JPH0941699A - 格納システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】昇降空間内に落ちた物が、その昇降空間の下端
部まで落ち込むのを防止する。 【解決手段】立体駐車場１の格納フレーム２には鉛直方
向へ延びる昇降空間３が設けられ、昇降空間３の上端部
における左右両側には入出庫室５が設けられる。入出庫
室５の下側には格納フレーム２の左右方向へ延びるガイ
ドレール１２が設けられ、ガイドレール１２には複数の
ローラ１３がガイドレール１２に沿って回転可能に支持
される。そして、ガイドレール１２のローラ１３には落
下防止部材１４が支持され、各ローラ１３を正逆方向へ
積極回転させると、落下防止部材１４が格納室４側と昇
降空間３との間を横行移動する。落下防止部材１４が昇
降空間３内に位置すると、その落下防止部材１４によっ
て昇降空間３が鉛直方向に対して遮断される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば立体駐車場
として使用するのに好適な格納システムに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来より、地下式の立体駐車場の上部に
は、立体駐車場に対して自動車を出し入れする際の出入
口となる入出庫室が設けられている。又、立体駐車場に
は、自動車を格納するための格納室と、その格納室と前
記入出庫室とをつなぐように鉛直方向へ延びる昇降空間
とが設けられている。この昇降空間内には昇降リフトが
昇降可能に設けられ、その昇降リフトを昇降させて格納
室と入出庫室との間で自動車を搬送するようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記立体駐
車場では、入出庫室内で作業をする作業者が工具等を昇
降空間に落とすと、その工具が昇降空間の下端部まで落
ち込んで取り出すことが困難になるという問題があっ
た。

【０００４】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第１の目的は、昇降空間内に落ちた
物が、その昇降空間の下端部まで落ち込むのを防止する
ことにある。

【０００５】第２の目的は、昇降空間に落ちた物を容易
に取り出せるようにすることにある。第３の目的は、昇
降リフトを落下防止部材に干渉させることなく確実に昇
降させることにある。

【０００６】第４の目的は、昇降空間内に落ちた物を確
実に落下防止部材の上に引っ掛けることができるように
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
め、請求項１記載の発明では、鉛直方向へ延びるように
設けられた昇降空間内に、格納物を搬送するための昇降
リフトを昇降可能に設け、その昇降空間を連通又は遮断
するように移動する落下防止部材を設けた。

【０００８】請求項２記載の発明では、前記昇降空間は
格納物を格納するための格納塔に設けられ、前記格納塔
には前記昇降空間に連通して格納塔に格納物を出し入れ
する際の出入口となる入出庫室を設け、落下防止部材を
入出庫室の下側に位置する昇降空間を連通又は遮断する
ものとした。

【０００９】請求項３記載の発明では、前記落下防止部
材に対する昇降リフトの接近を検出する接近用センサ
と、落下防止部材に対する昇降リフトの離間を検出する
離間用センサとを設け、落下防止部材を、接近用センサ
が落下防止部材に対する昇降リフトの接近を検出した時
に昇降空間を連通するように移動し、第２のセンサが落
下防止部材に対する昇降リフトの離間を検出した時に昇
降空間を遮断するように移動するものとした。

【００１０】請求項４記載の発明では、前記昇降リフト
には格納物を載置するための櫛歯状のフォークが設けら
れ、落下防止部材には前記フォークを鉛直方向へ通過さ
せるための通過部が設けられ、その落下防止部材を、自
動車を載せた昇降リフトが落下防止部材に対して接近し
た時に昇降空間を連通するように移動し、自動車を載せ
た昇降リフトが落下防止部材に対して離間した時に昇降
空間を遮断するように移動するものとした。

【００１１】即ち、請求項１記載の発明では、昇降空間
に物を落とすと、その物は昇降空間を遮断する落下防止
部材の上に引っ掛かる。請求項２記載の発明では、請求
項１記載の発明の作用に加え、入出庫室内から昇降空間
に物を落とすと、その物は入出庫室の下側に位置した昇
降空間を遮断する落下防止部材の上に引っ掛かる。

