향이라고 하고, 반송용 대차(2)의 전후 폭 방향을, 대차 전후 폭 방향이라고 하고, 반송용 대차(2)의 상하 폭 방향을, 대차 상하 방향이라고 한다.

반송용 대차(2)는, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 주행 가이드부 L의 아래쪽에 위치하는 차체 본체부(9)와, 주행 가이드부 L을 따라 주행하는 전후 한쌍의 주행부(10F, 10R)로 구성되어 있고, 차체 본체부(9)에는, 물품(7)을 현수한 상태로 파지하는 파지부(11)가 구비되어 있다.

그리고, 이들 전후 한쌍의 주행부(10F, 10R)로부터 아래쪽으로 연장되는 상하 방향을 따르는 연결축(12)이, 좌우 한쌍의 주행 레일(1) 사이를 통해 아래쪽으로 연장되는 상태로 설치되고, 차체 본체부(9)가, 전후 한쌍의 주행부(10F, 10R)에 대하여, 연결축(12)의 축심 주위에서 상대 회전 가능한 상태로, 연결축(12)을 통하여 현수 지지되어 있다.

또한, 본 실시예에 있어서는, 반송용 대차(2)의 차체 본체부(9)가, 전후 한쌍의 주행부(10F, 10R)에 대하여 연결축(12)을 통하여 현수 지지되는 현수부를 구성하고, 또한 그 현수부를 구성하는 차체 본체부(9)가, 반송하는 물품(7)을 지지하는 물품 지지부를 구성한다.

전후 한쌍의 주행부(10F, 10R)의 각각에는, 전동식의 구동 모터(13)에 의해 회전 구동되는 주행륜(14)이, 좌우 한쌍의 주행 레일(1) 각각의 상면에서 형성되는 주행면을 주행하는 상태로 장비되고, 또한 대차 상하 방향을 따르는 축심 주위에서 자유 회전하는 안내륜(15)이, 좌우 한쌍의 주행 레일(1)에서의 내측의 측면과 맞닿은 상태로 장비되어 있다.

주행륜(14)은, 전후 한쌍의 주행부(10F, 10R)의 각각에, 대차 가로 폭 방향의 양 단부에 1개씩 설치되어 있고, 좌우 한쌍의 안내륜(15)이, 전후 한쌍의 주행부(10F, 10R)의 각각에, 대차 전후 폭 방향으로 배열된 상태로 2개씩 설치되어 있다.

따라서, 반송용 대차(2)는, 전후 한쌍의 주행부(10F, 10R)의 안내륜(15)이 한쌍의 주행 레일(1)에 의해 안내되는 것에 의해, 대차 가로 폭 방향에서의 위치가 규제되면서, 전후 한쌍의 주행부(10F, 10R)의 주행륜(14)이 회전 구동되는 것에 의해, 주행 레일(1)을 따라 주행하도록 구성되어 있다.

또한, 반송용 대차(2)는, 차체 본체부(9)에 대하여 전후 한쌍의 주행부(10F, 10R)가 연결축(12)의 축심 주위(대차 상하 방향을 따르는 축심 주위)에서 굴곡되는 것에 의해, 설정 주행 경로에서의 원호형 경로 부분(5)도 양호하게 주행 가능하도록 되어 있다.

차체 본체부(9)는, 대차 전후 방향의 전단측과 후단측이 하방측에 연이어 하방측이 개방된 역 U자형(즉, 아래쪽으로 개방된 ㄷ자형)으로 형성되어 있고, 그 하방측으로 연장되는 전단측과 후단측과의 사이에 파지부(11)가 설치되어 있다. 그리고, 차체 본체부(9)에는, 파지부(11)를 승강시키기 위한 전동식의 승강용 모터(16), 및 파지부(11)를 상하 축심 주위에서 선회시키기 위한 전동식의 선회용 모터(17)가 구비되어 있다.

즉, 승강용 모터(16)는, 체인형상체로서의 벨트(18)가 권취된 회전 드럼(19)을 한쪽 방향 또는 반대 방향으로 회전 구동하여, 벨트(18)를 권취 또는 내보냄으로써, 파지부(11)를 상승 위치와 하강 위치에 승강시키도록 구성되어 있다.

그리고, 상승 위치란, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 파지부(11)를 차체 본체부(9)에 근접시킨 위치이며, 하강 위치란, 도시는 생략하지만, 파지부(11)를 물품 처리부(3)의 이송탑재용 스테이션에 근접시킨 위치이다. 본 실시예에 있어서는, 파지부(11)가 상승 위치에 있는 경우, 물품(7)은, 차체 본체부(9)의 전단부와 후단부와의 사이에 위치한다.

파지부(11)는, 차체 본체부(9)의 상단부로부터 하방측으로 연장되는 선회축(20)(도 2 참조)에 의해, 차체 본체부(9)에 대하여 상하 축심 주위에서 회전 가능하게 연결되어 있다. 그리고, 선회용 모터(17)가, 회전 구동력 전달부(21)를 통하여 선회축(20)을 상하 축심 주위로 회전 구동함으로써, 파지부(11)를 상하 축심 주위에서 선회시키도록 구성되어 있다. 회전 구동력 전달부(21)는, 선회용 모터(17)에 의해 회전되는 제1 풀리와, 선회축(20)에 대하여 고정된 제2 풀리와, 이들 제1 풀리와 제2 풀리의 사이에서 연장되는 벨트를 가진다.

파지부(11)는, 물품(7)을 파지하기 위한 파지구(把持具)(22)를 구비하여, 그 파지구(22)를, 물품(7)을 파지하는 파지 자세와 그 파지를 해제하는 파지 해제 자세로 전동식의 파지용 모터(23)에 의해 전환하도록 구성되어 있다. 도 3에서는, 파지구(22)를 파지 자세로 전환한 상태를 나타내고 있다.

반송용 대차(2)에는, 전후 한쌍의 주행부(10F, 10R)의 주행 작동, 파지부(11)의 승강 작동, 및 파지구(22)의 자세 전환 작동 등을 제어하여, 반송용 대차(2)의 운전을 제어하는 대차측 제어부(도시하지 않음)가 구비되어 있다.

그리고, 대차측 제어부는, 복수의 반송용 대차(2)의 운행을 관리하는 설비 관리용 컴퓨터로부터, 무선 통신 등에 의해, 반송원(搬送元)의 스테이션 및 반송선(搬送先)의 스테이션을 지정하는 반송 지령을 받으면, 그 반송 지령에 의해 지정된 반송원의 스테이션으로부터 반송선의 스테이션에 물품(7)을 반송하는 반송 처리를 행하도록 구성되어 있다. 본 명세서에서 기재되는 각종 제어부, 컴퓨터, 제어 수단, 및 다른 제어 기능을 가지는 부재는, CPU, 메모리, 통신 유닛 등을 가지고, 본 명세서에서 기재되는 기능을 실행하는 알고리즘이 메모리에 기억되어 있다.

즉, 반송용 대차(2)에는, 각각의 스테이션에 대응하는 목표 정지 위치를 검출하기 위한 센서나 기준점으로부터의 반송용 대차(2)의 주행 거리를 검출하기 위한 센서 등의 각종 센서가 구비되어 있다.

그리고, 대차측 제어부는, 이들 각종 센서의 검출 정보에 기초하여, 지정된 반송원의 스테이션으로 주행하는 것이나, 반송원의 스테이션으로부터 지정된 반송선의 스테이션으로 주행하는 것을 행하기 위해, 전후 한쌍의 주행부(10F, 10R)의 주행 작동을 제어하도록 구성되며, 또한 반송원의 스테이션에 있어서는, 반송원의 스테이션으로부터 물품(7)을 수취하기 위해, 파지부(11)의 승강 작동이나 파지구(22)의 자세 전환 작동을 제어하고, 또한 반송선의 스테이션에 있어서는, 반송선의 스테이션에 물품(7)을 내려놓기 위해, 파지부(11)의 승강 작동이나 파지구(22)의 자세 전환 작동을 제어하도록 구성되어 있다.

반송용 대차(2)는, 외부로부터 공급되는 전력에 의해 구동되도록 구성되어 있다.

즉, 도 3에 나타낸 바와 같이, 주행 가이드부 L에는, 반송용 대차(2)에 구동용 전력을 공급하기 위한 좌우 한쌍의 급전선(24)이, 좌우 한쌍의 주행 레일(1)과 마찬가지로, 설정 주행 경로를 따라 연장되는 상태로 설치되어 있다.

구체적으로는, 좌우 한쌍의 급전선(24)이, 좌우 한쌍의 주행 레일(1)의 각각의 하단부에, 대차 가로 폭 방향의 내측으로 연장되는 상태로 설치된 유지부(24A)의 선단부에 고정 지지되어 있다.

