CN106743610A - 一种下箱机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种下箱机,包括机座,所述机座上设置有两个带座轴承,两个带座轴承之间设置有可自由转动的主驱动轴,所述主驱动轴上设置有转动架,转动架上设置有平移直线导轨,平移直线导轨上的设置两个相同的夹紧机械臂,两个夹紧机械臂对称设置;两个夹紧机械臂上设置有升降直线导轨,升降直线导轨上设置有吸盘安装板,两个夹紧机械臂上的吸盘安装板对称设置。本下箱机实现将发泡后的箱体从输送线体上自动取下,不需人工参与,不仅省时省力,而且更好地保证了产品质量和人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域,具体是一种下箱机。
背景技术
现有的冰箱箱体发泡生产线中,当按工艺需求:需将发泡后的箱体从输送线体上取下,进行暂时储放时,都是由人工(1名或2名)将发泡后的箱体从输送线体上抬下来,随着近年来冰箱容量的不断加大,包括对开门冰箱及大容量冰柜的出现,在此情形下,不仅使得下箱工作费时费力,工人劳动强度加大,还可能由于人工手搬运过程中的不慎造成冰箱箱体的破损,影响产品质量和碰伤操作人员,进而危及人身安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装置,实现将发泡后的箱体从输送线体上自动取下,不需人工参与,不仅省时省力,而且更好地保证了产品质量和人身安全。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种下箱机,包括机座,所述机座上设置有两个带座轴承,两个带座轴承之间设置有可自由转动的主驱动轴,所述主驱动轴上设置有转动架,转动架上设置有平移直线导轨,平移直线导轨上的设置两个相同的夹紧机械臂,两个夹紧机械臂对称设置;两个夹紧机械臂上设置有升降直线导轨,升降直线导轨上设置有吸盘安装板,两个夹紧机械臂上的吸盘安装板对称设置。
进一步的,所述吸盘安装板与沿着升降直线导轨方向上设置的升降链条驱动,升降链条由设置在夹紧机械臂上的主动链轮和被动链轮配合驱动,所述主动链轮由设置设置夹紧机械臂下端的升降电机驱动。
优选的,所述机座上设置有旋转电机,所述旋转电机驱动主驱动轴的旋转。
作为优选,所述夹紧机械臂之间设置同步夹紧气缸,控制移动两个夹紧机械臂。
作为优选,所述吸盘安装板上设置有吸盘。
本发明的有益效果是:
本下箱机实现将发泡后的箱体从输送线体上自动取下,不需人工参与,不仅省时省力,而且更好地保证了产品质量和人身安全。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明下箱机示意图。
其中,1-机座,2-带座轴承,3-主驱动轴,4-转动架,5-平移直线导轨,6-夹紧机械臂,7-升降直线导轨,8-吸盘安装板,9-吸盘,10-升降链条,11-主动链轮,12-被动链轮,13-旋转电机,14-同步夹紧气缸,15-升降电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
一种下箱机,包括机座1,所述机座1上设置有两个带座轴承2,两个带座轴承2之间设置有可自由转动的主驱动轴3,所述主驱动轴3上设置有下货臂;所述下货臂包括连接在主驱动轴3上的转动架4,转动架4上设置有平移直线导轨5,平移直线导轨5上的设置两个相同的夹紧机械臂6,两个夹紧机械臂6对称设置,两个夹紧机械臂6可沿着平移直线导轨5相对运动,从而改变两个夹紧机械臂6之间的距离。
两个夹紧机械臂6上设置有升降直线导轨7,升降直线导轨7上设置有吸盘安装板8,两个夹紧机械臂6上的吸盘安装板8对称设置,用于夹紧物品;所述吸盘安装板8上设置有吸盘9,当两个夹紧机械臂6夹紧冰箱等物品时,既不会损伤新生产的冰箱,又增加摩擦力,使冰箱夹取的更紧。
所述吸盘安装板8与沿着升降直线导轨7方向上设置的升降链条10驱动,升降链条10由设置在夹紧机械臂6上的主动链轮11和被动链轮12配合驱动,所述主动链轮11由设置设置夹紧机械臂6下端的升降电机15驱动。
所述机座1上设置有旋转电机13,所述旋转电机13驱动主驱动轴3的旋转。
所述夹紧机械臂6之间设置同步夹紧气缸14,控制移动两个夹紧机械臂6,从而改变两个夹紧机械臂6之间的距离。
运行原理:
下箱机中有既可以在转动架上平行移动,又可以随着转动架同步进行翻转的左、右夹紧机械臂,工作时,在夹紧及翻转到位后,再在升降电机链条装置的牵引作用下,可以顺利实现将不同高度的冰箱均平稳地取放在地面,实现快速安全地自动下箱。
以上所述的本发明实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (5)
1.一种下箱机,其特征在于,包括机座,所述机座上设置有两个带座轴承,两个带座轴承之间设置有可自由转动的主驱动轴,所述主驱动轴上设置有转动架,转动架上设置有平移直线导轨,平移直线导轨上的设置两个相同的夹紧机械臂,两个夹紧机械臂对称设置;两个夹紧机械臂上设置有升降直线导轨,升降直线导轨上设置有吸盘安装板,两个夹紧机械臂上的吸盘安装板对称设置。
2.根据权利要求1所述下箱机,其特征在于,所述吸盘安装板与沿着升降直线导轨方向上设置的升降链条驱动,升降链条由设置在夹紧机械臂上的主动链轮和被动链轮配合驱动,所述主动链轮由设置设置夹紧机械臂下端的升降电机驱动。
3.根据权利要求1所述下箱机,其特征在于,所述机座上设置有旋转电机,所述旋转电机驱动主驱动轴的旋转。
4.根据权利要求1所述下箱机,其特征在于,所述夹紧机械臂之间设置同步夹紧气缸,控制移动两个夹紧机械臂。
5.根据权利要求1所述下箱机,其特征在于,所述吸盘安装板上设置有吸盘。
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CN201611199749.9A CN106743610A (zh) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | 一种下箱机 |
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2016
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