CN109629490A - 一种园区无人清扫车目标垃圾精确分类与定位系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种园区无人清扫车目标垃圾精确分类与定位系统及方法，该系统包括有处理器、车辆控制模块、存储模块、无线通讯模块、地图模块、GPS模块、定位摄像机、驱动机构以及多个清扫头；该车辆控制模块、存储模块、无线通讯模块、地图模块、GPS模块、定位摄像机、驱动机构和多个清扫头均与处理器连接，该定位摄像机倾斜朝向地面并可万向转动地安装在无人清扫车的前侧中部，该驱动机构设置于无人清扫车上并带动定位摄像机万向转动。通过利用驱动机构带动定位摄像机万向转动，并配合定位摄像机对目标垃圾进行定位和识别，以控制对应的清扫头工作，实现对目标垃圾在清扫的过程即可进行分类，无需后续人工分类，从而给园区管理带来便利。

Description

一种园区无人清扫车目标垃圾精确分类与定位系统及方法

技术领域

本发明涉及无人清扫车领域技术，尤其是指一种园区无人清扫车目标垃圾精确分类与定位系统及方法。

背景技术

当前正处于城镇化深入发展的关键时期，走低碳绿色道路成为今后助力新型城镇化发展的重要任务和发展方向。随着车辆无人驾驶技术的发展，目前在各大园区内出现了无人清扫车，给园区的清扫带来了很多的便利。然而，目前的无人清扫车清扫无法在清扫的过程中对目标垃圾进行定位和分类，只能是在清扫后对垃圾采用人工的方式进行分类，从而给园区管理带来麻烦。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种园区无人清扫车目标垃圾精确分类与定位系统及方法，其能有效解决现有之无人清扫车无法在清扫的过程中对目标垃圾进行定位和分类的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种园区无人清扫车目标垃圾精确分类与定位系统，包括有处理器、车辆控制模块、存储模块、无线通讯模块、地图模块、GPS模块、定位摄像机、驱动机构以及多个清扫头；该车辆控制模块、存储模块、无线通讯模块、地图模块、GPS模块、定位摄像机、驱动机构和多个清扫头均与处理器连接，该定位摄像机倾斜朝向地面并可万向转动地安装在无人清扫车的前侧中部，该驱动机构设置于无人清扫车上并带动定位摄像机万向转动。

优选的，所述处理器为ARM处理器。

优选的，所述处理器还连接有电源模块和电源管理模块。

优选的，所述定位摄像机包括有外壳和设置于外壳内的一识别摄像头和多个激光雷达，识别摄像头外露于外壳之前端面的中心，多个激光雷达外露于外壳的前端面并围绕识别摄像头周圆间隔均匀排布。

优选的，所述外壳内还设置有多个补光LED模块，该多个补光LED模块外露于外壳的前端面并围绕识别摄像头周圆间隔均匀排布，每一补光LED模块分别位于相邻的两激光雷达之间。

一种园区无人清扫车目标垃圾精确分类与定位方法，采用前述园区无人清扫车目标垃圾精确分类与定位系统，包括有以下步骤：

(1)无人清扫车在运行的过程中，驱动机构带动定位摄像机万向转动，同时定位摄像机对沿途的路面进行拍照，以识别并定位路面上的目标垃圾；

(2)处理器根据拍照的图像并配合地图模块和GPS模块生成靠近目标垃圾的运动轨迹；

(3)车辆控制模块根据运动轨迹控制无人清扫车靠近目标垃圾；

(4)当无人清扫车靠近目标垃圾后，处理器控制相应的清扫头工作，对目标垃圾进行清扫并收集到相应的垃圾箱中实现分类。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过利用驱动机构带动定位摄像机万向转动，并配合定位摄像机对目标垃圾进行定位和识别，以控制对应的清扫头工作，实现对目标垃圾在清扫的过程即可进行分类，无需后续人工分类，从而给园区管理带来便利。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明：

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的原理框图；

图2是本发明之较佳实施例中定位摄像机的主视图。

附图标识说明：

11、处理器 12、车辆控制模块

13、存储模块 14、无线通讯模块

15、地图模块 16、GPS模块

17、驱动机构 18、清扫头

20、定位摄像机 21、外壳

22、识别摄像头 23、激光雷达

24、补光LED模块 31、电源模块

32、电源管理模块

具体实施方式

请参照图1和图2所示，其显示出了本发明之较佳实施例一种园区无人清扫车目标垃圾精确分类与定位系统的具体结构，包括有处理器11、车辆控制模块12、存储模块13、无线通讯模块14、地图模块15、GPS模块16、定位摄像机20、驱动机构17以及多个清扫头18。

