JPH11334813A - クリーンルーム用自動倉庫 - Google Patents
クリーンルーム用自動倉庫Info
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- JPH11334813A JPH11334813A JP15089998A JP15089998A JPH11334813A JP H11334813 A JPH11334813 A JP H11334813A JP 15089998 A JP15089998 A JP 15089998A JP 15089998 A JP15089998 A JP 15089998A JP H11334813 A JPH11334813 A JP H11334813A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- duct
- automatic warehouse
- trolley
- fan
- clean room
- Prior art date
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- Granted
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Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Ventilation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 移載装置の給電にトロリと集電子による摺接
式の給電方式を用いても、自動倉庫内のクリーン度を保
つことができるクリーン用自動倉庫を提供することであ
る。 【解決手段】 多数の物品収納棚２１を有するラック２
と、ラック２の前方を走行し、物品Ｗを物品収納棚２１
に移載するためのクレーン（移載装置）３とを備えたク
リーンルーム用自動倉庫１であって、クレーン３に給電
するためのトロリ４１と、トロリ４１に摺接するクレー
ン３の集電子３１の移動を許容するダクト４０と、ダク
ト４０内の発塵を吸引するファン２２とを備えたことと
した。
式の給電方式を用いても、自動倉庫内のクリーン度を保
つことができるクリーン用自動倉庫を提供することであ
る。 【解決手段】 多数の物品収納棚２１を有するラック２
と、ラック２の前方を走行し、物品Ｗを物品収納棚２１
に移載するためのクレーン（移載装置）３とを備えたク
リーンルーム用自動倉庫１であって、クレーン３に給電
するためのトロリ４１と、トロリ４１に摺接するクレー
ン３の集電子３１の移動を許容するダクト４０と、ダク
ト４０内の発塵を吸引するファン２２とを備えたことと
した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多数の物品収納棚
を有するラックと、ラックの前面を走行し、物品を物品
収納棚に移載するための移載装置とを備えたクリーンル
ーム用自動倉庫に関するものである。
を有するラックと、ラックの前面を走行し、物品を物品
収納棚に移載するための移載装置とを備えたクリーンル
ーム用自動倉庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、クリーンルーム用自動倉庫として
は、ラックの前面を走行し、多数の物品収納棚を有する
ラックと、物品を物品収納棚に移載するための移載装置
とを備えたものが知られている。そして、移載装置への
給電には、発塵を防ぐためにケーブル部材が用いられる
のが一般的である。
は、ラックの前面を走行し、多数の物品収納棚を有する
ラックと、物品を物品収納棚に移載するための移載装置
とを備えたものが知られている。そして、移載装置への
給電には、発塵を防ぐためにケーブル部材が用いられる
のが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】近年、自動倉庫の大型
化によって移載装置の移動距離が長くなるとともに、移
載装置の高速化が求められており、ケーブル部材を用い
た給電方式では対応しきれなくなってきている。この問
題を解決するための給電方式として、トロリと集電子に
よるものが考えられる。しかし、トロリと集電子を用い
た場合、トロリと集電子の摺接部分から金属粉が発塵
