CN112442960B - 一种垃圾清洁的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种垃圾清洁的工作方法；清洁机包括机架、第一回收装置、第二回收装置、第三回收装置和收集装置；根据体积将物料分为第一类型物料和第二类型物料；且第一类型物料为体积大于第二输送带与第二挡料装置之间的间距的物料；第二类型物料为体积的不大于第二输送带与第二挡料装置之间的间距物料；这样能通过第二回收装置将第二类型物料回收到收集箱体二内；通过第一回收装置将第一类型物料回收到收集箱体一内；在回收物料时；第一回收装置的初始状态靠近第一横向支架；通过摄像装置对物料识别进行识别；然后控制第一回收装置下降、上升实现对物料的回收；这样第一回收装置不会影响第二回收装置工作；这样回收效果好。

Description

一种垃圾清洁的工作方法

技术领域

本发明涉及垃圾清洁回收领域，具体涉及一种垃圾清洁的工作方法。

背景技术

由于人们生活垃圾逐渐增多，各大城市都面临着被垃圾包围城市的困局，当今大部分地区的垃圾常常被简易的堆放或填埋，导致臭气蔓延，并且污染土壤和地下水体，而且很多的垃圾在丢掉时并没有进行垃圾分类处理，导致后续的垃圾处理变得非常麻烦。现有技术中，自动清洁装置没有对随意丢弃的垃圾进行分开处理；又因为不同的垃圾的体积大小不同；现有自动清洁装置不能与不同体积的垃圾作用。

在中国申请号为201921787954.6；公告日为2020.8.28的专利文献中公开了一种新型建筑垃圾分类回收利用设备；包括第一回收箱和第二回收箱，第一回收箱进料口的一边侧固定设有挡料机构，第一回收箱进料口的另一边侧固定设有第一传料机构，第一传料机构的顶部固定设有第二传料机构，本实用新型一种新型建筑垃圾分类回收利用设备，通过设置有第一传料机构和第二传料机构，且其中的多个传送带相互平行，可在第一传料机构传送建筑垃圾的同时，由第二传料机构底部的多个磁条将金属垃圾吸附，并传送至第二回收箱的内部。

该装置通过磁条将建筑垃圾中的金属垃圾吸附，将金属垃圾输送到第二回收箱；将建筑垃圾粉碎后输送到第一回收箱；但是建筑垃圾是不经过第二传料机构输送；同时第二传料机构位于第一传料机构的顶部；磁条在吸附金属垃圾时，仅通过磁条的磁力与金属垃圾作用；金属垃圾需要离开第一传料机构并需要在抵抗重力的作用下与第二传料机构接触；这样磁条的吸附效果差；进而该装置将建筑垃圾与金属垃圾分离的效果差。

同时对建筑垃圾与金属垃圾一体垃圾；该装置两种效果；其一效果一为：一体式垃圾被磁条吸附，经第二传料机构输送到第二回收箱；其另一效果为：一体式垃圾不被磁条吸附，经第一传料机构输送到第一回收箱；这样也无法实现将不同的垃圾回收到不同的回收箱内；同时该装置也不能与体积不同的垃圾作用；同时该第一传料机有设置阻挡垃圾掉落的挡料结构；有因为第一传料机的第二传送带为倾斜状态；这样在输送垃圾时容易到时垃圾从第二传送带上掉落。

发明内容

本发明提供一种回收垃圾效果好、且操作方便的垃圾清洁的工作方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种垃圾清洁的工作方法，清洁机包括机架、第一回收装置、第二回收装置、第三回收装置和收集装置；机架上设有移动机构；第一回收装置设置在机架的一端；第三回收装置设置机架的另一端；移动机构用于带动清洁机移动；第二回收装置设置在第一回收装置和第三回收装置之间；收集装置设置在第二回收装置和第三回收装置之间；第一回收装置与第二回收装置平行设置；收集装置包括收集箱体一和收集箱体二；第一回收装置与收集箱体一连接；第二回收装置与收集箱体二连接。

机架包括第一横向支架、第二横向支架、第一纵向支架、第二纵向支架和连接支架；在第二横向支架上安装有摄像装置；摄像装置用于识别物料；第一横向支架与第二横向支架平行设置；第一纵向支架设有两个；两第一纵向支架关于第一横向支架对称设置；两第一纵向支架的一端与第一横向支架连接；两第一纵向支架的另一端与第二横向支架连接；第二纵向支架与第一纵向支架平行设置；第二纵向支架的一端与第一横向支架的一端连接；第二纵向支架的另一端与第二横向支架的一端连接。

