CN109736236A - 一种园区无人清扫车驾驶场景的语义信息系统及构建方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种园区无人清扫车驾驶场景的语义信息系统及构建方法，该系统设置于数据采集车上，包括有处理器、GPS模块、地图模块、存储模块、无线通讯模块、识别摄像头、激光雷达、驱动机构、显示屏、选取模块以及语义信息录入模块；该GPS模块、地图模块、存储模块、无线通讯模块、识别摄像头、激光雷达、驱动机构、显示屏、选取模块和语义信息录入模块均连接处理器。通过利用识别摄像头和激光雷达对沿路车道线进行摄像，同时利用选取模块选取图像区域，并通过语义信息录入模块录入相应的语义信息，语义信息嵌入地图模块中形成新的地图数据，新的地图数据可供用户端下载使用，使得无人清扫车能够准确地识别各种实物，避免安全事故的发生。

Description

一种园区无人清扫车驾驶场景的语义信息系统及构建方法

技术领域

本发明涉及数据系统构建领域技术，尤其是指一种园区无人清扫车驾驶场景的语义信息系统及构建方法。

背景技术

当前正处于城镇化深入发展的关键时期，走低碳绿色道路成为今后助力新型城镇化发展的重要任务和发展方向。随着车辆无人驾驶技术的发展，目前在各大园区内出现了无人清扫车，给园区的清扫带来了很多的便利。然而，由于园区堆放的垃圾和货物较多，并且园区内车道线和交通标志也较多，导致无人清扫车不能准确识别，从而容易导致货物丢失、交通事故等。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种园区无人清扫车驾驶场景的语义信息系统及构建方法，其能有效解决现有之无人清扫车不能准确识别的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种园区无人清扫车驾驶场景的语义信息系统，其设置于数据采集车上，包括有处理器、GPS模块、地图模块、存储模块、无线通讯模块、识别摄像头、激光雷达、驱动机构、显示屏、选取模块以及语义信息录入模块；该GPS模块、地图模块、存储模块、无线通讯模块、识别摄像头、激光雷达、驱动机构、显示屏、选取模块和语义信息录入模块均连接处理器，该识别摄像头和激光雷达均安装在数据采集车的顶部前方并由驱动机构带动左右来回摆动，且无线通讯模块与云端服务器无线连接。

优选的，所述处理器还连接有电源模块。

优选的，所述处理器为ARM处理器。

一种园区无人清扫车驾驶场景的语义信息构建方法，采用前述园区无人清扫车驾驶场景的语义信息系统，包括有以下步骤：

(1)数据采集车沿园区每一条道路的正向和反向各走一遍，并且均靠道路中间行驶，在运行过程中，识别摄像头和激光雷达对道路周边进行摄像，同时GPS模块检测数据采集车的位置信息；

(2)处理器将数据采集车的位置信息、摄像得到的图像信息嵌入地图模块中形成新的地图数据，新的地图数据生成驾驶场景并显示在显示屏上，操作人员通过选取模块，对显示屏上显示的图像进行点击选取，然后通过语义信息录入模块录入相应的语义信息，并使得语义信息嵌入地图数据中，最后生成的地图数据通过无线通讯模块发送至行云端服务器；

(3)用户端连接云端服务器，并下载新的地图数据以传递给无人清扫车的驾驶系统。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过利用识别摄像头和激光雷达对沿路车道线进行摄像，同时利用选取模块选取图像区域，并通过语义信息录入模块录入相应的语义信息，语义信息嵌入地图模块中形成新的地图数据，新的地图数据可供用户端下载使用，使得无人清扫车能够准确地识别各种实物，避免安全事故的发生。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明：

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的系统原理结构框图。

附图标识说明：

11、处理器 12、GPS模块

13、地图模块 14、存储模块

15、无线通讯模块 16、识别摄像头

17、激光雷达 18、驱动机构

19、显示屏 20、选取模块

21、语义信息录入模块 22、电源模块

30、云端服务器 40、用户端

具体实施方式

请参照图1所示，其显示出了本发明之较佳实施例一种园区无人清扫车驾驶场景的语义信息系统的具体结构，其设置于数据采集车上，包括有处理器11、GPS模块12、地图模块13、存储模块14、无线通讯模块15、识别摄像头16、激光雷达17、驱动机构18、显示屏19、选取模块20以及语义信息录入模块21。