し、物品に付着して大きなダメージを与える可能性があ
る。
化によって移載装置の移動距離が長くなるとともに、移
載装置の高速化が求められており、ケーブル部材を用い
た給電方式では対応しきれなくなってきている。この問
題を解決するための給電方式として、トロリと集電子に
よるものが考えられる。しかし、トロリと集電子を用い
た場合、トロリと集電子の摺接部分から金属粉が発塵
し、物品に付着して大きなダメージを与える可能性があ
る。
【０００４】本発明の課題は、移載装置の給電にトロリ
と集電子による摺接式の給電方式を用いても、自動倉庫
内のクリーン度を保つことができるクリーンルーム用自
動倉庫を提供することである。
と集電子による摺接式の給電方式を用いても、自動倉庫
内のクリーン度を保つことができるクリーンルーム用自
動倉庫を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項１に記載の発明においては、多数の物品収納
棚を有するラックと、ラックの前方を走行し、物品を物
品収納棚に移載するための移載装置とを備えたクリーン
ルーム用自動倉庫において、移載装置に給電するための
トロリと、トロリに摺接する移載装置の集電子の移動を
許容するスリットを有し、トロリを収納するダクトと、
ダクト内の発塵を吸引するファンとを備えたことを特徴
とするものである。
に、請求項１に記載の発明においては、多数の物品収納
棚を有するラックと、ラックの前方を走行し、物品を物
品収納棚に移載するための移載装置とを備えたクリーン
ルーム用自動倉庫において、移載装置に給電するための
トロリと、トロリに摺接する移載装置の集電子の移動を
許容するスリットを有し、トロリを収納するダクトと、
ダクト内の発塵を吸引するファンとを備えたことを特徴
とするものである。
【０００６】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、ダクト内の発塵を吸引するためのフ
ァンが、倉庫内の発塵を吸引するためのファンを兼ねる
ことを特徴とするものである。
載の発明において、ダクト内の発塵を吸引するためのフ
ァンが、倉庫内の発塵を吸引するためのファンを兼ねる
ことを特徴とするものである。
【０００７】請求項３に記載の発明では、請求項１また
は請求項２に記載の発明において、ダクトおよびファン
は、最下段の物品収納棚の下方に配設されることを特徴
とするものである。
は請求項２に記載の発明において、ダクトおよびファン
は、最下段の物品収納棚の下方に配設されることを特徴
とするものである。
【０００８】請求項４に記載の発明では、請求項１から
請求項３のいずれかに記載の発明において、ダクト内で
あってトロリの下方に粘着手段が設けられていることを
特徴とするものである。
請求項３のいずれかに記載の発明において、ダクト内で
あってトロリの下方に粘着手段が設けられていることを
特徴とするものである。
【０００９】従って、請求項１に記載の発明では、トロ
リと集電子の摺接部分からの発塵はダクト内で起こる。
そして、ダクト内の発塵はファンで吸引され、トロリと
集電子の摺接部分からの発塵がダクトの外へ漏れ出すこ
とがない。
リと集電子の摺接部分からの発塵はダクト内で起こる。
そして、ダクト内の発塵はファンで吸引され、トロリと
集電子の摺接部分からの発塵がダクトの外へ漏れ出すこ
とがない。
【００１０】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明の作用に加えて、ダクトの発塵を吸引するファ
ンで倉庫内の発塵も吸引される。
載の発明の作用に加えて、ダクトの発塵を吸引するファ
ンで倉庫内の発塵も吸引される。
【００１１】請求項３に記載の発明では、請求項１また
は請求項２に記載の発明の作用に加えて、ダクトおよび
ファンが、最下段の物品収納棚の下方、すなわちスライ
ドフォーク等の移載手段で物品が移載できないデッドス
ペースに配置される。
は請求項２に記載の発明の作用に加えて、ダクトおよび
ファンが、最下段の物品収納棚の下方、すなわちスライ
ドフォーク等の移載手段で物品が移載できないデッドス
ペースに配置される。
【００１２】請求項４に記載の発明では、請求項１から
請求項３のいずれかに記載の発明の作用に加えて、ファ
ンでは吸引できない重い粉塵が粘着手段で回収される。