또한, 반송용 대차(2)의 차체 본체부(9)에는, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 좌우의 급전선(24)으로부터 무접촉으로 구동용 전력이 급전되는 단일의 수전부(受電部)(수전 코일)(25)가, 전후 한쌍의 연결축(12) 사이에 위치하는 상태로 설치되어 있다.

그리고, 급전선(24)에 교류 전류를 통전함으로써 자계를 발생시키고, 이 자계에 의해 수전부(25)에 구동용 전력을 발생시켜, 무접촉 상태로 반송용 대차(2)에 급전을 행하도록 구성되어 있다.

반송용 대차(2)의 상부에는, 상하 방향을 따르는 축심(대차 상하 방향을 따르는 축심) 주위에서 회전하는 가이드륜(26)이 장비되고, 주행 가이드부 L에는, 분기 부위 M 및 합류 부위 N에 대응시켜, 가이드륜(26)을 안내하는 가이드 레일(27)이 설치되어 있다.

이 가이드 레일(27)은, 도 3에 나타낸 바와 같이, 주행 레일(1)에 연결 지지된 상태로, 주행 레일(1)의 길이 방향을 따라 적당 간격을 두고 설치된 역 U자형의 프레임체(28)에 지지되어 있다.

그리고, 도 4는 부주행 경로(6a)에서의 분기 부위 M을 대표적으로 나타낸 것이며, 합류 부위 N에 대해서는 도시하지 않고 있다.

가이드 레일(27)은, 분기 부위 M에 있어서는, 반송용 대차(2)의 분기 주행 방향을 정하기 위해, 가이드륜(26)을 안내하고, 또한 분기 부위 M 및 합류 부위 N에 있어서, 대차 가로 폭 방향의 한쪽에만 주행 레일(1)이 위치하는 상태로 되어도, 반송용 대차(2)의 자세를 적정 자세로 유지하기 위해, 가이드륜(26)을 안내한다.

설명을 추가하면, 분기 부위 M 및 합류 부위 N의 주행 경로 중에는, 연결축(12)을 통과시키기 위해, 반송용 대차(2)의 가로 폭 방향의 한쪽에만 밖에 주행 레일(1)이 위치하지 않는 경로 부분이 존재하므로, 가이드륜(26)을 가이드 레일(27)에 의해 안내함으로써, 반송용 대차(2)의 자세를 적정 자세로 유지하도록 되어 있다.

또한, 분기 부위 M에 있어서는, 반송용 대차(2)를 직선형 경로 부분(4)을 따라 주행시키는 상태와, 원호형 경로 부분(5)을 따라 주행시키는 상태로 전환할 필요가 있으므로, 가이드륜(26)을 가이드 레일(27)에 의해 안내함으로써, 반송용 대차(2)의 분기 방향을 선택할 수 있도록 되어 있다.

가이드 레일(27)은, 도 4에 나타낸 바와 같이, 평면에서 볼 때 형상이 2개로 나누어진 형상이 되도록 형성되는 것으로서, 가이드륜(26)을 안내하는 안내면으로서, 직선형 경로 부분(4)에 있어서 작용하는 제1 안내면(27a)과, 원호형 경로 부분(5)에 있어서 작용하는 제2 안내면(27b)을 구비하는 상태로 구성되어 있다.

가이드륜(26)은, 반송용 대차(2)의 전후 한쌍의 주행부(10F, 10R)의 각각에 구비되고, 전후 한쌍의 주행부(10F, 10R)의 각각에는, 가이드륜(26)의 가이드 레일(27)에 대한 대차 가로 폭 방향에서의 위치를 변경하여, 가이드륜(26)을 제1 안내면(27a)에 의해 안내하는 상태와 제2 안내면(27b)에 의해 안내하는 상태로 전환하는 안내면 전환 수단(29)이 구비되어 있다.

도 4에 나타낸 바와 같이, 안내면 전환 수단(29)은, 모터 등의 구동부(30)(도 2 참조)에 의해 상하 축심 주위로 요동 가능한 요동 암(31)과, 요동 암(31)의 선단부에 설치된 이동체(32)와, 이동체(32)를 대차 가로 폭 방향으로 이동 가능하게 안내하는 레일을 가지는 이동 안내부(33)를 구비하고 있고, 가이드륜(26)이, 이동체(32)의 선단부에 상하 축심 주위에서 회전 가능하게 지지되어 있다.

그리고, 안내면 전환 수단(29)은, 구동부(30)에 의해 요동 암(31)을 요동시킴으로써, 가이드륜(26)의 위치를 대차 가로 폭 방향으로 위치 변경시켜, 가이드륜(26)이 안내되는 안내면을, 제1 안내면(27a)과 제2 안내면(27b)으로 전환하도록 구성되어 있다.

그리고, 도 3에서는, 안내면 전환 수단(29)이, 가이드 레일(27)의 제1 안내면(27a)에 의해 가이드륜(26)을 안내하는 상태로 전환한 상태를 나타내고, 도 4에서는, 안내면 전환 수단(29)이, 가이드 레일(27)의 제2 안내면(27b)에 의해 가이드륜(26)을 안내하는 상태로 전환한 상태를 나타내고 있다.

합류 부위 N에 대해서는, 도시는 생략하지만, 전술한 분기 부위 M과 마찬가지로, 평면에서 볼 때 형상이 2개로 나누어진 형상의 가이드 레일(27)이 설치되어 있다.

그리고, 안내면 전환 수단(29)이, 구동부(30)에 의해 요동 암(31)을 요동시킴으로써, 가이드륜(26)의 위치를 대차 가로 폭 방향으로 위치 변경시켜, 가이드륜(26)이 안내되는 안내면을, 제1 안내면(27a)과 제2 안내면(27b)으로 전환하도록 구성되어 있다.

또한, 도 3에 나타낸 바와 같이, 가이드 레일(27)의 상부에는, 보강을 위해, 가이드 레일의 길이 방향에서 볼 때 가로 방향으로 연장되는 연장부(27a)가 형성되어 있고, 이 연장부(27A)의 하면이, 제1 안내면(27a) 또는 제2 안내면(27b)의 상단으로부터 이어지는 상태로 존재한다.

이와 같이 구성된 천정 반송 설비에 있어서는, 주행 가이드부 L에서의 좌우 한쌍의 주행 레일(1)의 주행면, 좌우 한쌍의 급전선(24)의 각각에 대응하는 좌우 한쌍의 유지부(24A)의 상면, 및 가이드 레일(27)의 제1 안내면(27a) 및 제2 안내면(27b)에 먼지가 부착되어 퇴적될 우려가 있으므로, 다음에, 설명하는 청소 장치가 설치되어 있다.

즉, 도 5~도 8에 나타낸 바와 같이, 주행 가이드부 L을 따라 주행 가능한 청소용 대차 W가 형성되어 있고, 이 청소용 대차 W에는, 주행 가이드부 L에서의 좌우 한쌍의 주행 레일(1)의 주행면, 좌우 한쌍의 급전선(24)의 각각에 대응하는 좌우 한쌍의 유지부(24A)의 상면, 및 가이드 레일(27)의 제1 안내면(27a) 및 제2 안내면(27b)을, 주행 가이드부 L에서의 복수의 청소 대상 개소로서, 이들 복수의 청소 대상 개소에 대하여 흡인 작용하는 복수의 청소용 흡인부 K가 장비되어 있다.

또한, 청소용 대차 W에는, 복수의 청소용 흡인부 K와 연통 접속되는 흡인식 청소기 G가 설치되어 있다.

그리고, 흡인식 청소기 G를 작동시킨 상태에서, 청소용 대차 W를 주행 가이드부 L을 따라 주행시킴으로써, 주행 가이드부 L에서의 좌우 한쌍의 주행 레일(1)의 주행면, 좌우 한쌍의 급전선(24)의 각각에 대응하는 좌우 한쌍의 유지부(24A)의 상면, 및 가이드 레일(27)의 제1 안내면(27a) 및 제2 안내면(27b)에 부착되어 퇴적된 먼지를 제거할 수 있도록 구성되어 있다.

또한, 복수의 청소용 흡인부 K가, 복수의 작용 단위로 나누어지고, 이들 복수의 작용 단위 각각과 흡인식 청소기 G와의 연통을 선택적으로 단속하는(즉, 허가 및 저지하는) 단속 수단(interrupting means) E가, 청소용 대차 W에 장비되어 있다(도 10, 도 18 참조).