【００１２】請求項３記載の発明では、請求項１又は２
記載の発明の作用に加え、落下防止部材に対して昇降リ
フトが接近した時、その落下防止部材に対する昇降リフ
トの接近を接近用センサが検出する。すると、落下防止
部材は昇降空間を連通するように移動される。そして、
昇降リフトが落下防止部材に対して離間すると、落下防
止部材に対する昇降リフトの離間を離間用センサが検出
する。すると、防止部材は昇降空間を遮断するように移
動される。

【００１３】請求項４記載の発明では、請求項３記載の
発明の作用に加え、自動車を載せた昇降リフトが落下防
止部材に接近すると、その落下防止部材が昇降空間を連
通するように移動する。自動車を載せた昇降リフトが落
下防止部材に対して離間すると、その落下防止部材が昇
降空間を遮断するように移動する。又、自動車を載せて
いない昇降リフトが落下防止部材に対して接近又は離間
すると、その落下防止部材は昇降空間を遮断する位置に
保持される。そして、昇降リフトはそのフォークが落下
防止部材の通過部を通ることにより、落下防止部材に干
渉することなく昇降される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を地下式の立体駐車
場に具体化した一実施形態を図１〜図３に従って説明す
る。

【００１５】図１に示すように、格納システムとしての
立体駐車場１は、地下に配置された格納塔としての格納
フレーム２を備え、格納フレーム２の左右方向中央部に
は鉛直方向へ延びる昇降空間３が設けられている。格納
フレーム２において、昇降空間３の左右両側には格納物
としての自動車を格納するための複数階の格納室４がそ
れぞれ設けられている。最上階の格納室４の上側におい
て昇降空間３の左右両側には地上に位置する入出庫室５
が設けられ、入出庫室５は格納フレーム２に対して自動
車を出し入れする際の出入口となっている。又、入出庫
室５の上側において、昇降空間３に対応する位置にはウ
インチ６が設けられている。更に、入出庫室５の側部に
は、立体駐車場１を駆動制御するためのコントローラＡ
が設けられている。

【００１６】昇降空間３及び左右両側の入出庫室５に
は、その左右幅全体に亘って延びるガイドレール７が設
けられている。図２に示すように、ガイドレール７は昇
降空間３及び左右両側の入出庫室５の前後（図２の上
下）両側部に一対設けられている。その一対のガイドレ
ール７の対向する面には、複数のローラ８がガイドレー
ル７に沿って回転可能に支持されている。そして、入出
庫室５内の各ローラ８には長方形板状の横行台車９が支
持されている。この横行台車９の左右両側には、外側方
へ向かって突出する櫛歯状のフォーク９ａが形成されて
いる。

【００１７】入出庫室５内において、横行台車９の昇降
空間３と反対側には、前後方向へ延びるフォークフレー
ム１０が設けられている。このフォークフレーム１０の
横行台車９と対向する面には、横行台車９のフォーク９
ａと互い違いに突出する櫛歯状のフォーク１０ａが形成
されている。入出庫室５内において、横行台車９よりも
昇降空間３側には、前後方向へ延びる長板状の昇降床１
１が昇降可能に設けられている。昇降床１１は図示しな
い昇降機構を駆動することにより、横行台車９の側部に
対応する位置と、横行台車９の側部よりも下方の位置と
の間で昇降するようになっている。又、昇降床１１の横
行台車９と対向する面には、横行台車９のフォーク９ａ
と互い違いに突出する櫛歯状のフォーク１１ａが形成さ
れている。

【００１８】そして、昇降床１１を図１に示す横行台車
９よりも下方へ下降させると、横行台車９が入出庫室５
と昇降空間３との間を横行移動可能な状態になる。この
状態で、各ローラ８を正逆方向へ積極回転させると、横
行台車９が入出庫室５と昇降空間３との間を横行移動す
るようになっている。

【００１９】図１に示すように、ガイドレール７の下側
には昇降空間３及び左右両側の格納室４の左右幅全体に
亘って延びるガイドレール１２が設けられている。図３
に示すように、ガイドレール１２は昇降空間３及び左右
両側の格納室４の前後（図３の上下）両側部に一対設け
られている。その一対のガイドレール１２の対向する面
には、複数のローラ１３がガイドレール１２に沿って回
転可能に支持されている。両格納室４内のガイドレール
１２及び昇降空間３内のガイドレール１２には、それぞ
れ電動モータ１２ａ，１２ｂが設けられている。電動モ
ータ１２ａは図示しないチェーンを介して格納室４内の
各ローラ１３に駆動連結され、電動モータ１２ｂは図示
しないチェーンを介して昇降空間３内の各ローラ１３に
駆動連結されている。

【００２０】右側の格納室４内のローラ１３には落下防
止部材１４が支持されている。落下防止部材１４は枠１
５と、その枠１５の内側に設けられた網１６とから構成
されている。枠１５の左右両側には、前記横行台車９の
フォーク９ａと同形の櫛歯状をなすフォーク１５ａが形
成されている。各フォーク１５ａの間には通過部１５ｂ
が形成されている。

【００２１】そして、電動モータ１２ａ，１２ｂを駆動
すると各ローラ１３が正逆方向へ積極回転され、その各
ローラ１３の回転により、落下防止部材１４が格納室４
と昇降空間３との間を横行移動する。落下防止部材１４
が昇降空間３へ横行移動して図３の二点鎖線で示す位置
に位置すると、その落下防止部材１４によって昇降空間
３が鉛直方向に対して遮断されるようになっている。
又、落下防止部材１４が格納室４へ横行移動して図３の
実線で示す位置に位置すると、昇降空間３が鉛直方向に
対して連通するようになっている。更に、落下防止部材
１４は、図３の二点鎖線で示す位置に位置した時、昇降
空間３の平断面全体をほぼ覆う大きさに形成されてい
る。尚、落下防止部材１４は通常時においては図３の二
点鎖線で示す位置、即ち昇降空間３内に位置しているも
のとする。

【００２２】図２に示すように、昇降空間３には自動車
を搬送するための昇降リフト１７が昇降可能に設けられ
ている。昇降リフト１７は、昇降空間３の左右両側部に
おいて前後方向へ延びる一対のリフトフレーム１８と、
両リフトフレーム１８から対向するように突出するフォ
ーク１８ａとから構成されている。このフォーク１８ａ
は、前記横行台車９のフォーク９ａと互い違いに突出す
る櫛歯状に形成されている。又、昇降空間３の四隅には
それぞれ断面略コ字状に形成された昇降フレーム２０が
鉛直方向へ延びるように設けられ、各昇降フレーム２０
には前記両リフトフレーム１８の両端部がそれぞれ挿入
されている。更に、両リフトフレーム１８の両端部に
は、前記ウインチ６から延びるワイヤ６ａが連結されて
いる。

【００２３】そして、ウインチ６の駆動によってワイヤ
６ａが巻き取り又は繰り出しされると、昇降リフト１７
が各昇降フレーム２０に沿って昇降空間３内を昇降する
ようになっている。

【００２４】図１に示すように、昇降空間３において、
ガイドレール１２よりも上側には第１及び第２のリミッ
トスイッチ２１，２２が設けられ、ガイドレール１２よ
りも下側には第３及び第４のリミットスイッチ２３，２
４が設けられている。この各リミットスイッチ２１〜２
４は、接近用センサ及び離間用センサとして設けられて
いる。そして、昇降リフト１７が昇降空間３の各リミッ
トスイッチ２１〜２４に対応する位置を通過すると、前
記各リミットスイッチ２１〜２４が昇降リフト１７に接
触して同昇降リフト１７を検出するようになっている。
又、自動車が載せられた昇降リフト１７を第３及び第４
のリミットスイッチ２３，２４が検出した時、昇降リフ
ト１７に載せられた自動車の上端は落下防止部材１４よ
りも下方に位置するようになっている。

【００２５】図１に示すように、格納フレーム２におい
て、各階の下部には昇降空間３及び左右両側の格納室４
の左右幅全体に亘って延びるガイドレール２５がそれぞ
れ設けられている。各ガイドレール２５には複数のロー
ラ２６がガイドレール２５に沿って回転可能に支持さ
れ、各ガイドレール２５における格納室４内のローラ２
６には横行トレー２７が支持されている。この横行トレ
ー２７の左右両側には、前記横行台車９のフォーク９ａ
と同形の櫛歯状をなす図示しないフォークが形成されて
いる。そして、ローラ２６を正逆方向へ積極回転させる
と、横行トレー２７が格納室４と昇降空間３との間を横
行移動するようになっている。

