CN111920351B - 一种天花板远程清扫智能设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能家居技术领域，尤其是一种天花板远程清扫智能设备及控制方法，包括建筑主体、开关组、驱动装置、行走清扫装置、伸缩装置和升降装置，所述建筑主体的内顶壁开设有第一滑槽，所述驱动装置设置于第一滑槽的内壁。该天花板远程清扫智能设备及控制方法，达到了通过第一控制开关控制微型气缸带动滑套进行移动，通过第二控制开关对驱动电机进行控制，通过齿轮与齿圈的啮合带动清扫辊以及毛刷对天花板墙沿以及拐角处进行清扫，通过第一停止开关控制驱动电机停止的效果，从而解决了现有的天花板在使用鸡毛掸清扫时，很难将天花板的拐角处以及墙沿处清扫干净，增加了清扫人员的操作难度，且降低了清扫效率的问题。

Description

一种天花板远程清扫智能设备及控制方法

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种天花板远程清扫智能设备及控制方法。

背景技术

智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能，甚至为各种能源费用节约资金；

远程控制是指管理人员在异地通过计算机网络异地拨号或双方都接入Internet等手段，连通需被控制的计算机，将被控计算机的桌面环境显示到自己的计算机上，通过本地计算机对远方计算机进行配置、软件安装程序、修改等工作。比如，远程唤醒技术(WOL，Wake-on-LAN)是由网卡配合其他软硬件，通过给处于待机状态的网卡发送特定的数据帧，实现电脑从停机状态启动的一种技术，远程控制通常通过网络才能进行。位于本地的计算机是操纵指令的发出端，称为主控端或客户端，非本地的被控计算机叫做被控端或服务器端。远“程”不等同于远“距离”，主控端和被控端可以是位于同一局域网的同一房间中，也可以是连入Internet的处在任何位置的两台或多台计算机。早期的远程控制往往指在局域网中的远程控制而言，随着互联网和技术革新，就如同坐在被控端电脑的屏幕前一样，可以启动被控端电脑的应用程序，可以使用或窃取被控端电脑的文件资料，甚至可以利用被控端电脑的外部打印设备(打印机)和通信设备(调制解调器或者专线等)来进行打印和访问外网和内网，就像利用遥控器遥控电视的音量、变换频道或者开关电视机一样。早期的远程控制大部分指的是电脑桌面控制，而后的远程控制可以使用手机、电脑控联网的灯、窗帘、电视机、摄像机、投影机、指挥中心、大型会议室；

天花板长时间不清扫时，天花板拐角处以及天花板墙沿处会附着灰尘、蛛网以及虫卵，且天花板墙沿处和拐角处都是不便于清扫的地方，现有的天花板在清扫时，通常将鸡毛掸绑在杆子上，使用鸡毛掸对天花板进行清扫，且很难将天花板的拐角处以及墙沿处清扫干净，增加了清扫人员的操作难度，且降低了清扫效率。

发明内容

基于现有的天花板在使用鸡毛掸清扫时，很难将天花板的拐角处以及墙沿处清扫干净，增加了清扫人员的操作难度，且降低了清扫效率的技术问题，本发明提出了一种天花板远程清扫智能设备及控制方法。

本发明提出的一种天花板远程清扫智能设备及控制方法，包括建筑主体、开关组、驱动装置、行走清扫装置、伸缩装置和升降装置，所述建筑主体的内顶壁开设有第一滑槽，所述驱动装置设置于第一滑槽的内壁；

所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的外表面固定套接有滑套，所述建筑主体的内顶壁固定连接有第一安装块，所述第一安装块的上表面开设有行走槽,所述行走清扫装置设置于行走槽的内壁，所述行走清扫装置包括齿圈；

所述行走槽的内底壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽一侧的内壁开设有扩展槽；

所述建筑主体的一侧内壁开设有第三滑槽，所述升降装置设置于第三滑槽的内壁，所述升降装置包括升降块，所述升降块的外表面与第三滑槽的内壁滑动插接，所述升降块的一侧表面开设有第一安装口，所述伸缩装置设置于第一安装口的内壁，所述伸缩装置包括微型气缸；