즉, 본 실시예에 있어서는, 복수의 청소용 흡인부 K가, 좌우 한쌍의 주행 레일(1)의 주행면을 청소하는 좌우 한쌍의 청소용 흡인부 K(이하, 제1 청소부 K1이라고 함), 가이드 레일(27)의 제1 안내면(27a) 및 제2 안내면(27b)을 청소하는 청소용 흡인부 K(이하, 제2 청소부 K2라고 함), 및 좌우 한쌍의 급전선(24)의 유지부(24A)의 상면을 청소하는 좌우 한쌍의 청소용 흡인부 K(이하, 제3 청소부 K3라고 함)의 각각을, 1개의 작용 단위로 하도록 나누어져 있다. 이들 주행 레일(1)의 주행면, 제1 안내면(27a) 및 제2 안내면(27b), 유지부(24A)의 상면은, 각각, 흡인 대상면의 예이다.

따라서, 본 실시예에 있어서는, 단속 수단 E의 조작에 의해, 주행 가이드부 L에서의 좌우 한쌍의 주행 레일(1)의 주행면을 청소하는 상태, 가이드 레일(27)의 제1 안내면(27a) 및 제2 안내면(27b)을 청소하는 상태, 및 좌우 한쌍의 급전선(24)의 각각에 대응하는 좌우 한쌍의 유지부(24A)의 상면을 청소하는 상태로 전환하면서, 주행 가이드부 L에 대한 청소를 행하도록 구성되어 있고, 그 자세한 것은 후술한다.

또한, 본 실시예에 있어서는, 청소용 대차 W를 사용하여, 주행 가이드부 L에서의 복수의 부주행 경로(6a)에 대한 청소를 행하고, 주주행 경로(6b)에 대한 청소는 행하지 않는 것으로 한다.

그리고, 복수의 부주행 경로(6a)의 청소를 행할 때는, 복수의 부주행 경로(6a) 중에서, 청소 대상으로 하는 부주행 경로(6a)로부터 반송용 대차(2)를 이탈시킨 상태에서, 그 청소 대상으로 하는 부주행 경로(6a)에 대하여, 청소용 대차 W를 장착하여, 청소용 대차 W를 청소 대상으로 하는 부주행 경로(6a)를 주행시킨다. 이 작업이 복수의 부주행 경로(6a)에 대하여 순차적으로 행해진다.

그리고, 복수의 부주행 경로(6a)의 모두에 있어서 반송용 대차(2)를 주행시킬 때는, 청소용 대차 W를 모든 부주행 경로(6a)로부터 분리한다.

또한, 예시는 하지 않지만, 부주행 경로(6a)의 일부, 즉, 좌우 한쌍의 주행 레일(1)의 일부가, 청소용 대차 W를 탑재(즉, 지지)한 상태에서, 주행 레일(1)로서 기능하는 상승 위치와, 바닥면 가까이에 하강시킨 대차 착탈(着脫) 위치로 승강 조작 가능하게 구성되어 있고, 주행 레일(1)의 일부의 이 승강에 의해, 부주행 경로(6a)에 대하여 청소용 대차 W를 장착 및 이탈시킬 수 있도록 되어 있다.

청소용 대차 W는, 도 5~도 7에 나타낸 바와 같이, 주행 가이드부 L의 아래쪽에 위치하는 대차 본체부(41)와, 주행 가이드부 L을 따라 주행하는 전후 한쌍의 주행부(42F, 42R)를 구비하고 있고, 대차 본체부(41)에는, 흡인식 청소기 G가 구비되어 있다.

그리고, 전후 한쌍의 주행부(42F, 42R)로부터 아래쪽을 향해 연장되는 전후 한쌍의 연결축(43F, 43R)이, 좌우 한쌍의 주행 레일(1) 사이를 통해 아래쪽으로 연장되는 상태로 설치되고, 대차 본체부(41)가, 전후 한쌍의 주행부(42F, 42R)에 대하여, 전후 한쌍의 연결축(43F, 43R) 각각의 상하 방향을 따르는 축심 주위에서 상대 회전 가능한 상태로, 연결축(43F, 43R)을 통하여 현수 지지되어 있다.

또한, 본 실시예에 있어서는, 청소용 대차(2F)의 대차 본체부(41)가, 전후 한쌍의 주행부(42F, 42R)에 대하여 연결축(43F, 43R)을 통하여 현수 지지되는 현수부를 구성하고, 또한 그 현수부를 구성하는 대차 본체부(41)가, 흡인식 청소기 G를 지지하는 청소기 지지부를 구성한다.

또한, 이하의 설명에 있어서는, 청소용 대차 W의 가로 폭 방향을, 대차 가로 폭 방향이라고 약칭하고, 청소용 대차 W의 전후 폭 방향을, 대차 전후 방향이라고 약칭하고, 청소용 대차 W의 상하 폭 방향을, 대차 상하 방향이라고 약칭한다.

이하, 청소용 대차 W의 구성에 대하여 설명하지만, 반송용 대차(2)의 구성과의 관계를 명확하게 하기 위해, 반송용 대차(2)의 구성 부재와 같은 부재에 대해서는, 반송용 대차(2)의 구성 부재에 대하여 부여한 부호와 같은 부호를 부여하여 설명한다.

또한, 전후 한쌍의 주행부(42F, 42R) 중, 후방측의 주행부(42R)는, 반송용 대차(2)의 전후 한쌍의 주행부(10F, 10R) 중 후방측의 주행부(10R)와 같은 사양으로 구성되며, 전후 한쌍의 주행부(42F, 42R) 중, 전방측의 주행부(42F)는, 전술한 복수의 청소용 흡인부 K 및 단속 수단 E를 구비하는 것으로서, 반송용 대차(2)의 전후 한쌍의 주행부(10F, 10R) 중 전방측의 주행부(10F)와는 상이한 구성을 가진다.

청소용 대차 W의 전후 한쌍의 주행부(42F, 42R)의 각각에는, 반송용 대차(2)의 전후 한쌍의 주행부(10F, 10R)의 각각과 마찬가지로, 대차 상하 방향을 따르는 축심 주위에서 자유 회전하는 안내륜(15)이, 좌우 한쌍의 주행 레일(1)에서의 내측의 측면과 맞닿은 상태로 장비되고, 안내면 전환 수단(29)에 의해 대차 가로 폭 방향으로 위치 변경되는 가이드륜(26)이 장비되어 있다.

전후 한쌍의 주행부(42F, 42R)의 각각에, 좌우 한쌍의 안내륜(15)이 대차 전후 방향으로 배열된 상태로 2개씩 설치되어 있다.

그리고, 전후 한쌍의 주행부(42F, 42R) 중 후방측의 주행부(42R)에는, 반송용 대차(2)의 전후 한쌍의 주행부(10F, 10R)와 마찬가지로, 전동식의 구동 모터(13)에 의해 회전 구동된 주행륜(14)이, 좌우 한쌍의 주행 레일(1) 각각의 상면에서 형성되는 주행면을 주행하는 상태로 장비되어 있다.

또한, 전후 한쌍의 주행부(42F, 42R) 중 전방측의 주행부(42F)에는, 자유 회전하는 주행륜(44)이, 좌우 한쌍의 주행 레일(1) 각각의 상면에서 형성되는 주행면을 주행하는 상태로 장비되어 있다. 이 주행륜(44)은, 대차 가로 폭 방향의 양 단부에, 측면에서 볼 때, 연결축(43F)의 전후로 나누어진 상태로 장비되어 있다. 즉, 좌우 한쌍의 제1 주행륜(44)이, 측면에서 볼 때 상기 연결축의 전의 위치에 장비되고, 다른 좌우 한쌍의 제2 주행륜(44)이, 상기 연결축 후의 위치에 장비되어 있다.

따라서, 청소용 대차 W는, 전후 한쌍의 주행부(42F, 42R)의 안내륜(15)이 한쌍의 주행 레일(1)에 의해 안내되는 것에 의해, 대차 가로 폭 방향에서의 위치가 규제되면서, 후방측의 주행부(42R)의 주행륜(14)이 회전 구동되는 것에 의해, 주행 레일(1)을 따라 주행하도록 구성되어 있다.

또한, 청소용 대차 W는, 대차 본체부(41)에 대하여 전후 한쌍의 주행부(42F, 42R)가 상하 축심 주위에서 굴곡되는 것에 의해, 설정 주행 경로에서의 원호형 경로 부분(5)도 양호하게 주행 가능하도록 되어 있다.