請求項３のいずれかに記載の発明の作用に加えて、ファ
ンでは吸引できない重い粉塵が粘着手段で回収される。
【００１３】
【実施の形態】本実施の形態のクリーンルーム用自動倉
庫を図面を参照しながら説明する。本実施の形態のクリ
ーンルーム用自動倉庫１は、多数の物品収納棚２１を備
えた２つのラック２が所定間隔を隔てて平行に対向配置
され、その間（各ラック２の前方）をクレーン３（移載
装置）が走行するようになっている。クレーン３への給
電は、ラック２に設けられたトロリ４１と、クレーン３
に設けられた集電子３１とが摺接することで行うように
なっている。
庫を図面を参照しながら説明する。本実施の形態のクリ
ーンルーム用自動倉庫１は、多数の物品収納棚２１を備
えた２つのラック２が所定間隔を隔てて平行に対向配置
され、その間（各ラック２の前方）をクレーン３（移載
装置）が走行するようになっている。クレーン３への給
電は、ラック２に設けられたトロリ４１と、クレーン３
に設けられた集電子３１とが摺接することで行うように
なっている。
【００１４】自動倉庫１は、図示略の物品搬入搬出口お
よび下部に設けられた外気取り入れ口等の所定の開口を
除いて密閉室となされている。自動倉庫１には、クレー
ン３を移動させるための間隔（走行路５）をあけて、対
向するようにラック２が配置され、床６から上方に間隔
を開けるようにして、ラック２の上下を遮断する水平板
７が設けられている。水平板７は、クレーン３で物品Ｗ
を移載可能な最も低い位置に設けられており、その上方
には、多数の物品収納棚２１が設けられている。また、
水平板７の背面と自動倉庫１の壁面８との間には開口１
１が形成されている。
よび下部に設けられた外気取り入れ口等の所定の開口を
除いて密閉室となされている。自動倉庫１には、クレー
ン３を移動させるための間隔（走行路５）をあけて、対
向するようにラック２が配置され、床６から上方に間隔
を開けるようにして、ラック２の上下を遮断する水平板
７が設けられている。水平板７は、クレーン３で物品Ｗ
を移載可能な最も低い位置に設けられており、その上方
には、多数の物品収納棚２１が設けられている。また、
水平板７の背面と自動倉庫１の壁面８との間には開口１
１が形成されている。
【００１５】ラック２の背面（走行路５の反対側の部
分）と自動倉庫１の前後の壁面８との間には、ラック２
の背面から物品収納棚２１に向かって開口した不図示の
空気噴出口を有する空気通路１２が形成されている。空
気噴出口には、シルクスクリーン等からなる精密整流板
が設けられている。
分）と自動倉庫１の前後の壁面８との間には、ラック２
の背面から物品収納棚２１に向かって開口した不図示の
空気噴出口を有する空気通路１２が形成されている。空
気噴出口には、シルクスクリーン等からなる精密整流板
が設けられている。
【００１６】水平板７の下方は、物品収納棚２１を設け
ることができない（後述するクレーン３の昇降台３４が
それ以上下降することができない）デッドスペースにな
っており、そこにファン２２およびダクト４０を配置す
ることで自動倉庫１内のスペースを有効活用するように
している。一方のラック２の水平板７の下方の走行路５
側には、給電手段であるトロリ４１を配置するためのダ
クト４０が配置されている。ダクト４０の走行路５側の
面４２には、集電子３１の移動を許容するためのスリッ
ト４３が設けられている。また、ダクト４０の走行路５
と反対側の面４４には、ダクト４０内の粉塵をファン２
２により吸引するための開口４５が設けられて、その背
面側にはフィルター支持部材４６が設けられている。ダ
クト４０の内部には、トロリ４１を支持するための固定
レール４７が設けられている。トロリ４１は、ラック２
の長手方向に沿って設けられ、集電子３１が接合するよ
うになっている。トロリ４１の下方には、粘着テープ
（粘着手段）４８が取り替え自在に設けられ、トロリ４
１と集電子３１の摺接部分から発生し、ファン２２によ
り吸引されないで落下した大きくて重い粉塵を回収する
ようになっている。
ることができない（後述するクレーン３の昇降台３４が
それ以上下降することができない）デッドスペースにな
っており、そこにファン２２およびダクト４０を配置す
ることで自動倉庫１内のスペースを有効活用するように
している。一方のラック２の水平板７の下方の走行路５