所述第三滑槽的内壁通过轴承固定连接有螺纹杆。

优选地，所述开关组固定连接于建筑主体的一侧内壁，所述开关组包括第一控制开关和第二控制开关。

优选地，所述滑套的外表面与第一滑槽的内壁滑动插接，所述滑套的外表面开设有第一连接槽，所述第一连接槽的一侧内壁固定连接有第一停止开关。

优选地，所述第一连接槽的内顶壁和内底壁均开设有第一卡接槽，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的一端延伸至行走槽的内部。

优选地，所述齿圈的内表面与行走槽的一侧内壁固定连接，所述转轴的外表面固定连接有齿轮，所述齿轮与齿圈啮合传动。

优选地，所述转轴的一端表面开设有螺纹口，所述螺纹口的内壁开设有第一插接槽，所述第一插接槽的一侧内壁固定连接有第一压力弹簧，所述第一压力弹簧的一端自由端固定连接有第一限位块，所述第一限位块的一端外表面与第一插接槽的内壁活动插接，所述螺纹口的内壁螺纹连接有安装杆，所述安装杆通过扩展槽延伸至建筑主体的内壁，所述安装杆的上端外表面开设有第一限位口，所述第一限位块的另一端外表面与第一限位口的内壁活动插接，所述安装杆的下端外表面固定套接有清扫辊，所述清扫辊的外表面固定连接有刷毛。

优选地，所述微型气缸包括活塞和气压杆，所述第一安装口的一侧内壁开设有第一连接口，所述气压杆的外表面与第一连接口的内壁活动套接，所述气压杆的外表面开设有第二插接口，所述第二插接口的一侧内壁固定连接有第二压力弹簧，所述第二压力弹簧的一端自由端固定连接有第二限位块，所述第二限位块的一端外表面与第二插接口的内壁活动插接，所述气压杆的一端外表面与第一连接槽的内壁滑动插接，所述第二限位块的另一端外表面与第一卡接槽的内壁活动插接。

优选地，所述升降块的内表面与螺纹杆的外表面螺纹连接，所述升降块的下表面固定连接有清扫层，所述清扫层的内壁设置有海绵，所述第三滑槽的下端内壁开设有旋转槽，所述旋转槽的内壁旋转套接有转盘，所述转盘的内表面与螺纹杆的外表面螺纹连接，所述旋转槽的内顶壁和内底壁均固定连接有滑杆，所述转盘的上表面和下表面均开设有第四滑槽，所述滑杆的外表面与第四滑槽的内壁滑动插接。

优选地，所述第一控制开关的电极与微型气缸的电极电性连接，所述第二控制开关和第一停止开关的电极均与驱动电机的电极电性连接。

优选地，一种控制方法，具体包括如下步骤：

步骤一、当需要对天花板进行清扫时，使用人员按下第二控制开关，驱动电机得电运转，带动齿轮旋转，通过滑套与第一滑槽的滑动插接对驱动电机进行限位导向，通过齿轮与齿圈的啮合，以及第二滑槽与安装杆滑动插接，带动清扫辊沿着天花板墙沿行走，进而带动刷毛对天花板的墙沿以及拐角进行清扫；

步骤二、当清扫辊对天花板的一周清扫完毕后，气压杆的一端外表面滑入第一连接槽内，第二限位块卡入第一卡接槽的内部，同时，气压杆的一端触碰到第一停止开关，驱动电机失电停止，完成对天花板的清扫；

步骤三、当需要将清扫辊取下清洗时，使用人员按下第一控制开关，微型气缸得电，通过第二限位块与第一卡接槽的卡接和气压杆与第一连接槽的连接带动滑套向微型气缸的一侧进行移动，随后顺时针转动转盘，使得螺纹杆旋转，带动升降块进行运动，通过第三滑槽对升降块的限位，使得升降块只能上下移动，进而带动升降块下移，当升降块下移到适当高度时，停止转动转盘，将安装杆旋下即可对清扫辊表面的刷毛进行清洗；

