CN210682010U - 自动取放货物的快递柜 - Google Patents

Abstract

自动取放货物的快递柜，包括柜体，柜体内沿左右方向设有若干组立体货架，每组立体货架的前侧下部均设有一个自动取放装置，柜体上开设有位于自动取放装置前侧的一个取件口，柜体上在每个取件口的上方均设有触摸屏和控制器；每组立体货架上均设有若干个存储空间，每个存储空间的底部均设有一个用于放置货物的托盘，每组立体货架均配备有一个带动托盘在自动取放装置和存储空间移动的巷道取件机；控制器通过控制线路分别与自动取放装置、巷道取件机和触摸屏连接。本实用新型可提升快递柜的高度，增多快递柜内部的存储空间，空间利用率大大提高，通过巷道取件机达到自动取放件的效果，方便了人们的操作，也大大提高了快递员的配送效率。

Description

自动取放货物的快递柜

技术领域

本实用新型属于物流快递技术领域，具体涉及一种自动取放货物的快递柜。

背景技术

电商的发展带来快递行业的迅速增长。最后一公里末端配送已经成为快递时效提速的关键，最后一公里的服务运作模式不断地创新，数量众多的末端网点在快递量密集的小区﹑办公区﹑高校等场所设置快递柜成为最近几年的一种新的末端配送趋势。这种情况的出现不仅满足了取件人对于取件时间的弹性需求，还有利于快递员的配送效率。以高校快递中心为例，单个快递柜占据的空间不大，但是多个快递柜之间的有序排列就会造成很大程度的空间浪费——每个快递柜之间要留有一米五左右的走道，并且快递柜的高度也有局限（主要是为了取件方便，太高的快递柜，最上面的一层或几层不方便存取快递），从空间利用率角度来分析，现有的快递柜有很大待改善的空间。

另外，现有的快递柜内设置有若干个存储室，一个存储室前侧对应一个柜门，柜门的左侧边或右侧边通过合页铰接在柜体上，在取出或放入货物时，操作者使用手机或操作快递柜的触摸屏实现开关对应的柜门，柜门打开后需要将货物取出或放入存储室，并要用手关上柜门，在同时取出或存入多个快件时，操作者手持手机、还拿有其他快件，这样的操作存在较多的不便。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、便于操作的自动取放货物的快递柜。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：自动取放货物的快递柜，包括柜体，柜体内沿左右方向设有若干组立体货架，每组立体货架的前侧下部均设有一个自动取放装置，柜体上开设有位于自动取放装置前侧的一个取件口，柜体上在每个取件口的上方均设有触摸屏和控制器；

每组立体货架上均设有若干个存储空间，每个存储空间的底部均设有一个用于放置货物的托盘，每组立体货架均配备有一个带动托盘在自动取放装置和存储空间移动的巷道取件机；控制器通过控制线路分别与自动取放装置、巷道取件机和触摸屏连接。

自动取放装置包括支架、下框架、上框架、步进电机和门体，支架上沿前后水平方向设有两条槽钢滑道，下框架底部设有沿槽钢滑道滚动的滚轮，步进电机设在支架上并位于下框架下方，下框架底部沿左右方向水平设有一根齿条，步进电机的主轴端部设有一个大齿轮，下框架的底部转动连接有位于齿条和大齿轮之间的小齿轮，小齿轮的上部和下部分别与齿条和大齿轮啮合，步进电机通过所述的控制线路与控制器连接；

上框架的后侧固定连接在立体货架前侧，上框架的前侧固定连接在柜体前侧内壁，柜体内壁在取件口左右两侧分别沿垂直方向设有一条限位滑道，门体的左侧和右侧滑动连接在左侧和右侧的限位滑道内，上框架的前侧、后侧、立体货架的前侧下部分别设有第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，第一滑轮和第二滑轮的高度一致，第二滑轮和第三滑轮位于同一垂直面上，第三滑轮的高度与下框架的高度一致，门体上部后侧与下框架后端之间通过牵引绳连接，牵引绳右前向后依次绕过第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮。

