CN114770679A - 一种集装箱流水线清扫系统及清扫方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱流水线清扫系统及清扫方法，该集装箱流水线清扫系统包括清扫小车、小车停放平台、铁削/木削螺旋提升机及铁削/木削分离器，小车停放平台设置在集装箱流水线的后侧，清扫小车停放在小车停放平台上并可沿着小车停放平台进入集装箱内，铁削/木削螺旋提升机设置在小车停放平台与铁削/木削分离器之间。本发明提供的集装箱流水线清扫系统，可以对接集装箱流水线，实现了自动化清扫集装箱钻孔后产生的铁屑和木屑，并可将清扫收集到的铁屑和木屑分开储存。

Description

一种集装箱流水线清扫系统及清扫方法

技术领域

本发明涉及集装箱生产技术领域，具体的涉及一种集装箱流水线清扫系统及清扫方法。

背景技术

目前，整个集装箱生产行业在处理钻孔后的铁削/木削工作时，都是用压缩气体靠人工将铁削/木削吹出箱外，致使箱内箱外粉尘飞扬致使附近工位环境极差，既不环保，效率也低，操作工人及周边工位工人容易吸入粉尘。

以上不足，有待改善。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种集装箱流水线清扫系统及清扫方法。

本发明技术方案如下所述：

一方面，本发明提供一种集装箱流水线清扫系统，包括清扫小车、小车停放平台、铁削/木削螺旋提升机及铁削/木削分离器，所述小车停放平台设置在集装箱流水线的后侧，所述清扫小车停放在所述小车停放平台上并可沿着所述小车停放平台进入集装箱内，清扫并收集箱内的铁削和木削，所述铁削/木削螺旋提升机设置在所述小车停放平台与所述铁削/木削分离器之间，将所述清扫小车收集的铁削和木削提升到所述铁削/木削分离器内，所述铁削/木削分离器将铁削和木削分开，并分两个方向将铁削和木削分别装入不同的编织袋内。

根据上述方案的本发明，所述清扫小车包括小车本体，所述小车本体的底部从前往后依次设置有吸/耙/吹组件、前盘刷组件、后盘刷组件、人字滚刷组件及集灰斗组件，所述吸/耙/吹组件、所述前盘刷组件、所述后盘刷组件及所述人字滚刷组件围成倒三角区域，所述吸/耙/吹组件通过吸/耙/吹组件收放气缸与所述小车本体连接。

进一步的，所述吸/耙/吹组件包括从前往后依次设置的吹灰管、吸灰管及耙灰组件，所述吹灰管的顶部设置有若干个压缩空气接口，所述吹灰管的底部设置有一排吹灰孔，所述吸灰管的顶部设置有若干个吸灰接口，所述吸灰管的底部设置有吸灰口。

更进一步的，所述耙灰组件包括若干排间隔设置的耙灰毛刷，若干排所述耙灰毛刷通过连接架与所述吸灰管固定。

更进一步的，所述耙灰组件包括耙灰滚刷，所述耙灰滚刷通过电机/链条/链轮传动。

更进一步的，所述吸/耙/吹组件收放气缸的固定端与所述小车本体铰接，所述吸/耙/吹组件收放气缸的伸缩端与所述吸/耙/吹组件的中部铰接，所述吸/耙/吹组件的左右两侧均设置有铰接支架，所述铰接支架包括第一铰接条和第二铰接条，所述第一铰接条的一端与所述吸/耙/吹组件固定，所述第一铰接条的另一端与所述第二铰接条的一端铰接，所述第二铰接条的另一端与所述小车本体固定。

进一步的，所述小车本体的左右两侧设置有进箱导向辊组件。

进一步的，所述小车本体的前侧设置有防撞弹力杆。

进一步的，所述小车本体的前侧设置有用于感应集装箱末端的感应器，所述感应器的外部罩有保护外罩，所述保护外罩的前侧设置有供所述感应器感应的开口。

进一步的，所述集灰斗组件包括集灰斗，所述集灰斗的底部设置有可前后滑动的卸灰开合插板，所述集灰斗的后侧设置有卸灰伸缩气缸，所述卸灰伸缩气缸的伸缩杆与所述卸灰开合插板连接，进而带动所述卸灰开合插板前后滑动。