步骤四、当刷毛清洗完成晾干后，将安装杆旋进螺纹口，第一限位块与第一限位口的内壁插接，对安装杆进一步固定，随后逆时针旋转转盘，使得升降块通过第三滑槽的限位以及螺纹杆的螺纹连接上升，当升降块移动至最高点后，按下第一控制开关，微型气缸得电，通过气压杆带动滑套向齿圈的一侧进行移动，使得齿轮与齿圈啮合准备下次运行。

优选的，还包括控制单元和若干个检测模块，所述检测模块与所述控制单元电性连接，

所述检测模块均匀间隔设置在所述天花板的多个角落处，并用于检测天花板上的灰尘情况，所述检测模块通过以下预设的算法计算天花板上的灰尘粒子数P：

其中λ为灰尘指数，a_i*b_i为检测范围内的不同方向的天花板面积，a_i和b_i分别为对应位置天花板的长度和宽度，φ为换算系数，取值范围为1.1～1.3；

灰尘指数λ通过以下预设的算法得到：

其中δ为气体常数，ρw为空气湿度，T为室内温度，S为建筑主体(1)的空间面积；

通过所述控制单元预设灰尘粒子数P的报警阈值P_O，并设置有蜂鸣器作为提醒装置，当监测到的灰尘粒子数P≥P_O时，控制单元控制蜂鸣器发出提醒，提示天花板需要清扫。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置微型气缸包括活塞和气压杆，第一安装口的一侧内壁开设有第一连接口，气压杆的外表面与第一连接口的内壁活动套接，气压杆的外表面开设有第二插接口，第二插接口的一侧内壁固定连接有第二压力弹簧，第二压力弹簧的一端自由端固定连接有第二限位块，第二限位块的一端外表面与第二插接口的内壁活动插接，气压杆的一端外表面与第一连接槽的内壁滑动插接，第二限位块的另一端外表面与第一卡接槽的内壁活动插接，达到了通过微型气缸带动气压杆进行移动，在需要对清扫辊进行清洗时，带动驱动电机进行移动的效果，从而解决了齿圈挡住滑套，导致驱动电机无法下移的问题。

2、通过设置升降块的内表面与螺纹杆的外表面螺纹连接，升降块的下表面固定连接有清扫层，清扫层的内壁设置有海绵，第三滑槽的下端内壁开设有旋转槽，旋转槽的内壁旋转套接有转盘，转盘的内表面与螺纹杆的外表面螺纹连接，旋转槽的内顶壁和内底壁均固定连接有滑杆，转盘的上表面和下表面均开设有第四滑槽，滑杆的外表面与第四滑槽的内壁滑动插接，达到了通过旋转转盘带动螺纹杆旋转，通过第三滑槽对升降块的周向限位，使得升降块只能上下移动，带动清扫辊进行上下移动的效果，从而解决了在清扫辊以及毛刷表面附着大量灰尘时，无法取下进行清洗的问题。

3、通过设置第一控制开关的电极与微型气缸的电极电性连接，第二控制开关和第一停止开关的电极均与驱动电机的电极电性连接，达到了通过第一控制开关控制微型气缸带动滑套进行移动，通过第二控制开关对驱动电机进行控制，通过齿轮与齿圈的啮合带动清扫辊以及毛刷对天花板墙沿以及拐角处进行清扫，通过第一停止开关控制驱动电机停止的效果，从而解决了现有的天花板在使用鸡毛掸清扫时，很难将天花板的拐角处以及墙沿处清扫干净，增加了清扫人员的操作难度，且降低了清扫效率的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种天花板远程清扫智能设备及控制方法的示意图；

