CN210853932U - 一种自动取放件货架 - Google Patents
一种自动取放件货架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210853932U CN210853932U CN201921703553.8U CN201921703553U CN210853932U CN 210853932 U CN210853932 U CN 210853932U CN 201921703553 U CN201921703553 U CN 201921703553U CN 210853932 U CN210853932 U CN 210853932U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- goods shelves
- manipulator
- inner sheath
- lifting support
- goods
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动取放件货架，包括设置在货架两侧的两单向传送带，货架上设置有多层用以放置货物的隔板，货架的两侧分别设置有升降支架，升降支架上安装有升降座，升降座上安装有可转动的机械手，机械手的端部安装有吸盘，机械手上还设置有微型扫码枪，升降座设置在传送带的正上方，本实用新型通过使用机械手配合两传送带实现包裹的寄存与取件，不但有利于提高取放件效率，还有利于实现取放件的自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种货架，具体的说是一种取放件货架，属于仓储技术领域。
背景技术
近年来，电子商务飞速发展，不仅改变了消费习惯，也改变了供应链模式，快递业在电商的带动下规模迅速膨胀，而快递包裹是高校与社会连接的重要纽带。如今，学校、快递企业及平台企业开展一系列卓有成效的工作，推动了校园快递行业整体顺利健康向好发展，已经逐步摆脱了无序运作，但依旧存在诸多问题，例如因驿站场地限制、学生快件量大而导致取放件拥挤，取放件效率低下等问题，因此改变取放件方式，提高取放件效率至关重要。
发明内容
本实用新型要为了解决现有技术中驿站取放件拥挤，且取放件效率低下的问题，提供一种自动取放件货架。
本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种自动取放件货架，其特征在于，包括设置在货架两侧的两单向传送带，所述货架上设置有多层用以放置货物的隔板，所述货架的两侧分别设置有升降支架，所述升降支架上安装有升降座，所述升降座上安装有可转动的机械手，所述机械手的端部安装有吸盘，所述机械手上还设置有微型扫码枪，所述升降座设置在传送带的正上方。
本实用新型存件时，只需将待寄存的包裹放在其中一传送带上，传送带将包裹送至货架旁，货架上的机械手将包裹吸取送至货架上，并通过微型扫码枪扫码记录包裹位置，取件时，另一侧的机械手将其从对应的位置取下，并将其放置在另一侧的传送带上，传送带将其送出送出取走，实现包裹寄存与取件。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本实用新型通过使用机械手配合两传送带实现包裹的寄存与取件，不但有利于提高取放件效率，还有利于实现取放件的自动化。
为了使得升降座升降更加方便可靠，所述升降座采用丝杆升降机，丝杆设置在升降支架内。
为了使得机械手伸缩更加方便，所述机械手包括气缸，气缸的外周套设有相互嵌套的内护套和外护套，所述外护套套设在缸体外部，内护套套设在活塞杆的外部、且连接在内护套上。
为了使得机械手抓取包裹更加方便，所述内护套上连接有与其相位垂直的连接套，连接套端部连接与所述吸盘，所述微型扫码枪安装在连接套上。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
附图说明：1货架，2隔板，3升降支架，4升降座，5外护套，6内护套，7连接套，8微型扫码枪，9吸盘，10a、10b单向传送带，11包裹。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：
如图1所示，本实用新型提供了一种自动取放件货架，包括设置在货架1两侧的两单向传送带10a、10b，货架1上设置有多层用以放置货物的隔板2，货架1的两侧分别设置有升降支架3，升降支架3上安装有升降座4，升降座4上安装有可转动的机械手，机械手的端部安装有吸盘9，机械手上还设置有微型扫码枪8，升降座4设置在传送带10a、10b的正上方，升降座4采用丝杆升降机，丝杆设置在升降支架3内，机械手包括气缸，气缸的外周套设有相互嵌套的内护套6和外护套5，外护套5套设在气缸缸体外部，内护套6套设在活塞杆的外部、且连接在内护套6上，通过气缸伸缩带动内护套5、外护套6实现伸缩动作，内护套6上连接有与其相位垂直的连接套7，连接套7端部连接与吸盘9，微型扫码枪8安装在连接套7上，连接套7可选用如上述气缸、内护套6、外护套5结构，可实现伸缩功能。
当快递包裹11从揽件中心送至驿站时，快递包裹11被特定统一包裹11包装，并将录有相关快递信息的快递单贴于指定位置，通过单向传送带10a传送至货架1区；当有快递包裹11通过单向传送带10a送至指定货架1区时，升降座4在升降支架3上移动，并发出指令，通过横向、纵向伸缩以及旋转，使吸盘9对准待放至货架1的快递包裹11；与此同时，微型扫码枪8扫描快递单，将该快递包裹11与即将放至货架1的位置关联录入系统；吸盘9吸附住指定快递包裹11时，再次通过横向、纵向伸缩以及旋转等操作，将该快递包裹11放至货架1指定位置。