下框架前侧设有用于限位固定托盘的两个固定器，固定器呈倒L型结构。

上框架底部设有用于监控下框架上有托盘和货物的感应器，感应器与控制器通过信号线连接。

采用上述技术方案，本实用新型的工作原理及过程为，取件时，可以通过手机扫码触摸屏上的二维码取件，也可以输入取件号或者手机号进行取件；待控制器收到取件指令时便会向巷道取件机发出去取某一个存储空间内货物的指令，巷道取件机沿立体货架上的垂直轨道和水平轨道到指定的位置后，利用伸缩臂叉取托盘后，托盘连同上面的货物被巷道取件机运输到自动取放装置的下框架上。感应器感应到下框架上有货物后，将信号传输给控制器，控制器向步进电机发出启动的命令，步进电机通过、大齿轮、小齿轮驱动齿条向前移动，与齿条一体安装的下框架也向前移动，在下框架向前移动的同时，通过牵引绳拉动门体沿限位滑道向上移动，取件口被打开，直到下框架将托盘和货物向前输送出取件口，步进电机暂停，货物被取走后，步进电机反转，带动下框架和托盘沿槽钢滑道向后移动复位，门体靠自身重力也向下复位，在限位滑道的下端设置有用于支撑门体的支撑块，当门体下端支撑在支撑块上时，牵引绳不受力。最后下框架上的托盘由巷道取件机输送到原来的存储空间。

在快递人员或寄件人向快递柜内放入货物时，控制器收到放入快件的指令时，便会向巷道取件机发出启动的指令，巷道取件机将某一个空位存储空间内的托盘取出送到下框架上，感应器感应到下框架上有托盘，将信号传输给控制器，控制器向步进电机发出启动的命令，步进电机通过、大齿轮、小齿轮驱动齿条向前移动，与齿条一体安装的下框架也向前移动，在下框架向前移动的同时，通过牵引绳拉动门体沿限位滑道向上移动，取件口被打开，直到下框架将托盘向前输送出取件口，步进电机暂停，快递人员或寄件人将货物放置到托盘上，步进电机反转，带动下框架和托盘沿槽钢滑道向后移动复位，门体靠自身重力也向下复位后步进电机停止，最后下框架上的托盘和货物由巷道取件机输送到空位的存储空间。

综上所述，本实用新型设计新颖，结构紧凑，可提升快递柜的高度，增多快递柜内部的存储空间，空间利用率大大提高，通过较少的取件口及巷道取件机达到自动取放件的效果，方便了人们的操作，也大大提高了快递员的配送效率。

附图说明

图1是本实用新型的外形结构示意图；

图2是图1中一组立体货架对应一个自动取放装置的立体结构示意图；

图3是图2中自动取放装置的平面结构示意图；

图4是图2中自动取放装置的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本实用新型的自动取放货物的快递柜，包括柜体1，柜体1内沿左右方向设有若干组立体货架2，每组立体货架2的前侧下部均设有一个自动取放装置，柜体1上开设有位于自动取放装置3前侧的一个取件口4，柜体1上在每个取件口4的上方均设有触摸屏5和控制器（图中未示意）；

每组立体货架2上均设有若干个存储空间，每个存储空间的底部均设有一个用于放置货物的托盘（图中未示意），每组立体货架2均配备有一个带动托盘在自动取放装置3和存储空间移动的巷道取件机6；控制器通过控制线路分别与自动取放装置3、巷道取件机6和触摸屏5连接。

自动取放装置3包括支架7、下框架8、上框架9、步进电机10和门体11，支架7上沿前后水平方向设有两条槽钢滑道12，下框架8底部设有沿槽钢滑道12滚动的滚轮，步进电机10设在支架7上并位于下框架8下方，下框架8底部沿左右方向水平设有一根齿条13，步进电机10的主轴端部设有一个大齿轮14，下框架8的底部转动连接有位于齿条13和大齿轮14之间的小齿轮15，小齿轮15的上部和下部分别与齿条13和大齿轮14啮合，步进电机10通过所述的控制线路与控制器连接；

上框架9的后侧固定连接在立体货架2前侧，上框架9的前侧固定连接在柜体1前侧内壁，柜体1内壁在取件口4左右两侧分别沿垂直方向设有一条限位滑道16，门体11的左侧和右侧滑动连接在左侧和右侧的限位滑道16内，上框架9的前侧、后侧、立体货架2的前侧下部分别设有第一滑轮17、第二滑轮18和第三滑轮19，第一滑轮17和第二滑轮18的高度一致，第二滑轮18和第三滑轮19位于同一垂直面上，第三滑轮19的高度与下框架8的高度一致，门体11上部后侧与下框架8后端之间通过牵引绳20连接，牵引绳20右前向后依次绕过第一滑轮17、第二滑轮18和第三滑轮19。