根据上述方案的本发明，所述小车停放平台的后侧底部设置有螺旋提升输送斗，所述铁削/木削螺旋提升机的进料端伸入所述螺旋提升输送斗内，所述铁削/木削螺旋提升机的出料端位于所述铁削/木削分离器的进料端上方。

另一方面，本发明提供一种集装箱流水线清扫方法，应用于上述的集装箱流水线清扫系统，包括：

步骤S1、清扫小车停放在小车停放平台等候集装箱到来；

步骤S2、所述集装箱流水至所述小车停放平台的前方指定位置；

步骤S3、所述清扫小车沿着所述小车停放平台进入集装箱内，清扫并收集箱内的铁削和木削；

步骤S4、清扫完毕后，所述清扫小车退回至所述小车停放平台的指定位置，并将收集到的铁削和木削释放到所述小车停放平台下方的螺旋提升输送斗内，然后等待下一个所述集装箱的清扫工作；

步骤S5、当所述螺旋提升输送斗装满铁削和木削后，所述铁削/木削螺旋提升机将所述螺旋提升输送斗内的铁削和木削提升到所述铁削/木削分离器内；

步骤S6、所述铁削/木削分离器将铁削和木削分开，并分两个方向将铁削和木削分别装入不同的编织袋内。

根据上述方案的本发明，步骤S3具体包括：

步骤S31、所述清扫小车启动前盘刷组件和后盘刷组件，并沿着所述小车停放平台进入所述集装箱内；

步骤S32、所述前盘刷组件和所述后盘刷组件将铁削和木削扫至所述清扫小车的人字滚刷组件处，并随着所述清扫小车前进滚刷至所述清扫小车的集灰斗组件内；

步骤S33、当所述清扫小车到达所述集装箱的末端，放下前方的吸/耙/吹组件并反复后退前进一段距离，将最前方盲区的铁屑和木屑清扫出来；

步骤S34、所述清扫小车后退出所述集装箱，后退过程中通过吸/耙/吹组件连耙带吸清扫残留的铁屑和木屑。

根据上述方案的本发明，本发明的有益效果在于：

1、本发明提供的集装箱流水线清扫系统，可以对接集装箱流水线，实现了自动化清扫集装箱钻孔后产生的铁屑和木屑，并可将清扫收集到的铁屑和木屑分开储存；

2、清扫小车集吹灰/吸灰/耙灰功能于一体，可以将集装箱内铁屑和木屑清扫干净，且清扫时可以避免箱内箱外粉尘到处飞扬，十分环保，保证操作工人及周边工位工人的健康；效率高，清扫小车进出集装箱的工作时间最快约40秒，可以满足目前集装箱厂的生产节拍。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中清扫小车的结构示意图；

图3为本发明中清扫小车的俯视图；

图4为本发明一实施例中吸/耙/吹组件、吸/耙/吹组件收放气缸及铰接支架的结构示意图；

图5为本发明一实施例中吸/耙/吹组件、吸/耙/吹组件收放气缸及铰接支架的侧视图；

图6为图5中A部分的剖视图；

图7为本发明另一实施例中耙灰滚刷的结构示意图；

图8为本发明中进箱导向辊组件的结构示意图；

图9为本发明中集灰斗组件的结构示意图；

图10为本发明中集灰斗组件的后视图；

图11为本发明中集灰斗组件卸灰状态的俯视图；

图12为本发明中小车停放平台的结构示意图；

图13为本发明中小车停放平台的侧视图。

在图中，

1、清扫小车；101、小车本体；102、吸/耙/吹组件；1021、吹灰管；10211、压缩空气接口；10212、吹灰孔；1022、吸灰管；10221、吸灰接口；10222、吸灰口；1023、耙灰毛刷；10231、连接架；1024、耙灰滚刷；10241、轴承座；103、前盘刷组件；1031、前盘刷；104、后盘刷组件；1041、后盘刷；105、人字滚刷组件；106、集灰斗组件；1061、集灰斗；1062、卸灰开合插板；1063、卸灰伸缩气缸；1064、连接件；107、倒三角区域；108、吸/耙/吹组件收放气缸；109、铰接支架；1091、第一铰接条；1092、第二铰接条；110、进箱导向辊组件；1101、导向辊；1102、导向辊伸缩气缸；111、防撞弹力杆；112、保护外罩；

2、小车停放平台；201、清扫车停放板；2011、卸灰缺口；202、滑轮；203、直线滑轨；

3、铁削/木削螺旋提升机；

4、铁削/木削分离器；

5、铁屑编织袋；

6、木屑编织袋；

7、集装箱。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”、“固定”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

请参阅图1，本实施例提供一种集装箱流水线清扫系统，包括清扫小车1、小车停放平台2、铁削/木削螺旋提升机3及铁削/木削分离器4，小车停放平台2设置在集装箱流水线的后侧，对接集装箱流水线。清扫小车1停放在小车停放平台2上并可沿着小车停放平台2进入集装箱7内，清扫并收集箱内的铁削和木削。铁削/木削螺旋提升机3设置在小车停放平台2与铁削/木削分离器4之间，将清扫小车1收集的铁削和木削提升到铁削/木削分离器4内。铁削/木削分离器4的铁屑出口侧设置有铁屑编织袋5，铁削/木削分离器4的木屑出口侧设置有木屑编织袋6，铁削/木削分离器4将铁削和木削分开后，将铁削装入铁屑编织袋5内，将木削装入木屑编织袋6内。

请参阅图2、图3，在本实施例中，清扫小车1包括小车本体101，小车本体101的底部从前往后依次设置有吸/耙/吹组件102、前盘刷组件103、后盘刷组件104、人字滚刷组件105及集灰斗组件106。前盘刷组件103包括两个分别设置在人字滚刷组件105前方左右两侧的前盘刷1031，后盘刷组件104包括设置在前盘刷组件103前方左右两侧的后盘刷1041。吸/耙/吹组件102、前盘刷组件103、后盘刷组件104及人字滚刷组件105围成倒三角区域107，吸/耙/吹组件102通过吸/耙/吹组件收放气缸108与小车本体101连接。随着清扫小车1进入集装箱7内，前盘刷组件103、后盘刷组件104、人字滚刷组件105启动，前盘刷组件103、后盘刷组件104将铁削和木削扫至人字滚刷组件105处，并随着清扫小车1前进滚刷至清扫小车1的集灰斗组件106内。

吸/耙/吹组件102主要用于清扫集装箱7内末端盲区及极限末端的铁销和木削，清扫小车1到达集装箱7内末端前，吸/耙/吹组件102为提起来的状态。当清扫小车1到达集装箱7内末端时，因倒三角区域107为清扫盲区，需要通过吸/耙/吹组件收放气缸108将吸/耙/吹组件102放下，然后后退约2米将清扫盲区的铁屑和木屑耙至集装箱7内部约2米处，此时清扫小车1继续前进将所耙的铁屑和木屑通过前盘刷组件103、后盘刷组件104及人字滚刷组件105甩入集灰斗组件106内。

请参阅图4至图6，吸/耙/吹组件102包括从前往后依次设置的吹灰管1021、吸灰管1022及耙灰组件，吹灰管1021的顶部设置有若干个均匀分布的压缩空气接口10211，吹灰管1021的底部设置有一排吹灰孔10212（如200个0.8毫米的吹灰孔10212），压缩空气接口10211引进压缩空气后，通过底部的一排吹灰孔10212形成吹灰风刀吹出来，进而将箱内末端盲区及极限末端的铁销和木削吹出来；吸灰管1022的顶部设置有若干个吸灰接口10221，吸灰管1022的底部设置有吸灰口10222，吸灰接口10221与清扫小车1自带的吸尘风机连通，吸尘风机启动后，通过吸灰口10222将未耙干净的微小颗粒吸干净。