取件时，取件人在服务终端确定取件任务后，根据从后台系统接取的任务确定指定待取快递包裹11的位置。升降座4在升降支架3上移动到待取快递包裹11所在快递架横板高度，并为与其连接的连接套7提供动力，使其能够伸缩到指定快递包裹11前。安装在连接套7上的微型扫码枪8确认该快递包裹11是否是取件人待取快递包裹11，如果是，将快递包裹11的取件信息录入后台系统，并发出指令，吸盘9将该快递包裹11吸附，通过横向、纵向伸缩以及旋转等操作将快递包裹11放至另一单向传送带10b上。单向传送带10b将该指定快递包裹11传送到指定的取件区，等待取件人取件。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种自动取放件货架，其特征在于，包括设置在货架两侧的两单向传送带，所述货架上设置有多层用以放置货物的隔板，所述货架的两侧分别设置有升降支架，所述升降支架上安装有升降座，所述升降座上安装有可转动的机械手，所述机械手的端部安装有吸盘，所述机械手上还设置有微型扫码枪，所述升降座设置在传送带的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动取放件货架，其特征在于，所述升降座采用丝杆升降机，丝杆设置在升降支架内。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动取放件货架，其特征在于，所述机械手包括气缸，气缸的外周套设有相互嵌套的内护套和外护套，所述外护套套设在缸体外部，内护套套设在活塞杆的外部、且连接在内护套上。
4.根据权利要求3所述的一种自动取放件货架，其特征在于，所述内护套上连接有与其相位垂直的连接套，连接套端部连接与所述吸盘，所述微型扫码枪安装在连接套上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921703553.8U CN210853932U (zh) | 2019-10-12 | 2019-10-12 | 一种自动取放件货架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921703553.8U CN210853932U (zh) | 2019-10-12 | 2019-10-12 | 一种自动取放件货架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210853932U true CN210853932U (zh) | 2020-06-26 |
Family
ID=71308640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921703553.8U Active CN210853932U (zh) | 2019-10-12 | 2019-10-12 | 一种自动取放件货架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210853932U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112607427A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-06 | 山东阅航环保科技有限公司 | 一种中空玻璃充气线真空吸盘装置 |
-
2019
- 2019-10-12 CN CN201921703553.8U patent/CN210853932U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112607427A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-06 | 山东阅航环保科技有限公司 | 一种中空玻璃充气线真空吸盘装置 |
| CN112607427B (zh) * | 2020-12-17 | 2022-08-05 | 山东阅航环保科技有限公司 | 一种中空玻璃充气线真空吸盘装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106927179B (zh) | 一种智能仓储系统的控制方法 | |
| CN107539692A (zh) | 一种楼宇送货系统的自动存取快递投递箱 | |
| CN202743842U (zh) | 识别物品并分类存放机构 | |
| CN108604091A (zh) | 用于动态处理物体的系统和方法 | |
| CN105151623B (zh) | 一种智能取料储存装置 | |
| CN106056782B (zh) | 一种包裹自动投递机 | |
| CN109552793B (zh) | 立体仓包装箱出库系统及方法 | |
| CN208307795U (zh) | 料盘分类转移机 | |
| CN207511199U (zh) | 一种可处理滞留包裹的楼宇送货系统储物装置 | |
| CN216188200U (zh) | 仓储系统 | |
| CN210853932U (zh) | 一种自动取放件货架 | |
| CN102785882A (zh) | 悬挂式自动存取系统 | |
| CN206363381U (zh) | 一种基于机器人的快递包裹发放系统 | |
| CN110672193A (zh) | 一种食堂智能售卖装置 | |
| CN110775503B (zh) | 一种地下仓库式快递存取件系统及存取件方法 | |
| CN210748632U (zh) | 无人机配送智能存取快递柜 | |
| CN205023287U (zh) | 一种物流塔设备 | |
| CN107539694A (zh) | 一种楼宇送货系统多功能投递箱 | |
| CN208616969U (zh) | 装车系统及物流管理系统 | |
| CN107596649B (zh) | 一种用于乒乓球的拾捡装置 | |
| CN108078288A (zh) | 一种便于管理的旋转式货架 | |
| CN207658633U (zh) | 一种输送装置 | |
| CN206395271U (zh) | 一种分区储物存取装置 | |
| CN110648469A (zh) | 基于快递行业末端配送的快递智能自助机及其工作方法 | |
| CN214731687U (zh) | 一种智能试剂存取设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |