CN214087564U - 堆垛机的导向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了堆垛机的导向装置，包括地轨、底座和堆垛机本体，所述底座顶部外壁一端设固定架，且固定架两侧外壁均开有滑槽，两个所述滑槽内均设有支撑机构，且支撑机构包括丝杆，所述丝杆两端分别通过轴承与滑槽上下两侧内壁相连接，且丝杆上螺接有滑块，所述滑块一侧外壁焊接有L型板，且L型板底部外壁焊接有压板。本实用新型可通过导向块在导向槽内进行滑动，对堆垛机本体起到导向和限位的作用，防止出现脱轨现象，在移动的过程中第二海绵块对地轨表面进行擦拭将润滑液涂在地轨表面上，降低移动的导轮与导轨接触端面的摩擦力，从而有效降低晃动概率，提高载货台移动过程中的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及堆垛机的导向装置。
背景技术
随着人力成本的提高以及电子商务的快速发展，自动化仓储的技术与应用也得到了快速发展。而堆垛机正是自动化仓储系统里面的主要设备之一，其主要作用是将货物存放到货架或者从货架取出放到出口位置。因为堆垛机的存在，货物存储的高度大大提高，从普通叉车8米左右的限制，提升到20米以上。这样，不仅提高了单位土地面积上的的存储量，同时仓储系统的自动化程度和准确度也大幅度提升。
现有的堆垛机在使用移动时，其底部的导轮与导向的轨道在滑动时容易出现卡顿且脱轨现象，容易造成安全隐患，移动的导轮与导轨接触的端面摩擦力较大，特别是当移动导轨由多段小型轨道焊接而成时，在连接处更容易出现晃动，导致载货台移动过程中的稳定性骤减。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的堆垛机的导向装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
堆垛机的导向装置，包括地轨、底座和堆垛机本体，所述底座顶部外壁一端设固定架，且固定架两侧外壁均开有滑槽，两个所述滑槽内均设有支撑机构，且支撑机构包括丝杆，所述丝杆两端分别通过轴承与滑槽上下两侧内壁相连接，且丝杆上螺接有滑块，所述滑块一侧外壁焊接有L型板，且L型板底部外壁焊接有压板，所述固定架顶部外壁通过支架安装有伺服电机，且伺服电机输出轴通过皮带机构与两个丝杆传动连接，所述地轨两侧均设有导向机构，且导向机构包括导向板，所述导向板顶部开有导向槽，且导向槽内壁滑动连接有导向块，所述导向块顶部外壁焊接有L型杆，且两个L型杆相靠近一端分别与底座两侧外壁相焊接，所述底座两侧外壁均焊接有润滑机构。
优选的，所述润滑机构包括储液箱，且储液箱底部内壁焊接有连接管，所述连接管远离储液箱一端焊接有C型架，且连接管远离储液箱一端与C型架一侧内壁相连通，所述连接管内壁设有第一海绵块，且C型架内壁粘接有第二海绵块，所述储液箱顶部内壁焊接有进液管，且储液箱内盛放有润滑液。
优选的，所述皮带机构包括套接在伺服电机输出轴上的第一皮带轮和分别套接在两个丝杆上的第二皮带轮，且第一皮带轮分别通过皮带与两个第二皮带轮传动连接。
优选的，所述压板底部外壁粘接有防滑垫，且防滑垫上设有防滑螺纹。
优选的，所述固定架为倒“U”型结构，且固定架底部通过螺栓固定在底座上。
优选的，所述伺服电机通过导线连接有开关，且开关通过电源线连接有外部电源。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型，在堆垛机本体在地轨上进行移动时，可带动导向块在导向槽内进行滑动，对堆垛机本体起到导向和限位的作用，防止出现脱轨现象，同时储液箱内的润滑液通过连接管内的第一海绵块慢慢浸入第二海绵块内，在移动的过程中第二海绵块对地轨表面进行擦拭将润滑液涂在地轨表面上，降低移动的导轮与导轨接触端面的摩擦力，从而有效降低晃动概率，提高载货台移动过程中的稳定性；
2、本实用新型，堆垛机本体的载货台在横向和纵向上移动进行放置货物时，可通过伺服电机带动两个丝杆转动，可带动两个滑块分别在两个滑槽内进行移动，进而带动两个压板下压至地面并压紧，对堆垛机本体起到良好的支撑作用，使得载货台在横向和纵向上移动时堆垛机本体更加稳定，使得货物的放置更加平稳。
附图说明
图1为本实用新型提出的堆垛机的导向装置的正视结构示意图；
图2为本实用新型提出的堆垛机的导向装置的左视结构示意图；
图3为本实用新型提出的堆垛机的导向装置的右视结构示意图。
图中：1地轨、2底座、201堆垛机本体、3固定架、4滑槽、5丝杆、6滑块、7L型板、8压板、9导向板、10导向槽、11导向块、12L型杆、13C型架、14储液箱、15第一海绵块、16连接管、17第二海绵块、18伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，堆垛机的导向装置，包括地轨1、底座2和堆垛机本体201，底座2顶部外壁一端设固定架3，固定架3为倒“U”型结构，且固定架3底部通过螺栓固定在底座2上，且固定架3两侧外壁均开有滑槽4，两个滑槽4内均设有支撑机构，且支撑机构包括丝杆5，丝杆5两端分别通过轴承与滑槽4上下两侧内壁相连接，且丝杆5上螺接有滑块6，滑块6一侧外壁焊接有L型板7，且L型板7底部外壁焊接有压板8，堆垛机本体201的载货台在横向和纵向上移动进行放置货物时，可通过伺服电机18带动两个丝杆5转动，可带动两个滑块6分别在两个滑槽4内进行移动，进而带动两个压板8下压至地面并压紧，对堆垛机本体201起到良好的支撑作用，使得载货台在横向和纵向上移动时堆垛机本体201更加稳定，使得货物的放置更加平稳；