또한, 청소용 대차 W는, 분기 부위 M 및 합류 부위 N의 주행 경로 중에, 대차 가로 폭 방향의 한쪽에만 밖에 주행 레일(1)이 위치하지 않는 경로 부분이 존재해도, 가이드륜(26)이 가이드 레일(27)에 의해 안내되는 것에 의해, 그 자세가 유지되도록 되어 있고, 또한 분기 부위 M 및 합류 부위 N에 있어서는, 가이드륜(26)의 대차 가로 폭 방향에서의 위치를 전환함으로써, 청소용 대차 W2를 직선형 경로 부분(4)을 따라 주행시키는 상태와, 원호형 경로 부분(5)을 따라 주행시키는 상태로 전환하는 것이 가능하도록 되어 있다.

또한, 대차 본체부(41)의 상부에는, 좌우의 급전선(24)으로부터 무접촉으로 구동용 전력이 급전되는 단일의 수전부(수전 코일)(25)가 형성되어 있고, 청소용 대차 W는, 무접촉 상태로 공급되는 구동용 전력에 의해 작동되도록 구성되어 있다.

즉, 청소용 대차 W에는, 후방측의 주행부(42R)의 주행 작동, 및 전후 한쌍의 주행부(42F, 42R)에서의 안내면 전환 수단(29)의 작동 등을 제어하여, 청소용 대차 W의 운전을 제어하는 운전 제어부(도시하지 않음)가 구비되어 있다.

그리고, 운전 제어부는, 전술한 설비 관리용 컴퓨터로부터, 무선 통신 등에 의해, 출발 위치 및 목적 위치를 지정하는 주행 지령을 받으면, 그 주행 지령에 의해 지정된 출발 위치로부터 목적 위치까지 주행하는 청소 처리를 행하도록 구성되어 있다.

즉, 청소용 대차 W에는, 설정 주행 경로 상에서의 현재 위치를 검출하기 위한 센서나 기준점으로부터의 청소용 대차 W의 주행 거리를 검출하기 위한 센서 등의 각종 센서가 장비되어 있고, 운전 제어부는, 각종 센서의 검출 정보에 기초하여, 지정된 출발 위치로부터 목적 위치로 주행하기 위해, 후방측의 주행부(42R)의 주행 작동, 및 전후 한쌍의 주행부(42F, 42R)에서의 안내면 전환 수단(29)의 작동 등을 제어하도록 구성되어 있다.

또한, 청소 처리를 행할 때는, 작업원이, 설비 관리용 컴퓨터에 대하여, 출발 위치 및 목적 위치를 지정하는 작업 지령을 지령한다. 또한, 작업원은, 청소 처리를 행할 때는, 흡인식 청소기 G의 작동 스위치를 ON 하여, 흡인식 청소기 G를 작동되는 상태로 조작한다.

대차 본체부(41)는, 전술한 바와 같은, 흡인식 청소기 G를 지지하는 것으로서, 구체적으로는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 상부 및 측부를 에워싸는 하방향 개구의 케이싱(casing)(45)을 구비하여, 그 케이싱(45)의 하부 개구를 닫는 상태로, 배기부 D를 구비하고 있다.

그리고, 흡인식 청소기 G가, 케이싱(45)과 배기부 D에 의해 구획 형성된(즉, 위쪽과 아래쪽과 좌우와 전후가 에워싸인) 수납 공간 U의 내부에, 그 수납 공간 U 내에 배기하는 상태로 설치되어 있다.

흡인식 청소기 G는, 탑재한 배터리(도시하지 않음)에 의해 구동되도록 구성되는 것으로서, 상세히 설명은 하지 않지만, 케이싱(45)의 측벽의 일부가, 배터리의 교환을 위해, 개폐 가능하도록 구성되어 있다.

배기부 D는, 흡인식 청소기 G의 배기를 흡인하여 아래쪽을 향해 배출하는 팬 필터 유닛(46)에 의해 구성되는 것으로서, 구체적으로는, 팬 필터 유닛(46)이, 차체 전후 방향 및 차체 가로 폭 방향으로 2개씩 배열된 상태로 설치되어(합계 4개), 흡인식 청소기 G를 수납하는 수납 구간 내의 공기를 흡인하는 상태로 설치되어 있다.

또한, 케이싱(45)의 상부벽에는, 예시는 하지 않지만, 배기부 D의 배기 작용에 따라 외기를 도입하는 개구가 형성되어 있다.

팬 필터 유닛(46)은, 정화용 필터(46A) 및 송풍팬(46B)을 구비하는 것으로서, 송풍팬(46B)의 통풍 작용에 의해, 수납 공간으로부터 흡인하여 정화용 필터(46A)를 통과시킨 공기를 아래쪽을 향해 배출하도록 구성되어 있다.

또한, 본 실시예에 있어서는, 팬 필터 유닛(46)은, 전술한 수전부(수전 코일)(25)과 전기적으로 접속되고, 수전부(25)에 공급된 전력에 의해 구동되도록 구성되어 있다.

다음에, 복수의 청소용 흡인부 K로서의, 제1 청소부 K1 ~ 제3 청소부 K3, 단속 수단 E, 및 이들을 장비하는 전방측의 주행부(42F)에 대하여 상세하게 설명한다.

즉, 도 8~도 10에 나타낸 바와 같이, 전방측의 주행부(42F)는, 수평 방향을 따른 자세의 판형의 하부 프레임체(47), 하부 프레임체(47)의 좌우 양 단부에 세워 설치되는 상태로 볼트 접속된 좌우 한쌍의 가로 프레임체(48), 및 좌우의 가로 프레임체(48)의 상부에 볼트 접속되어, 좌우의 가로 프레임체(48)끼리를 접속하는 상부 프레임체(49)를 구비하고 있다.

하부 프레임체(47)에는, 안내륜(15)이 장비되고, 좌우의 가로 프레임체(48)의 각각에는, 전후 한쌍의 주행륜(44)이 장비되고, 상부 프레임체(49)에는, 안내면 전환 수단(29)을 구성하는 이동 안내부(33)가 장비되고, 이 이동 안내부(33)에 안내되는 이동체(32)에, 가이드륜(26)이 장비되어 있다.

또한, 하부 프레임체(47)의 전단부에는, 역 U자형(즉, 아래쪽으로 개방된 ㄷ자 형상)의 지지 프레임(50)이 장비되고, 이 지지 프레임(50)에는, 안내면 전환 수단(29)을 구성하는 구동부(30) 및 요동 암(31)이 장비되어 있다.

도 11에 나타낸 바와 같이, 하부 프레임체(10)의 하면에는, 전방측의 연결축(43F)의 상단부가 볼트 접속되고, 그 연결축(43F)의 상하 방향의 중간부에는, 대차 본체부(41)의 케이싱(45)이, 베어링(51)에 의해 회전 가능하게 지지되는 상태로 장착되어 있다.

즉, 전방측의 연결축(43)이, 전방측의 주행부(42F)에 대하여 고정되는 상태로 설치되고, 대차 본체부(41)의 케이싱(45)이, 전방측의 연결축(43F)에 대하여, 그 축심 주위에서 회전 가능하게 장착되어 있다.

전방측의 연결축(43F)이, 흡인식 청소기 G와 복수의 청소용 흡인부 K를 연통 접속하는 유로의 일부를 형성하기 위해, 통형으로 형성되고, 그 연결축(43F)의 하단부에, 흡인식 청소기 G로부터 연장되는 가요성을 가지는(즉, 유연한) 흡인 호스 Gh가 접속되어 있다.

흡인 호스 Gh의 상단부는, 대차 본체부(41)의 케이싱(45)에 고정 지지되고, 그리고, 연결축(43F)에 대하여 상대 회전 가능한 베어링용 통체(52)를 통하여, 연결축(43F)에 외측으로부터 끼워져 장착되어 있고, 대차 본체부(41)에 대하여 전방측의 주행부(42F)가, 연결축(43F)의 축심 주위에서 회전할 때, 연결축(43F)에 대하여 흡인 호스 Gh가 상대 회전하도록 구성되어 있다.

하부 프레임체(10)에서의 연결축(43F)의 장착부에는, 유로 형성용의 연통공(53)이 형성되고, 하부 프레임체(10)의 상부에는, 상부가 폐쇄된 통형체(54)가, 그 내부 공간을 연통공(53)과 연통시킨 상태로 볼트 접속되어 있다.

그 통형체(54)에는, 좌우 한쌍의 주행 레일(1)의 주행면에 대한 제1 청소부 K1에 대응하는 좌우 한쌍의 제1 유로 형성체(55)(도 10, 도 16 참조), 및 가이드 레일(27)의 제1 안내면(27a) 및 제2 안내면(27b)에 대한 제2 청소부 K2에 대응하는 제2 유로 형성체(56)(도 10, 도 13 참조)가 접속되어 있다.