连接支架远离第二纵向支架设置；两第一纵向支架之间设有第一承托支架；第一承托支架向靠近连接支架方向延伸；所述第一承托支架下方设有第二承托支架；连接支架包括第一连接件和第二连接件；第一连接件和第二连接件都设有两个；两第一连接件关于第一横向支架对称设置；两第二连接件关于第一横向支架对称设置；相邻的两第一连接件平行设置，相邻的两第二连接件平行设置，两第一连接件与两第二连接件平行设置；第一连接件的一端与第一横向支架的一端连接，第一连接件的另一端与第二横向支架连接；第二连接件的一端与第一纵向支架连接，第二连接件的另一端与第二横向支架连接；第二回收装置位于第一回收装置和第一纵向支架之间。

第一回收装置包括第一输送机构、第一挡料装置、输送驱动装置和挡料驱动装置；第一输送机构与第一挡料装置平行设置；输送驱动装置安装在第一连接件上，第一输送机构与输送驱动装置连接；挡料驱动装置安装在承托支架上，第一挡料装置与挡料驱动装置连接；第一挡料装置的出料端位于收集箱体一上方；第一输送机构用于将物料扫入到第一挡料装置；第一挡料装置用于将物料输入到收集箱体一；第一输送机构包括第一输送带；第一输送带外壁面向外凸设有第一接触结构；第一接触结构设有一个以上；一个以上的第一接触结构在第一输送带外壁面均匀间隔设置；输送驱动装置驱动第一输送机构靠近、远离第一横向支架；挡料驱动装置驱动第一挡料装置靠近、远离第一横向支架。

第二回收装置包括第二输送机构和第二挡料装置；第二输送机构与第二挡料装置平行设置；第二输送机构安装在第二连接件上；第二挡料装置与第二承托支架连接；第二挡料装置的出料端位于收集箱体二上方；第二输送机构用于将物料扫入到第二挡料装置；第二挡料装置用于将物料输入到收集箱体二；第二输送机构包括第二输送带；第二输送带外壁面向外凸设有第二接触结构；第二接触结构设有一个以上；一个以上的第二接触结构在第二输送带外壁面均匀间隔设置；第一输送带与第一挡料装置之间的间距大于第二输送带与第二挡料装置之间的间距；

垃圾清洁的工作方法包括以下步骤：

（1）.根据物料体积预设第一类型物料和第二类型物料；第一类型物料为体积大于第二输送带与第二挡料装置之间的间距的物料；第二类型物料为体积的不大于第二输送带与第二挡料装置之间的间距物料；

（2）.启动移动驱动装置、第一驱动装置和第二驱动装置；清洁机进行移动；

（3）.输送驱动装置驱动第一输送装置靠近第一横向支架移动；

（4）.挡料驱动装置驱动第一挡料装置靠近第一横向支架移动；

（5）.摄像装置识别待回收物料；若待回收物料为第一类型物料则进行步骤（7）；若待回收物料为第二类型物料则进行步骤（6）；

（6）.第二类型物料与第二挡料装置接触后；第二接触结构带动物料向靠近第二挡料装置的出料端移动；在第二接触结构带的作用下回收到收集箱体二内；然后重复进行步骤（5），直至物料全部回收完成；

（7）.输送驱动装置驱动第一输送装置远离第一横向支架移动；挡料驱动装置驱动第一挡料装置远离第一横向支架移动；

（8）.第一类型物料与第一挡料装置接触后；第一接触结构带动物料向靠近第一挡料装置的出料端移动；在第一接触结构带的作用下回收到收集箱体二内；物料回收完成，输送驱动装置驱动第一输送装置复位；挡料驱动装置驱动第一挡料装置复位；然后重复进行步骤（5），直至物料全部回收完成。

