CN215482643U - 一种无人清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人清扫车，包括：无人车、清扫机构；所述清扫机构可拆卸地与无人车连接。无人车及可以通过垃圾吸扫机构及地刷机构对路面进行清扫。可以使用箱体固定机构连接清扫机构或其他运载物，以进行路面清扫或单纯的运输运载物。所述无人车能够根据需要选择承托的物体，从而满足不同的功能需求，能够提高其利用率，减少资源浪费，也可快速更换的垃圾清扫机构的无人清扫车，大大的提高了清扫效率。

Description

一种无人清扫车

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶领域，尤其是一种无人清扫车。

背景技术

随着科技的不断发展进步，环卫车逐渐开始进入人们视野。与人工清扫相比，通过环卫车对路面进行清扫能够极大地节省人力，且清扫效率较高，清扫效果更好。通常，环卫车清扫时，会将垃圾收入车内的垃圾收集箱内。待垃圾收集箱装满后，将其运送至垃圾回收点，将垃圾倒出。

然而，相关技术中，一些垃圾收集箱在倾倒垃圾时需要人工将其取下并打开倾倒，较为费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可快速更换的垃圾清扫机构的无人清扫车，大大的提高了清扫效率。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

无人清扫车，包括：无人车、清扫机构；所述清扫机构可拆卸地与无人车连接。

所述无人车包括：驱动机构，通过所述驱动机构驱动所述无人车移动；

控制机构，通过所述控制机构控制所述无人车运行；

箱体感应机构，通过所述箱体感应机构检测并定位所述清扫机构；

箱体固定机构，通过所述箱体固定机构固定所述清扫机构；

所述清扫机构包括：

机架；

控制设备；所述控制设备固定安装于机架上，所述控制设备包括：电源、散热组件、控制模组、通信模组、检测模组；

所述检测模组监测环境数据和运行数据并与传输至控制模组，控制模组经过处理后，发送控制指令。

喷射机构；所述喷射机构包括：储水箱、喷水电机、喷水管、喷嘴；所述储水箱与所述喷水电机连接，所述喷水电机的输出端与所述喷水管连接，所述喷水管的末端连接所述喷嘴；所述喷水电机连接所述控制模组，通过所述控制模组控制所述喷水电机的工作。

地刷机构；所述地刷机构包括：环形地刷、地刷电机、地刷支架、地刷调节机构；所述地刷调节机构连接所述地刷支架，调节所述地刷支架的升降，所述地刷支架的端部固定地刷电机与环形地刷，所述地刷电机连接所述环形地刷。

垃圾收集箱；所述垃圾收集箱包括：上箱、下箱、垃圾箱负压风机、滤筒、滤筒电机、箱口控制机构；所述上箱的一侧开有垃圾箱入口，位于上箱内部且与所述入口相对的一侧固定设置滤筒，所述上箱的外壁设置滤筒电机，所述滤筒电机连接所述滤筒，所述上箱的外壁还连接所述垃圾箱负压风机；所述上箱的下部与所述下箱的上部连通，所述下箱的内面为倾斜的引导面，将垃圾汇集到下箱的底部；所述下箱的底部设置箱口控制机构，用于控制下箱底部垃圾箱出口的开闭。

所述下箱底部还设置感应器和声光提示装置，用于感应与下箱距离小于设定阈值的垃圾转运小车，当所述感应器感应到垃圾转运小车，发送声光提示。

所述箱口控制机构包括：第一滑轨、第二滑轨、第一挡板、第二挡板、皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、第一固定件、第二固定件、皮带轮电机；所述第一滑轨及第二滑轨平行设置，所述第一挡板及第二挡板的滑座机构接入所述第一滑轨及第二滑轨，使所述第一挡板和第二挡板可沿所述第一滑轨及第二滑轨滑动；所述第一皮带轮及第二皮带轮分别设置第一挡板的正上方及第二挡板的正上方，所述皮带箍设于所述第一皮带轮及第二皮带轮上，所述皮带轮电机的输出端连接所述第二皮带轮，所述皮带轮电机为伺服电机，所述第一固定件的一端固定在第一挡板上，另一端固定连接皮带的左侧，所述第二固定件的一端固定在第二挡板上，另一端固定连接皮带的右侧。