图2为本发明提出的一种天花板远程清扫智能设备及控制方法的第一滑槽结构剖视图；

图3为本发明提出的一种天花板远程清扫智能设备及控制方法的图1中A处结构放大图；

图4为本发明提出的一种天花板远程清扫智能设备及控制方法的图1中B处结构放大图；

图5为本发明提出的一种天花板远程清扫智能设备及控制方法的图1中C处结构放大图；

图6为本发明提出的一种天花板远程清扫智能设备及控制方法的图2中D处结构放大图；

图7为本发明提出的一种天花板远程清扫智能设备及控制方法的图2中E处结构放大图；

图8为本发明提出的一种天花板远程清扫智能设备及控制方法的图2中F处结构放大图。

图中：1、建筑主体；2、第一滑槽；3、驱动电机；301、滑套；302、第一连接槽；303、第一停止开关；304、第一卡接槽；4、第一安装块；5、行走槽；6、齿圈；601、第二滑槽；602、扩展槽；603、齿轮；604、螺纹口；605、第一插接槽；606、第一限位块；607、安装杆；608、第一限位口；609、清扫辊；610、刷毛；7、第三滑槽；8、升降块；801、第一安装口；802、螺纹杆；803、清扫层；804、旋转槽；805、转盘；806、滑杆；807、第四滑槽；9、微型气缸；901、气压杆；902、第一连接口；903、第二插接口；904、第二限位块；10、第一控制开关；11、第二控制开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种天花板远程清扫智能设备及控制方法，如图1-5和图8所示，包括建筑主体1、开关组、驱动装置、行走清扫装置、伸缩装置和升降装置，开关组固定连接于建筑主体1的一侧内壁，开关组包括第一控制开关10和第二控制开关11，建筑主体1的内顶壁开设有第一滑槽2，驱动装置设置于第一滑槽2的内壁；

如图1-4和图6所示，驱动装置包括驱动电机3，驱动电机3的外表面固定套接有滑套301，建筑主体1的内顶壁固定连接有第一安装块4，第一安装块4的上表面开设有行走槽5,行走清扫装置设置于行走槽5的内壁，行走清扫装置包括齿圈6，滑套301的外表面与第一滑槽2的内壁滑动插接，滑套301的外表面开设有第一连接槽302，第一连接槽302的一侧内壁固定连接有第一停止开关303，第一连接槽302的内顶壁和内底壁均开设有第一卡接槽304，驱动电机3的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴的一端延伸至行走槽5的内部；

如图1-4和图7所示，行走槽5的内底壁开设有第二滑槽601，第二滑槽601一侧的内壁开设有扩展槽602，齿圈6的内表面与行走槽5的一侧内壁固定连接，转轴的外表面固定连接有齿轮603，齿轮603与齿圈6啮合传动，转轴的一端表面开设有螺纹口604，螺纹口604的内壁开设有第一插接槽605，第一插接槽605的一侧内壁固定连接有第一压力弹簧，第一压力弹簧的一端自由端固定连接有第一限位块606，第一限位块606的一端外表面与第一插接槽605的内壁活动插接，螺纹口604的内壁螺纹连接有安装杆607，安装杆607通过扩展槽602延伸至建筑主体1的内壁，安装杆607的上端外表面开设有第一限位口608，第一限位块606的另一端外表面与第一限位口608的内壁活动插接，安装杆607的下端外表面固定套接有清扫辊609，清扫辊609的外表面固定连接有刷毛610；

如图1-2和图5-6所示，建筑主体1的一侧内壁开设有第三滑槽7，升降装置设置于第三滑槽7的内壁，升降装置包括升降块8，升降块8的外表面与第三滑槽7的内壁滑动插接，升降块8的一侧表面开设有第一安装口801，伸缩装置设置于第一安装口801的内壁，伸缩装置包括微型气缸9，微型气缸9包括活塞和气压杆901，第一安装口801的一侧内壁开设有第一连接口902，气压杆901的外表面与第一连接口902的内壁活动套接，气压杆901的外表面开设有第二插接口903，第二插接口903的一侧内壁固定连接有第二压力弹簧，第二压力弹簧的一端自由端固定连接有第二限位块904，第二限位块904的一端外表面与第二插接口903的内壁活动插接，气压杆901的一端外表面与第一连接槽302的内壁滑动插接，第二限位块904的另一端外表面与第一卡接槽304的内壁活动插接；

如图1、图4和图6-7所示，达到了通过微型气缸9带动气压杆901进行移动，在需要对清扫辊609进行清洗时，带动驱动电机3进行移动的效果，从而解决了齿圈6挡住滑套301，导致驱动电机3无法下移的问题；