側には、給電手段であるトロリ４１を配置するためのダ
クト４０が配置されている。ダクト４０の走行路５側の
面４２には、集電子３１の移動を許容するためのスリッ
ト４３が設けられている。また、ダクト４０の走行路５
と反対側の面４４には、ダクト４０内の粉塵をファン２
２により吸引するための開口４５が設けられて、その背
面側にはフィルター支持部材４６が設けられている。ダ
クト４０の内部には、トロリ４１を支持するための固定
レール４７が設けられている。トロリ４１は、ラック２
の長手方向に沿って設けられ、集電子３１が接合するよ
うになっている。トロリ４１の下方には、粘着テープ
（粘着手段）４８が取り替え自在に設けられ、トロリ４
１と集電子３１の摺接部分から発生し、ファン２２によ
り吸引されないで落下した大きくて重い粉塵を回収する
ようになっている。
【００１７】ダクト４０の背面側には、その吸い込み口
２３が開口４５側となるようにファン２２が設けられ、
自動倉庫１内およびダクト４０内の粉塵を吸引するよう
になっている。また、その空気噴出口２４は空気通路１
２側に設けられ、空気通路１２を経て、その空気噴出口
から物品収納棚２１へ背面側から空気が噴出されるよう
になっている。フィルター支持部材４６には、第一フィ
ルター２５が取り外し自在に設けられ、ダクト４０内か
ら吸引した粉塵を取り除くようになっている。また、空
気噴出口２４には第一フィルター２６が取り外し自在に
設けられ、第一フィルター２５で濾過した空気をさらに
クリーンにして空気通路１２に噴出するようになってい
る。
２３が開口４５側となるようにファン２２が設けられ、
自動倉庫１内およびダクト４０内の粉塵を吸引するよう
になっている。また、その空気噴出口２４は空気通路１
２側に設けられ、空気通路１２を経て、その空気噴出口
から物品収納棚２１へ背面側から空気が噴出されるよう
になっている。フィルター支持部材４６には、第一フィ
ルター２５が取り外し自在に設けられ、ダクト４０内か
ら吸引した粉塵を取り除くようになっている。また、空
気噴出口２４には第一フィルター２６が取り外し自在に
設けられ、第一フィルター２５で濾過した空気をさらに
クリーンにして空気通路１２に噴出するようになってい
る。
【００１８】トロリ４１と集電子３１とが摺接すること
による発塵は、ダクト４０内で発生するため、ファン２
２で吸引可能な小さなものは、ファン２２により吸引さ
れ、第一フィルター２５で回収されるようになってい
る。ファン２２で吸引不可能な大きな粉塵は、ファン２
２の吸引力に抗して落下し、粘着テープ４８で回収され
るようになっている。このため、ダクト４０内で粉塵が
浮遊することがなく、スリット４３から自動倉庫１内に
漏れ出すことがない。第一フィルター２５が、大きな粉
塵により目詰まりするのを防ぐため、開口４５は、ダク
ト４０の上方に設けることが好ましい。そして、粘着テ
ープ４８を定期的に取り替え、第一フィルター２５およ
び第一フィルター２６を定期的に清掃または取り替える
ことで、自動倉庫１内の空気を常にクリーンに保つこと
ができる。
による発塵は、ダクト４０内で発生するため、ファン２
２で吸引可能な小さなものは、ファン２２により吸引さ
れ、第一フィルター２５で回収されるようになってい
る。ファン２２で吸引不可能な大きな粉塵は、ファン２
２の吸引力に抗して落下し、粘着テープ４８で回収され
るようになっている。このため、ダクト４０内で粉塵が
浮遊することがなく、スリット４３から自動倉庫１内に
漏れ出すことがない。第一フィルター２５が、大きな粉
塵により目詰まりするのを防ぐため、開口４５は、ダク
ト４０の上方に設けることが好ましい。そして、粘着テ
ープ４８を定期的に取り替え、第一フィルター２５およ
び第一フィルター２６を定期的に清掃または取り替える
ことで、自動倉庫１内の空気を常にクリーンに保つこと
ができる。
【００１９】ダクト４０が設けられていない他方のラッ
ク２の水平板７の下方には、その吸い込み口２３が走行
路５側となるようにファン２２が設けられ、走行路５
（自動倉庫１内）の発塵を吸引するようになっている。
また、その空気噴出口２４は空気通路１２側に設けら
れ、空気通路１２を経て、その空気噴出口から物品収納
棚２１へ空気が噴出されるようになっている。走行路５
と吸い込み口２３の間には、第一フィルター２５ａが取