下框架8前侧设有用于限位固定托盘的两个固定器21，固定器21呈倒L型结构。

上框架9底部设有用于监控下框架8上有托盘和货物的感应器22，感应器22与控制器通过信号线连接。

本实用新型的工作原理及过程为，取件时，可以通过手机扫码触摸屏5上的二维码取件，也可以输入取件号或者手机号进行取件；待控制器收到取件指令时便会向巷道取件机6发出去取某一个存储空间内货物的指令，巷道取件机6沿立体货架2上的垂直轨道和水平轨道到指定的位置后，利用伸缩臂叉取托盘后，托盘连同上面的货物被巷道取件机6运输到自动取放装置3的下框架8上。感应器22感应到下框架8上有货物后，将信号传输给控制器，控制器向步进电机10发出启动的命令，步进电机10通过、大齿轮14、小齿轮15驱动齿条13向前移动，与齿条13一体安装的下框架8也向前移动，在下框架8向前移动的同时，通过牵引绳20拉动门体11沿限位滑道16向上移动，取件口4被打开，直到下框架8将托盘和货物向前输送出取件口4，步进电机10暂停，货物被取走后，步进电机10反转，带动下框架8和托盘沿槽钢滑道12向后移动复位，门体11靠自身重力也向下复位，在限位滑道16的下端设置有用于支撑门体11的支撑块，当门体11下端支撑在支撑块上时，牵引绳20不受力。最后下框架8上的托盘由巷道取件机6输送到原来的存储空间。

在快递人员或寄件人向快递柜内放入货物时，控制器收到放入快件的指令时，便会向巷道取件机6发出启动的指令，巷道取件机6将某一个空位存储空间内的托盘取出送到下框架8上，感应器22感应到下框架8上有托盘，将信号传输给控制器，控制器向步进电机10发出启动的命令，步进电机10通过、大齿轮14、小齿轮15驱动齿条13向前移动，与齿条13一体安装的下框架8也向前移动，在下框架8向前移动的同时，通过牵引绳20拉动门体11沿限位滑道16向上移动，取件口4被打开，直到下框架8将托盘向前输送出取件口4，步进电机10暂停，快递人员或寄件人将货物放置到托盘上，步进电机10反转，带动下框架8和托盘沿槽钢滑道12向后移动复位，门体11靠自身重力也向下复位后步进电机10停止，最后下框架8上的托盘和货物由巷道取件机6输送到空位的存储空间。

本实用新型中涉及到的控制器、感应器22、步进电机10、巷道取件机6和触摸屏5均为已知硬件，市场上均可以购置，其具体构造及型号不再赘述。其中巷道取件机6为小型的立体仓库的巷道式堆垛机。控制器、感应器22、步进电机10、巷道取件机6和触摸屏5分别内置有已知软件实现各自的功能。本实用新型的功能是由选择的硬件设备及其相互之间的连接关系带来的，不需要进行程序控制上的改进，不需要设计新的软件。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.自动取放货物的快递柜，包括柜体，其特征在于：柜体内沿左右方向设有若干组立体货架，每组立体货架的前侧下部均设有一个自动取放装置，柜体上开设有位于自动取放装置前侧的一个取件口，柜体上在每个取件口的上方均设有触摸屏和控制器；

每组立体货架上均设有若干个存储空间，每个存储空间的底部均设有一个用于放置货物的托盘，每组立体货架均配备有一个带动托盘在自动取放装置和存储空间移动的巷道取件机；控制器通过控制线路分别与自动取放装置、巷道取件机和触摸屏连接。

2.根据权利要求1所述的自动取放货物的快递柜，其特征在于：自动取放装置包括支架、下框架、上框架、步进电机和门体，支架上沿前后水平方向设有两条槽钢滑道，下框架底部设有沿槽钢滑道滚动的滚轮，步进电机设在支架上并位于下框架下方，下框架底部沿左右方向水平设有一根齿条，步进电机的主轴端部设有一个大齿轮，下框架的底部转动连接有位于齿条和大齿轮之间的小齿轮，小齿轮的上部和下部分别与齿条和大齿轮啮合，步进电机通过所述的控制线路与控制器连接；

上框架的后侧固定连接在立体货架前侧，上框架的前侧固定连接在柜体前侧内壁，柜体内壁在取件口左右两侧分别沿垂直方向设有一条限位滑道，门体的左侧和右侧滑动连接在左侧和右侧的限位滑道内，上框架的前侧、后侧、立体货架的前侧下部分别设有第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，第一滑轮和第二滑轮的高度一致，第二滑轮和第三滑轮位于同一垂直面上，第三滑轮的高度与下框架的高度一致，门体上部后侧与下框架后端之间通过牵引绳连接，牵引绳右前向后依次绕过第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮。

3.根据权利要求2所述的自动取放货物的快递柜，其特征在于：下框架前侧设有用于限位固定托盘的两个固定器，固定器呈倒L型结构。

4.根据权利要求2所述的自动取放货物的快递柜，其特征在于：上框架底部设有用于监控下框架上有托盘和货物的感应器，感应器与控制器通过信号线连接。

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