CN210455282U - 一种一体化液体灌装设备的入库机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一体化液体灌装设备的入库机构，包括机架、移动装置和料仓，机架上设有箱体，料仓内设有库位，移动装置包括横移台、纵移台和机械臂，横移台包括卧板、调节螺杆一和电机一，纵移台包括立板、调节螺杆二和电机二，调节螺杆二与电机二固定连接，机械臂的一侧固设有固定块，固定块上开设有螺纹孔二，机械臂的一端固设有夹料装置，本实用新型结构合理，电机一控制调节螺杆一的转动，电机二控制调节螺杆二的转动，调节螺杆一和调节螺杆二能够对机械臂进行移动，使机械臂上的夹料装置能够将箱体夹住，并将其放置到库位内，实现入库工作。

Description

一种一体化液体灌装设备的入库机构

技术领域

本实用新型涉及灌装设备领域，特别涉及一种一体化液体灌装设备的入库机构。

背景技术

液体灌装机械是所有用于液体灌装设备的全称。液体灌装机械按照不同的液体分类可以分为不同的液体灌装机，比如有食用油灌装机，酒水灌装机，口服液灌装机，洗涤液灌装机，香水灌装机，化妆水灌装机，饮料灌装机，农药灌装机等设备。所有的灌装设备在设计时，充分考虑了灌装产品的特性，在与物料接触部分均采用316L不锈钢材料制成。能够满足不同行业的灌装需求。

现有的大型一体化灌装机的结构复杂，在出现故障后，维护的成本高，市场上的小型一体化灌装机，只能够进行简单的灌装工作，对于灌装后的后续工作，需要人工进行搬运入库，耗费人力，比较不便。针对以上问题，以下提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种一体化液体灌装设备的入库机构，具有能够自动将灌装好的物品进行搬运入库，节省劳动力的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种一体化液体灌装设备的入库机构，包括机架、移动装置和料仓，所述机架上设有移动道，所述移动道上设有箱体，所述料仓内设有六个库位，六个所述库位的结构相同，六个所述库位均与箱体配合，所述移动装置包括横移台、纵移台和机械臂，所述横移台包括卧板、调节螺杆一和电机一，所述卧板的下端面与机架的上端面固定连接，所述卧板的两端均固设有两块竖直方向的安装板一，所述电机一与其中一块安装板一的侧壁固定连接，所述调节螺杆一的一端与电机一的输出轴固定连接，所述调节螺杆一远离电机一的一端与另一块安装板一转动配合，所述纵移台包括立板、调节螺杆二和电机二，所述立板的两端固设有安装板二，位于下侧的所述安装板二上开设有螺纹孔一，所述调节螺杆一穿过螺纹孔一，且与螺纹孔一配合，所述电机二与其中一块安装板二的侧壁固定连接，所述调节螺杆二的一端与电机二的输出轴固定连接，所述调节螺杆二远离电机二的一端与另一块安装板二转动配合，所述机械臂的一侧固设有固定块，所述固定块上开设有螺纹孔二，所述调节螺杆二穿过螺纹孔二且与螺纹孔二配合，所述机械臂上远离固定块的一端固设有夹料装置。

采用上述技术方案，电机一启动，带动调节螺杆一转动，调节螺杆一在螺纹孔一中转动，会驱使位于下侧的安装板二移动，从而使安装板二沿着调节螺杆一的长度方向移动，安装板二移动会带动整个纵移台移动，纵移台移动时会带动机械臂在水平方向上移动，电机二启动，带动调节螺杆二转动，调节螺杆二在螺纹孔二中转动，会驱使固定块移动，从而使固定块沿着调节螺杆二的长度方向移动，固定块移动会带动机械臂移动，实现对机械臂竖直方向位置的调整，将机械臂调整到箱体所在的位置时，机械臂上的夹料装置启动，将箱体夹紧并提起，之后电机一与电机二启动，带动机械臂移动到料仓所在的位置，并将箱体放入到库位内，实现箱体的入库工作。

作为优选，所述夹料装置包括气缸一和两块夹臂，所述气缸一的输出轴上设有移动块，两块所述夹臂分别位于移动块的两侧，其中一块所述夹臂与移动块固定连接，另一块所述夹臂的一端固设有滑块，所述移动块上设有滑道，所述滑块位于滑槽内且与滑道滑动配合，所述移动块的一侧固设有气缸二，所述气缸二的输出轴贯穿移动块的侧壁，且与滑块的一侧固定连接。

采用上述技术方案，气缸一启动，带动移动块和两块夹臂靠近箱体，使箱体位于两块夹臂之间，之后气缸二启动，推动滑块移动，滑块会带动夹臂移动，使两块夹臂之间的距离减小，从而使两块夹臂将箱体的两侧夹紧，实现对箱体的固定，便于将箱体提升，将箱体放入到库位内后，气缸二反向启动，带动滑块和夹臂移动，使两块夹臂之间的距离增加，之后气缸一带动移动块和两块夹臂移动，使两块夹臂与箱体分离，实现对箱体的搬运。