【００２６】次に、上記のように構成された立体駐車場
１の電気的構成を説明する。図４に示すように、前記第
１〜第４のリミットスイッチ２１〜２４はコントローラ
Ａの入力側に接続され、コントローラＡの出力側には前
記電動モータ１２ａ，１２ｂが接続されている。自動車
を格納室４へ格納する時にコントローラＡは入庫モード
になり、格納室４の自動車を立体駐車場１の外へ出す時
にコントローラＡは出庫モードになる。又、各リミット
スイッチ２１〜２４は昇降リフトを検出すると検出信号
をコントローラＡへ出力し、コントローラＡは各リミッ
トスイッチ２１〜２４からの検出信号に基づいて電動モ
ータ１２ａ，１２ｂを駆動制御するようになっている。

【００２７】コントローラＡが入庫モードの時におい
て、昇降リフト１７がガイドレール１２の上方から同ガ
イドレール１２へ向かって接近すると、第１のリミット
スイッチ２１と第２のリミットスイッチ２２とが順次昇
降リフト１７を検出する。コントローラＡは、第１のリ
ミットスイッチ２１と第２のリミットスイッチ２２とか
らの検出信号を順次入力し、その両検出信号に基づいて
昇降リフト１７のガイドレール１２に対する接近を検出
する。更に、コントローラＡは、昇降リフト１７のガイ
ドレール１２に対する接近を検出すると、電動モータ１
２ａ，１２ｂを駆動して各ローラ１３を回転させ、落下
防止部材１４を図３の二点鎖線で示す位置から実線で示
す位置へ横行移動させるようになっている。

【００２８】コントローラＡが入庫モードの時におい
て、昇降リフト１７がガイドレール１２から同ガイドレ
ール１２の下方へ向かって離間すると、第３のリミット
スイッチ２３と第４のリミットスイッチ２４とが順次昇
降リフト１７を検出する。コントローラＡは、第３のリ
ミットスイッチ２３と第４のリミットスイッチ２４とか
らの検出信号を順次入力し、その両検出信号に基づいて
昇降リフト１７のガイドレール１２に対する離間を検出
する。更に、コントローラＡは、昇降リフト１７のガイ
ドレール１２に対する離間を検出すると、電動モータ１
２ａ，１２ｂを駆動して各ローラ１３を回転させ、落下
防止部材１４を図３の実線で示す位置から二点鎖線で示
す位置へ横行移動させるようになっている。

【００２９】尚、コントローラＡが入庫モードの時にお
いて、昇降リフト１７がガイドレール１２に対して下方
から接近したり上方へ離間したりする場合、コントロー
ラＡは落下防止部材１４を図３の二点鎖線で示す位置に
保持する。

【００３０】コントローラＡが出庫モードの時におい
て、昇降リフト１７がガイドレール１２の下方から同ガ
イドレール１２へ向かって接近すると、第４のリミット
スイッチ２４と第３のリミットスイッチ２３とが順次昇
降リフト１７を検出する。コントローラＡは、第４のリ
ミットスイッチ２４と第３のリミットスイッチ２３とか
らの検出信号を順次入力し、その両検出信号に基づいて
昇降リフト１７のガイドレール１２に対する接近を検出
する。更に、コントローラＡは、昇降リフト１７のガイ
ドレール１２に対する接近を検出すると、電動モータ１
２ａ，１２ｂを駆動して各ローラ１３を回転させ、落下
防止部材１４を図３の二点鎖線で示す位置から実線で示
す位置へ横行移動させるようになっている。

【００３１】コントローラＡが出庫モードの時におい
て、昇降リフト１７がガイドレール１２から同ガイドレ
ール１２の上方へ向かって離間すると、第２のリミット
スイッチ２２と第１のリミットスイッチ２１とが順次昇
降リフト１７を検出する。コントローラＡは、第２のリ
ミットスイッチ２２と第１のリミットスイッチ２１とか
らの検出信号を順次入力し、その両検出信号に基づいて
昇降リフト１７のガイドレール１２に対する離間を検出
する。更に、コントローラＡは、昇降リフト１７のガイ
ドレール１２に対する接近を検出すると、電動モータ１
２ａ，１２ｂを駆動して各ローラ１３を回転させ、落下
防止部材１４を図３の実線で示す位置から二点鎖線で示
す位置へ横行移動させるようになっている。

