CN214454087U

CN214454087U - 一种快递点智能取货装置

Info

Publication number: CN214454087U
Application number: CN202120620024.2U
Authority: CN
Inventors: 贺志强; 韩春妹; 解永辉; 辛海明; 张景源
Original assignee: Weifang Vocational College
Current assignee: Weifang Vocational College
Priority date: 2021-03-26
Filing date: 2021-03-26
Publication date: 2021-10-22
Anticipated expiration: 2031-03-26

Abstract

本实用新型公开了一种快递点智能取货装置，包括快递柜、移动小车、存取货升降驱动机构、置物台、机械爪和置物柜清洁组件，所述快递柜设有多组，一组所述快递柜侧面设有LED触屏显示器，相邻两组所述快递柜之间设有轨道，所述移动小车滑动设于轨道上，所述存取货升降驱动机构设于移动小车上，所述置物台、机械爪和置物柜清洁组件均设于存取货升降驱动机构上。本实用新型涉及快递存取设备技术领域，具体提供了一种可以智能对快递进行存货和取货，且可以对空置储物柜进行灰尘清洁的快递点智能取货装置。

Description

一种快递点智能取货装置

技术领域

本实用新型涉及快递存取设备技术领域，具体为一种快递点智能取货装置。

背景技术

现代快递业经过近30年的发展，现已成为利润丰厚、市场规模及潜力巨大的产业。快递行业在我国快速成长，2012年，全国规模以上快递服务企业业务量完成56.9亿件，同比增长54.8％；业务收入完成1055.3亿元，同比增长39.2％，快递业务量逐年递增，市场潜力巨大。

随着快递业的发展，快递点的工作量日益增加，尤其是频繁的快递存货和取货为工作人员带来了极大的工作量，因此，亟需提供一种快递智能取货装置，以减轻工作人员的工作负担；另外，现有的快递柜柜体高度较高且数量较多，长时间使用储物柜体内容易沉积灰尘，且不易清洁，从而影响快递点的整体外观清洁度。

实用新型内容

针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本实用新型提供了一种可以智能对快递进行存货和取货，且可以对空置储物柜进行灰尘清洁的快递点智能取货装置。

本实用新型提供如下的技术方案：本实用新型一种快递点智能取货装置，包括快递柜、移动小车、存取货升降驱动机构、置物台、机械爪和置物柜清洁组件，所述快递柜设有多组，一组所述快递柜侧面设有LED触屏显示器，相邻两组所述快递柜之间设有轨道，所述移动小车滑动设于轨道上，所述存取货升降驱动机构设于移动小车上，所述置物台、机械爪和置物柜清洁组件均设于存取货升降驱动机构上；所述存取货升降驱动机构包括升降驱动电机、升降驱动螺杆、导向杆、支撑台和清洁组件置物腔，所述升降驱动电机设于移动小车上，所述升降驱动螺杆与升降驱动电机输出轴相连，所述导向杆下端设于移动小车上，所述支撑台通过螺纹连接设于升降驱动螺杆上且滑动设于导向杆上，所述置物台和机械爪均设于支撑台上，所述清洁组件置物腔设于支撑台下方，所述清洁组件置物腔的纵截面呈L形结构设置，所述置物柜清洁组件设于清洁组件置物腔内。

进一步地，所述清洁组件包括吸尘泵、电动伸缩杆、固定板、吸尘头和输尘管，所述吸尘泵设于清洁组件置物腔底壁上，所述电动伸缩杆设于吸尘泵外侧壁上，所述固定板设于电动伸缩杆活动端，所述吸尘头设于固定板上，所述吸尘头上设有朝向不同的多组吸尘嘴，所述输尘管两端分别设于吸尘头和吸尘泵之间。

进一步地，所述快递柜上端设有导向防偏杆，所述导向防偏杆上滑动设有防偏滑块，所述升降驱动螺杆上端转动设于防偏滑块上，所述导向杆上方设于防偏滑块上，所述防偏滑块与移动小车对应设置。

进一步地，所述输尘管为弹性伸缩管。

进一步地，所述LED触屏显示器内设有微处理器，所述微处理器与移动小车电连接。

作为优选地，所述快递柜上设有多种大小不同的置物柜，所述置物柜沿快递柜高度方向由下至上依次减小。

进一步地，所述升降驱动电机为正反双转电机。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型一种快递点智能取货装置，通过移动小车沿轨道运行以及存取货升降驱动机构沿高度方向的驱动作用，实现了快递柜内不同位置和不同高度的置物柜内快递的存放和取出，智能程度更高，有效降低了人工工作量；且通过轨道的设置，置物柜之间仅需要铺设电车轨道所需的空间，减少了人工取快所需的空间，可密集摆放快递柜，增加快递柜的存放数量；同时，通过置物柜清洁组件的设置，可以定时对空置的置物柜进行吸尘清洁，提高了快递柜的清洁程度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种快递点智能取货装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种快递点智能取货装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型一种快递点智能取货装置移动小车和轨道的结构示意图；