以上方法；根据体积将物料分为第一类型物料和第二类型物料；同时因为第一输送带与第一挡料装置之间的间距大于第二输送带与第二挡料装置之间的间距；且第一类型物料为体积大于第二输送带与第二挡料装置之间的间距的物料；第二类型物料为体积的不大于第二输送带与第二挡料装置之间的间距物料；这样能通过第二回收装置将第二类型物料回收到收集箱体二内；通过第一回收装置将第一类型物料回收到收集箱体一内；在回收物料时；第一回收装置的初始状态靠近第一横向支架；通过摄像装置对物料识别进行识别；然后控制第一回收装置下降、上升实现对物料的回收；这样第一回收装置不会影响第二回收装置工作；这样回收效果好；同时采用本发明清洁方法，通过一台清洁机进行清洁时，可以对不同体积的物料进行清扫，操作方便。

进一步的，输送驱动装置包括输送固定支件、输送活动支件和第一驱动件；输送固定支件、输送活动支件安装在第一连接支架上；输送固定支件与第一连接支架固定连接；输送活动支件与第一连接支架活动连接；第一驱动件的固定端与输送固定支件连接；第一驱动件的活动端与输送活动支件连接。

进一步的，步骤（3）具体为：第一驱动件伸出；第一驱动件驱动第一输送装置靠近第一横向支架移动。

进一步的，挡料驱动装置包括挡料固定支件和挡料驱动件；挡料固定支件安装在第一承托支架上；挡料驱动件的固定端与第一挡料装置连接；挡料驱动件的活动端与挡料固定支件连接。

进一步的，步骤（4）具体为：挡料驱动件缩回；挡料驱动件驱动第一挡料装置靠近第一横向支架移动。

进一步的，步骤（8）中，输送驱动装置驱动第一输送装置复位；具体为：第一驱动件伸出；第一驱动件驱动第一输送装置靠近第一横向支架移动。

进一步的，步骤（8）中，挡料驱动装置驱动第一挡料装置复位；具体为：挡料驱动件缩回；挡料驱动件驱动第一挡料装置靠近第一横向支架移动。

附图说明

图1为使用本方案的清洁机的立体结构示意图。

图2为使用本方案的清洁机的侧视图。

图3为使用本方案的清洁机的仰视图。

图4为使用本方案的清洁机的机架的立体结构示意图。

图5为使用本方案的清洁机的第一挡料装置的立体结构示意图。

图6为使用本方案的清洁机的第二挡料装置的立体结构示意图。

图7为使用本方案的清洁机的第一输送机构的立体结构示意图。

图8为使用本方案的清洁机的第一输送机构去除第一输送带的结构示意图。

图9为使用本方案的清洁机的第二输送机构的立体结构示意图。

图10为使用本方案的清洁机的第二输送机构的分解图。

图11为使用本方案的清洁机的第二车轮装置的立体结构示意图。

图12为使用本方案的清洁机的第二车轮装置的分解图。

图13为使用本方案的清洁机的第一车轮装置的立体结构示意图。

图14为使用本方案的清洁机的第一车轮装置的分解图。

图15为图1中b的放大图。

图16为图1中a的放大图。

图17为图2中c的放大图。

图18为图4中d的放大图。

图19为本方案的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1-19所示；一种垃圾清洁的工作方法；清洁机包括机架1、第一回收装置2、第二回收装置3、第三回收装置4和收集装置5；第一回收装置2设置在机架1的一端；第三回收装置4设置机架1的另一端；第二回收装置3设置在第一回收装置2和第三回收装置4之间；收集装置5设置在第二回收装置3和第三回收装置4之间；第一回收装置2与第二回收装置3平行设置；收集装置5包括收集箱体一51和收集箱体二52；第一回收装置2与收集箱体一51连接；第二回收装置3与收集箱体二52连接。

机架1包括第一横向支架11、第二横向支架12、第一纵向支架13、第二纵向支架14和连接支架15；第一横向支架11与第二横向支架12平行设置；第一纵向支架13设有两个；两第一纵向支架13关于第一横向支架11对称设置；两第一纵向支架13的一端与第一横向支架11连接；两第一纵向支架13的另一端与第二横向支架12连接；第二纵向支架14与第一纵向支架13平行设置；第二纵向支架14的一端与第一横向支架11的一端连接；第二纵向支架14的另一端与第二横向支架12的一端连接。在第二横向支架12上安装有摄像装置（图中未示出）；在本实施例中，摄像装置为摄像头。

连接支架15远离第二纵向支架14设置；两第一纵向支架13之间设有第一承托支架16；第一承托支架16向靠近连接支架15方向延伸；所述第一承托支架16下方设有第二承托支架17；第二承托支架17与第一横向支架11之间成形有第一容置空间18；第二承托支架17与第二横向支架12之间成形有第二容置空间19；所述第一回收装置2设置在第一容置空间18内；所述第二回收装置3设置在第二容置空间19内。