【００３２】尚、コントローラＡが出庫モードの時にお
いて、昇降リフト１７がガイドレール１２に対して上方
から接近したり下方へ離間したりする場合、コントロー
ラＡは落下防止部材１４を図３の二点鎖線で示す位置に
保持する。

【００３３】次に、上記のように構成された立体駐車場
１の作用を説明する。格納室４に自動車を格納するに
は、図１に示す昇降リフト１７を上昇させる。すると、
昇降リフト１７のフォーク１８ａが昇降空間３に位置す
る落下防止部材１４の各通過部１５ｂを通過して、昇降
リフト１７が落下防止部材１４を下方から上方へ向かっ
て通過する。落下防止部材１４を通過した昇降リフト１
７は、ガイドレール７の下側で停止される。

【００３４】その後、入出庫室５内に入ってきた自動車
を横行台車９の上で停止させ、昇降床１１を横行台車９
よりも下方へ移動させた状態で、自動車が載せられた横
行台車９を昇降空間３へ横行移動させる。そして、昇降
リフト１７を前記横行台車９の下方から上方へ上昇させ
ると、昇降リフト１７のフォーク１８ａと横行台車９の
フォーク９ａとがすれ違う。この時、横行台車９の自動
車が昇降リフト１７のフォーク１８ａによってすくい取
られて昇降リフト１７に乗り移る。自動車が乗り移った
昇降リフト１７は、第１のリミットスイッチ２１の上側
で停止される。又、自動車を昇降リフト１７へ受け渡し
た横行台車９は、入出庫室５へ横行移動される。

【００３５】自動車を載せた昇降リフト１７は、前記自
動車を格納予定の格納室４が属する階へ下降される。自
動車を載せた昇降リフト１７は、ガイドレール１２に接
近し、第１及び第２のリミットスイッチ２１，２２に対
応する位置を通過する。すると、落下防止部材１４は図
３の二点鎖線で示す位置から実線で示す位置へ素早く横
行移動され、昇降空間３が鉛直方向に対して連通され
る。そして、自動車を載せた昇降リフト１７はガイドレ
ール１２から下方へ離間し、更に第３及び第４のリミッ
トスイッチ２３，２４に対応する位置を通過する。する
と、落下防止部材１４が図３の実線で示す位置から二点
鎖線で示す位置へ素早く横行移動され、落下防止部材１
４によって昇降空間３が鉛直方向に対して遮断される。
自動車を載せて下降する昇降リフト１７は、前記自動車
を格納予定の格納室４が属する階において、その階のガ
イドレール１２の上方で停止される。

【００３６】その後、前記格納室４の横行トレー２７が
昇降空間３へ横行移動される。この状態で、自動車が載
せられた昇降リフト１７を前記横行トレー２７の上方か
ら下方へ下降させると、昇降リフト１７のフォーク１８
ａと横行トレー２７のフォークとがすれ違う。この時、
昇降リフト１７の自動車が横行トレー２７のフォークに
よってすくい取られて横行トレー２７に乗り移る。そし
て、自動車が載せられた横行トレー２７を格納室４へ横
行移動させることにより、格納室４に自動車が格納され
る。

【００３７】格納室４に格納された自動車を立体駐車場
１から出すには、昇降リフト１７を前記格納室４の所属
する階におけるガイドレール１２の下方へ移動させる。
その後、自動車が載せられた横行トレー２７を昇降空間
３へ移動させる。この状態で、昇降リフト１７を前記横
行トレー２７の下方から上方へ上昇させると、昇降リフ
ト１７のフォーク１８ａと横行トレー２７のフォークと
がすれ違う。この時、横行トレー２７の自動車が昇降リ
フト１７のフォーク１８ａによってすくい取られて昇降
リフト１７に乗り移る。