当所述皮带轮电机转动，控制所述皮带沿顺时针转动，所述第一固定件向右边移动，从而带动所述第一挡板向右移动，所述第二固定件向左移动，从而控制所述第二挡板向左移动，当第一挡板与第二挡板相接触时，所述皮带轮电机停止运行，即控制箱口控制机构关垃圾箱出口；当所述皮带沿逆时针转动，所述第一固定件向左移动，从而带动所述第一挡板向左移动，所第二固定件向右移动，从而控制所述第二挡板向右移动，从而控制所述箱口控制机构开垃圾箱出口。

垃圾吸扫机构；所述垃圾吸扫机构固定连接所述机架，且位于所述垃圾收集箱的后部。

所述垃圾吸扫机构包括：抵接清扫面的地轮组及轮架、滚刷装置、扬升滚刷装置、吸尘装置、第一滚刷安装板、第二滚刷安装板；所述滚刷装置安装于所述第一滚刷安装板及第二滚刷安装板之间的底部，所述地轮组安装于所述轮架的底部，所述轮架安装于所述第一滚刷安装板及第二滚刷安装板的底部外侧，所述扬升滚刷装置安装于所述第一滚刷安装板及第二滚刷安装板之间，且位于所述滚刷装置的上方，并与所述第一滚刷装置连接，使所述滚刷装置扫起的垃圾，传递给扬升滚刷装置，再通过所述扬升滚刷装置传递至垃圾收集箱；所述滚刷装置还连接吸尘装置，所述吸尘装置连接所述垃圾收集箱，所述滚刷装置所扫起的浮沉，通过所述吸尘装置吸入垃圾收集箱。

本实用新型所提供的无人清扫车，包括：无人车、清扫机构；所述清扫机构可拆卸地与无人车连接。无人车及可以通过垃圾吸扫机构及地刷机构对路面进行清扫。可以使用箱体固定机构连接清扫机构或其他运载物，以进行路面清扫或单纯的运输运载物。所述无人车能够根据需要选择承托的物体，从而满足不同的功能需求，能够提高其利用率，减少资源浪费，也可快速更换的垃圾清扫机构的无人清扫车，大大的提高了清扫效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的无人车结构示意图；

图3为本实用新型的清扫机构的结构示意图；

图4为本实用新型清扫机构的机架结构示意图；

图5为本实用新型的控制设备的结构示意图；

图6为本实用新型喷射机构结构示意图；

图7为本实用新型地刷机构的结构示意图；

图8为本实用新型垃圾收集箱的结构示意图；

图9为本实用新型箱口控制机构的结构示意图；

图10为本实用新型垃圾吸扫机构的结构示意图；

图11为本实用新型轮架及地轮的结构示意图；

图12为本实用新型滚刷组件的结构示意图；

图13为本实用新型垃圾吸扫机构的结构示意图；

图14为本实用新型盖板的结构示意图。

图中：10、无人车；20、清扫机构；201、驱动机构；202、箱体固定机构；203、前部激光雷达；204、前部上方激光雷达；205、后部激光雷达；206、侧部距离传感器；301、装饰外板；302、距离传感器；401、机架；402、机架前部；403、机架中部；404、机架后部；405、支撑轮支架；501、机架；502、控制模组；601、储水箱；602、喷水电机；701、环形地刷；702、地刷电机；703、地刷支架；704、位置调节电机；705、连接件；801、垃圾收集箱；802、上箱；803、下箱；804、垃圾箱负压风机；805、垃圾箱入口；901、箱口控制机构；902、第一滑轨；903、第二滑轨；904、第一挡板；905、第二挡板；906、皮带；907、第一皮带轮；908、第二皮带轮；909、第一固定件；910、第二固定件；911、皮带轮电机；1001、垃圾吸扫机构；1002、地轮组；1003、轮架；1004、滚刷装置；1005、扬升滚刷装置；1006、吸尘装置；1007、第一滚刷安装板；1008、第二滚刷安装板；1101、轮架a；1102、安装部；1103、第一地轮；1104、第二地轮；1201、滚刷组件；1202、轴心；1203、滚刷；1204、轴承；1205、轴承齿轮；1301、第一扬升滚刷装置；1302、第二扬升滚刷装置；1303、第三扬升滚刷装置；1304、滚刷组件；1401、盖板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，无人清扫车，包括：无人车10、清扫机构20；所述清扫机构可拆卸地与无人车连接。所述无人车在一定情况下，可与所述清扫机构分离，并独立移动，依据调度系统的指令，可固定所述清扫机构进行清扫，也可将所述清扫机构送至垃圾站，并更换其他的清扫机构，实现无人车无间歇清扫。