连接支架15包括第一连接件151和第二连接件152；第一连接件151和第二连接件152都设有两个；两第一连接件151关于第一横向支架11对称设置；两第二连接件152关于第一横向支架11对称设置；相邻的两第一连接件151平行设置，相邻的两第二连接件152平行设置，两第一连接件151与两第二连接件152平行设置；第一连接件151的一端与第一横向支架11的一端连接，第一连接件151的另一端与第二横向支架12连接；第二连接件152件的一端与第一纵向支架13连接，第二连接件152的另一端与第二横向支架12连接；第二回收装置3位于第一回收装置2和第一纵向支架13之间。在第一连接件151上设有滑动槽153。

如图1、2、4所示；第一回收装置2包括第一输送机构21、第一挡料装置22、输送驱动装置23和挡料驱动装置24；第一输送机构21与第一挡料装置22平行设置；输送驱动装置23安装在第一连接件151上，第一输送机构21与输送驱动装置23连接；挡料驱动装置24安装在承托支架上，第一挡料装置22与挡料驱动装置24装置连接；第一挡料装置22的出料端位于收集箱体一51上方；第一输送机构21用于将物料扫入到第一挡料装置22；第一挡料装置22用于将物料输入到收集箱体一51。输送驱动装置23驱动第一输送机构21靠近、远离第一横向支架11；挡料驱动装置24驱动第一挡料装置22靠近、远离第一横向支架11。

如图5所示；第一挡料装置22包括第一挡料件221、第二挡料件222和第四挡料件224；第一挡料件221设有两个；第二挡料件222和第四挡料件224都位于两第一挡料件221之间；第二挡料件222与两第一挡料件221连接；第四挡料件224与第二挡料件222的一端连接；第一挡料件221、第二挡料件222和第四挡料件224成形有第一运输通道（图中未示出）。所述第二挡料件222远离第四挡料件224的一端向外延伸有第三挡料件223。在本实施例中，第三挡料件223弧形设置。设置弧形的第三挡料件223；物料容易进入第一挡料通道。所述第一挡料件221包括挡料部一2211和挡料部二2222；挡料部二2222由挡料部一2211自第一运输通道的运输方向向下弯折成形；所述第二挡料件222位于两挡料部一2211之间；所述第四挡料件224位于两挡料部二2222之间。

如图4和7、8所示；第一输送机构21包括第一驱动装置211、第一输送装置212和第一传动皮带213；第一驱动装置211设置在第一承托支架16上。第一驱动装置211设有第一驱动轮（图中未示出）。第一输送装置212设有第一从动轮2121；第一传动皮带213套接在第一驱动轮和第一从动轮2121之间。这样结构简单传动效果好。第一输送装置212包括侧盖板一2122、第一转动轴2123、第一从动轴2124和第一输送带2125；侧盖板一2122设有两个；第一转动轴2123和第一从动轴2124设置在两侧盖板一2122之间；第一转动轴2123位于两侧盖板一2122的一端；第一从动轴2124位于两侧盖板一2122的另一端；第一从动轴2124、第一转动轴2123通过轴承与两侧盖板一2122连接；所述第一输送带2125套接在第一转动轴2123和第一从动轴2124之间；所述第一从动轮设置在第一转动轴2123上。侧盖板一2122的外壁面凸设有导向轴2127；导向轴2127滑动设置在滑动槽153内。

第一输送带2125外壁面向外凸设有第一接触结构2126；第一接触结构2126设有一个以上；一个以上第一接触结构2126在第一输送带2125外壁面均匀间隔设置。这样实现第一接触结构2126相对第一运输通道进行活动；进而第一接触结构2126能带动物料在第一运输通移动。

如图1、15、16所示；输送驱动装置23包括输送固定支件231、输送活动支件232和第一驱动件233；输送固定支件231、输送活动支件232安装在第一连接支架15上；输送固定支件231与第一连接支架15固定连接；输送活动支件232与第一连接支架15活动连接；第一驱动件233的固定端与输送固定支件231连接；第一驱动件233的活动端与输送活动支件232连接；在本实施例中第一驱动件233为气缸；输送活动支件232与侧盖板一2122通过连接轴234连接。第一驱动件233驱动导向轴2127在滑动槽153内活动；这样为第一输送机构21的移动提供导向。

