CN212767900U - 一种墙式智能柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能搬运设备技术领域，公开了一种墙式智能柜，其包括：货架，其包括货架本体、上轨道和下轨道，上轨道和下轨道分别设于货架本体的顶端和底端，货架本体沿其长度方向依次设有至少一个位于存储车间内的进料区、一个分隔区和至少一个位于生产车间内的出料区，各进料区设有第一出料口和第一进料口；各出料区设有第二出料口和第二进料口；第一支撑组件，其包括第一支撑装置和驱动装置；第二支撑组件在周转箱在向上运动时其往远离第二存储腔转动，且在周转箱的底部超过第二支撑组件，第二支撑组件在其自身重力的作用下往靠近第二存储腔转动。本实用新型实施例的墙式智能柜能同时存放于存储车间和生产车间内。

Description

一种墙式智能柜

技术领域

本实用新型涉及智能搬运设备技术领域，特别是涉及一种墙式智能柜。

背景技术

目前，周转箱也称为物流箱，广泛应用于机械、汽车和家电等行业，可用于盛放食品或者零件等，其具有清洁方便、零件周转方便和品质优良的优点。现有技术中，周转箱通常放置于存储车间的置物架和生产车间的置物架中，工作人员需要往放置于存储车间的置物架的周转箱内放置物料，工作人员需要从放置于生产车间的置物架的周转箱内取出物料，当工作人员需要从存储车间中的置物架拿取周转箱至生产车间时，需要绕行一段距离才能到达，从而不能实现同一置物架同时放置于存储车间和生产车间中，进而降低了生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是：本实用新型提供了一种墙式智能柜，以达到货架能同时设置于存储车间和生产车间，以使得含有物料的周转箱和不含有物料的周转箱能同时放置于同一墙式智能柜中的目的。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种墙式智能柜，其用于存放周转箱，且与控制中心电连接，其包括：

货架，其包括货架本体、供AGV小车移动的上轨道和下轨道，所述上轨道和所述下轨道分别设于所述货架本体的顶端和底端，所述货架本体沿其长度方向依次设有至少一个位于存储车间内的进料区、一个分隔区和至少一个位于生产车间内的出料区，各所述进料区设有第一出料口和位于所述第一出料口上方的第一进料口，且各所述进料区形成有用于容纳若干所述周转箱的第一存储腔；各所述出料区设有第二出料口和位于所述第二出料口下方的第二进料口，且各所述出料区形成有用于容纳若干所述周转箱的第二存储腔；

第一支撑组件，其包括第一支撑装置和驱动所述第一支撑装置转动的驱动装置，所述第一支撑装置设于所述货架本体且位于所述第一出料口处，且所述驱动装置驱动所述第一支撑装置在用于支撑所述周转箱的第一支撑工位和用于允许所述周转箱从所述第一出料口分离的出料工位之间切换；

第二支撑组件，在所述周转箱在向上运动时其往远离所述第二存储腔转动，且在所述周转箱底部超过所述第二支撑组件后，所述第二支撑组件在其自身重力的作用下往靠近所述第二存储腔转动，以使得所述第二支撑组件能在用于支撑所述周转箱的第二支撑工位和用于允许所述周转箱从所述第二进料口进入的进料工位之间切换。

可选的，所述进料区内设有四个第一导向架，四个所述第一导向架形成用于容纳所述周转箱的第一仓道腔，所述第一仓道腔的长度和宽度分别与所述周转箱的长度和宽度相等。

可选的，所述出料区内设有四个第二导向架，四个所述第二导向架形成用于容纳所述周转箱的第二仓道腔，所述第二仓道腔的长度和宽度分别与所述周转箱的长度和宽度相等。

可选的，所述第一导向架的截面形状和所述第二导向架的截面形状均为L型。

可选的，所述第一支撑组件包括两个所述第一支撑装置和两个所述驱动装置，两个所述第一支撑装置对称设置于所述进料区相对的两侧；

所述第一支撑装置包括第一支撑座和第一支撑块，所述第一支撑座设于所述进料区且位于所述第一出料口处，所述第一支撑块夹设于所述第一支撑座中，所述驱动装置的动力输出端与所述第一支撑块连接，所述驱动装置用于驱动所述第一支撑块在水平方向上转动，以使得所述第一支撑块在所述第一支撑工位和所述出料工位之间切换。