如图1-2、图6和图8所示，第三滑槽7的内壁通过轴承固定连接有螺纹杆802，升降块8的内表面与螺纹杆802的外表面螺纹连接，达到了通过旋转转盘805带动螺纹杆802旋转，通过第三滑槽7对升降块8的周向限位，使得升降块8只能上下移动，带动清扫辊609进行上下移动的效果，从而解决了在清扫辊609以及刷毛610表面附着大量灰尘时，无法取下进行清洗的问题，升降块8的下表面固定连接有清扫层803，清扫层803的内壁设置有海绵，第三滑槽7的下端内壁开设有旋转槽804，旋转槽804的内壁旋转套接有转盘805，转盘805的内表面与螺纹杆802的外表面螺纹连接，旋转槽804的内顶壁和内底壁均固定连接有滑杆806，转盘805的上表面和下表面均开设有第四滑槽807，滑杆806的外表面与第四滑槽807的内壁滑动插接，第一控制开关10的电极与微型气缸9的电极电性连接，第二控制开关11和第一停止开关303的电极均与驱动电机3的电极电性连接；

如图1-4和图6-7所示，达到了通过第一控制开关10控制微型气缸9带动滑套301进行移动，通过第二控制开关11对驱动电机3进行控制，通过齿轮603与齿圈6的啮合带动清扫辊609以及刷毛610对天花板墙沿以及拐角处进行清扫，通过第一停止开关303控制驱动电机3停止的效果，从而解决了现有的天花板在使用鸡毛掸清扫时，很难将天花板的拐角处以及墙沿处清扫干净，增加了清扫人员的操作难度，且降低了清扫效率的问题。

工作原理：当需要对天花板进行清扫时，使用人员按下第二控制开关11，驱动电机3得电运转，带动齿轮603旋转，通过滑套301与第一滑槽2的滑动插接对驱动电机3进行限位导向，通过齿轮603与齿圈6的啮合，以及第二滑槽601与安装杆607滑动插接，带动清扫辊609沿着天花板墙沿行走，进而带动刷毛610对天花板的墙沿以及拐角进行清扫；

当清扫辊609对天花板的一周清扫完毕后，气压杆901的一端外表面滑入第一连接槽302内，第二限位块904卡入第一卡接槽304的内部，同时，气压杆901的一端触碰到第一停止开关303，驱动电机3失电停止，完成对天花板的清扫；

当需要将清扫辊609取下清洗时，使用人员按下第一控制开关10，微型气缸9得电，通过第二限位块904与第一卡接槽304的卡接和气压杆901与第一连接槽302的连接带动滑套301向微型气缸9的一侧进行移动，随后顺时针转动转盘805，使得螺纹杆802旋转，带动升降块8进行运动，通过第三滑槽7对升降块8的限位，使得升降块8只能上下移动，进而带动升降块8下移，当升降块8下移到适当高度时，停止转动转盘805，将安装杆607旋下即可对清扫辊609表面的刷毛610进行清洗；

当刷毛610清洗完成晾干后，将安装杆607旋进螺纹口604，第一限位块606与第一限位口608的内壁插接，对安装杆607进一步固定，随后逆时针旋转转盘805，使得升降块8通过第三滑槽7的限位以及螺纹杆802的螺纹连接上升，当升降块8移动至最高点后，按下第一控制开关10，微型气缸9得电，通过气压杆901带动滑套301向齿圈6的一侧进行移动，使得齿轮603与齿圈6啮合准备下次运行。

本发明还包括控制单元和若干个检测模块，检测模块与控制单元电性连接，

检测模块均匀间隔设置在天花板的多个角落处，并用于检测天花板上的灰尘情况，检测模块通过以下预设的算法计算天花板上的灰尘粒子数P：

其中λ为灰尘指数，a_i*b_i为检测范围内的不同方向的天花板面积，a_i和b_i分别为对应位置天花板的长度和宽度，φ为换算系数，取值范围为1.1～1.3，φ的数值通过实验获得，通过一定的换算比例，可以对于每个检测模块检测范围内与其他检测模块检测范围内重合的部分作抵消，提高检测的精确度。

