CN116873441A - 一种基于货架小车的立体储存仓库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于货架小车的立体储存仓库，包括水平移动座，底座，该底座具有的移动轮受到电机带动进行旋转，所述底座的顶部与水平移动座固定连接，所述水平移动座的顶部滑动连接有加固组件，所述加固组件的顶部转动连接有抓取组件，所述加固组件远离抓取组件的位置固定连接有防护组件，本发明涉及储存仓库技术领域。该基于货架小车的立体储存仓库，便于移动货物至加固组件上，使货物的在放置组件上的放置位置保持一致，并在停止时加固组件与滑轨上的滑块相对应，便于加固组件在向放置组件上上升时在滑块上固定，使货物在储存时不易发生掉落导致损坏的情况随着货物放置时对进行自动夹取，使货物的放置更为便捷，进一步提高货物放置的速度。
Description
技术领域
本发明涉及储存仓库技术领域，具体涉及一种基于货架小车的立体储存仓库。
背景技术
立体仓库可以储存大量的指定物品，其储存是通过升降梯将指定物体储存到大型容器内，而大型容器是由多个容器组合成的，自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入出库工作台和自动运进出及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作，并可根据货架高度不同，还可分为高层立体仓库、中层立体仓库及低层立体仓库等，但是在储存过程中需要对货物进行移动，使货物在运送至储存位置，运送过程中不易对储存的货物进行检测，使其不易在放置时根据需要对货物放置在不同的位置，且货物储存后不易进行拿取，使得货物拿取时容易发生掉落，货物放置后设备不易进行移动，对设备的位置进行调节，货物的放置容易受到潮湿空气的影响，导致货物储存时出现损坏，降低了货物储存的质量，进而增大了货物储存的难度。
综上所述，在储存过程中需要对货物进行移动，使货物在运送至储存位置，运送过程中不易对储存的货物进行检测，货物放置后设备不易进行移动，对设备的位置进行调节，降低了货物储存的质量。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于货架小车的立体储存仓库，包括水平移动座，
底座，该底座具有的移动轮受到电机带动进行旋转，所述底座的顶部与水平移动座固定连接，所述水平移动座的顶部滑动连接有加固组件，所述加固组件的顶部转动连接有抓取组件，所述加固组件远离抓取组件的位置固定连接有防护组件；
吸附端，该吸附端受到吸力接触货物时进行吸取，所述吸附端的顶部固定连接有调节臂，所述调节臂远离吸附端的位置转动连接有转动臂，所述转动臂的底部转动连接有驱动座，所述驱动座的底部与底座固定连接，所述底座靠近驱动座的位置固定连接有放置组件，所述放置组件靠近加固组件的一侧固定连接有滑轨，所述滑轨的外表面滑动连接有滑块，通过调节臂与转动臂在驱动座的带动下相互配合调节吸附端接触货物的位置，能够利用加固组件上的防护组件与抓取组件对其进行处理，水平移动座在底座上对加固组件的移动进行控制，使加固组件沿水平方向进行滑动，并在停止时加固组件与滑轨上的滑块相对应；
防护组件，包括升降板，该升降板受到货物的压力时进行下降，所述升降板的底部固定连接有检测座，所述检测座的顶部固定连接有过渡箱，所述过渡箱的内腔顶部固定连接有清理架，所述过渡箱靠近清理架的位置转动连接有遮挡软板，通过升降板在过渡箱内部进入货物时受到货物的压力向检测座内部滑动，使得检测座对货物的压力与保证的完整进行检测，且检测座检测货物的压力时能够对不同重量的货物进行放置，升降板与检测座之间具有提升部件，使得升降板在货物检测后对其进行推动上升，遮挡软板在过渡箱中设置了两个，从而利用遮挡软板在不使用时对过渡箱内部进行密封。
优选的，所述放置组件的底部与底座固定连接，所述放置组件靠近转动臂的位置与驱动座固定连接。
优选的，所述滑块靠近滑轨的位置与放置组件滑动连接，所述加固组件滑轨的一侧与滑块固定连接，所述抓取组件的底部贯穿加固组件且延伸至加固组件的内部。