可选的，所述驱动装置为电动机。

可选的，所述第二支撑组件包括两个第二支撑装置，两个所述第二支撑装置对称设置于所述出料区相对的两侧；

所述第二支撑装置包括第二支撑座和第二支撑块，所述第二支撑座设于所述出料区且位于所述第二进料口处，所述第二支撑块通过转轴转动连接于所述第二支撑座上；

所述第二支撑块在所述周转箱在向上运动时其往远离所述第二存储腔转动，且在所述周转箱的底部超过所述第二支撑组件后，所述第二支撑块在其自身重力的作用下往靠近所述第二存储腔转动，以使得所述第二支撑块在所述第二支撑工位和所述出料工位之间切换。

可选的，所述第二支撑块包括相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面位于所述第二支撑块的长度延伸方向的两侧；

所述第一侧面的底端向远离所述第二侧面的方向朝向其顶端倾斜设置，所述第二侧面的底端向远离所述第一侧面的方向朝向其顶端倾斜设置，且所述第二侧面的底部设有缺口；

当滑动于所述下轨道的所述AGV小车带动所述周转箱向上移动时，所述第一侧面向上转动，所述第二侧面向下转动，直至所述第二支撑块位于所述进料工位；当所述周转箱的底部超过所述第一侧面和所述第二侧面后，所述第一侧面向下转动，所述第二侧面向上转动，直至所述第二支撑块位于所述第二支撑工位。

可选的，所述上轨道和所述下轨道均设有用于为所述AGV小车供电的滑触线。

可选的，所述驱动装置为电动机。

本实用新型实施例一种墙式智能柜与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例的墙式智能柜，通过设置货架本体，货架本体沿其长度方向设有至少一个位于存储车间内的进料区、一个分隔区和至少一个位于生产车间内的出料区，进料区能提供容纳若干周转箱的第一存储腔，出料区能提供容纳若干周转箱的第二存储腔，从而使得具有物料的周转箱和不具有物料的周转箱同时设置于同一个货架中；此外，通过设置上轨道和下轨道，上轨道和下轨道能供AGV小车移动， AGV小车能使得位于进料区内的周转箱和位于出料区内的周转箱相互交换；

通过设置第一支撑组件，第一支撑组件能便于周转箱稳定放置于进料区和便于周转箱从进料区中分离；通过设置第二支撑组件，第二支撑组件能便于周转箱稳定放置于出料区和便于周转箱进入出料区；

因此，本实用新型实施例的墙式智能柜能同时存放于存储车间和生产车间内，以使得含有物料的周转箱和不含有物料的周转箱能同时放置于同一货架，从而提高了生产效率，进而具有一定的推广性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的墙式智能柜的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的进料区的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的出料区的结构示意图。

图4是本实用新型实施例的第一支撑组件和货架本体的连接结构示意图。

图5是本实用新型实施例的第一支撑组件处于出料工位时的结构示意图。

图6是本实用新型实施例的第一支撑组件处于第一支撑工位时的结构示意图。

图7是本实用新型实施例的第二支撑组件和货架本体的连接结构示意图。

图8是本实用新型实施例的第二支撑组件处于第一支撑工位时的结构示意图。

图9是本实用新型实施例的第二支撑组件处于进料工位时的结构示意图。

图10是本实用新型实施例的墙式智能柜与升顶式AGV小车和吊装式AGV小车组成的智能存取系统的工作流程图。

图中，1、货架本体；11、进料区；12、分隔区；13、出料区；2、上轨道；3、下轨道；4、第一出料口；5、第一进料口；6、第二出料口；7、第二进料口；8、第一支撑组件；81、第一支撑装置；811、第一支撑座；812、第一支撑块；82、驱动装置；9、第二支撑组件；91、第二支撑座；92、第二支撑块；921、第一侧面；922、第二侧面；10、滑触线；20、第一导向架；30、第二导向架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～8所示，本实用新型实施例优选实施例提供了一种墙式智能柜，其用于存放周转箱，且与控制中心电连接，其包括：

货架，其包括货架本体1、供AGV小车移动的上轨道2和下轨道3，上轨道2和下轨道3分别设于货架本体1的顶端和底端，货架本体1 沿其长度方向依次设有至少一个位于存储车间内的进料区11、一个分隔区12和至少一个位于生产车间内的出料区13，各进料区11设有第一出料口4和位于第一出料口4上方的第一进料口5，且各进料区11 形成有用于容纳若干周转箱的第一存储腔；各出料区13设有第二出料口6和位于第二出料口6下方的第二进料口7，且各出料区13形成有用于容纳若干周转箱的第二存储腔；