如图2所示，所述无人车包括：所述无人车包括：驱动机构，通过所述驱动机构驱动所述无人车移动；

控制机构，通过所述控制机构控制所述无人车运行，所述控制机构位于所述无人车内部；

箱体感应机构，通过所述箱体感应机构检测并定位所述清扫机构；所述箱体感应机构位于所述无人车后端的车架上，当清扫机构离所述箱体感应机构位置小于阈值，所述箱体感应机构感应上方有清洁机构，并将信号反馈至无人车。

箱体固定机构，通过所述箱体固定机构固定所述清扫机构；所述箱体固定机构包括：顶升装置及磁性吸合装置；当所述箱体感应机构感应到清扫机构后，所述顶升装置升起，将所述清扫机构顶起，同时，所述吸合装置启动将所述清扫机构吸合固定。

如图3所示，所述清扫机构20包括：机架；所述机架顶部、左侧部、右侧部及后部设置装饰外板301。

所述装饰外板上设置装饰灯，所述装饰灯一方面起装饰作用，另一方面起指示作用，人们通过所述装饰灯可分辨所述清扫机构是否启动。

所述机架后端的装置外板上分布距离传感器302，可检测清扫机构后端的障碍物的距离，避免障碍物碰坏清扫机构或伤害行人。

如图4所示，所述机架401通过垂直梁和分隔板分成三部分，靠近无人车的第一部分位于机架前部402，用于安装控制设备，第二部分位于所述机架中部403，用于安装喷射装置，第三部分位于所述机架后部404，用于安装垃圾收集箱。

所述机架的底部固定连接支撑轮支架405。

如图4-5所示，所述清扫机构还包括：控制设备；所述控制设备包括：电源、散热组件、控制模组502、通信模组、检测模组；所述检测模组监测环境数据和运行数据并与传输至控制模组，控制模组经过处理后，发送控制指令。

所述检测模组包括：第一距离检测器组、第二距离检测器组；所述第一距离检测器组至少有一个距离检测器，安装于所述机架501的左侧，用于感应障碍物距离机架左侧的距离；同样的，所述第二距离检测器组至少有一个距离检测器，安装于所述机架的右侧，用于感应障碍物距离机构右侧的距离。

如图6所示，所述喷射机构包括：储水箱601、喷水电机602、喷水管、喷嘴；所述储水箱与所述喷水电机连接，所述喷水电机的输出端与所述喷水管连接，所述喷水管的末端连接所述喷嘴；所述喷水电机连接所述控制模组，通过所述控制模组控制所述喷水电机的工作。

所述储水箱601内部具有液位感应器，所述液位感应器与所述控制设备的控制模组连接。

所述喷嘴安装在地刷装置上。

如图7所示，所述地刷装置包括：环形地刷701、地刷电机702、地刷支架703、地刷调节机构；所述地刷调节机构连接所述地刷支架，调节所述地刷支架的升降，所述地刷支架的端部固定地刷电机与环形地刷，所述地刷电机连接所述环形地刷。

所述地刷调节机构包括：位置调节电机704、连接件705；所述位置调节电机的固定端与机架固定连接，活动端朝地面与所述连接件固定连接，所述连接件固定连接所述地刷支架的中部。所述位置调节电机为线性或直线电机，控制所述位置调节电机的活动端升起或降下，从而控制所述地刷升起或降下。