作为优选，所述卧板的上端面固设有两根导轨，所述立板下端的安装板二的下端面设有两条导槽，所述导槽套设在导轨上，且与导轨滑动配合。

采用上述技术方案，两根导轨支撑在两条导槽内，使安装板二在移动时不会向两侧偏移，从而使纵移块在移动时能够更加平稳。

作为优选，两块所述安装板二之间设有两根竖直的稳固杆，所述固定块上开设有两个稳固孔，所述稳固孔套设在稳固杆上且与稳固杆滑动配合。

采用上述技术方案，固定块在沿着调节螺杆二移动时，两个稳固孔会沿着两根稳固杆移动，使固定块在移动时不会偏移，使固定块能够更好的移动。

作为优选，所述机架上设有控制器，所述控制器与两个电机电性连接，所述控制器与两个气缸电性连接。

采用上述技术方案，控制器能够控制两个电机和两个气缸的启动与停止，使整个装置更加智能化。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为图1中A区的放大图；

图3为实施例的剖视图。

附图标记：1、机架；11、移动道；12、箱体；2、料仓；21、库位；3、横移台；31、卧板；32、调节螺杆一；33、电机一；34、安装板一；35、导轨；4、纵移台；41、立板；42、调节螺杆二；43、电机二；44、安装板二；45、稳固杆；5、机械臂；51、固定块；6、夹料装置；61、气缸一；62、夹臂；63、移动块；64、滑块；65、气缸二；7、控制器。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种一体化液体灌装设备的入库机构，包括机架1、移动装置和料仓2，机架1上设有移动道11，移动道11上设有箱体12。机架1上设有控制器7，料仓2内设有六个库位21，六个库位21的结构相同，六个库位21均与箱体12配合。

移动装置启动将位于移动道11的箱体12搬运到料仓2内，每一个箱体12均放在料仓2的库位21上，完成箱体12的入库。控制器7能够协调整个装置中各个部件的工作，使装置的使用更加智能。

如图1所示，移动装置包括横移台3、纵移台4和机械臂5，横移台3包括卧板31、调节螺杆一32和电机一33，控制器7与电机一33电性连接。卧板31的下端面与机架1的上端面固定连接，卧板31的两端均固设有两块竖直方向的安装板一34，电机一33与其中一块安装板一34的侧壁固定连接。调节螺杆一32的一端与电机一33的输出轴固定连接，调节螺杆一32远离电机一33的一端与另一块安装板一34转动配合。

如图1所示，纵移台4包括立板41、调节螺杆二42和电机二43，控制器7与电机二43电性连接。立板41的两端固设有安装板二44。位于下侧的安装板二44上开设有螺纹孔一，调节螺杆一32穿过螺纹孔一，且与螺纹孔一配合。卧板31的上端面固设有两根导轨35，立板41下端的安装板二44的下端面设有两条导槽，导槽套设在导轨35上，且与导轨35滑动配合。

控制器7控制电机一33启动，电机一33带动调节螺杆一32转动，调节螺杆一32在螺纹孔一内转动，会驱使位于立板41下端的安装板二44向一侧移动。安装板二44向一侧移动时，会带动整个纵移台4移动，从而使纵移台4在水平位置上移动。

纵移台4移动时，两个导槽沿着两条导轨35移动。两条导轨35能够将两个导槽限制住，使纵移台4在移动时能够更加平稳，使纵移台4能够更好的完成工作。

如图1和图2所示，电机二43与其中一块安装板二44的侧壁固定连接，调节螺杆二42的一端与电机二43的输出轴固定连接，调节螺杆二42远离电机二43的一端与另一块安装板二44转动配合。机械臂5的一侧固设有固定块51，固定块51上开设有螺纹孔二，调节螺杆二42穿过螺纹孔二且与螺纹孔二配合。

如图和图所示，两块安装板二44之间设有两根竖直的稳固杆45，固定块51上开设有两个稳固孔，稳固孔套设在稳固杆45上且与稳固杆45滑动配合。

控制器7控制电机二43启动，使电机二43带动调节螺杆二42转动，调节螺杆二42在螺纹孔二内转动，会驱使固定块51沿着调节螺杆二42的长度方向移动。固定块51在移动时，两个稳固孔会沿着两根稳固杆45移动，使固定块51不会晃动，从而使固定块51能够更加平稳的移动。