灰尘指数λ通过以下预设的算法得到：

其中δ为气体常数，ρw为空气湿度，T为室内温度，S为建筑主体(1)的空间面积；

通过所述控制单元预设灰尘粒子数P的报警阈值P_O，并设置有蜂鸣器作为提醒装置，当监测到的灰尘粒子数P≥P_O时，控制单元控制蜂鸣器发出提醒，提示天花板需要清扫。

这种结构能够智能化检测天花板的实际情况，无需人工检测，当天花板的灰尘堆积到一定程度则通过蜂鸣器自动报警提醒，用户可以操作上面清扫天花板的操作，进一步提高了设备的智能化程度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种天花板远程清扫智能设备，包括建筑主体(1)、开关组、驱动装置、行走清扫装置、伸缩装置和升降装置，其特征在于：所述建筑主体(1)的内顶壁开设有第一滑槽(2)，所述驱动装置设置于第一滑槽(2)的内壁；

所述驱动装置包括驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的外表面固定套接有滑套(301)，所述建筑主体(1)的内顶壁固定连接有第一安装块(4)，所述第一安装块(4)的上表面开设有行走槽(5),所述行走清扫装置设置于行走槽(5)的内壁，所述行走清扫装置包括齿圈(6)；

所述行走槽(5)的内底壁开设有第二滑槽(601)，所述第二滑槽(601)一侧的内壁开设有扩展槽(602)；

所述建筑主体(1)的一侧内壁开设有第三滑槽(7)，所述升降装置设置于第三滑槽(7)的内壁，所述升降装置包括升降块(8)，所述升降块(8)的外表面与第三滑槽(7)的内壁滑动插接，所述升降块(8)的一侧表面开设有第一安装口(801)，所述伸缩装置设置于第一安装口(801)的内壁，所述伸缩装置包括微型气缸(9)；

所述第三滑槽(7)的内壁通过轴承固定连接有螺纹杆(802)；

所述滑套(301)的外表面与第一滑槽(2)的内壁滑动插接，所述滑套(301)的外表面开设有第一连接槽(302)，所述第一连接槽(302)的一侧内壁固定连接有第一停止开关(303)；

所述第一连接槽(302)的内顶壁和内底壁均开设有第一卡接槽(304)，所述驱动电机(3)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的一端延伸至行走槽(5)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种天花板远程清扫智能设备，其特征在于：所述开关组固定连接于建筑主体(1)的一侧内壁，所述开关组包括第一控制开关(10)和第二控制开关(11)。

3.根据权利要求1所述的一种天花板远程清扫智能设备，其特征在于：所述齿圈(6)的内表面与行走槽(5)的一侧内壁固定连接，所述转轴的外表面固定连接有齿轮(603)，所述齿轮(603)与齿圈(6)啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种天花板远程清扫智能设备，其特征在于：所述转轴的一端表面开设有螺纹口(604)，所述螺纹口(604)的内壁开设有第一插接槽(605)，所述第一插接槽(605)的一侧内壁固定连接有第一压力弹簧，所述第一压力弹簧的一端自由端固定连接有第一限位块(606)，所述第一限位块(606)的一端外表面与第一插接槽(605)的内壁活动插接，所述螺纹口(604)的内壁螺纹连接有安装杆(607)，所述安装杆(607)通过扩展槽(602)延伸至建筑主体(1)的内壁，所述安装杆(607)的上端外表面开设有第一限位口(608)，所述第一限位块(606)的另一端外表面与第一限位口(608)的内壁活动插接，所述安装杆(607)的下端外表面固定套接有清扫辊(609)，所述清扫辊(609)的外表面固定连接有刷毛(610)。

5.根据权利要求1所述的一种天花板远程清扫智能设备，其特征在于：所述微型气缸(9)包括活塞和气压杆(901)，所述第一安装口(801)的一侧内壁开设有第一连接口(902)，所述气压杆(901)的外表面与第一连接口(902)的内壁活动套接，所述气压杆(901)的外表面开设有第二插接口(903)，所述第二插接口(903)的一侧内壁固定连接有第二压力弹簧，所述第二压力弹簧的一端自由端固定连接有第二限位块(904)，所述第二限位块(904)的一端外表面与第二插接口(903)的内壁活动插接，所述气压杆(901)的一端外表面与第一连接槽(302)的内壁滑动插接，所述第二限位块(904)的另一端外表面与第一卡接槽(304)的内壁活动插接。