【００３８】自動車を載せた昇降リフト１７は、入出庫
室５へ向かって上昇される。自動車を載せた昇降リフト
１７はガイドレール１２に接近し、第４及び第３のリミ
ットスイッチ２４，２３に対応する位置を通過する。す
ると、落下防止部材１４が図３の二点鎖線で示す位置か
ら実線で示す位置へ素早く横行移動され、昇降空間３が
鉛直方向に対して連通される。そして、自動車を載せた
昇降リフト１７はガイドレール１２から上方へ離間し、
第２及び第１のリミットスイッチ２２，２１に対応する
位置を通過する。すると、落下防止部材１４が図３の実
線で示す位置から二点鎖線で示す位置へ横行移動され、
昇降空間３が落下防止部材１４によって鉛直方向に対し
て遮断される。自動車の載せて上昇する昇降リフト１７
は、第１のリミットスイッチ２１の上側で停止される。

【００３９】その後、昇降床１１が横行台車９よりも下
方へ移動した状態で、入出庫室５の横行台車９が昇降空
間３へ移動される。そして、自動車が載せられた昇降リ
フト１７を前記横行台車９の上方から下方へ下降させる
と、昇降リフト１７のフォーク１８ａと横行台車９のフ
ォーク９ａとがすれ違う。この時、昇降リフト１７の自
動車が横行台車９のフォーク９ａによってすくい取られ
て横行台車９に乗り移る。そして、自動車が載せられた
横行台車９を入出庫室５へ横行移動させ、前記自動車を
横行台車９の上から入出庫室５の外へ走行させることに
より、その自動車が立体駐車場１から出される。

【００４０】自動車を横行台車９へ受け渡した昇降リフ
ト１７は、ガイドレール７から下方へ向かって下降され
る。すると、昇降リフト１７のフォーク１８ａが落下防
止部材１４の各通過部１５ｂを通過して、昇降リフト１
７が落下防止部材１４を上方から下方へ向かって通過す
る。

【００４１】自動車を載せた昇降リフト１７がガイドレ
ール１２を通過する時以外においては、入出庫室５の下
側における昇降空間３が落下防止部材１４によって遮断
される。そして、落下防止部材１４によって昇降空間３
が遮断されている状態において、入出庫室５内の作業者
が昇降空間３に工具等を落とすと、その工具は落下防止
部材１４の網１６の上に引っ掛かる。落下防止部材１４
の網１６に引っ掛かった工具は、入出庫室５内の作業者
が手を伸ばして拾うことによって容易に網１６の上から
取り出される。

【００４２】以上詳述したように本実施形態では、落下
防止部材１４が昇降空間３に位置している状態で、入出
庫室５から昇降空間３へ物を落とすと、その物が落下防
止部材１４の上に引っ掛かる。従って、入出庫室５から
昇降空間３内へ落とした物が、昇降空間３の下端部まで
落ち込むのを防止することができる。

【００４３】又、落下防止部材１４は入出庫室５の下側
に設けられているため、作業者は入出庫室５から手を伸
ばして落下防止部材１４の上に引っ掛かった物を拾うこ
とができる。従って、入出庫室５から昇降空間３内に落
ちた物を、容易に取り出すことができる。

【００４４】更に、落下防止部材１４は、昇降リフト１
７がカイドレール１２に接近すると昇降空間３から格納
室４側へ横行移動し、昇降リフト１７がガイドレール１
２から離間すると格納室４側から昇降空間３側へ横行移
動する。従って、昇降リフト１７を、落下防止部材１４
に干渉させることなく確実に昇降させることができる。

【００４５】又、自動車を載せた昇降リフト１７がガイ
ドレール１２を通過する時以外は、落下防止部材１４に
よって昇降空間３が常に遮断されているため、昇降空間
３内に落ちた物を確実に落下防止部材１４の上に引っ掛
けることができる。

【００４６】本実施形態では、落下防止部材１４を枠１
５と網１６とによって構成したため、落下防止部材を軽
量化することができる。従って、落下防止部材１４を昇
降空間３と格納室４側との間で素早く横行移動させるこ
とができ、その落下防止部材１４によって昇降空間３を
鉛直方向に対して素早く連通又は遮断させることができ
る。

【００４７】更に、落下防止部材１４は昇降空間３の平
断面全体をほぼ覆う大きさに形成されているため、入出
庫室５から昇降空間３内に落とした物を確実に落下防止
部材１４の網１６に引っ掛けることができる。