如图1、17所示；挡料驱动装置24包括挡料固定支件241和挡料驱动件242；挡料固定支件241安装在第一承托支架16上；挡料驱动件242的固定端与第一挡料装置22连接；挡料驱动件242的活动端与挡料固定支件241连接；在本实施例中挡料驱动件242为气缸。

如图1、2、4所示；第二回收装置3包括第二输送机构31和第二挡料装置32；第二输送机构31与第二挡料装置32平行设置；第二输送机构31安装在第二连接件152上；第二挡料装置32与第二承托支架17连接；第二挡料装置32的出料端位于收集箱体二52上方；第二输送机构31用于将物料扫入到第二挡料装置32；第二挡料装置32用于将物料输入到收集箱体二52；第一输送机构21与第一挡料装置22之间的间距大于第二输送机构31与第二挡料装置32之间的间距。

如图6所示；第二挡料装置32包括第五挡料件321、第六挡料件322和第八挡料件324；第五挡料件321设有两个；第六挡料件322和第八挡料件324都位于两第五挡料件321之间；第六挡料件322与两第五挡料件321连接；第八挡料件324与第六挡料件322的一端连接；第五挡料件321、第六挡料件322和第八挡料件324成形有第二运输通道（图中未示出）；所述第六挡料件322远离第八挡料件324的一端向外延伸有第七挡料件323。在本实施例中，第七挡料件323弧形设置。设置弧形第七挡料件323；物料容易进入第二挡料通道。所述第五挡料件321包括挡料部三3211和挡料部四3212；挡料部四3212由挡料部三3211自第二运输通道的运输方向向下弯折成形；所述第六挡料件322位于两挡料部三3211之间；所述第八挡料件324位于两挡料部四3212之间。

如图9、10所示；第二输送机构31包括第二驱动装置311、第二输送装置312和第二传动皮带313；第二驱动装置311设置在第一承托支架16上。第二驱动装置311设有第二驱动轮（图中未示出）；第二输送装置312设有第二从动轮3121；第二传动皮带313套接在第二驱动轮和第二从动轮3121之间。这样结构简单传动效果好。第二输送装置312包括侧盖板二3122、第二转动轴3123、第二从动轴3124和第二输送带3125；侧盖板二3122设有两个；第二转动轴3123和第二从动轴3124设置在两侧盖板二3122之间；第二转动轴3123位于两侧盖板二3122的一端；第二从动轴3124位于两侧盖板二3122的另一端；第二从动轴3124、第二转动轴3123通过轴承与两侧盖板二3122连接；所述第二输送带3125套接在第二转动轴3123和第二从动轴3124之间；所述第二从动轮3121设置在第二转动轴3123上。这样实现第二接触结构3126相对第二运输通道进行活动；进而第二接触结构3126能带动物料在第二运输通移动。第二输送带3125外壁面向外凸设有第二接触结构3126；第二接触结构3126设有一个以上；一个以上第二接触结构3126在第二输送带3125外壁面均匀间隔设置。如图2、5-7、9所示；第一输送带2125与第二挡料件222之间的间距大于第二输送带3125与第六挡料件322之间的间距。

如图2、3所示；第三回收装置4包括吸收装置41和清洁装置42；清洁装置42设有两个；吸收装置41位于两清洁装置42之间；吸收装置41的一端与收集箱体一51连接。在本实施例中，清洁装置42为毛刷；吸收装置41为吸尘器。

如图1、2、4、11-14所示；机架1上设有移动机构6；移动机构6包括移动驱动装置（图中未示出）和车轮机构；车轮机构包括第一车轮装置61和第二车轮装置62；第一车轮装置61和第二车轮装置62设有一个以上；在本实施例中，第一车轮装置61和第二车轮装置62都设有两个；移动驱动装置设有四个；所属移动驱动装置为电机。两第一车轮装置61设置在机架1靠近连接支架15的一端；两第二车轮装置62设置在机架1靠近第二纵向支架14的一端。