한쌍의 제1 유로 형성체(55)의 각각에는, 회전 핸들 H에 의해 개폐 조작되는 개폐 밸브(55A)가 장비되어 있고, 이 개폐 밸브(55A)를 개폐함으로써, 제1 청소부 K1을, 흡인 작용 상태와 정지 상태로 전환하는 것이 가능하도록 구성되어 있다.

또한, 제2 유로 형성체(56)에는, 회전 핸들 H에 의해 개폐 조작되는 개폐 밸브(56A)가 장비되어 있고, 이 개폐 밸브(56A)를 개폐함으로써, 제2 청소부 K2를, 흡인 작용 상태와 정지 상태로 전환하는 것이 가능하도록 구성되어 있다. 개폐 밸브(55A)나 개폐 밸브(56A)의 회전 핸들 H는, 사람의 손으로 조작하도록 구성되어 있고, 손으로 조작할 수 있는 위치에 배치되어 있다. 그러나, 이들 회전 핸들 H는, 전력이 공급되어 운전 제어부와 전기적으로 연결된 모터 등의 구동 장치에 의해 종래의 방법으로 회전되도록 구성해도 된다.

도 18 및 도 20에 나타낸 바와 같이, 전방측의 연결축(43F)의 상단측 가까이에는, 좌우 한쌍의 급전선(24)을 유지하는 좌우 한쌍의 유지부(24A)의 상면에 대한 제3 청소부 K3에 대응하는 좌우 한쌍의 연통공(57)이 형성되고, 이들 연통공(57)을 개폐하는 좌우 한쌍의 슬라이드 판(58a)이, 개폐용 프레임체(58)로부터 후방으로 연장되는 상태로 설치되어 있다. 개폐용 프레임체(58)에는, 사람의 손으로 조작하도록 구성되어 있고, 손으로 조작할 수 있는 위치에 배치된 1개의 조작 파지부(58A)가 구비되어 있다. 그러나, 조작 파지부(58a)는, 전력이 공급되어 운전 제어부와 전기적으로 연결된 모터 등의 구동 장치에 의해 종래의 방법으로 직선적으로 구동되도록 구성해도 된다.

그리고, 좌우 한쌍의 슬라이드 판(58a)에 의해 좌우의 연통공(57)을 개폐함으로써, 좌우 한쌍의 제3 청소부 K3를, 흡인 작용 상태와 정지 상태로 전환하는 것이 가능하도록 구성되어 있다.

따라서, 본 실시예에 있어서는, 제1 유로 형성체(55)에 장비한 개폐 밸브(55A), 제2 유로 형성체(56)에 장비한 개폐 밸브(56A), 및 좌우 한쌍의 슬라이드 판(58a)에 의해, 전술한 단속 수단 E가 구성되어 있다.

도 14~도 16에 나타낸 바와 같이, 접속공(59)을 구비한 유로 형성판(48A)이, 가로 프레임체(48)에 볼트 연결되고, 이 유로 형성판(48A)의 접속공(59)에, 제1 유로 형성체(55)의 단부가 끼워맞추어져 접속되어 있다.

그리고, 주행 레일(1)의 주행면에 대향하는 흡인구(60A)를 하부에 구비하고 또한 상부가 폐쇄된 통형체(60)가, 유로 형성판(48A)에 밀착되는 상태로 설치되고, 통형체(60)의 유로 형성판(48A)에 대향하는 개소에는, 접속공(59)과 연통되는 연통공(61)이 형성되어 있고, 제1 유로 형성체(55)에 장비한 개폐 밸브(55A)를 개방한 상태에 있어서는, 흡인식 청소기 G의 흡인력에 의해, 통형체(60)가, 주행 레일(1)의 주행면에 대하여 흡인 작용하도록 구성되어 있다.

즉, 통형체(60)가, 제1 청소부 K1을 구성하게 되고, 또한 이 통형체(60)는, 측면에서 볼 때, 전술한 전후 한쌍의 주행륜(44) 사이[즉, 연결축(43F)의 전방에 배치된 좌우 한쌍의 제1 주행륜(44)과 연결축(43F)의 후방에 배치된 좌우 한쌍의 제2 주행륜(44) 사이]에 설치되어 있다.

도 14~도 17에 나타낸 바와 같이, 통형체(60)의 흡인구(60A)에서의 전벽(前壁) 부분 및 좌우의 측벽 부분의 내면측에, 탄성 변형 가능한 재료(예를 들면, 합성 고무)에 의해 형성된 좌우 한쌍의 제1 슬라이드 접촉체(62A)가 볼트 고정되고, 또한 통형체(60)의 흡인구(60A)에서의 후벽 부분의 내면측에, 탄성 변형 가능한 재료(예를 들면, 합성 고무)에 의해 형성된 제2 슬라이드 접촉체(62B)가 볼트 고정되어 있다.

제1 슬라이드 접촉체(62A)에서의 통형체(60)의 좌우의 측벽 부분에 대응하는 부분, 및 제2 슬라이드 접촉체(62B)가, 통형체(60)보다 크게 아래쪽으로 돌출하는 상태로 설치되어, 주행 레일(1)의 주행면에 슬라이드 접촉(sliding contact)하도록 구성되며, 또한 제1 슬라이드 접촉체(62A)의 통형체(60)의 전벽 부분에 대응하는 부분이, 통형체(60)보다 아래쪽으로 돌출할뿐, 주행 레일(1)의 주행면에 슬라이드 접촉하지 않는 상태로 되도록 구성되어 있다.

따라서, 제1 청소부 K1은, 제1 슬라이드 접촉체(62A) 및 제2 슬라이드 접촉체(62B)를 주행 레일(1)의 주행면에 접촉된 상태로, 통형체(60)가 주행 레일(1)을 따라 이동됨으로써, 주행 레일(1)의 주행면에 부착되어 퇴적된 먼지를 흡인하도록 구성되어 있다.

또한, 도 15 및 도 16에 나타낸 바와 같이, 통형체(60)의 내부에, 주행 레일(1)의 주행면에 슬라이드 접촉하는 제진 브러시(63)가 장비되어 있다. 이 제진 브러시(63)는, 그 상단측의 지지 프레임(63A)이 통형체(60)의 내면부에 볼트 고정한 판스프링(64)에 의해 지지되는 상태로 설치되는 것으로서, 도 15에 있어서 실선으로 나타낸 바와 같이, 주행 레일(1)의 주행면에 접촉할 때, 판스프링(64)의 탄성력에 의해 주행면에 압접(壓接)되도록, 즉, 주행면 측으로 가압되도록 구성되어 있다.

따라서, 제1 청소부 K1은, 청소용 대차 W의 주행에 따라 주행 레일(1)의 주행면에 부착되어 퇴적된 먼지를 제진 브러시(63)에 의해 긁어내거나 또는 쓸어내고, 긁어내거나 또는 쓸어낸 먼지를 통형체(60)에 의해 흡인하도록 구성되어 있다.

또한, 도 14 및 도 17에 나타낸 바와 같이, 통형체(60)의 전면부에는, 통형체(60)의 가로 외측으로 돌출하는 상태로 부직포(65)가 설치되어 있다. 이 부직포(65)는, 내부에 장비한 판스프링제의 심재(芯材)(65a)에 의해, 통형체(60)의 가로 외측으로 돌출하는 돌출 부분(65A)이 외측 전방에 위치하는 경사 자세로 되도록 구성되며, 또한 돌출 부분(65A)이 주행 레일(1)의 주행면에 접촉하고 또한 통형체(60)의 전면측에 위치하는 본체 부분(65B)이 주행 레일(1)의 주행면보다 위쪽에 위치하는 상태로 구성되어 있다(도 15 참조).

따라서, 제1 청소부 K1은, 청소용 대차 W의 주행에 따라 주행 레일(1)의 주행면에서의 통형체(60)의 가로 외측에 위치하는 부분에 존재하는 먼지를 부직포(65)의 경사 부분에 의해 통형체(60) 측으로 안내 이동시켜, 안내 이동되어 오는 먼지를 통형체(60)에 의해 흡인하도록 구성되어 있다.

또한, 도 14 및 도 15에 나타낸 바와 같이, 제1 청소부 K1로서의 통형체(60)가, 제1 슬라이드 접촉체(62A) 및 제2 슬라이드 접촉체(62B)를 주행 레일(1)의 주행면에 접촉시키는 흡인 위치와 주행면으로부터 위쪽으로 퇴피한 퇴피 위치로 승강 가능하게 설치되고, 또한 퇴피 위치에서 유지 수단 J에 의해 유지되도록 구성되어 있다.

즉, 통형체(60)에서의 가로 프레임체(48)에 대향하는 개소에는, 통형체(60)를 가로 프레임체(48)에 장착하기 위한 판형의 지지 프레임(60B)이, 통형체(60)보다 전방 및 후방으로 돌출하는 상태로 설치되어 있다.