【００４８】尚、本発明は、例えば以下のように変更し
て具体化することもできる。 （１）本実施形態では、地下式の立体駐車場１に本発明
を具体化したが、半地下式の立体駐車場等の昇降空間３
が入出庫室５から下方へ延びるその他の立体駐車場に本
発明を具体化してもよい。この場合も上記実施形態と同
様の効果がある。

【００４９】（２）本実施形態において、落下防止部材
１４を上記実施形態よりも下方に位置するように設けて
もよい。この場合においても、入出庫室５から昇降空間
３内へ落した物が、昇降空間３の下端部まで落ち込むの
を防止することができる。

【００５０】（３）本実施形態において、昇降リフト１
７がガイドレール１２に接近した時、コントローラＡの
モードに拘わらず落下防止部材１４が格納室４側へ横行
移動するようにする。更に、昇降リフト１７がガイドレ
ール１２から離間した時、コントローラＡのモードに拘
わらず落下防止部材１４が昇降空間３へ横行移動するよ
うにしてもよい。この場合、フォーク１５ａ及び通過部
１５ｂを設けなくてもよくなり、落下防止部材１４の構
成を簡略化することができる。

【００５１】（４）本実施形態において、落下防止部材
１４を上記以外の構成にしてもよい。例えば、網１６に
換えて布等を枠１５の内側に設けてもよい。この場合、
昇降空間３に細かい物を落とした場合においても、その
物が落下防止部材１４に引っ掛かるようにすることがで
きる。

【００５２】（５）落下防止部材１４を平板によって構
成してもよい。この場合、落下防止部材の強度が増すた
め、昇降空間３内に重い物を落とした場合においても、
その物を落下防止部材１４に引っ掛けることができる。

【００５３】（６）落下防止部材１４を可撓性を有する
網１６や布等のみによって構成し、その落下防止部材１
４の幅方向一側を昇降空間３の左右幅方向一側に固着す
る。そして、落下防止部材１４の幅方向他側を昇降空間
３の左右幅方向へ移動可能に設けてもよい。この場合、
落下防止部材１４の構成を簡略化することができる。

【００５４】（７）本実施形態では、落下防止部材１４
を横行移動させることによって昇降空間３を連通又は遮
断するようにしたが、本発明はこれに限定されない。例
えば、落下防止部材１４の左右幅方向一側を昇降空間３
における左右幅方向一側に対して回動可能に設け、落下
防止部材１４を回動させることによって昇降空間３を連
通又は遮断するようにしてもよい。この場合も入出庫室
５から昇降空間３内へ落した物が、昇降空間３の下端部
まで落ち込むのを防止することができる。

【００５５】（８）本実施形態において、落下防止部材
１４は昇降空間３の平断面全体をほぼ覆う大きさでなく
てもよい。例えば、落下防止部材１４は昇降空間３の平
断面全体を覆う大きさであってもよい。この場合、昇降
空間３内に落ちた物を確実に落下防止部材１４に引っ掛
けることができる。又、落下防止部材１４は昇降空間３
の平断面の一部を覆う大きさであってもよい。この場
合、落下防止部材１４を軽量化し、落下防止部材１４の
横行移動を素早くすることができる。

【００５６】（９）本実施形態において、第１〜第４の
リミットスイッチ２１〜２４に代えて、発光素子と受光
素子とからなる第１〜第４の光電センサを接近用及び離
間用センサとして設け、その第１〜第４の光電センサに
よって昇降リフト１７を検出するようにしてもよい。こ
の場合、第１〜第４の光電センサは昇降リフト１７に接
触することなく同昇降リフト１７を検出するため、第１
〜第４の光電センサの故障等によって落下防止部材１４
が横行移動しなくなるのを防止することができる。

【００５７】（１０）本実施形態において、ウインチ６
を駆動するためのサーボモータ等を設け、そのサーボモ
ータの回転量に基づいて昇降リフト１７の位置を検出す
る。そして、自動車を載せた昇降リフト１７がガイドレ
ール１２に接近した時、落下防止部材１４を格納室４側
へ横行移動させる。更に、自動車を載せた昇降リフト１
７がガイドレール１２から離間した時、落下防止部材１
４を昇降空間３へ横行移動させるようにしてもよい。