第一车轮装置61包括第一车轮组611和第一车轮组连接件612，第一车轮组连接件612与第一车轮组611连接；第一车轮组611包括第一车轮6111和第一车轮连接件6112，第一车轮6111与移动驱动装置连接；第一车轮连接件6112包括第一连接部一6113、第一连接部二6114和第一连接部三6115，第一连接部一6113和第一连接部二6114关于第一连接部三6115对称设置，第一连接部三6115与第一车轮6111连接；第一车轮组连接件612包括第一车轮连接件一6121和第一车轮连接件二6122，第一车轮连接件一6121的一端套接在机架1上，第一车轮连接件一6121的另一端与第一连接部一6113铰接；第一车轮连接件6122二的一端套接在机架1上，第一车轮连接件二6122的另一端与第一连接部二铰接。

第二车轮装置62包括第二车轮组621、第二车轮组连接件622和避震装置623，第二车轮组连接件622与第二车轮组621连接；第二车轮组621包括第二车轮6211和第二车轮连接件6212，第二车轮6211与移动驱动装置连接；第二车轮连接件6212包括第二连接部一6213、第二连接部二6214和第二连接部三6215，第二连接部一6213和第二连接部二6214关于第二连接部三6215对称设置，第二连接部三6215与第二车轮6211连接；第二车轮组连接件622包括第二车轮连接件一6221和第二车轮连接件二6222，第二车轮连接件一6221的一端套接在机架1上，第二车轮连接件一6221的另一端与第二连接部一6213铰接；第二车轮连接件二6222的一端套接在机架1上，第二车轮连接件二6222的另一端与第二连接部二6214铰接。避震装置623的一端与机架1铰接，避震装置623的另一端与第二车轮连接件一6213铰接。这样实现机架1的移动；同时通过在车架与车轮连接件之间连接有避震装置；这样避震效果好。

第一回收装置2与收集箱体一51连接，第一回收装置2与物料作用并将物料回收到收集箱体一51内；第二回收装置3与收集箱体二52连接，第二回收装置3与物料作用并将物料回收到收集箱体二52内；同时第一输送带与第一挡料装置22之间的间距大于第二输送带与第二挡料装置32之间的间距；这样第一回收装置2和第二回收装置3能与体积不同的物料作用；因为第一回收装置2与第二回收装置3平行设置；且第二回收装置3位于第一回收装置2的后方；当第一输送机构21和第一挡料装置22靠近第一横向装置移动；第一回收装置2相对第二回收装置3上升；这时候未与第一回收装置2接触的物料在第二回收装置3的作用下回收到收集箱体二52内；而已经与第一回收装置2接触的物料在第一回收装置2的作用下回收到收集箱体一51内；当第一输送机构21和第一挡料装置22远离第一横向装置移动；第一回收装置2相对第二回收装置3下降；这时候未与第一回收装置2接触的物料在第一回收装置2的作用下回收到收集箱体一51内；而已经与第二回收装置3接触的物料在第二回收装置3的作用下回收到收集箱体二52内；这样回收效果好。通过设置第三回收装置4；提高对物料的回收效果。

在第一挡料装置22成形第一运输通道，在第二挡料装置32成形第二运输通道；第一输送带2125外壁面向外凸设有第一接触结构2126；第二输送带3125外壁面向外凸设有第二接触结构3126；第一运输通道与第一接触结构2126配合；第二运输通道与第二接触结构3126配合；当物料与第一挡料装置22接触后；在第一接触结构2126带动物料向靠近第一挡料装置22的出料端移动；同时第一挡料装置22的出料端位于收集箱体一51上方；这样实现物料回收到收集箱体一51内；当物料与第二挡料装置32接触后；在第二接触结构3126带动物料向靠近第二挡料装置32的出料端移动；同时第二挡料装置32的出料端位于收集箱体二52上方；这样实现物料回收到收集箱体二52内。

如图19所示；本方案包括以下步骤：

（1）根据物料体积预设第一类型物料和第二类型物料；第一类型物料为体积大于第二输送带与第二挡料装置之间的间距的物料；第二类型物料为体积的不大于第二输送带与第二挡料装置之间的间距物料。

（2）.启动移动驱动装置、第一驱动装置、第二驱动装置和第三回收装置；清洁机进行移动；

（3）.第一驱动件伸出；第一驱动件驱动第一输送装置靠近第一横向支架移动；

（4）.挡料驱动件缩回；挡料驱动件242驱动第一挡料装置22靠近第一横向支架11移动；

（5）.摄像装置识别待回收物料；若待回收物料为第一类型物料则进行步骤（7）；若待回收物料为第二类型物料则进行步骤（6）；

（6）.第二类型物料与第二挡料装置接触后；第二接触结构带动物料向靠近第二挡料装置的出料端移动；在第二接触结构带的作用下回收到收集箱体二内；然后重复进行步骤（5），直至物料全部回收完成；