り外し自在に設けられ、自動倉庫１内から吸引した粉塵
を取り除くようになっている。また、空気噴出口２４に
は、第一フィルター２６が取り外し自在に設けられ、第
一フィルター２５ａで濾過した空気をさらにクリーンに
して空気通路１２に噴出するようになっている。
ク２の水平板７の下方には、その吸い込み口２３が走行
路５側となるようにファン２２が設けられ、走行路５
（自動倉庫１内）の発塵を吸引するようになっている。
また、その空気噴出口２４は空気通路１２側に設けら
れ、空気通路１２を経て、その空気噴出口から物品収納
棚２１へ空気が噴出されるようになっている。走行路５
と吸い込み口２３の間には、第一フィルター２５ａが取
り外し自在に設けられ、自動倉庫１内から吸引した粉塵
を取り除くようになっている。また、空気噴出口２４に
は、第一フィルター２６が取り外し自在に設けられ、第
一フィルター２５ａで濾過した空気をさらにクリーンに
して空気通路１２に噴出するようになっている。
【００２０】クレーン３は、走行路５に敷設されたレー
ル４の上を走行する走行台車３２と、走行台車３２に立
設されるマスト３３と、不図示の駆動源によりマスト３
３を昇降する昇降台３４とを備え、走行台車３２には、
マスト３３の向きを変えるためのターンテーブル３５が
設けられている。昇降台３４には、物品を移載するため
の伸縮自在なフォーク３６が備えられている。走行台車
３２には、ブラケット３７が取り付けられ、その先端部
分は、スリット４３からダクト４０の内部に挿入される
とともに、集電子３１が取り付けられている。
ル４の上を走行する走行台車３２と、走行台車３２に立
設されるマスト３３と、不図示の駆動源によりマスト３
３を昇降する昇降台３４とを備え、走行台車３２には、
マスト３３の向きを変えるためのターンテーブル３５が
設けられている。昇降台３４には、物品を移載するため
の伸縮自在なフォーク３６が備えられている。走行台車
３２には、ブラケット３７が取り付けられ、その先端部
分は、スリット４３からダクト４０の内部に挿入される
とともに、集電子３１が取り付けられている。
【００２１】物品Ｗを物品収納棚２１に収納する作業に
ついて説明する。自動倉庫１内の不図示の物品搬入搬出
ステーションの台上に、無人搬送車や人手等によって物
品Ｗが載置されると、ステーションに向けて走行台車３
２が走行するとともに、昇降台３４が所定レベルに昇降
して、停止する。その間に、ターンテーブル３５が旋回
し、フォーク３６の自由端が物品Ｗに向くようにマスト
３３ごと旋回させる。その後、フォーク３６が物品Ｗに
向かって伸長し、物品Ｗの下方に位置する。その後、昇
降台３４が少しだけ上昇して、物品Ｗをすくい取り、フ
ォーク３６が縮んで物品Ｗを昇降台３４上に引き込む。
そして、走行台車３２が左右に走行し、昇降台３４が昇
降して、フォーク３６の自由端が物品Ｗを収納すべき物
品収納棚２１に対向するように移動する。その際、物品
Ｗと物品収納棚２１が対向するようにターンテーブル３
５が必要に応じて旋回する。そしてフォーク３６が伸長
し、昇降台３４が少しだけ下降し、物品Ｗを物品収納棚
２１に移載する。走行台車３２への給電は、トロリ４１
から集電子３１を介して行われ、走行台車３２が移動す
ると、ブラケット３７で固定されている集電子３１もス
リット４３に沿って移動する。
ついて説明する。自動倉庫１内の不図示の物品搬入搬出
ステーションの台上に、無人搬送車や人手等によって物
品Ｗが載置されると、ステーションに向けて走行台車３
２が走行するとともに、昇降台３４が所定レベルに昇降
して、停止する。その間に、ターンテーブル３５が旋回
し、フォーク３６の自由端が物品Ｗに向くようにマスト
３３ごと旋回させる。その後、フォーク３６が物品Ｗに
向かって伸長し、物品Ｗの下方に位置する。その後、昇
降台３４が少しだけ上昇して、物品Ｗをすくい取り、フ
ォーク３６が縮んで物品Ｗを昇降台３４上に引き込む。
そして、走行台車３２が左右に走行し、昇降台３４が昇
降して、フォーク３６の自由端が物品Ｗを収納すべき物
品収納棚２１に対向するように移動する。その際、物品
Ｗと物品収納棚２１が対向するようにターンテーブル３
５が必要に応じて旋回する。そしてフォーク３６が伸長
し、昇降台３４が少しだけ下降し、物品Ｗを物品収納棚
２１に移載する。走行台車３２への給電は、トロリ４１
から集電子３１を介して行われ、走行台車３２が移動す