喷嘴固定于所述地刷支架的两端，朝向地面喷射清水。

如图8所示，垃圾收集箱801包括：上箱802、下箱803、垃圾箱负压风机804、滤筒、滤筒电机、箱口控制机构；所述上箱的一侧开有垃圾箱入口805，位于上箱内部且与所述入口相对的一侧固定设置滤筒，所述上箱的外壁设置滤筒电机，所述滤筒电机连接所述滤筒，所述上箱的外壁还连接所述垃圾箱负压风机；所述上箱的下部与所述下箱的上部连通，所述下箱的内面为倾斜的引导面，将垃圾汇集到下箱的底部；所述下箱的底部设置箱口控制机构，用于控制下箱底部垃圾箱出口的开闭。

所述下箱底部还设置感应器和声光提示装置，用于感应与下箱距离小于设定阈值的垃圾转运小车，当所述感应器感应到垃圾转运小车，发送声光提示。

优选的，所述上箱内设置满箱检测机构，所述满箱检测机构检测到上箱内的垃圾超过设定位置后，发送信息至控制模组，控制模组通过通信模组发送至调度系统，所述调度系统反馈换箱指令或倾倒垃圾指令。

如图9所示，所述箱口控制机构901包括：第一滑轨902、第二滑轨903、第一挡板904、第二挡板905、皮带906、第一皮带轮907、第二皮带轮908、第一固定件909、第二固定件910、皮带轮电机911；所述第一滑轨及第二滑轨平行设置，所述第一挡板及第二挡板的滑座机构接入所述第一滑轨及第二滑轨，使所述第一挡板和第二挡板可沿所述第一滑轨及第二滑轨滑动；所述第一皮带轮及第二皮带轮分别设置第一挡板的正上方及第二挡板的正上方，所述皮带箍设于所述第一皮带轮及第二皮带轮上，所述皮带轮电机的输出端连接所述第二皮带轮，所述皮带轮电机为伺服电机，所述第一固定件的一端固定在第一挡板上，另一端固定连接皮带的左侧，所述第二固定件的一端固定在第二挡板上，另一端固定连接皮带的右侧。

当所述皮带轮电机转动，控制所述皮带沿顺时针转动，所述第一固定件向右边移动，从而带动所述第一挡板向右移动，所述第二固定件向左移动，从而控制所述第二挡板向左移动，当第一挡板与第二挡板相接触时，所述皮带轮电机停止运行，即控制箱口控制机构关垃圾箱出口；当所述皮带沿逆时针转动，所述第一固定件向左移动，从而带动所述第一挡板向左移动，所第二固定件向右移动，从而控制所述第二挡板向右移动，从而控制所述箱口控制机构开垃圾箱出口。

垃圾吸扫机构；所述垃圾吸扫机构固定连接所述机架，且位于所述垃圾收集箱的后部。

如图10所示，所述垃圾吸扫机构1001包括：抵接清扫面的地轮组1002及轮架1003、滚刷装置1004、扬升滚刷装置1005、吸尘装置1006、第一滚刷安装板1007、第二滚刷安装板1008；所述滚刷装置安装于所述第一滚刷安装板及第二滚刷安装板之间的底部，所述地轮组安装于所述轮架的底部，所述轮架安装于所述第一滚刷安装板及第二滚刷安装板的底部外侧，所述扬升滚刷装置安装于所述第一滚刷安装板及第二滚刷安装板之间，且位于所述滚刷装置的上方，并与所述第一滚刷装置连接，使所述滚刷装置扫起的垃圾，传递给扬升滚刷装置，再通过所述扬升滚刷装置传递至垃圾收集箱；所述滚刷装置还连接吸尘装置，所述吸尘装置连接所述垃圾收集箱，所述滚刷装置所扫起的浮沉，通过所述吸尘装置吸入垃圾收集箱。