该GPS模块12、地图模块13、存储模块14、无线通讯模块15、识别摄像头16、激光雷达17、驱动机构18、显示屏19、选取模块20以及语义信息录入模块21均连接处理器11，该识别摄像头16和激光雷达17均安装在数据采集车的顶部前方并由驱动机构18带动左右来回摆动，且无线通讯模块15与云端服务器30无线连接。

在本实施例中，所述处理器11为ARM处理器，所述处理器11还连接有电源模块22。

本发明还公开了一种园区无人清扫车驾驶场景的语义信息构建方法，采用前述园区无人清扫车驾驶场景的语义信息系统，包括有以下步骤：

(1)数据采集车沿园区每一条道路的正向和反向各走一遍，并且均靠道路中间行驶，在运行过程中，识别摄像头16和激光雷达17对道路周边进行摄像，同时GPS模块12检测数据采集车的位置信息。

(2)处理器11将数据采集车的位置信息、摄像得到的图像信息嵌入地图模块13中形成新的地图数据，新的地图数据生成驾驶场景并显示在显示屏19上，操作人员通过选取模块20，对显示屏19上显示的图像进行点击选取，然后通过语义信息录入模块21录入相应的语义信息，并使得语义信息嵌入地图数据中，最后生成的地图数据通过无线通讯模块15发送至行云端服务器30。

(3)用户端40连接云端服务器30，并下载新的地图数据以传递给无人清扫车的驾驶系统，以便无人清扫车根据真实的驾驶场景进行清扫作业。

本发明的设计重点是：通过利用识别摄像头和激光雷达对沿路车道线进行摄像，同时利用选取模块选取图像区域，并通过语义信息录入模块录入相应的语义信息，语义信息嵌入地图模块中形成新的地图数据，新的地图数据可供用户端下载使用，使得无人清扫车能够准确地识别各种实物，避免安全事故的发生。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种园区无人清扫车驾驶场景的语义信息系统，其特征在于：其设置于数据采集车上，包括有处理器、GPS模块、地图模块、存储模块、无线通讯模块、识别摄像头、激光雷达、驱动机构、显示屏、选取模块以及语义信息录入模块；该GPS模块、地图模块、存储模块、无线通讯模块、识别摄像头、激光雷达、驱动机构、显示屏、选取模块和语义信息录入模块均连接处理器，该识别摄像头和激光雷达均安装在数据采集车的顶部前方并由驱动机构带动左右来回摆动，且无线通讯模块与云端服务器无线连接。

2.如权利要求1所述的园区无人清扫车驾驶场景的语义信息系统，其特征在于：所述处理器还连接有电源模块。

3.如权利要求1所述的园区无人清扫车驾驶场景的语义信息系统，其特征在于：所述处理器为ARM处理器。

4.一种园区无人清扫车驾驶场景的语义信息构建方法，其特征在于：采用如权利要求1-3任一项所述的园区无人清扫车驾驶场景的语义信息系统，包括有以下步骤：

(1)数据采集车沿园区每一条道路的正向和反向各走一遍，并且均靠道路中间行驶，在运行过程中，识别摄像头和激光雷达对道路周边进行摄像，同时GPS模块检测数据采集车的位置信息；

(2)处理器将数据采集车的位置信息、摄像得到的图像信息嵌入地图模块中形成新的地图数据，新的地图数据生成驾驶场景并显示在显示屏上，操作人员通过选取模块，对显示屏上显示的图像进行点击选取，然后通过语义信息录入模块录入相应的语义信息，并使得语义信息嵌入地图数据中，最后生成的地图数据通过无线通讯模块发送至行云端服务器；

(3)用户端连接云端服务器，并下载新的地图数据以传递给无人清扫车的驾驶系统。