图4为本实用新型一种快递点智能取货装置支撑台的结构示意图；

图5为本实用新型一种快递点智能取货装置置物柜清洁组件的结构示意图。

其中，1、快递柜，2、LED触屏显示器，3、移动小车，4、轨道，5、升降驱动螺杆，6、置物台，7、机械爪，8、置物柜清洁组件，9、吸尘嘴，10、导向杆，11、支撑台，12、清洁组件置物腔，13、吸尘泵，14、电动伸缩杆，15、固定板，16、吸尘头，17、输尘管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～5所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种快递点智能取货装置，包括快递柜1、移动小车3、存取货升降驱动机构、置物台6、机械爪7和置物柜清洁组件8，快递柜1设有多组，一组快递柜1侧面设有LED触屏显示器2，相邻两组快递柜1之间设有轨道4，移动小车3滑动设于轨道4上，存取货升降驱动机构设于移动小车3上，置物台6、机械爪7和置物柜清洁组件8均设于存取货升降驱动机构上；存取货升降驱动机构包括升降驱动电机、升降驱动螺杆5、导向杆10、支撑台11和清洁组件置物腔12，升降驱动电机设于移动小车3上，升降驱动螺杆5与升降驱动电机输出轴相连，导向杆10下端设于移动小车3上，支撑台11通过螺纹连接设于升降驱动螺杆5上且滑动设于导向杆10上，置物台6和机械爪7均设于支撑台11上，清洁组件置物腔12设于支撑台11下方，清洁组件置物腔12的纵截面呈L形结构设置，置物柜清洁组件8设于清洁组件置物腔12内。

其中，清洁组件包括吸尘泵13、电动伸缩杆14、固定板15、吸尘头16和输尘管17，吸尘泵13设于清洁组件置物腔12底壁上，电动伸缩杆14设于吸尘泵13外侧壁上，固定板15设于电动伸缩杆14活动端，吸尘头16设于固定板15上，吸尘头16上设有朝向不同的多组吸尘嘴9，输尘管17两端分别设于吸尘头16和吸尘泵13之间。

快递柜1上端设有导向防偏杆，导向防偏杆上滑动设有防偏滑块，升降驱动螺杆5上端转动设于防偏滑块上，导向杆10上方设于防偏滑块上，防偏滑块与移动小车3对应设置。输尘管17为弹性伸缩管。LED触屏显示器2内设有微处理器，微处理器与移动小车3电连接。快递柜1上设有多种大小不同的置物柜，置物柜沿快递柜1高度方向由下至上依次减小。升降驱动电机为正反双转电机。

具体使用时，需要存取快递时，可以通过LED触屏显示器2扫描或者输入存取货码，通过微处理器处理，驱动移动小车3沿轨道4移动至需要存取货物的位置，在升降驱动电机的驱动作用下，实现置物台6的高度调节，在机械爪7的作用下将置物柜内的快递取出至置物台6上，或者将置物台6上的快递放置于置物柜内，即可实现快递的智能存取；在闲置状态下，控制移动小车3沿轨道4移动至空置的储物柜侧，启动电动伸缩杆14，电动伸缩杆14通过固定板15将吸尘头16推至置物柜内，在吸尘泵13的作用下，吸尘头16即可对置物柜内灰尘进行吸尘清洁。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种快递点智能取货装置，其特征在于：包括快递柜、移动小车、存取货升降驱动机构、置物台、机械爪和置物柜清洁组件，所述快递柜设有多组，一组所述快递柜侧面设有LED触屏显示器，相邻两组所述快递柜之间设有轨道，所述移动小车滑动设于轨道上，所述存取货升降驱动机构设于移动小车上，所述置物台、机械爪和置物柜清洁组件均设于存取货升降驱动机构上；所述存取货升降驱动机构包括升降驱动电机、升降驱动螺杆、导向杆、支撑台和清洁组件置物腔，所述升降驱动电机设于移动小车上，所述升降驱动螺杆与升降驱动电机输出轴相连，所述导向杆下端设于移动小车上，所述支撑台通过螺纹连接设于升降驱动螺杆上且滑动设于导向杆上，所述置物台和机械爪均设于支撑台上，所述清洁组件置物腔设于支撑台下方，所述清洁组件置物腔的纵截面呈L形结构设置，所述置物柜清洁组件设于清洁组件置物腔内。

2.根据权利要求1所述的一种快递点智能取货装置，其特征在于：所述清洁组件包括吸尘泵、电动伸缩杆、固定板、吸尘头和输尘管，所述吸尘泵设于清洁组件置物腔底壁上，所述电动伸缩杆设于吸尘泵外侧壁上，所述固定板设于电动伸缩杆活动端，所述吸尘头设于固定板上，所述吸尘头上设有朝向不同的多组吸尘嘴，所述输尘管两端分别设于吸尘头和吸尘泵之间。

3.根据权利要求1所述的一种快递点智能取货装置，其特征在于：所述快递柜上端设有导向防偏杆，所述导向防偏杆上滑动设有防偏滑块，所述升降驱动螺杆上端转动设于防偏滑块上，所述导向杆上方设于防偏滑块上，所述防偏滑块与移动小车对应设置。

4.根据权利要求2所述的一种快递点智能取货装置，其特征在于：所述输尘管为弹性伸缩管。

5.根据权利要求1所述的一种快递点智能取货装置，其特征在于：所述LED触屏显示器内设有微处理器，所述微处理器与移动小车电连接。

6.根据权利要求1所述的一种快递点智能取货装置，其特征在于：所述快递柜上设有多种大小不同的置物柜，所述置物柜沿快递柜高度方向由下至上依次减小。

7.根据权利要求1所述的一种快递点智能取货装置，其特征在于：所述升降驱动电机为正反双转电机。