JP3882340B2

JP3882340B2 - クリーンルーム用自動倉庫

Info

Publication number: JP3882340B2
Application number: JP15089998A
Authority: JP
Inventors: 天河本
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1998-06-01
Filing date: 1998-06-01
Publication date: 2007-02-14
Anticipated expiration: 2018-06-01
Also published as: JPH11334813A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数の物品収納棚を有するラックと、ラックの前面を走行し、物品を物品収納棚に移載するための移載装置とを備えたクリーンルーム用自動倉庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クリーンルーム用自動倉庫としては、ラックの前面を走行し、多数の物品収納棚を有するラックと、物品を物品収納棚に移載するための移載装置とを備えたものが知られている。そして、移載装置への給電には、発塵を防ぐためにケーブル部材が用いられるのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
近年、自動倉庫の大型化によって移載装置の移動距離が長くなるとともに、移載装置の高速化が求められており、ケーブル部材を用いた給電方式では対応しきれなくなってきている。
この問題を解決するための給電方式として、トロリと集電子によるものが考えられる。しかし、トロリと集電子を用いた場合、トロリと集電子の摺接部分から金属粉が発塵し、物品に付着して大きなダメージを与える可能性がある。
【０００４】
本発明の課題は、移載装置の給電にトロリと集電子による摺接式の給電方式を用いても、自動倉庫内のクリーン度を保つことができるクリーンルーム用自動倉庫を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために、請求項1に記載の発明においては、多数の物品収納棚を有するラックと、ラックの前方を走行し、物品を物品収納棚に移載するための移載装置とを備えたクリーンルーム用自動倉庫において、
移載装置に給電するためのトロリと、トロリに摺接する移載装置の集電子の移動を許容するスリットを有し、トロリを収納するダクトと、ダクト内の発塵を吸引するファンとを備え、
前記ダクト内の発塵を吸引するファンは、倉庫内の発塵を吸引するためのファンを兼ね、
最下段の物品収納棚の下方に前記ダクトと前記ファンを配設すると共に、前記移載装置の集電子も前記最下段の物品収納棚の下方に配設することを特徴とするものである。
【０００６】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、ダクト内であってトロリの下方に粘着手段が設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
従って、請求項１に記載の発明では、トロリと集電子の摺接部分からの発塵はダクト内で起こる。そして、ダクト内の発塵はファンで吸引され、トロリと集電子の摺接部分からの発塵がダクトの外へ漏れ出すことがない。
また、ダクト内の発塵を吸引するファンで倉庫内の発塵も吸引される。
さらに、ダクトおよびファンが、最下段の物品収納庫の下方、すなわちスライドフォーク等の移載手段で物品が戴置できないデッドスペースに配置される。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項1に記載の発明の作用に加えて、ファンでは吸引できない重い粉塵が粘着手段で回収される。
【００１３】
【実施の形態】
本実施の形態のクリーンルーム用自動倉庫を図面を参照しながら説明する。
本実施の形態のクリーンルーム用自動倉庫１は、多数の物品収納棚２１を備えた２つのラック２が所定間隔を隔てて平行に対向配置され、その間（各ラック２の前方）をクレーン３（移載装置）が走行するようになっている。クレーン３への給電は、ラック２に設けられたトロリ４１と、クレーン３に設けられた集電子３１とが摺接することで行うようになっている。
【００１４】