请参阅图4至图6，在一个实时例中，耙灰组件包括两排间隔设置的耙灰毛刷1023，两排耙灰毛刷1023通过连接架10231与吸灰管1022固定，两排耙灰毛刷1023主要用于将末端盲区的铁销和木削耙至前盘刷组件103、后盘刷组件104、人字滚刷组件105可以清扫的区域，清扫小车1后退出集装箱7时也可将未清扫干净的极少量铁屑和木屑耙至集装箱7外面。

请参阅图7，在另一个实时例中，耙灰组件包括耙灰滚刷1024，耙灰滚刷1024的滚刷毛成人字螺旋均匀排布，耙灰滚刷1024采用电机/链条/链轮的方式传动，本申请对此不足限制，能够实现带动耙灰滚刷1024转动即可。耙灰滚刷1024的左右两侧设置有轴承座10241，通过轴承座10241实现将耙灰滚刷1024安装在吸灰管1022的后方。

请参阅图2至图6，在本实施例中，吸/耙/吹组件收放气缸108的固定端与小车本体101铰接，吸/耙/吹组件收放气缸108的伸缩端与吸/耙/吹组件102的中部铰接，吸/耙/吹组件102的左右两侧均设置有铰接支架109，铰接支架109包括第一铰接条1091和第二铰接条1092，第一铰接条1091的一端与吸/耙/吹组件102固定，第一铰接条1091的另一端与第二铰接条1092的一端铰接，第二铰接条1092的另一端与小车本体101固定。采用上述设置，可实现吸/耙/吹组件收放气缸108放下吸/耙/吹组件102时做弧线运动，吸/耙/吹组件102在做弧形运动时能够将箱内末端盲区及极限末端的铁销和木削往后吹，且结构稳定。

请参阅图2、图3、图8，在本实施例中，小车本体101的左右两侧设置有进箱导向辊组件110，进箱导向辊组件110的外侧设置有一排导向辊1101，进箱导向辊组件110的内侧两端设置有导向辊伸缩气缸1102，导向辊伸缩气缸1102与小车本体101固定，导向辊伸缩气缸1102的伸缩端与进箱导向辊组件110固定，通过导向辊伸缩气缸1102可以调节小车本体101左右两侧的进箱导向辊组件110之间的距离，使两侧的进箱导向辊组件110之间的距离与集装箱7的宽度相配合，进而可以通过两侧的进箱导向辊组件110引导清扫小车1进入集装箱7。

请参阅图2、图3、图8，在本实施例中，小车本体101的前侧设置有防撞弹力杆111,起到保护吸/耙/吹组件102的作用，避免清扫小车1走到集装箱7末端时，吸/耙/吹组件102与集装箱7的箱壁发生碰撞。

请参阅图2，在本实施例中，小车本体101的前侧设置有感应器，感应器用于感应清扫小车1是否到达集装箱7的末端。同时，感应器的外部罩有7，保护外罩112的前侧设置有供感应器感应的开口，保护外罩112起到保护感应器的作用。

请参阅图9至图11，在本实施例中，集灰斗组件106包括集灰斗1061，集灰斗1061的底部设置有可前后滑动的卸灰开合插板1062，集灰斗1061的后侧设置有卸灰伸缩气缸1063，卸灰伸缩气缸1063的伸缩杆通过连接件1064与卸灰开合插板1062连接，进而带动卸灰开合插板1062前后滑动，卸灰伸缩气缸1063伸出时为打开卸灰状态，卸灰伸缩气缸1063缩回时为关闭卸灰状态。上述的集灰斗组件106，结构简单稳定，实现了自动化卸掉集灰斗1061内的铁屑和木屑。

在本实施例中，小车停放平台2的后侧底部设置有螺旋提升输送斗，螺旋提升输送斗用于收集清扫小车1卸掉的铁削和木削，铁削/木削螺旋提升机3的进料端伸入螺旋提升输送斗内，铁削/木削螺旋提升机3的出料端位于铁削/木削分离器4的进料端上方。当螺旋提升输送斗装满铁削和木削后，铁削/木削螺旋提升机3采用螺旋上升的方式将螺旋提升输送斗内的铁削和木削提升到铁削/木削分离器4内。因铁削/木削螺旋提升机3和铁削/木削分离器4为现有技术，本申请不在详细描述其具体结构。