第一支撑组件8，其包括第一支撑装置81和驱动第一支撑装置81 转动的驱动装置82，第一支撑装置81设于货架本体1且位于第一出料口4处，且驱动装置82驱动第一支撑装置81在用于支撑周转箱的第一支撑工位和用于允许周转箱从第一出料口4分离的出料工位之间切换；

第二支撑组件9，在周转箱在向上运动时其往远离第二存储腔转动，且第二支撑组件9在周转箱的底部超过第二支撑组件9后，第二支撑组件9在其自身重力的作用下往靠近第二存储腔转动，以使得第二支撑组件能在用于支撑周转箱的第二支撑工位和用于允许周转箱从第二进料口进入的进料工位之间切换。

基于上述设置，本实用新型实施例的墙式智能柜，通过设置货架本体1，货架本体1沿其长度方向设有至少一个位于存储车间内的进料区11、一个分隔区12和至少一个位于生产车间内的出料区13，进料区 11能提供容纳若干周转箱的第一存储腔，出料区13能提供容纳若干周转箱的第二存储腔，从而使得具有物料的周转箱和不具有物料的周转箱同时设置于同一个货架中，进而使得工作人员可以往位于进料区11 的周转箱中放置物料，以及往位于出料区13的周转箱中取出物料；此外，通过设置上轨道2和下轨道3，上轨道2和下轨道3能供AGV小车移动， AGV小车能使得位于进料区11内的周转箱和位于出料区13内的周转箱相互交换；

通过设置第一支撑组件8，第一支撑组件8能便于周转箱稳定放置于进料区11和便于周转箱从进料区11中分离；通过设置第二支撑组件9，第二支撑组件9能便于周转箱稳定放置于出料区13和便于周转箱进入出料区13；

因此，本实用新型实施例的墙式智能柜能同时存放于存储车间和生产车间内，以使得含有物料的周转箱和不含有物料的周转箱能同时放置于同一货架，从而提高了生产效率，进而具有一定的推广性。

本实施例中，如图1和2所示，进料区11内设有四个第一导向架 20，四个第一导向架20形成用于容纳周转箱的第一仓道腔，第一仓道腔的长度和宽度分别与周转箱的长度和宽度相等，其中，周转箱在第一仓道腔内移动时，其始终能与第一导向架20抵接，因此，各第一导向架20不仅为周转箱的内壁提供支撑力，而且为周转箱的上下移动提供导向的作用。

本实施例中，如图1和3所示，出料区13内设有四个第二导向架30，四个第二导向架30形成用于容纳周转箱的第二仓道腔，第二仓道腔的长度和宽度分别与周转箱的长度和宽度相等，其中，周转箱在第二仓道腔内移动时，其始终能与第二导向架30抵接，因此，各第二导向架30不仅能为周转箱的内壁提供支撑力，而且为周转箱的上下移动提供导向的作用。

本实施例中，如图1～3所示，第一导向架20的截面形状和第二导向架30的截面形状均为L型，由于周转箱的各个端角为直角状，从而能使得第一导向架20和第二导向架30更好地与周转箱相适配，进而便于周转箱的移动。

本实施例中，如图1～3所示，本实用新型实施例的墙式智能柜包括四个进料区11和五个出料区13，当然，工作人员可根据需要对进料区11的数量和出料区13的数量进行设置，本实用新型实施例对进料区11的数量和出料区13的数量不以为限。

本实施例中，如图4～6所示，第一支撑组件8包括两个第一支撑装置81和两个驱动装置82，两个第一支撑装置81对称设置于进料区 11相对的两侧；

第一支撑装置81包括第一支撑座811和第一支撑块812，第一支撑座811设于进料区11且位于第一出料口4处，第一支撑块812夹设于第一支撑座811中，驱动装置82的动力输出端与第一支撑块812连接，驱动装置82用于驱动第一支撑块812在水平方向上转动，以使得第一支撑块812在第一支撑工位和出料工位之间切换，其中，驱动装置82为电动机，电动机的输出轴通过联轴器连接有连接轴，连接轴与第一支撑块812固定连接，当电动机的输出轴正转时，电动机的输出轴带动连接轴正向转动，连接轴带动第一支撑块812正向转动，从而使得第一支撑块812位于第一支撑工位，进而使得周转箱的底端与第一支撑块812抵接；