그리고, 지지 프레임(60B)에서의 전방 돌출 부분 및 후방 돌출 부분의 각각에, 상하 방향을 따르는 긴 구멍형의 연결공(66)이 형성되고, 지지 프레임(60B)을 가로 프레임체(48)에 체결 고정시키는 한쌍의 핸들부의 볼트(67)가, 연결공(66)을 삽통(揷通)하여 가로 프레임체(48)에 나사결합하는 상태로 설치되어 있다.

따라서, 한쌍의 핸들부의 볼트(67)를 느슨하게 한 상태에 있어서, 통형체(60)를 흡인 위치와 퇴피 위치로 승강시킬 수 있고, 또한 통형체(60)를 퇴피 위치에 위치시킨 상태에서, 한쌍의 핸들부의 볼트(67)를 체결함으로써, 통형체(60)를 퇴피 위치에서 유지할 수 있고, 또한 통형체(60)를 흡인 위치에 위치시킨 상태에서, 한쌍의 핸들부의 볼트(67)를 체결함으로써, 통형체(60)를 흡인 위치에서 유지할 수 있도록 구성되어 있다. 도 15에서는, 통형체(60)가 흡인 위치에 있고, 제진 브러시(63)나 제1 슬라이드 접촉 체(62A) 및 제2 슬라이드 접촉체(62B)가 주행면과 맞닿아 있지 않고, 아래쪽으로 연장되어 있는 상태가 파선(破線)으로 나타나 있다.

또한, 본 실시예에 있어서는, 제1 청소부 K1로서의 통형체(60)를 퇴피 위치에서 유지하는 유지 수단 J가, 한쌍의 핸들부의 볼트(67)에 의해 구성되게 된다.

그리고, 통형체(60)를 흡인 위치에 위치시킨 상태에서, 한쌍의 핸들부의 볼트(67)를 체결하는 것 대신에, 한쌍의 핸들부의 볼트(67)의 체결을 느슨하게 하여 두어, 주행 레일(1)의 주행면에 추종하여, 통형체(60)를 승강시키는 형태로 실시해도 된다.

도 9 및 도 10에 나타낸 바와 같이, 가이드 레일(27)의 제1 안내면(27a) 및 제2 안내면(27b)에 대한 제2 청소부 K2는, 제1 안내면(27a) 및 제2 안내면(27b)에 슬라이드 접촉하는 제진 브러시(68)와, 그 제진 브러시(68)의 후방측 개소에 장비된 상방향 개구 상태의 흡인용 접시형체(69)를 구비하는 상태로 구성되어 있다.

제진 브러시(68)는, 도 12 및 도 13에 나타낸 바와 같이, 가이드륜(26)이 지지되어 있는 이동체(32)에 지지되어 있고, 그리고, 가이드륜(26)이 제1 안내면(27a)에 의해 안내될 때, 제1 안내면(27a)에 슬라이드 접촉 작용하는 제1 브러시(68a)와, 가이드륜(26)이 제2 안내면(27b)에 의해 안내될 때, 제2 안내면(27b)에 슬라이드 접촉 작용하는 제2 브러시(68b)를 구비하고 있다.

또한, 본 실시예에 있어서는, 청소용 대차 W를 사용하여, 주행 가이드부 L에서의 복수의 부주행 경로(6a)에 대한 청소를 행하고, 주주행 경로(6b)에 대한 청소는 행하지 않는 것이며, 그리고, 도 1에 예시하는 부주행 경로(6a)가 단순한 환형이므로, 부주행 경로(6a)를 주행할 때는, 가이드륜(26)이 제2 안내면(27b)에 의해 안내되는 상태가 유지되므로 가이드 레일(27)의 제2 안내면(27b)이 제2 브러시(68b)에 의해 긁어내지거나 또는 쓸어내지도록 작용하게 된다.

그리고, 부주행 경로(6a)가, 2개의 환형 부분을 접속한 상태 등으로 구성되어, 가이드륜(26)이 제1 안내면(27a)에 의해 안내되는 상태나, 가이드륜(26)이 제2 안내면(27b)에 의해 안내되는 상태로 전환 경우에는, 제1 안내면(27a)이 제1 브러시(68a)에 의해 긁어내지거나 또는 쓸어내지도록 작용하게 되고, 제2 안내면(27b)이 제2 브러시(68b)에 의해 긁어내지거나 또는 쓸어내지도록 작용하게 된다.

또한, 도 12 및 도 13에 나타낸 바와 같이, 제진 브러시(68)에서의 제1 브러시(68a) 및 제2 브러시(68b)가, 가이드 레일(27)의 연장부(27A)의 하면에 대해서도 슬라이드 접촉하도록 구성되어, 제1 안내면(27a)이나 제2 안내면(27b)의 상단으로부터 이어지는 상태로 존재하는 연장부(27A)의 하면에 대해서도 긁어내거나 또는 쓸어낼 수 있도록 구성되어 있다.

도 10 및 도 13에 나타낸 바와 같이, 흡인용 접시형체(69)는, 그 후단측 부분에, 아래쪽으로 팽출하는 팽출부(69A)를 구비하는 것으로서, 그 팽출부(69A)에, 제2 유로 형성체(56)가 접속되어 있다.

따라서, 제2 청소부 K2는, 청소용 대차 W의 주행에 따라 가이드 레일(27)의 제1 안내면(27a)이나 제2 안내면(27b), 및 연장부(27A)의 하면에 부착되어 퇴적된 먼지를 제진 브러시(68)에 의해 긁어내거나 또는 쓸어내고, 긁어내거나 또는 쓸어낸 먼지를 흡인용 접시형체(69)에 의해 흡인하도록 구성되어 있다.

좌우 한쌍의 제3 청소부 K3는, 급전선(24)을 유지하는 유지부(24A)의 상면에 대하여 흡인 작용하는 흡인구(70A)를 구비한 흡인체(70)를 사용하여 구성되어 있다.

좌우 한쌍의 제3 청소부 K3로서의 좌우의 흡인체(70)는, 전술한 바와 같은, 좌우 한쌍의 슬라이드 판(58a)에 의해, 연결축(43F)의 좌우의 연통공(57)을 개폐함으로써, 흡인 작용 상태와 정지 상태로 전환하는 것에 의해, 또한 유지부(24A)의 상면에 접촉하는 흡인 작용 위치와 유지부(24A)의 상면으로부터 위쪽으로 퇴피한 퇴피 위치로 승강 가능하게 설치되고, 그리고, 유지 수단 Q에 의해, 퇴피 위치에 유지되도록 구성되어 있다.

즉, 흡인체(70)는, 도 18 및 도 21에 나타낸 바와 같이, 측면에서 볼 때 있어서의 형상이 전체적으로 선박의 형태(즉, 전방 부분의 하부 에지가 앞쪽으로 갈수록 위에 위치하도록 경사지고, 이 전방 부분보다 뒤쪽 부분의 하부 에지는 수평으로 연장되어 있음)를 형성하고, 그 후단측에, 아래쪽으로 개구된 흡입용 공간 S를 구비하는 것으로서, 그 흡입용 공간 S의 하부 개구가, 전술한 흡인구(70A)로서 기능하도록 구성되며, 또한 흡입용 공간 S의 내측의 측면부에는, 접속공(70B)이 개구되어 있다.

또한, 흡인체(70)에는, 흡인구(70A)의 후방측 및 가로 외측을 덮은 상태에서, 유지부(24A)의 상면에 슬라이드 접촉하는 슬라이드 접촉체(71)가 아래쪽으로 돌출하는 상태로 설치되어 있다. 이 슬라이드 접촉체(71)는, 탄성 변형 가능한 재료(예를 들면, 합성 고무)에 의해 형성되어 있다.

연결축(43F)의 상단측의 전면부에, 좌우 한쌍의 슬라이드 판(58a)의 지지 프레임(72)가 볼트 접속되고, 그 지지 프레임(72)에, 좌우 한쌍의 중계 프레임(73)이 볼트 연결되어 있다.

그리고, 흡인체(70)가, 중계 프레임(73)에 대하여, 전후의 링크(74A, 74B)에 의해, 중계 프레임(73)에 밀착된 상태에서, 평행 자세로 승강 가능하도록 지지되어 있다.

그리고, 도 22에 나타낸 바와 같이, 유지부(24A)의 상면에는, 급전선(24)의 단부 접속부가 존재함으로써, 위쪽으로의 돌출부가 존재하게 되지만, 흡인체(70)가 승강 가능하므로, 유지부(24A)의 상면에 돌출부가 존재해도, 유지부(24A)의 상면을 적절히 청소 가능하도록 되어 있다.