6.根据权利要求1所述的一种天花板远程清扫智能设备，其特征在于：所述升降块(8)的内表面与螺纹杆(802)的外表面螺纹连接，所述升降块(8)的下表面固定连接有清扫层(803)，所述清扫层(803)的内壁设置有海绵，所述第三滑槽(7)的下端内壁开设有旋转槽(804)，所述旋转槽(804)的内壁旋转套接有转盘(805)，所述转盘(805)的内表面与螺纹杆(802)的外表面螺纹连接，所述旋转槽(804)的内顶壁和内底壁均固定连接有滑杆(806)，所述转盘(805)的上表面和下表面均开设有第四滑槽(807)，所述滑杆(806)的外表面与第四滑槽(807)的内壁滑动插接。

7.根据权利要求2所述的一种天花板远程清扫智能设备，其特征在于：所述第一控制开关(10)的电极与微型气缸(9)的电极电性连接，所述第二控制开关(11)和第一停止开关(303)的电极均与驱动电机(3)的电极电性连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种天花板远程清扫智能设备的控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤一、当需要对天花板进行清扫时，使用人员按下第二控制开关(11)，驱动电机(3)得电运转，带动齿轮(603)旋转，通过滑套(301)与第一滑槽(2)的滑动插接对驱动电机(3)进行限位导向，通过齿轮(603)与齿圈(6)的啮合，以及第二滑槽(601)与安装杆(607)滑动插接，带动清扫辊(609)沿着天花板墙沿行走，进而带动刷毛(610)对天花板的墙沿以及拐角进行清扫；

步骤二、当清扫辊(609)对天花板的一周清扫完毕后，气压杆(901)的一端外表面滑入第一连接槽(302)内，第二限位块(904)卡入第一卡接槽(304)的内部，同时，气压杆(901)的一端触碰到第一停止开关(303)，驱动电机(3)失电停止，完成对天花板的清扫；

步骤三、当需要将清扫辊(609)取下清洗时，使用人员按下第一控制开关(10)，微型气缸(9)得电，通过第二限位块(904)与第一卡接槽(304)的卡接和气压杆(901)与第一连接槽(302)的连接带动滑套(301)向微型气缸(9)的一侧进行移动，随后顺时针转动转盘(805)，使得螺纹杆(802)旋转，带动升降块(8)进行运动，通过第三滑槽(7)对升降块(8)的限位，使得升降块(8)只能上下移动，进而带动升降块(8)下移，当升降块(8)下移到适当高度时，停止转动转盘(805)，将安装杆(607)旋下即可对清扫辊(609)表面的刷毛(610)进行清洗；

步骤四、当刷毛(610)清洗完成晾干后，将安装杆(607)旋进螺纹口(604)，第一限位块(606)与第一限位口(608)的内壁插接，对安装杆(607)进一步固定，随后逆时针旋转转盘(805)，使得升降块(8)通过第三滑槽(7)的限位以及螺纹杆(802)的螺纹连接上升，当升降块(8)移动至最高点后，按下第一控制开关(10)，微型气缸(9)得电，通过气压杆(901)带动滑套(301)向齿圈(6)的一侧进行移动，使得齿轮(603)与齿圈(6)啮合准备下次运行。

9.根据权利要求8所述的一种天花板远程清扫智能设备的控制方法，其特征在于：还包括控制单元和若干个检测模块，所述检测模块与所述控制单元电性连接，

所述检测模块均匀间隔设置在所述天花板的多个角落处，并用于检测天花板上的灰尘情况，所述检测模块通过以下预设的算法计算天花板上的灰尘粒子数P：

其中λ为灰尘指数，a_i*b_i为检测范围内的不同方向的天花板面积，a_i和b_i分别为对应位置天花板的长度和宽度，φ为换算系数，取值范围为1.1～1.3；

灰尘指数λ通过以下预设的算法得到：

其中δ为气体常数，ρw为空气湿度，T为室内温度，S为建筑主体(1)的空间面积；

通过所述控制单元预设灰尘粒子数P的报警阈值P_O，并设置有蜂鸣器作为提醒装置，当监测到的灰尘粒子数P≥P_O时，控制单元控制蜂鸣器发出提醒，提示天花板需要清扫。

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