该车辆控制模块12、存储模块13、无线通讯模块14、地图模块15、GPS模块16、定位摄像机20、驱动机构17和多个清扫头18均与处理器11连接，该定位摄像机20倾斜朝向地面并可万向转动地安装在无人清扫车的前侧中部，该驱动机构17设置于无人清扫车上并带动定位摄像机20万向转动。

具体而言，如图2所示，所述定位摄像机20包括有外壳21和设置于外壳21内的一识别摄像头22和多个激光雷达23，识别摄像头22外露于外壳21之前端面的中心，多个激光雷达23外露于外壳21的前端面并围绕识别摄像头22周圆间隔均匀排布，激光雷达23为四个；并且，所述外壳21内还设置有多个补光LED模块24，该多个补光LED模块24外露于外壳21的前端面并围绕识别摄像头22周圆间隔均匀排布，每一补光LED模块24分别位于相邻的两激光雷达23之间，补光LED模块24亦为四个。

以及，所述处理器11为ARM处理器；并且，所述处理器21还连接有电源模块31和电源管理模块32，以为整个系统的运行提供电源供应。

本发明还公开了一种园区无人清扫车目标垃圾精确分类与定位方法，采用前述园区无人清扫车目标垃圾精确分类与定位系统，包括有以下步骤：

(1)无人清扫车在运行的过程中，驱动机构17带动定位摄像机20万向转动，同时定位摄像机20对沿途的路面进行拍照，以识别并定位路面上的目标垃圾。

(2)处理器11根据拍照的图像并配合地图模块15和GPS模块16生成靠近目标垃圾的运动轨迹。

(3)车辆控制模块12根据运动轨迹控制无人清扫车靠近目标垃圾。

(4)当无人清扫车靠近目标垃圾后，处理器11控制相应的清扫头18工作，对目标垃圾进行清扫并收集到相应的垃圾箱中实现分类，清扫头18为三个，可对目标垃圾分成三类。

本发明的设计重点是：通过利用驱动机构带动定位摄像机万向转动，并配合定位摄像机对目标垃圾进行定位和识别，以控制对应的清扫头工作，实现对目标垃圾在清扫的过程即可进行分类，无需后续人工分类，从而给园区管理带来便利。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种园区无人清扫车目标垃圾精确分类与定位系统，其特征在于：包括有处理器、车辆控制模块、存储模块、无线通讯模块、地图模块、GPS模块、定位摄像机、驱动机构以及多个清扫头；该车辆控制模块、存储模块、无线通讯模块、地图模块、GPS模块、定位摄像机、驱动机构和多个清扫头均与处理器连接，该定位摄像机倾斜朝向地面并可万向转动地安装在无人清扫车的前侧中部，该驱动机构设置于无人清扫车上并带动定位摄像机万向转动。

2.如权利要求1所述的园区无人清扫车目标垃圾精确分类与定位系统，其特征在于：所述处理器为ARM处理器。

3.如权利要求1所述的园区无人清扫车目标垃圾精确分类与定位系统，其特征在于：所述处理器还连接有电源模块和电源管理模块。

4.如权利要求1所述的园区无人清扫车目标垃圾精确分类与定位系统，其特征在于：所述定位摄像机包括有外壳和设置于外壳内的一识别摄像头和多个激光雷达，识别摄像头外露于外壳之前端面的中心，多个激光雷达外露于外壳的前端面并围绕识别摄像头周圆间隔均匀排布。

5.如权利要求4所述的园区无人清扫车目标垃圾精确分类与定位系统，其特征在于：所述外壳内还设置有多个补光LED模块，该多个补光LED模块外露于外壳的前端面并围绕识别摄像头周圆间隔均匀排布，每一补光LED模块分别位于相邻的两激光雷达之间。

6.一种园区无人清扫车目标垃圾精确分类与定位方法，其特征在在于：采用如权利要求1-5任一项所述的园区无人清扫车目标垃圾精确分类与定位系统，包括有以下步骤：

(1)无人清扫车在运行的过程中，驱动机构带动定位摄像机万向转动，同时定位摄像机对沿途的路面进行拍照，以识别并定位路面上的目标垃圾；

(2)处理器根据拍照的图像并配合地图模块和GPS模块生成靠近目标垃圾的运动轨迹；

(3)车辆控制模块根据运动轨迹控制无人清扫车靠近目标垃圾；

(4)当无人清扫车靠近目标垃圾后，处理器控制相应的清扫头工作，对目标垃圾进行清扫并收集到相应的垃圾箱中实现分类。