电机一33和电机二43共同作用，可以对固定块51水平方向和竖直方向的位置进行调整，固定块51移动时会带动机械臂5移动，从而实现对机械臂5位置的调整。

如图2所示，机械臂5上远离固定块51的一端固设有夹料装置6，夹料装置6包括气缸一61和两块夹臂62，控制器7与气缸一61电性连接。气缸一61的输出轴上设有移动块63，两块夹臂62分别位于移动块63的两侧，其中一块夹臂62与移动块63固定连接。另一块夹臂62的一端固设有滑块64，移动块63上设有滑道，滑块64位于滑槽内且与滑道滑动配合。移动块63的一侧固设有气缸二65，控制器7与气缸一61电性连接。气缸二65的输出轴贯穿移动块63的侧壁，且与滑块64的一侧固定连接。

电机一33和电机二43共同作用，将机械臂5调整到位于移动道11上的箱体12的一侧。控制器7控制气缸一61启动，气缸一61会推动移动块63向靠近箱体12的一侧移动，移动块63带动两块夹臂62靠近箱体12，直至箱体12位于两块夹臂62之间。此时，气缸二65启动，推动滑块64沿着滑道移动，滑块64带动其中一块夹臂62移动，使两块夹臂62之间的距离减小，从而使两块夹臂62将箱体12夹紧。

电机一33和电机二43共同作用，带动机械臂5和箱体12移动到料仓2的其中一个库位21的一侧。控制器7控制气缸一61启动，气缸一61推动移动块63移动，使移动块63带动箱体12靠近料仓2，并将箱体12塞入到其中一个库位21内。气缸二65反向启动，带动滑块64反向移动，滑块64带动其中一个夹臂62反向移动，使两个夹臂62之间的距离增大，从而使两个夹臂62将箱体12放开。气缸一61发现启动，带动移动块63和两个夹臂62远离箱体12，完成对箱体12的入库。

Claims (5)

1.一种一体化液体灌装设备的入库机构，包括机架(1)、移动装置和料仓(2)，其特征在于，所述机架(1)上设有移动道(11)，所述移动道(11)上设有箱体(12)，所述料仓(2)内设有六个库位(21)，六个所述库位(21)的结构相同，六个所述库位(21)均与箱体(12)配合，所述移动装置包括横移台(3)、纵移台(4)和机械臂(5)，所述横移台(3)包括卧板(31)、调节螺杆一(32)和电机一(33)，所述卧板(31)的下端面与机架(1)的上端面固定连接，所述卧板(31)的两端均固设有两块竖直方向的安装板一(34)，所述电机一(33)与其中一块安装板一(34)的侧壁固定连接，所述调节螺杆一(32)的一端与电机一(33)的输出轴固定连接，所述调节螺杆一(32)远离电机一(33)的一端与另一块安装板一(34)转动配合，所述纵移台(4)包括立板(41)、调节螺杆二(42)和电机二(43)，所述立板(41)的两端固设有安装板二(44)，位于下侧的所述安装板二(44)上开设有螺纹孔一，所述调节螺杆一(32)穿过螺纹孔一，且与螺纹孔一配合，所述电机二(43)与其中一块安装板二(44)的侧壁固定连接，所述调节螺杆二(42)的一端与电机二(43)的输出轴固定连接，所述调节螺杆二(42)远离电机二(43)的一端与另一块安装板二(44)转动配合，所述机械臂(5)的一侧固设有固定块(51)，所述固定块(51)上开设有螺纹孔二，所述调节螺杆二(42)穿过螺纹孔二且与螺纹孔二配合，所述机械臂(5)上远离固定块(51)的一端固设有夹料装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种一体化液体灌装设备的入库机构，其特征在于，所述夹料装置(6)包括气缸一(61)和两块夹臂(62)，所述气缸一(61)的输出轴上设有移动块(63)，两块所述夹臂(62)分别位于移动块(63)的两侧，其中一块所述夹臂(62)与移动块(63)固定连接，另一块所述夹臂(62)的一端固设有滑块(64)，所述移动块(63)上设有滑道，所述滑块(64)位于滑槽内且与滑道滑动配合，所述移动块(63)的一侧固设有气缸二(65)，所述气缸二(65)的输出轴贯穿移动块(63)的侧壁，且与滑块(64)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种一体化液体灌装设备的入库机构，其特征在于，所述卧板(31)的上端面固设有两根导轨(35)，所述立板(41)下端的安装板二(44)的下端面设有两条导槽，所述导槽套设在导轨(35)上，且与导轨(35)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种一体化液体灌装设备的入库机构，其特征在于，两块所述安装板二(44)之间设有两根竖直的稳固杆(45)，所述固定块(51)上开设有两个稳固孔，所述稳固孔套设在稳固杆(45)上且与稳固杆(45)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种一体化液体灌装设备的入库机构，其特征在于，所述机架(1)上设有控制器(7)，所述控制器(7)与两个电机电性连接，所述控制器(7)与两个气缸电性连接。

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