请参阅图12、图13，在本实施例中，小车停放平台2包括用于停放清扫小车1的清扫车停放板201、设置在清扫车停放板201底部四角的滑轮202以及限制滑轮202滑动方向的直线滑轨203，清扫车停放板201通过四个滑轮202可沿着直线滑轨203做直线运动，从而便于调节清扫车停放板201与集装箱7之间的距离。同时清扫车停放板201的后端设置有供清扫小车1卸灰的卸灰缺口2011，螺旋提升输送斗放置在卸灰缺口2011的正下方。

另一方面，本发明提供一种集装箱流水线清扫方法，应用于上述的集装箱流水线清扫系统，包括以下步骤：

1）清扫小车1停放在小车停放平台2等候集装箱7到来。

2）集装箱7流水至小车停放平台2的前方指定位置。

3）清扫小车1启动前盘刷组件103和后盘刷组件104，并沿着小车停放平台2进入集装箱7内；前盘刷组件103和后盘刷组件104将铁削和木削扫至清扫小车1的人字滚刷组件105处，并随着清扫小车1前进滚刷至后面的集灰斗组件106内。

4）清扫小车1到达集装箱7的末端时，通过吸/耙/吹组件收放气缸108将吸/耙/吹组件102放下并后退约2米，将最前方盲区的铁屑和木屑耙至集装箱7内部约2米处（此时吸/耙/吹组件102的吹灰风刀将末端角落处的铁屑和木削吹至后方一定距离）。

5）清扫小车1再往前前进约2米，将所耙的铁屑和木屑通过前盘刷组件103、后盘刷组件104及人字滚刷组件105甩入集灰斗组件106内。

6）清扫小车1后退出集装箱7，后退过程中通过吸/耙/吹组件102连耙带吸清扫残留的铁屑和木屑。

7）清扫完毕后，清扫小车1退回至小车停放平台2的指定位置，并将收集到的铁削和木削释放到小车停放平台2下方的螺旋提升输送斗内，然后等待下一个集装箱7的清扫工作。

8）当螺旋提升输送斗装满铁削和木削后，铁削/木削螺旋提升机3将螺旋提升输送斗内的铁削和木削提升到铁削/木削分离器4内。

9）铁削/木削分离器4将铁削和木削分开，并分两个方向将铁削和木削分别装入不同的编织袋内，即将铁削装入铁屑编织袋5内，将木削装入木屑编织袋6内。

10）重复下一次的清扫工作。

采用上述的清扫方法，可以实现自动化对接集装箱流水线，保证清扫小车1将集装箱7内的铁屑和木屑清扫干净，且效率高，可以满足目前集装箱7厂的生产节拍。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种集装箱流水线清扫系统，其特征在于，包括清扫小车、小车停放平台、铁削/木削螺旋提升机及铁削/木削分离器，所述小车停放平台设置在集装箱流水线的后侧，所述清扫小车停放在所述小车停放平台上并可沿着所述小车停放平台进入集装箱内，清扫并收集箱内的铁削和木削，所述铁削/木削螺旋提升机设置在所述小车停放平台与所述铁削/木削分离器之间，将所述清扫小车收集的铁削和木削提升到所述铁削/木削分离器内，所述铁削/木削分离器将铁削和木削分开，并分两个方向将铁削和木削分别装入不同的编织袋内。

2.根据权利要求1所述的集装箱流水线清扫系统，其特征在于，所述清扫小车包括小车本体，所述小车本体的底部从前往后依次设置有吸/耙/吹组件、前盘刷组件、后盘刷组件、人字滚刷组件及集灰斗组件，所述吸/耙/吹组件、所述前盘刷组件、所述后盘刷组件及所述人字滚刷组件围成倒三角区域，所述吸/耙/吹组件通过吸/耙/吹组件收放气缸与所述小车本体连接。