压板8底部外壁粘接有防滑垫，且防滑垫上设有防滑螺纹，固定架3顶部外壁通过支架安装有伺服电机18，伺服电机18通过导线连接有开关，且开关通过电源线连接有外部电源，且伺服电机18输出轴通过皮带机构与两个丝杆5传动连接，皮带机构包括套接在伺服电机18输出轴上的第一皮带轮和分别套接在两个丝杆5上的第二皮带轮，且第一皮带轮分别通过皮带与两个第二皮带轮传动连接，地轨1两侧均设有导向机构，且导向机构包括导向板9，导向板9顶部开有导向槽10，且导向槽10内壁滑动连接有导向块11，在堆垛机本体201在地轨1上进行移动时，可带动导向块11在导向槽10内进行滑动，对堆垛机本体201起到导向和限位的作用，防止出现脱轨现象，同时储液箱14内的润滑液通过连接管16内的第一海绵块15慢慢浸入第二海绵块17内，在移动的过程中第二海绵块17对地轨1表面进行擦拭将润滑液涂在地轨1表面上，降低移动的导轮与导轨接触端面的摩擦力，从而有效降低晃动概率，提高载货台移动过程中的稳定性；
导向块11顶部外壁焊接有L型杆12，且两个L型杆12相靠近一端分别与底座2两侧外壁相焊接，底座2两侧外壁均焊接有润滑机构，润滑机构包括储液箱14，且储液箱14底部内壁焊接有连接管16，连接管16远离储液箱14一端焊接有C型架13，且连接管16远离储液箱14一端与C型架13一侧内壁相连通，连接管16内壁设有第一海绵块15，且C型架13内壁粘接有第二海绵块17，储液箱14顶部内壁焊接有进液管，且储液箱14内盛放有润滑液。
工作原理：在堆垛机本体201在地轨1上进行移动时，可带动导向块11在导向槽10内进行滑动，对堆垛机本体201起到导向和限位的作用，防止出现脱轨现象，储液箱14内的润滑液通过连接管16内的第一海绵块15慢慢浸入第二海绵块17内，在移动的过程中第二海绵块17对地轨1表面进行擦拭将润滑液涂在地轨1表面上，降低移动的导轮与导轨接触端面的摩擦力，从而有效降低晃动概率，提高载货台移动过程中的稳定性，堆垛机本体201的载货台在横向和纵向上移动进行放置货物时，可通过伺服电机18带动两个丝杆5转动，可带动两个滑块6分别在两个滑槽4内进行移动，进而带动两个压板8下压至地面并压紧，对堆垛机本体201起到良好的支撑作用。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.堆垛机的导向装置，包括地轨（1）、底座（2）和堆垛机本体（201），其特征在于，所述底座（2）顶部外壁一端设固定架（3），且固定架（3）两侧外壁均开有滑槽（4），两个所述滑槽（4）内均设有支撑机构，且支撑机构包括丝杆（5），所述丝杆（5）两端分别通过轴承与滑槽（4）上下两侧内壁相连接，且丝杆（5）上螺接有滑块（6），所述滑块（6）一侧外壁焊接有L型板（7），且L型板（7）底部外壁焊接有压板（8），所述固定架（3）顶部外壁通过支架安装有伺服电机（18），且伺服电机（18）输出轴通过皮带机构与两个丝杆（5）传动连接，所述地轨（1）两侧均设有导向机构，且导向机构包括导向板（9），所述导向板（9）顶部开有导向槽（10），且导向槽（10）内壁滑动连接有导向块（11），所述导向块（11）顶部外壁焊接有L型杆（12），且两个L型杆（12）相靠近一端分别与底座（2）两侧外壁相焊接，所述底座（2）两侧外壁均焊接有润滑机构。
2.根据权利要求1所述的堆垛机的导向装置，其特征在于，所述润滑机构包括储液箱（14），且储液箱（14）底部内壁焊接有连接管（16），所述连接管（16）远离储液箱（14）一端焊接有C型架（13），且连接管（16）远离储液箱（14）一端与C型架（13）一侧内壁相连通，所述连接管（16）内壁设有第一海绵块（15），且C型架（13）内壁粘接有第二海绵块（17），所述储液箱（14）顶部内壁焊接有进液管，且储液箱（14）内盛放有润滑液。
3.根据权利要求1所述的堆垛机的导向装置，其特征在于，所述皮带机构包括套接在伺服电机（18）输出轴上的第一皮带轮和分别套接在两个丝杆（5）上的第二皮带轮，且第一皮带轮分别通过皮带与两个第二皮带轮传动连接。
4.根据权利要求1所述的堆垛机的导向装置，其特征在于，所述压板（8）底部外壁粘接有防滑垫，且防滑垫上设有防滑螺纹。
5.根据权利要求1所述的堆垛机的导向装置，其特征在于，所述固定架（3）为倒“U”型结构，且固定架（3）底部通过螺栓固定在底座（2）上。
6.根据权利要求1所述的堆垛机的导向装置，其特征在于，所述伺服电机（18）通过导线连接有开关，且开关通过电源线连接有外部电源。
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| CN (1) | CN214087564U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115140469A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-10-04 | 山东蓝帆化工有限公司 | 立体仓库巷道堆垛机 |
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2020
- 2020-12-29 CN CN202023235777.6U patent/CN214087564U/zh not_active Expired - Fee Related
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