当电动机的输出轴反转时，电动机的输出轴带动连接轴反向转动，连接轴带动第一支撑块812反向转动，从而使得第一支撑块812位于出料工位，进而便于位于下轨道3的AGV小车将周转箱运走。

本实施例中，如图7～9所示，第二支撑组件9包括两个第二支撑装置，两个第二支撑装置对称设置于出料区13相对的两侧；

第二支撑装置包括第二支撑座91和第二支撑块92，第二支撑座 91设于出料区13且位于第二进料口7处，第二支撑块92通过转轴转动连接于第二支撑座91上；

第二支撑块92在周转箱的顶升作用下能在竖直方向上转动，以使得第二支撑块92在第二支撑工位和出料工位之间切换，其中，当位于下轨道3的AGV小车带动周转箱向上移动时，周转箱会与第二支撑块 92抵接，在周转箱与第二支撑块92抵接的过程中，周转箱对第二支撑块92具有作用力方向为向上的推力，推力会使得第二支撑块92向上转动，从而使得第二支撑块92能为周转箱在出料区13内的放置提供空间；

当位于下轨道3的AGV小车带动周转箱向上移动至最高点后，周转箱的底部超过第二支撑块92的顶端，第二支撑块靠其自身的重力的作用下进行复位，直至第二支撑块92的底面抵接于第二支撑座91上，顶升式轨道AGV小车的载物台会向下移动，直至周转箱的底部完全与第二支撑块92连接，从而完成周转箱的放置；

因此，本实用新型实施例的第二支撑组件9具有结构简单和周转箱取放过程简单的优点。

本实施例中，如图7～9所示，第二支撑块92包括相对设置的第一侧面921和第二侧面922，第一侧面921和第二侧面922位于第二支撑块92的长度延伸方向的两侧；

第一侧面921的底端向远离第二侧面922的方向朝向其顶端倾斜设置，第二侧面922的底端向远离第一侧面921的方向朝向其顶端倾斜设置，且第二侧面922的底部设有缺口，通过设置缺口，使得第二侧面922在转动过程中不会与第二支撑座91产生干涉；

当滑动于下轨道3的AGV小车带动周转箱向上移动时，第一侧面 921向上转动，第二侧面922向下转动，直至第二支撑块92位于进料工位，由于第一侧面921位于进料口的正上方，即第二支撑块92的部分顶面位于进料口的正上方，从而实现周转箱的稳定放置；

当周转箱向上移动至最高点时，第一侧面921向下转动，第二侧面 922向上转动，直至第二支撑块92位于第二支撑工位，此过程主要依靠第二支撑块92自身重力的作用，从而实现第二支撑块92的自动复位。

本实施例中，如图1所示，上轨道2和下轨道3均设有用于为AGV 小车供电的滑触线10，滑动于上轨道2和下轨道3的AGV小车均设有滑触线头，滑触线头与滑触线10电连接，从而能为两个AGV小车提供动力。

本实用新型的智能货物柜的周转箱的取放流程为：

位于下轨道3的AGV小车先从第一出料口4中取出具有物料的周转箱，然后位于下轨道3的AGV小车将具有物料的周转箱通过第二进料口7，且驱动周转箱向上移动，直至周转箱放置于出料区13中，工作人员根据工作需求将存放于周转箱中的物料取出；

接着位于上轨道2的AGV小车从第二出料口6取出没有物料的周转箱，然后位于上轨道2的AGV小车将没有物料的周转箱通过第一进料口5，且驱动周转箱向下移动，直至周转箱放置于进料区11中，工作人员根据工作需求往周转箱中放置物料。

此外，本实用新型实施例的墙式智能柜与顶升式轨道AGV小车和吊装式轨道AGV小车组成的智能存取系统的工作流程如图10所示。

综上，本实用新型实施例的墙式智能柜能同时存放于存储车间和生产车间内，以使得含有物料的周转箱和不含有物料的周转箱能同时放置于同一货架，从而提高了生产效率，进而具有一定的推广性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种墙式智能柜，其用于存放周转箱，且与控制中心电连接，其特征在于，包括：