3.根据权利要求2所述的集装箱流水线清扫系统，其特征在于，所述吸/耙/吹组件包括从前往后依次设置的吹灰管、吸灰管及耙灰组件，所述吹灰管的顶部设置有若干个压缩空气接口，所述吹灰管的底部设置有一排吹灰孔，所述吸灰管的顶部设置有若干个吸灰接口，所述吸灰管的底部设置有吸灰口。

4.根据权利要求3所述的集装箱流水线清扫系统，其特征在于，所述耙灰组件包括若干排间隔设置的耙灰毛刷，若干排所述耙灰毛刷通过连接架与所述吸灰管固定。

5.根据权利要求3所述的集装箱流水线清扫系统，其特征在于，所述耙灰组件包括耙灰滚刷，所述耙灰滚刷通过电机/链条/链轮传动。

6.根据权利要求3所述的集装箱流水线清扫系统，其特征在于，所述吸/耙/吹组件收放气缸的固定端与所述小车本体铰接，所述吸/耙/吹组件收放气缸的伸缩端与所述吸/耙/吹组件的中部铰接，所述吸/耙/吹组件的左右两侧均设置有铰接支架，所述铰接支架包括第一铰接条和第二铰接条，所述第一铰接条的一端与所述吸/耙/吹组件固定，所述第一铰接条的另一端与所述第二铰接条的一端铰接，所述第二铰接条的另一端与所述小车本体固定。

7.根据权利要求2所述的集装箱流水线清扫系统，其特征在于，所述集灰斗组件包括集灰斗，所述集灰斗的底部设置有可前后滑动的卸灰开合插板，所述集灰斗的后侧设置有卸灰伸缩气缸，所述卸灰伸缩气缸的伸缩杆与所述卸灰开合插板连接，进而带动所述卸灰开合插板前后滑动。

8.根据权利要求1所述的集装箱流水线清扫系统，其特征在于，所述小车停放平台的后侧底部设置有螺旋提升输送斗，所述铁削/木削螺旋提升机的进料端伸入所述螺旋提升输送斗内，所述铁削/木削螺旋提升机的出料端位于所述铁削/木削分离器的进料端上方。

9.一种集装箱流水线清扫方法，应用于权利要求1-8所述的集装箱流水线清扫系统，其特征在于，包括：

步骤S1、清扫小车停放在小车停放平台等候集装箱到来；

步骤S2、所述集装箱流水至所述小车停放平台的前方指定位置；

步骤S3、所述清扫小车沿着所述小车停放平台进入集装箱内，清扫并收集箱内的铁削和木削；

步骤S4、清扫完毕后，所述清扫小车退回至所述小车停放平台的指定位置，并将收集到的铁削和木削释放到所述小车停放平台下方的螺旋提升输送斗内，然后等待下一个所述集装箱的清扫工作；

步骤S5、当所述螺旋提升输送斗装满铁削和木削后，所述铁削/木削螺旋提升机将所述螺旋提升输送斗内的铁削和木削提升到所述铁削/木削分离器内；

步骤S6、所述铁削/木削分离器将铁削和木削分开，并分两个方向将铁削和木削分别装入不同的编织袋内。

10.根据权利要求9所述的集装箱流水线清扫方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

步骤S31、所述清扫小车启动前盘刷组件和后盘刷组件，并沿着所述小车停放平台进入所述集装箱内；

步骤S32、所述前盘刷组件和所述后盘刷组件将铁削和木削扫至所述清扫小车的人字滚刷组件处，并随着所述清扫小车前进滚刷至所述清扫小车的集灰斗组件内；

步骤S33、当所述清扫小车到达所述集装箱的末端，放下前方的吸/耙/吹组件并反复后退前进一段距离，将最前方盲区的铁屑和木屑清扫出来；

步骤S34、所述清扫小车后退出所述集装箱，后退过程中通过吸/耙/吹组件连耙带吸清扫残留的铁屑和木屑。

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