ると、ブラケット３７で固定されている集電子３１もス
リット４３に沿って移動する。
【００２２】なお、この発明は以下のようにして具体化
しても良い。本実施の形態のダクト４０は、箱体で、そ
の内部にトロリ４１取付け用の固定レール４７を配置し
たが、固定レール４７がダクト４０の一部を構成するよ
うにしても良い。
しても良い。本実施の形態のダクト４０は、箱体で、そ
の内部にトロリ４１取付け用の固定レール４７を配置し
たが、固定レール４７がダクト４０の一部を構成するよ
うにしても良い。
【００２３】また、本実施の形態では、ダクト４０の発
塵を吸引するファン２２を自動倉庫１内の粉塵を吸引す
るファンとして兼用しているが、ダクト４０内の発塵の
みを吸引する専用のファンを設けるようにしても良い。
塵を吸引するファン２２を自動倉庫１内の粉塵を吸引す
るファンとして兼用しているが、ダクト４０内の発塵の
みを吸引する専用のファンを設けるようにしても良い。
【００２４】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２５】請求項１に記載の発明によれば、移載装置
の移動に伴い、集電子がトロリに沿って摺接した状態で
移動するため、従来のケーブル部材のように、移載装置
の移動に伴い、屈曲および伸長する部材がなく、移載装
置の高速化および移動距離の増大に対応することができ
る。そして、トロリと集電子の摺接部分からの発塵を、
ダクト内で発生させ、それをファンで吸引させること
で、粉塵をダクトの外に漏れ出さないようにすることが
できる。この結果、移載装置の給電にトロリと集電子を
用いても、自動倉庫内のクリーン度を保つことができ
る。
の移動に伴い、集電子がトロリに沿って摺接した状態で
移動するため、従来のケーブル部材のように、移載装置
の移動に伴い、屈曲および伸長する部材がなく、移載装
置の高速化および移動距離の増大に対応することができ
る。そして、トロリと集電子の摺接部分からの発塵を、
ダクト内で発生させ、それをファンで吸引させること
で、粉塵をダクトの外に漏れ出さないようにすることが
できる。この結果、移載装置の給電にトロリと集電子を
用いても、自動倉庫内のクリーン度を保つことができ
る。
【００２６】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、ダクト内の発塵を吸引す
るファンで、倉庫内の発塵を吸引することで、倉庫内の
粉塵を吸引するためだけのファンが不要になる。
に記載の発明の効果に加えて、ダクト内の発塵を吸引す
るファンで、倉庫内の発塵を吸引することで、倉庫内の
粉塵を吸引するためだけのファンが不要になる。
【００２７】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
または請求項２に記載の発明の効果に加えて、ダクトお
よびファンを物品収納棚の下方に存在するデッドスペー
ス内に配置することで、ダクトおよびファンを設けるこ
とによる、物品収納スペースの減少を防ぐことができ
る。
または請求項２に記載の発明の効果に加えて、ダクトお
よびファンを物品収納棚の下方に存在するデッドスペー
ス内に配置することで、ダクトおよびファンを設けるこ
とによる、物品収納スペースの減少を防ぐことができ
る。
【００２８】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
から請求項３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、
ファンでは吸引できない大きく重い粉塵を粘着手段にて
回収することができるため、自動倉庫内のクリーン度を
より高めることができる。
から請求項３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、
ファンでは吸引できない大きく重い粉塵を粘着手段にて
回収することができるため、自動倉庫内のクリーン度を
より高めることができる。
【図１】本実施の形態のクリーン用自動倉庫の全体図で
ある。
ある。
【図２】本実施の形態のクリーン用自動倉庫の平面図で
ある。
ある。
【図３】本実施の形態のトロリと集電子とを示す要部拡
大図である。
大図である。