货架，其包括货架本体、供AGV小车移动的上轨道和下轨道，所述上轨道和所述下轨道分别设于所述货架本体的顶端和底端，所述货架本体沿其长度方向依次设有至少一个位于存储车间内的进料区、一个分隔区和至少一个位于生产车间内的出料区，各所述进料区设有第一出料口和位于所述第一出料口上方的第一进料口，且各所述进料区形成有用于容纳若干所述周转箱的第一存储腔；各所述出料区设有第二出料口和位于所述第二出料口下方的第二进料口，且各所述出料区形成有用于容纳若干所述周转箱的第二存储腔；

第一支撑组件，其包括第一支撑装置和驱动所述第一支撑装置转动的驱动装置，所述第一支撑装置设于所述货架本体且位于所述第一出料口处，且所述驱动装置驱动所述第一支撑装置在用于支撑所述周转箱的第一支撑工位和用于允许所述周转箱从所述第一出料口分离的出料工位之间切换；

第二支撑组件，在所述周转箱在向上运动时其往远离所述第二存储腔转动，且在所述周转箱底部超过所述第二支撑组件后，所述第二支撑组件在其自身重力的作用下往靠近所述第二存储腔转动，以使得所述第二支撑组件能在用于支撑所述周转箱的第二支撑工位和用于允许所述周转箱从所述第二进料口进入的进料工位之间切换。

2.如权利要求1所述的墙式智能柜，其特征在于，所述进料区内设有四个第一导向架，四个所述第一导向架形成用于容纳所述周转箱的第一仓道腔，所述第一仓道腔的长度和宽度分别与所述周转箱的长度和宽度相等。

3.如权利要求2所述的墙式智能柜，其特征在于，所述出料区内设有四个第二导向架，四个所述第二导向架形成用于容纳所述周转箱的第二仓道腔，所述第二仓道腔的长度和宽度分别与所述周转箱的长度和宽度相等。

4.如权利要求3所述的墙式智能柜，其特征在于，所述第一导向架的截面形状和所述第二导向架的截面形状均为L型。

5.如权利要求1所述的墙式智能柜，其特征在于，所述第一支撑组件包括两个所述第一支撑装置和两个所述驱动装置，两个所述第一支撑装置对称设置于所述进料区相对的两侧；

所述第一支撑装置包括第一支撑座和第一支撑块，所述第一支撑座设于所述进料区且位于所述第一出料口处，所述第一支撑块夹设于所述第一支撑座中，所述驱动装置的动力输出端与所述第一支撑块连接，所述驱动装置用于驱动所述第一支撑块在水平方向上转动，以使得所述第一支撑块在所述第一支撑工位和所述出料工位之间切换。

6.如权利要求5所述的墙式智能柜，其特征在于，所述驱动装置为电动机。

7.如权利要求1所述的墙式智能柜，其特征在于，所述第二支撑组件包括两个第二支撑装置，两个所述第二支撑装置对称设置于所述出料区相对的两侧；

所述第二支撑装置包括第二支撑座和第二支撑块，所述第二支撑座设于所述出料区且位于所述第二进料口处，所述第二支撑块通过转轴转动连接于所述第二支撑座上；

所述第二支撑块在所述周转箱在向上运动时，其往远离所述第二存储腔转动，且在所述周转箱的底部超过所述第二支撑块后，所述第二支撑块在其自身重力的作用下往靠近所述第二存储腔转动，以使得所述第二支撑块在所述第二支撑工位和所述出料工位之间切换。

8.如权利要求7所述的墙式智能柜，其特征在于，所述第二支撑块包括相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面位于所述第二支撑块的长度延伸方向的两侧；

所述第一侧面的底端向远离所述第二侧面的方向朝向其顶端倾斜设置，所述第二侧面的底端向远离所述第一侧面的方向朝向其顶端倾斜设置，且所述第二侧面的底部设有缺口；

当滑动于所述下轨道的所述AGV小车带动所述周转箱向上移动时，所述第一侧面向上转动，所述第二侧面向下转动，直至所述第二支撑块位于所述进料工位；当所述周转箱的底部超过所述第一侧面和所述第二侧面后，所述第一侧面向下转动，所述第二侧面向上转动，直至所述第二支撑块位于所述第二支撑工位。

9.如权利要求1所述的墙式智能柜，其特征在于，所述上轨道和所述下轨道均设有用于为所述AGV小车供电的滑触线。

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