【００５８】（１１）本実施形態では、立体駐車場１に
本発明を具体化したが、段ボール箱等の荷物を格納する
格納庫等のその他の格納システムに本発明を具体化して
もよい。この場合も上記実施形態と同様の効果がある。

【００５９】次に、以上の実施形態から把握することが
できる請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以
下に記載する。請求項１〜４のいずれかに記載の格納シ
ステムにおいて、落下防止部材は網である格納システ
ム。この場合、昇降空間を素早く連通又は遮断すること
ができる。

【００６０】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、昇降空間内に
落とされた物は、昇降空間を遮断する落下防止部材の上
に引っ掛かるため、その物が昇降空間の下端部まで落ち
込むのを防止することができる。

【００６１】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の効果に加え、落下防止部材は入出庫室の下側に位
置するため、入出庫室内から昇降空間内における落下防
止部材の上に落ちた物を容易に取り出すことができる。

【００６２】請求項３記載の発明では、請求項１又は２
記載の効果に加え、落下防止部材は昇降リフトが接近す
ると昇降空間を連通するように移動され、昇降リフトが
離間すると昇降空間を遮断するように移動される。従っ
て、昇降リフトを落下防止部材に干渉させることなく確
実に昇降させることができる。

【００６３】請求項４記載の発明では、請求項３記載の
発明の効果に加え、自動車を載せた昇降リフトが落下防
止部材に対して接近する時以外は、昇降空間が落下防止
部材によって遮断される。そのため、昇降空間内に落と
した物を落下防止部材の上に確実に引っ掛けることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の立体駐車場を示す横断面図。

【図２】昇降空間及び入出庫室を示す平面図。

【図３】落下防止部材を示す平面図。

【図４】立体駐車場の電気的構成を示すブッロク図。

【符号の説明】

１…格納システムとしての立体駐車場、２…格納塔とし
ての格納フレーム、３…昇降空間、５…入出庫室、１４
…落下防止部材、１５ｂ…通過部、１７…昇降リフト、
１８ａ…フォーク、２１〜２４…接近用センサ及び離間
用センサとしての第１〜第４のリミットスイッチ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉛直方向へ延びるように設けられた昇降
   空間（３）内に、格納物を搬送するための昇降リフト
   （１７）を昇降可能に設け、その昇降空間（３）を連通
   又は遮断するように移動する落下防止部材（１４）を設
   けた格納システム。
2. 【請求項２】 前記昇降空間（３）は格納物を格納する
   ための格納塔（２）に設けられ、前記格納塔（２）には
   前記昇降空間（３）に連通して格納塔（２）に格納物を
   出し入れする際の出入口となる入出庫室（５）を設け、
   落下防止部材（１４）は入出庫室（５）の下側に位置す
   る昇降空間（３）を連通又は遮断するものである請求項
   １記載の格納システム。
3. 【請求項３】 前記落下防止部材（１４）に対する昇降
   リフト（１７）の接近を検出する接近用センサ（２１〜
   ２４）と、落下防止部材（１４）に対する昇降リフト
   （１７）の離間を検出する離間用センサ（２１〜２４）
   とを設け、落下防止部材（１４）は、接近用センサ（２
   １〜２４）が落下防止部材（１４）に対する昇降リフト
   （１７）の接近を検出した時に昇降空間（３）を連通す
   るように移動し、第２のセンサ（２１〜２４）が落下防
   止部材（１４）に対する昇降リフト（１７）の離間を検
   出した時に昇降空間（３）を遮断するように移動するも
   のである請求項１又は２記載の格納システム。
4. 【請求項４】 前記昇降リフト（１７）には格納物を載
   置するための櫛歯状のフォーク（１８ａ）が設けられ、
   落下防止部材（１４）には前記フォーク（１８ａ）を鉛
   直方向へ通過させるための通過部（１５ｂ）が設けら
   れ、その落下防止部材（１４）は、自動車を載せた昇降
   リフト（１７）が落下防止部材（１４）に対して接近し
   た時に昇降空間（３）を連通するように移動し、自動車
   を載せた昇降リフト（１７）が落下防止部材（１４）に
   対して離間した時に昇降空間（３）を遮断するように移
   動するものである請求項３記載の格納システム。