（7）.第一驱动件缩回；第一驱动件驱动第一输送装置远离第一横向支架移动；挡料驱动件伸出；挡料驱动件驱动第一挡料装置远离第一横向支架移动；

（8）.第一类型物料与第一挡料装置接触后；第一接触结构带动物料向靠近第一挡料装置的出料端移动；在第一接触结构带的作用下回收到收集箱体二内；物料回收完成，第一驱动件伸出；挡料驱动件缩回；然后重复进行步骤（5），直至物料全部回收完成。

以上方法；根据体积将物料分为第一类型物料和第二类型物料；同时因为第一输送带与第一挡料装置之间的间距大于第二输送带与第二挡料装置之间的间距；且第一类型物料为体积大于第二输送带与第二挡料装置之间的间距的物料；第二类型物料为体积的不大于第二输送带与第二挡料装置之间的间距物料；这样能通过第二回收装置将第二类型物料回收到收集箱体二内；通过第一回收装置将第一类型物料回收到收集箱体一内；在回收物料时；第一回收装置的初始状态靠近第一横向支架；通过摄像装置对物料识别进行识别；然后控制第一回收装置下降、上升实现对物料的回收；这样第一回收装置不会影响第二回收装置工作；这样回收效果好。

Claims (7)

1.一种垃圾清洁的工作方法，其特征在于：清洁机包括机架、第一回收装置、第二回收装置、第三回收装置和收集装置；机架上设有移动机构；第一回收装置设置在机架的一端；第三回收装置设置机架的另一端；移动机构用于带动清洁机移动；第二回收装置设置在第一回收装置和第三回收装置之间；收集装置设置在第二回收装置和第三回收装置之间；第一回收装置与第二回收装置平行设置；收集装置包括收集箱体一和收集箱体二；第一回收装置与收集箱体一连接；第二回收装置与收集箱体二连接；

机架包括第一横向支架、第二横向支架、第一纵向支架、第二纵向支架和连接支架；在第二横向支架上安装有摄像装置；摄像装置用于识别物料；第一横向支架与第二横向支架平行设置；第一纵向支架设有两个；两第一纵向支架关于第一横向支架对称设置；两第一纵向支架的一端与第一横向支架连接；两第一纵向支架的另一端与第二横向支架连接；第二纵向支架与第一纵向支架平行设置；第二纵向支架的一端与第一横向支架的一端连接；第二纵向支架的另一端与第二横向支架的一端连接；

连接支架远离第二纵向支架设置；两第一纵向支架之间设有第一承托支架；第一承托支架向靠近连接支架方向延伸；所述第一承托支架下方设有第二承托支架；连接支架包括第一连接件和第二连接件；第一连接件和第二连接件都设有两个；两第一连接件关于第一横向支架对称设置；两第二连接件关于第一横向支架对称设置；相邻的两第一连接件平行设置，相邻的两第二连接件平行设置，两第一连接件与两第二连接件平行设置；第一连接件的一端与第一横向支架的一端连接，第一连接件的另一端与第二横向支架连接；第二连接件的一端与第一纵向支架连接，第二连接件的另一端与第二横向支架连接；第二回收装置位于第一回收装置和第一纵向支架之间；

第一回收装置包括第一输送机构、第一挡料装置、输送驱动装置和挡料驱动装置；第一输送机构与第一挡料装置平行设置；输送驱动装置安装在第一连接件上，第一输送机构与输送驱动装置连接；挡料驱动装置安装在承托支架上，第一挡料装置与挡料驱动装置连接；第一挡料装置的出料端位于收集箱体一上方；第一输送机构用于将物料扫入到第一挡料装置；第一挡料装置用于将物料输入到收集箱体一；第一输送机构包括第一输送带；第一输送带外壁面向外凸设有第一接触结构；第一接触结构设有一个以上；一个以上的第一接触结构在第一输送带外壁面均匀间隔设置；输送驱动装置驱动第一输送机构靠近、远离第一横向支架；挡料驱动装置驱动第一挡料装置靠近、远离第一横向支架；