自動倉庫１は、図示略の物品搬入搬出口および下部に設けられた外気取り入れ口等の所定の開口を除いて密閉室となされている。自動倉庫１には、クレーン３を移動させるための間隔（走行路５）をあけて、対向するようにラック２が配置され、床６から上方に間隔を開けるようにして、ラック２の上下を遮断する水平板７が設けられている。水平板７は、クレーン３で物品Ｗを移載可能な最も低い位置に設けられており、その上方には、多数の物品収納棚２１が設けられている。また、水平板７の背面と自動倉庫１の壁面８との間には開口１１が形成されている。
【００１５】
ラック２の背面（走行路５の反対側の部分）と自動倉庫１の前後の壁面８との間には、ラック２の背面から物品収納棚２１に向かって開口した不図示の空気噴出口を有する空気通路１２が形成されている。空気噴出口には、シルクスクリーン等からなる精密整流板が設けられている。
【００１６】
水平板７の下方は、物品収納棚２１を設けることができない（後述するクレーン３の昇降台３４がそれ以上下降することができない）デッドスペースになっており、そこにファン２２およびダクト４０を配置することで自動倉庫１内のスペースを有効活用するようにしている。一方のラック２の水平板７の下方の走行路５側には、給電手段であるトロリ４１を配置するためのダクト４０が配置されている。ダクト４０の走行路５側の面４２には、集電子３１の移動を許容するためのスリット４３が設けられている。また、ダクト４０の走行路５と反対側の面４４には、ダクト４０内の粉塵をファン２２により吸引するための開口４５が設けられて、その背面側にはフィルター支持部材４６が設けられている。ダクト４０の内部には、トロリ４１を支持するための固定レール４７が設けられている。トロリ４１は、ラック２の長手方向に沿って設けられ、集電子３１が接合するようになっている。トロリ４１の下方には、粘着テープ（粘着手段）４８が取り替え自在に設けられ、トロリ４１と集電子３１の摺接部分から発生し、ファン２２により吸引されないで落下した大きくて重い粉塵を回収するようになっている。
【００１７】
ダクト４０の背面側には、その吸い込み口２３が開口４５側となるようにファン２２が設けられ、自動倉庫１内およびダクト４０内の粉塵を吸引するようになっている。また、その空気噴出口２４は空気通路１２側に設けられ、空気通路１２を経て、その空気噴出口から物品収納棚２１へ背面側から空気が噴出されるようになっている。フィルター支持部材４６には、第一フィルター２５が取り外し自在に設けられ、ダクト４０内から吸引した粉塵を取り除くようになっている。また、空気噴出口２４には第一フィルター２６が取り外し自在に設けられ、第一フィルター２５で濾過した空気をさらにクリーンにして空気通路１２に噴出するようになっている。
【００１８】
トロリ４１と集電子３１とが摺接することによる発塵は、ダクト４０内で発生するため、ファン２２で吸引可能な小さなものは、ファン２２により吸引され、第一フィルター２５で回収されるようになっている。ファン２２で吸引不可能な大きな粉塵は、ファン２２の吸引力に抗して落下し、粘着テープ４８で回収されるようになっている。このため、ダクト４０内で粉塵が浮遊することがなく、スリット４３から自動倉庫１内に漏れ出すことがない。
第一フィルター２５が、大きな粉塵により目詰まりするのを防ぐため、開口４５は、ダクト４０の上方に設けることが好ましい。そして、粘着テープ４８を定期的に取り替え、第一フィルター２５および第一フィルター２６を定期的に清掃または取り替えることで、自動倉庫１内の空気を常にクリーンに保つことができる。
【００１９】
ダクト４０が設けられていない他方のラック２の水平板７の下方には、その吸い込み口２３が走行路５側となるようにファン２２が設けられ、走行路５（自動倉庫１内）の発塵を吸引するようになっている。また、その空気噴出口２４は空気通路１２側に設けられ、空気通路１２を経て、その空気噴出口から物品収納棚２１へ空気が噴出されるようになっている。走行路５と吸い込み口２３の間には、第一フィルター２５ａが取り外し自在に設けられ、自動倉庫１内から吸引した粉塵を取り除くようになっている。また、空気噴出口２４には、第一フィルター２６が取り外し自在に設けられ、第一フィルター２５ａで濾過した空気をさらにクリーンにして空気通路１２に噴出するようになっている。
【００２０】
クレーン３は、走行路５に敷設されたレール４の上を走行する走行台車３２と、走行台車３２に立設されるマスト３３と、不図示の駆動源によりマスト３３を昇降する昇降台３４とを備え、走行台車３２には、マスト３３の向きを変えるためのターンテーブル３５が設けられている。昇降台３４には、物品を移載するための伸縮自在なフォーク３６が備えられている。走行台車３２には、ブラケット３７が取り付けられ、その先端部分は、スリット４３からダクト４０の内部に挿入されるとともに、集電子３１が取り付けられている。
【００２１】
物品Ｗを物品収納棚２１に収納する作業について説明する。自動倉庫１内の不図示の物品搬入搬出ステーションの台上に、無人搬送車や人手等によって物品Ｗが載置されると、ステーションに向けて走行台車３２が走行するとともに、昇降台３４が所定レベルに昇降して、停止する。その間に、ターンテーブル３５が旋回し、フォーク３６の自由端が物品Ｗに向くようにマスト３３ごと旋回させる。その後、フォーク３６が物品Ｗに向かって伸長し、物品Ｗの下方に位置する。その後、昇降台３４が少しだけ上昇して、物品Ｗをすくい取り、フォーク３６が縮んで物品Ｗを昇降台３４上に引き込む。そして、走行台車３２が左右に走行し、昇降台３４が昇降して、フォーク３６の自由端が物品Ｗを収納すべき物品収納棚２１に対向するように移動する。その際、物品Ｗと物品収納棚２１が対向するようにターンテーブル３５が必要に応じて旋回する。そしてフォーク３６が伸長し、昇降台３４が少しだけ下降し、物品Ｗを物品収納棚２１に移載する。
走行台車３２への給電は、トロリ４１から集電子３１を介して行われ、走行台車３２が移動すると、ブラケット３７で固定されている集電子３１もスリット４３に沿って移動する。
【００２２】
なお、この発明は以下のようにして具体化しても良い。
本実施の形態のダクト４０は、箱体で、その内部にトロリ４１取付け用の固定レール４７を配置したが、固定レール４７がダクト４０の一部を構成するようにしても良い。
【００２３】
また、本実施の形態では、ダクト４０の発塵を吸引するファン２２を自動倉庫１内の粉塵を吸引するファンとして兼用しているが、ダクト４０内の発塵のみを吸引する専用のファンを設けるようにしても良い。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２５】
請求項１に記載の発明によれば、移載装置の移動に伴い、集電子がトロリに沿って摺接した状態で移動するため、従来のケーブル部材のように、移載装置の移動に伴い、屈曲および伸張する部材がなく、移載装置の高速化および移動距離の増大に対応させることができる。そして、トロリと集電子の摺接部分からの発塵を、ダクト内で発生させ、それをファンで吸引させることで、発塵をダクトの外に漏れ出さないようにすることもできる。この結果、移載装置の給電にトロリと集電子を用いても、自動倉庫内のクリーン度を保つことができる。
また、ダクト内の発塵を吸引するファンで、倉庫内の発塵を吸引することで、倉庫内の粉塵を吸引するためだけのファンが不要になる。
さらに、ダクトおよびファンを物品収納棚の下方に存在するデッドスペース内に配置することで、ダクトおよびファンを設けることによる、物品収納スペースの減少を防ぐことができる。
【００２６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、ファンでは吸引できない大きく重い粉塵を粘着手段にて回収することができるため、自動倉庫内のクリーン度をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のクリーン用自動倉庫の全体図である。
【図２】本実施の形態のクリーン用自動倉庫の平面図である。
【図３】本実施の形態のトロリと集電子とを示す要部拡大図である。
【符号の説明】
１自動倉庫
２ラック
３クレーン（移載装置）
２１物品収納棚
２２ファン
３１集電子
４０ダクト
４１トロリ

Claims

多数の物品収納棚を有するラックと、ラックの前方を走行し、物品を物品収納棚に移載するための移載装置とを備えたクリーンルーム用自動倉庫において、
移載装置に給電するためのトロリと、トロリに摺接する移載装置の集電子の移動を許容するスリットを有し、トロリを収納するダクトと、ダクト内の発塵を吸引するファンとを備え、
前記ダクト内の発塵を吸引するファンは、倉庫内の発塵を吸引するためのファンを兼ね、
前記最下段の物品収納棚の下方に、前記ダクトと前記ファンと前記移載装置の集電子を配設したことを特徴とするクリーンルーム用自動倉庫。
ダクト内であってトロリの下方に粘着手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のクリーンルーム用自動倉庫。