중계 프레임(73)에는, 연결축(43F)의 연통공(57)과 흡인체(70)의 접속공(70B)을 연통시키는 중계공(73A)이 형성되어 있고, 연통공(57)의 흡인력이 흡인체(70)의 흡입용 공간 S에 작용하도록 구성되어 있다.

도 18에 나타낸 바와 같이, 지지 프레임(72)의 좌우 양 측부에는, 좌우 한쌍의 슬라이드 판(58a)을 삽통시키기 위한 요입부(凹入部)(72a)가 형성되고, 좌우 한쌍의 슬라이드 판(58a)은, 도 19 및 도 20에 나타낸 바와 같이, 지지 프레임(72)의 요입부(72a)를 삽통하고, 또한 지지 프레임(72)과 좌우의 중계 프레임(73A)과의 사이에 협지되는 상태로, 슬라이드하도록 구성되어 있다.

도 21에 나타낸 바와 같이, 좌우 한쌍의 슬라이드 판(58a)을 구비하는 개폐용 프레임체(58)를, 슬라이드 판(58a)에 의해 연통공(57)을 닫도록 후방측으로 조작했을 때, 전술한 전후의 링크(74A, 74B) 중, 전방측의 링크(74A)를 상방측으로 압압(押壓) 요동시키는 압압부(58B)가, 개폐용 프레임체(58)에 장비되어 있고, 개폐용 프레임체(58)의 압압부(58B)에 의해 전방측의 링크(74A)를 상방측으로 압압 요동시킴으로써, 흡인체(70)를 퇴피 위치에 유지할 수 있도록 구성되어 있다.

따라서, 본 실시예에 있어서는, 개폐용 프레임체(58)의 압압부(58B)에 의해, 흡인체(70)를 퇴피 위치에 유지하는 유지 수단 Q가 구성되어 있다.

또한, 도 20에 나타낸 바와 같이, 지지 프레임(72)에는, 연통공(57)을 닫는 위치에 슬라이드 판(58a)을 위치시킨 상태, 및 연통공(57)을 여는 위치에 슬라이드 판(58a)을 위치시킨 상태의 각각에 의해, 슬라이드 판(58a)의 내면에 형성한 오목부 T에 끼워맞추는 위치결정볼(75)이 장비되어 있고, 개폐용 프레임체(58)를, 연통공(57)의 폐쇄 위치 및 연통공(57)의 개방 위치의 각각에 의해, 위치결정할 수 있도록 구성되어 있다. 이들 위치결정볼(75)은, 각각, 오목부 T 방향(즉, 외측 방향)으로 스프링에 의해 가압되어 있다.

청소용 대차 W는, 이상과 같이 구성된 것으로서, 다음에, 청소용 대차 W를 사용한 청소 방법에 대하여 설명한다.

먼저, 복수의 부주행 경로(6a) 중 청소 대상으로 하는 부주행 경로(6a)에는, 반송용 대차(2)가 존재하지 않는 상태로 되도록, 반송용 대차(2)의 주행을 제어한다.

다음에, 청소 대상으로 하는 부주행 경로(6a)에, 청소용 대차 W를 장전한다.

본 실시예에 있어서는, 제1 청소부 K1 ~ 제3 청소부 K3의 각각이, 1개의 작용 단위에 상당하는 것이므로, 단속 수단 E에 의해, 제1 청소부 K1 ~ 제3 청소부 K3 중 1개와 흡인식 청소기 G를 연통시키는 상태로 전환한다.

그리고, 흡인식 청소기 G를 작동 상태로 하여, 청소용 대차 W를 주행시킴으로써, 제1 청소부 K1 ~ 제3 청소부 K3 중 흡인식 청소기 G와 연통 상태로 되어 있는 청소부에 의해 주행 가이드부 L의 청소를 행하게 된다.

또한, 본 실시예에 있어서는, 환형의 부주행 경로(6a)의 청소를 행하는 것이므로, 제1 청소부 K1 ~ 제3 청소부 K3 중 1개를 흡인식 청소기 G와 연통시킨 상태에 있어서, 청소용 대차 W를, 부주행 경로(6a)를 따라 일주 주행시키도록 제어한다.

제1 청소부 K1 ~ 제3 청소부 K3 중 1개의 청소부에 의한 청소가 종료하면, 제1 청소부 K1 ~ 제3 청소부 K3 중 청소되지 않은 청소부에 의한 청소를 행하도록, 단속 수단 E에 의해, 제1 청소부 K1 ~ 제3 청소부 K3 중 다른 1개와 흡인식 청소기 G를 연통시키는 상태로 전환하고, 그리고, 흡인식 청소기 G를 작동 상태로 하여, 청소용 대차 W를 주행시키는 것이, 제1 청소부 K1 ~ 제3 청소부 K3의 모든 청소가 종료할 때까지 반복된다.

[다른 실시예]

다음에, 다른 실시예를 열기한다.

(1) 상기 실시예에서는, 청소용 대차에 의해, 복수의 부주행 경로와 주주행 경로를 구비하는 경우에 있어서, 부주행 경로만을 청소하는 경우를 예시했지만, 반송 대차에 의한 물품 반송을 일시적으로 정지할 수 있는 경우에는, 청소용 대차에 의해, 주주행 경로의 청소도 행하도록 해도 된다.

(2) 상기 실시예에서는, 복수의 청소 흡인부로서의, 제1 청소부 ~ 제3 청소부를 구비하게 하여, 제1 청소부, 제2 청소부, 및 제3 청소부의 각각을 작용 단위로서 분류하는 경우를 예시했지만, 제1 청소부와 제2 청소부를 1개의 작용 단위로 해도 되고, 작용 단위를 어떻게 정의할 것인지는 여러 가지 변경할 수 있는 것이다.

(3) 상기 실시예에서는, 반송용 대차의 전후 한쌍의 주행부와 청소용 대차의 후방측의 주행부를 동일하게 구성하는 경우를 예시했지만, 청소용 대차의 후방측의 주행부를, 반송용 대차의 전후 한쌍의 주행부와는 상이한 구성으로 해도 된다.

(4) 주행 가이드부에서의 복수의 청소 대상 개소로서는, 상기 실시예에 예시하는 것에 한정되지 않고, 주행 가이드에서의 청소의 필요가 있는 각종 개소를 청소 대상 개소로 할 수 있다.

(5) 상기 실시예에서는, 청소용 대차의 전후 한쌍의 주행부 중 1개에만, 구동되는 주행륜을 구비하게 하는 형태를 예시했지만, 전후 한쌍의 주행부의 각각에, 구동되는 주행륜을 구비하도록 해도 된다.

(6) 상기 실시예에서는, 흡인식 청소기를 배터리에 의해 구동하도록, 흡인식 청소기 자체에 배터리를 탑재하는 경우를 예시했지만, 흡인식 청소기를 구동하는 배터리를, 흡인 청소기와는 별개로 청소용 대차에 탑재하는 형태로 실시해도 된다.

(7) 상기 실시예에서는, 경로에 원호형 경로 부분(5)을 설치하였으나, 이들 경로 부분(5)은, 반드시 원호를 형성할 필요는 없고, 2개의 직선형 경로 부분을 연결하는 어떠한 곡선이라도 된다.

1: 주행 레일
2: 반송용 대차
9: 현수부
10F, 10R: 주행부
12: 연결축
14: 주행륜
24: 급전선
24A: 유지부
27: 가이드 레일
27a, 27b: 안내면
41: 현수부
42F, 42R: 주행부
43F, 43R: 연결축
44: 청소 대차측의 주행륜
46: 팬 필터 유닛
46A: 정화용 필터
60: 통형체
60A: 흡인구
63: 제진 브러시
68: 제진 브러시
69: 흡인용 접시형체
E: 단속 수단
G: 흡인식 청소기
Gh: 흡인 호스
J: 유지 수단
K: 청소용 흡인부
L: 주행 가이드부
U: 수납 공간
W: 청소용 대차

Claims (15)