１ 自動倉庫 ２ ラック ３ クレーン（移載装置） ２１ 物品収納棚 ２２ ファン ３１ 集電子 ４０ ダクト ４１ トロリ
Claims (4)
- 【請求項１】 多数の物品収納棚を有するラックと、ラ
ックの前方を走行し、物品を物品収納棚に移載するため
の移載装置とを備えたクリーンルーム用自動倉庫におい
て、移載装置に給電するためのトロリと、トロリに摺接
する移載装置の集電子の移動を許容するスリットを有
し、トロリを収納するダクトと、ダクト内の発塵を吸引
するファンとを備えたことを特徴とするクリーンルーム
用自動倉庫。 - 【請求項２】 ダクト内の発塵を吸引するためのファン
が、倉庫内の発塵を吸引するためのファンを兼ねること
を特徴とする請求項１に記載のクリーンルーム用自動倉
庫。 - 【請求項３】 ダクトおよびファンは、最下段の物品収
納棚の下方に配設されることを特徴とする請求項１また
は請求項２に記載のクリーンルーム用自動倉庫。 - 【請求項４】 ダクト内であってトロリの下方に粘着手
段が設けられていることを特徴とする請求項１から請求
項３のいずれかに記載のクリーンルーム用自動倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15089998A JP3882340B2 (ja) | 1998-06-01 | 1998-06-01 | クリーンルーム用自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15089998A JP3882340B2 (ja) | 1998-06-01 | 1998-06-01 | クリーンルーム用自動倉庫 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH11334813A true JPH11334813A (ja) | 1999-12-07 |
| JP3882340B2 JP3882340B2 (ja) | 2007-02-14 |
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Family Applications (1)
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| JP15089998A Expired - Fee Related JP3882340B2 (ja) | 1998-06-01 | 1998-06-01 | クリーンルーム用自動倉庫 |
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| JP (1) | JP3882340B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005311260A (ja) * | 2004-04-26 | 2005-11-04 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | 液晶基板の保管倉庫室 |
| JP2017092233A (ja) * | 2015-11-10 | 2017-05-25 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | ロボット搬送装置 |
-
1998
- 1998-06-01 JP JP15089998A patent/JP3882340B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005311260A (ja) * | 2004-04-26 | 2005-11-04 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | 液晶基板の保管倉庫室 |
| JP2017092233A (ja) * | 2015-11-10 | 2017-05-25 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | ロボット搬送装置 |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3882340B2 (ja) | 2007-02-14 |
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