如图11所示，所述轮架a1101为弓形，所述轮架a的两侧具有水平的安装部1102，通过所述安装部固定连接第一地轮1103及第二地轮1104；所述第一地轮和第二地轮可相对于所述安装部自由旋转。当所述第一地轮与凸起的障碍物接触，会被所述障碍物顶起，所述轮架亦被动抬升，而轮架a与第一滚刷安装板或第二滚刷安装板是固定连接的，所以第一滚刷安装板或第二滚刷安装板会被抬起，从而避开所述障碍物。

所述滚刷装置包括：滚刷组件、滚刷挡板；所述滚刷挡板围绕所述滚刷组件外周设置，所述滚刷挡板为柔性滚刷挡板。

如图12所示，所述滚刷组件1201包括：轴心1202、滚刷1203、轴承1204、轴承齿轮1205；所述轴心的两端设置所述轴承，所述轴承上固定设置轴承齿轮，所述滚刷沿一方向绕所述轴心螺旋设置。

如图13所述，所述扬升滚刷装置具有三个，即：第一扬升滚刷装置1301、第二扬升滚刷装置1302、第三扬升滚刷装置1303；所述三个扬升滚刷装置依低到高依次排列，从所述滚刷组件1304处卷起的垃圾，向上传递至第一扬升滚刷，继而传递至第二扬升滚刷组件，最后从第三扬升滚刷组件处进入垃圾收集箱的上箱。

如图14所示，所述扬升滚刷组件还具有盖板1401，所述盖板为上下两部分，将所述第一、二、三扬升滚刷装置包覆在其中，形成密闭腔室，使从所述第一、二、三扬升滚刷装置中传递的垃圾不会被甩出。

结合图13-14所示，所述第一、二、三扬升滚刷装置分别具有第一轴承齿轮、第二轴承齿轮、第三轴承齿轮，所述第一轴承齿轮与滚刷装置的轴承齿轮通过第一皮带组连接1305；所述第一皮带组连接第一滚刷电机，所述第一滚刷电机固定安装于固定于第一滚刷安装板、第二滚刷安装板之间的第一横梁上。所述第二轴承与第三轴承齿轮通过第二皮带组1305连接，所述第二皮带组1305连接第二滚刷电机，所述第二滚刷电机固定安装于固定在第一滚刷安装板、第二滚刷安装板之间的第二横梁上。

通过所述第一滚刷电机带动所述滚刷及第一扬升滚刷装置转动，通过所述第二滚刷电机带动所述第二扬升滚刷装置及第三扬升滚刷装置转动。

所述第一滚刷安装板、第二滚刷安装板通过连接框与所述机架固定连接，围绕所述连接框设置风琴罩，可使所述垃圾吸扫机构柔性的与所述机架连接。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种无人清扫车，其特征在于，包括：无人车、清扫机构；所述清扫机构可拆卸地与无人车连接；

所述无人车包括：驱动机构，通过所述驱动机构驱动所述无人车移动；

控制机构，通过所述控制机构控制所述无人车运行；

箱体感应机构，通过所述箱体感应机构检测并定位所述清扫机构；

箱体固定机构，通过所述箱体固定机构固定所述清扫机构；

所述清扫机构包括：

机架；

控制设备；所述控制设备固定安装于机架上，所述控制设备包括：电源、散热组件、控制模组、通信模组、检测模组；

所述检测模组监测环境数据和运行数据并与传输至控制模组，控制模组经过处理后，发送控制指令；

喷射机构；所述喷射机构固定安装于所述机架，用于喷射清水；

地刷机构；所述地刷机构固定安装于所述机架，用于聚拢无人车车身两边的垃圾；

垃圾收集箱；所述垃圾收集箱固定安装于所述机架，用于存储垃圾且在垃圾收集箱满箱的时候，发出满箱指令；

垃圾吸扫机构；所述垃圾吸扫机构固定连接所述机架，且位于所述垃圾收集箱的后部，用于将地面上的垃圾扫起。

2.根据权利要求1所述的无人清扫车，其特征在于，所述喷射机构包括：储水箱、喷水电机、喷水管、喷嘴；所述储水箱与所述喷水电机连接，所述喷水电机的输出端与所述喷水管连接，所述喷水管的末端连接所述喷嘴；所述喷水电机连接所述控制模组，通过所述控制模组控制所述喷水电机的工作。