1. 반송용(搬送用) 대차(臺車; carriage)의 주행 가이드부가 천정측에 설치되고,
   상기 주행 가이드부를 따라 주행 가능한 청소용 대차에, 상기 주행 가이드부에서의 복수의 청소 대상 개소에 대하여 흡인(吸引) 작용하는 복수의 청소용 흡인부와, 이들 복수의 청소용 흡인부와 연통하도록 접속된 흡인식 청소기가 설치된 천정 반송 설비의 청소 장치로서,
   상기 복수의 청소용 흡인부는, 복수의 작용 단위로 나누어지고, 이들 복수의 작용 단위의 각각과 상기 흡인식 청소기와의 연통을 선택적으로 허가 및 저지하는 단속(斷續) 수단이 설치되어 있는, 천정 반송 설비의 청소 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 청소용 대차에, 상기 흡인식 청소기의 배기를 흡인하여 정화용 필터를 통해 배출하는 팬 필터 유닛이 설치되어 있는, 천정 반송 설비의 청소 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 흡인식 청소기는, 위쪽과 아래쪽과 좌우와 전후가 에워싸인 수납 공간 내에, 상기 수납 공간 내에 배기하는 상태로 장비되고,
   상기 팬 필터 유닛은, 상기 수납 공간 내의 공기를 흡인하는 상태로 설치되어 있는, 천정 반송 설비의 청소 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 주행 가이드부에서의 복수의 청소 대상 개소는, 상기 반송용 대차의 주행륜이 주행하는 주행 레일의 주행면을 포함하는, 천정 반송 설비의 청소 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 주행면에 대한 상기 청소용 흡인부는, 상기 주행면에 접촉하는 흡인 작용 위치와 상기 주행면으로부터 위쪽으로 퇴피(退避)한 퇴피 위치로 승강 가능하게 설치되고,
   상기 주행면에 대한 상기 청소용 흡인부를 상기 퇴피 위치에서 유지하는 유지 수단이 설치되어 있는, 천정 반송 설비의 청소 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 주행면에 대한 상기 청소용 흡인부는, 상기 주행면에 대향하는 흡인구를 구비한 통형체의 내부에, 상기 주행면에 슬라이드 접촉하는 제진(除塵) 브러시를 구비하여 구성되어 있는, 천정 반송 설비의 청소 장치.
7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 주행 가이드부에서의 복수의 청소 대상 개소는, 상기 반송용 대차에 비접촉 상태로 급전(給電)하는 급전선을 유지하는 유지부의 상면을 포함하는, 천정 반송 설비의 청소 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 유지부의 상면에 대한 상기 청소용 흡인부는, 상기 유지부의 상면에 접촉하는 흡인 작용 위치와 상기 유지부의 상면으로부터 위쪽으로 퇴피한 퇴피 위치로 승강 가능하게 설치되고,
   상기 유지부의 상면에 대한 상기 청소용 흡인부를 상기 퇴피 위치에서 유지하는 유지 수단이 설치되어 있는, 천정 반송 설비의 청소 장치.
9. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 주행 가이드부에서의 복수의 청소 대상 개소는, 상기 반송용 대차의 상부에 장비한 상하 방향을 따르는 축심(軸心) 주위에서 회전하는 가이드륜을 안내하는 가이드 레일의 안내면을 포함하는, 천정 반송 설비의 청소 장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 안내면에 대한 상기 청소용 흡인부는, 상기 안내면에 슬라이드 접촉하는 제진 브러시와, 상기 제진 브러시의 후방측 개소에 장비된 상방향으로 개구되는 흡인용 접시형체를 구비하여 구성되어 있는, 천정 반송 설비의 청소 장치.
11. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 반송용 대차, 및 상기 청소용 대차는, 상기 주행 가이드부를 따라 주행하는 전후 한쌍의 주행부와, 이들 전후 한쌍의 주행부의 각각에 대하여, 이들 주행부의 각각으로부터 아래쪽으로 연장되는 상하 방향을 따르는 연결축의 축심 주위에서 상대 회전 가능한 상태로, 상기 연결축을 통하여 현수(懸垂) 지지되는 현수부를 구비하도록 구성되며,
    상기 반송용 대차의 현수부는, 반송하는 물품을 지지하는 물품 지지부로서 구성되며,
    상기 청소용 대차의 현수부는, 상기 흡인식 청소기를 지지하는 청소기 지지부로서 구성되며,
    상기 청소용 대차의 상기 전후 한쌍의 주행부 중 한쪽에, 상기 복수의 청소용 흡인부 및 상기 단속 수단이 장비되어 있는, 천정 반송 설비의 청소 장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 청소용 대차에서의 전후의 상기 연결축 중, 상기 복수의 청소용 흡인부 및 상기 단속 수단이 장비되는 상기 주행부에 대하여 상기 현수부를 현수 지지하는 연결축은, 상기 흡인식 청소기와 상기 복수의 청소용 흡인부를 연통하도록 접속하는 유로(流路)의 일부를 형성하도록 통형으로 형성되고,
    상기 유로를 형성하는 연결축의 하단부에, 상기 흡인식 청소기로부터 연장되는 유연한 흡인 호스가 접속되어 있는, 천정 반송 설비의 청소 장치.
13. 제11항에 있어서,
    상기 청소용 대차에서의 전후 한쌍의 주행부 중, 상기 복수의 청소용 흡인부 및 상기 단속 수단이 장비되는 상기 주행부에, 좌우 한쌍의 제1 주행륜은, 측면에서 볼 때, 상기 연결축의 전의 위치에 장비되고, 다른 좌우 한쌍의 제2 주행륜은, 상기 연결축 후의 위치에 장비되고,
    상기 복수의 청소용 흡인부 중, 상기 반송용 대차의 주행륜이 주행하는 주행 레일의 주행면에 대하여 흡인 작용하는 청소용 흡인부는, 측면에서 볼 때, 상기 제1 주행륜과 상기 제2 주행륜의 사이에 설치되어 있는, 천정 반송 설비의 청소 장치.
14. 반송용 대차의 주행 가이드부가 천정측에 설치되고,
    상기 주행 가이드부를 따라 주행 가능한 청소용 대차에, 상기 주행 가이드부에서의 복수의 청소 대상 개소에 대하여 흡인 작용하는 복수의 청소용 흡인부와, 이들 복수의 청소용 흡인부와 연통하도록 접속된 흡인식 청소기가 설치되고, 상기 복수의 청소용 흡인부는, 적어도 제1 작용 단위와 제2 작용 단위를 포함하는 복수의 작용 단위로 나누어진 천정 반송 설비의 청소 장치의 작동 방법에 있어서,
    상기 흡인식 청소기와 상기 제1 작용 단위와의 연통을 허가하고, 또한 상기 흡인식 청소기와 상기 제2 작용 단위와의 연통을 저지하는 단계;
    상기 흡인식 청소기와 상기 제1 작용 단위와의 연통을 허가하고, 또한 상기 흡인식 청소기와 상기 제2 작용 단위와의 연통을 저지한 상태에서, 상기 청소용 대차를, 상기 주행 가이드부를 따라 주행시키는 단계;
    상기 흡인식 청소기와 상기 제2 작용 단위와의 연통을 허가하고, 또한 상기 흡인식 청소기와 상기 제1 작용 단위와의 연통을 저지하는 단계;
    상기 흡인식 청소기와 상기 제2 작용 단위와의 연통을 허가하고, 또한 상기 흡인식 청소기와 상기 제1 작용 단위와의 연통을 저지한 상태에서, 상기 청소용 대차를, 상기 주행 가이드부를 따라 주행시키는 단계
    를 포함하는, 천정 반송 설비의 청소 장치의 작동 방법.
15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 작용 단위에 포함되는 상기 청소용 흡인부와 상기 제2 작용 단위에 포함되는 상기 청소용 흡인부의 각각은, 흡인 대상면에 접촉하는 흡인 작용 위치와 상기 흡인 대상면으로부터 퇴피한 퇴피 위치로 이동 가능하게 구성되며,
    상기 흡인식 청소기와 상기 제1 작용 단위와의 연통을 허가하고, 또한 상기 흡인식 청소기와 상기 제2 작용 단위와의 연통을 저지한 상태에서, 상기 청소용 대차를, 상기 주행 가이드부를 따라 주행시키는 상기 단계의 전, 또는 도중에, 상기 제1 작용 단위에 포함되는 상기 청소용 흡인부를 상기 흡인 작용 위치로 이동시키고, 또한 상기 제2 작용 단위에 포함되는 상기 청소용 흡인부를 상기 퇴피 위치로 이동시키는 단계와,
    상기 흡인식 청소기와 상기 제2 작용 단위와의 연통을 허가하고, 또한 상기 흡인식 청소기와 상기 제1 작용 단위와의 연통을 저지한 상태에서, 상기 청소용 대차를, 상기 주행 가이드부를 따라 주행시키는 상기 단계의 전, 또는 도중에, 상기 제2 작용 단위에 포함되는 상기 청소용 흡인부를 상기 흡인 작용 위치로 이동시키고, 또한 상기 제1 작용 단위에 포함되는 상기 청소용 흡인부를 상기 퇴피 위치로 이동시키는 단계를 더 포함하는, 천정 반송 설비의 청소 장치의 작동 방법.

Images