第二回收装置包括第二输送机构和第二挡料装置；第二输送机构与第二挡料装置平行设置；第二输送机构安装在第二连接件上；第二挡料装置与第二承托支架连接；第二挡料装置的出料端位于收集箱体二上方；第二输送机构用于将物料扫入到第二挡料装置；第二挡料装置用于将物料输入到收集箱体二；第二输送机构包括第二输送带；第二输送带外壁面向外凸设有第二接触结构；第二接触结构设有一个以上；一个以上的第二接触结构在第二输送带外壁面均匀间隔设置；第一输送带与第一挡料装置之间的间距大于第二输送带与第二挡料装置之间的间距；

输送驱动装置包括输送固定支件、输送活动支件和第一驱动件；输送固定支件、输送活动支件安装在第一连接支架上；输送固定支件与第一连接支架固定连接；输送活动支件与第一连接支架活动连接；第一驱动件的固定端与输送固定支件连接；第一驱动件的活动端与输送活动支件连接；输送活动支件与侧盖板一通过连接轴连接；第一驱动件驱动导向轴在滑动槽内活动；

挡料驱动装置包括挡料固定支件和挡料驱动件；挡料固定支件安装在第一承托支架上；挡料驱动件的固定端与第一挡料装置连接；挡料驱动件的活动端与挡料固定支件连接；垃圾清洁的工作方法包括以下步骤：

（1）.根据物料体积预设第一类型物料和第二类型物料；第一类型物料为体积大于第二输送带与第二挡料装置之间的间距的物料；第二类型物料为体积的不大于第二输送带与第二挡料装置之间的间距物料；

（2）.启动移动驱动装置、第一驱动装置和第二驱动装置；清洁机进行移动；

（3）.输送驱动装置驱动第一输送装置靠近第一横向支架移动；

（4）.挡料驱动装置驱动第一挡料装置靠近第一横向支架移动；

（5）.摄像装置识别待回收物料；若待回收物料为第一类型物料则进行步骤（7）；若待回收物料为第二类型物料则进行步骤（6 ）；

（6）.第二类型物料与第二挡料装置接触后；第二接触结构带动物料向靠近第二挡料装置的出料端移动；在第二接触结构带的作用下回收到收集箱体二内；然后重复进行步骤（5），直至物料全部回收完成；

（7）.输送驱动装置驱动第一输送装置远离第一横向支架移动；挡料驱动装置驱动第一挡料装置远离第一横向支架移动；

（8）.第一类型物料与第一挡料装置接触后；第一接触结构带动物料向靠近第一挡料装置的出料端移动；在第一接触结构带的作用下回收到收集箱体二内；物料回收完成，输送驱动装置驱动第一输送装置复位；挡料驱动装置驱动第一挡料装置复位；然后重复进行步骤（5），直至物料全部回收完成。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾清洁的工作方法，其特征在于：输送驱动装置包括输送固定支件、输送活动支件和第一驱动件；输送固定支件、输送活动支件安装在第一连接支架上；输送固定支件与第一连接支架固定连接；输送活动支件与第一连接支架活动连接；第一驱动件的固定端与输送固定支件连接；第一驱动件的活动端与输送活动支件连接。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾清洁的工作方法，其特征在于：步骤（3）具体为：第一驱动件伸出；第一驱动件驱动第一输送装置靠近第一横向支架移动。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾清洁的工作方法，其特征在于：挡料驱动装置包括挡料固定支件和挡料驱动件；挡料固定支件安装在第一承托支架上；挡料驱动件的固定端与第一挡料装置连接；挡料驱动件的活动端与挡料固定支件连接。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾清洁的工作方法，其特征在于：步骤（4）具体为：挡料驱动件缩回；挡料驱动件驱动第一挡料装置靠近第一横向支架移动。

6.根据权利要求4所述的一种垃圾清洁的工作方法，其特征在于：步骤（8）中，输送驱动装置驱动第一输送装置复位；具体为：第一驱动件伸出；第一驱动件驱动第一输送装置靠近第一横向支架移动。

7.根据权利要求4所述的一种垃圾清洁的工作方法，其特征在于：步骤（8）中，挡料驱动装置驱动第一挡料装置复位；具体为：挡料驱动件缩回；挡料驱动件驱动第一挡料装置靠近第一横向支架移动。

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