3.根据权利要求1所述的无人清扫车，其特征在于，地刷机构；所述地刷机构包括：环形地刷、地刷电机、地刷支架、地刷调节机构；所述地刷调节机构连接所述地刷支架，调节所述地刷支架的升降，所述地刷支架的端部固定地刷电机与环形地刷，所述地刷电机连接所述环形地刷。

4.根据权利要求1所述的无人清扫车，其特征在于，所述垃圾收集箱包括：上箱、下箱、垃圾箱负压风机、滤筒、滤筒电机、箱口控制机构；所述上箱的一侧开有垃圾箱入口，位于上箱内部且与所述入口相对的一侧固定设置滤筒，所述上箱的外壁设置滤筒电机，所述滤筒电机连接所述滤筒，所述上箱的外壁还连接所述垃圾箱负压风机；所述上箱的下部与所述下箱的上部连通，所述下箱的内面为倾斜的引导面，将垃圾汇集到下箱的底部；所述下箱的底部设置箱口控制机构，用于控制下箱底部垃圾箱出口的开闭。

5.根据权利要求4所述的无人清扫车，其特征在于，所述下箱底部还设置感应器和声光提示装置，用于感应与下箱距离小于设定阈值的垃圾转运小车，当所述感应器感应到垃圾转运小车，发送声光提示。

6.根据权利要求4所述的无人清扫车，其特征在于，所述箱口控制机构包括：第一挡板、第一驱动电机、第二挡板、第二驱动电机、第一滑轨、第二滑轨、第一滑座、第二滑座；所述第一滑轨一端安装于所述下箱底部的一边，另一端安装第一滑座，所述第一挡板固定连接所述第一滑座，所述第一驱动电机通过皮带连接所述第一滑座；相同的，所述第二滑轨一端安装于所述下箱底部的另一边，所述第二滑座的另一端安装于所述第二滑座，所述第二挡板固定连接所述第二滑座，所述第二驱动电机连接所述第二滑座；通过所述第一驱动电机及第二驱动电机控制所述第一挡板和第二挡板的开合，来实现下箱底部垃圾箱出口的开闭。

7.根据权利要求1所述的无人清扫车，其特征在于，所述垃圾吸扫机构包括：抵接清扫面的地轮组及轮架、滚刷装置、扬升滚刷装置、吸尘装置、第一滚刷安装板、第二滚刷安装板；所述滚刷装置安装于所述第一滚刷安装板及第二滚刷安装板之间的底部，所述地轮组安装于所述轮架的底部，所述轮架安装于所述第一滚刷安装板及第二滚刷安装板的底部外侧，所述扬升滚刷装置安装于所述第一滚刷安装板及第二滚刷安装板之间，且位于所述滚刷装置的上方，并与所述第一滚刷安装板连接，使所述滚刷装置扫起的垃圾，传递给扬升滚刷装置，再通过所述扬升滚刷装置传递至垃圾收集箱；所述滚刷装置还连接吸尘装置，所述吸尘装置连接所述垃圾收集箱，所述滚刷装置所扫起的浮沉，通过所述吸尘装置吸入垃圾收集箱。

8.根据权利要求7所述的无人清扫车，其特征在于，所述扬升滚刷装置具有三个，即：第一扬升滚刷装置、第二扬升滚刷装置、第三扬升滚刷装置；所述三个扬升滚刷装置依低到高依次排列。

9.根据权利要求7所述的无人清扫车，其特征在于，所述扬升滚刷装置还具有盖板，所述盖板为上下两部分，将所述第一、二、三扬升滚刷装置包覆在其中，形成密闭腔室，使从所述第一、二、三扬升滚刷装置中传递的垃圾不会被甩出。

10.根据权利要求7所述的无人清扫车，其特征在于，所述滚刷装置包括：轴心、滚刷、轴承、轴承齿轮；所述轴心的两端设置所述轴承，所述轴承上固定设置轴承齿轮，所述滚刷沿一方向绕所述轴心螺旋设置。

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