优选的，所述清理架包括隔板，所述隔板的底部固定连接有清理管架，所述清理管架的远离隔板的位置固定连接有托板，所述托板远离清理管架的一侧转动连接有限制板，通过托板受到的震动力进行传递，且限制板在托板上受到吸力的带动进行旋转，使得限制板能够对清理管架收集的位置进行保护，所述托板靠近清理管架的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面转动连接有折板，所述折板远离连接杆的位置与限制板滑动连接，所述连接杆远离托板的一端与隔板固定连接，通过清理管架在隔板在流通吸力时对过渡箱内部的杂质进行收集，且清理管架上的管道相互连通，能够对吸力进行循环流动，同时连接杆在隔板上经托板对清理管架进行固定，折板在连接杆上受到清理管架清理时产生的晃动进行摆动，使得折板对托板进行敲击。
优选的，所述加固组件包括位移块，所述位移块的顶部固定连接有搭载箱，所述搭载箱远离位移块的位置固定连接有伸缩卡柱，通过位移块受到电机的带动在水平移动座上进行移动，从而调节位移块位置对后续货物放置的位置进行调整，且位移块与搭载箱上的伸缩卡柱相配合，使得伸缩卡柱与滑块的凹槽相对应时对其进行卡紧，能够利用伸缩卡柱的伸缩调节货物的升降位置，所述搭载箱靠近伸缩卡柱的位置转动连接有助推板，所述助推板远离搭载箱的位置转动连接有延展板，所述延展板靠近助推板的一侧与搭载箱转动连接，通过助推板在搭载箱上能够推动延展板保持水平，且延展板靠近过渡箱，助推板能够对延展板进行加固。
优选的，所述搭载箱包括承载壳，所述承载壳的内腔顶部转动连接有内撑柱，所述内撑柱的外表面转动连接有套筒，所述套筒靠近内撑柱的位置转动连接有活动块，通过承载壳对部件与货物进行放置，随着设备移动时产生的震动传递至内撑柱上，使内撑柱在套筒中进行旋转，并在旋转时带动活动块进行转动，且内撑柱在套筒内部能够进行相互支撑，所述套筒的外表面固定连接有内撑架，所述内撑架的顶部固定连接有对接板，所述对接板的顶部与承载壳固定连接，所述内撑架的底部与承载壳固定连接，通过对接板接触承载壳时受到内撑架的支撑，从而保持货物在承载壳上放置时处于水平状态，内撑架与套筒相互配合，利用内撑架对内撑柱的安装位置进行限制。
优选的，所述抓取组件包括旋转端，所述旋转端的顶部固定连接有竖直立杆，通过旋转端安装在承载壳上，使得旋转端受到旋转电机带动在承载壳上旋转，从而调节旋转端的方向，且旋转端能够伸入承载壳中，而竖直立杆在旋转端上夹取货物的压力对旋转端进行保护，所述竖直立杆的顶端转动连接有摆动臂，所述摆动臂远离竖直立杆的位置转动连接有联动臂，所述联动臂的底部固定连接有固定板，所述固定板的内腔顶部固定连接有抓取架，所述抓取架的底部贯穿固定板且延伸至固定板的外部，通过联动臂与摆动臂相互配合能够在竖直立杆上进行转动，使得联动臂与摆动臂进行转动调节抓取架的抓取位置，同时抓取架抓取货物后摆动臂与联动臂随旋转端的转动将货物移动至不同的方向。
优选的，所述抓取架包括内接板，所述内接板的底部滑动连接有夹取板，所述夹取板靠近内接板的位置固定连接有安装板，所述安装板远离夹取板的一侧固定连接有夹取气缸，所述夹取气缸远离安装板的位置与内接板固定连接，通过内接板在夹取板移动时对两夹取板的移动距离进行限制，且夹取气缸与夹取板的安装位置与部件相互配合，所述夹取板远离内接板的位置固定连接有挤压弧板，通过挤压弧板在夹取板上，使挤压弧板夹取回去时受到货物的压力进行收缩，利用挤压弧板挤压的弹性对夹取位置进行保护，而夹取板经安装板受到夹取气缸的带动，使其对夹取货物的力度进行调节。
优选的，所述放置组件包括支架，所述支架的内表面固定连接有放置板，所述放置板靠近支架的一侧固定连接有插接块，所述插接块远离放置板的一侧与支架固定连接，通过支架在与放置板相互连接，使放置板对货物进行放置，且插接块的安装位置能够增强放置板的强度，支架具有的多个空间能够对放置板进行固定，使得放置板安装后保持水平，所述放置板的底部固定连接有控温器，所述支架的顶部固定连接有抵板，通过支架顶部放置的货物损坏，且放置板上安装的控温器能够产生热量，同时控温器能够根据外界的环境进行自动调节，且放置板上的控温器相互配合，所述抵板靠近支架的位置滑动连接有承接架，所述承接架远离抵板的位置固定连接有辅助箱，所述辅助箱的顶部与抵板固定连接。
优选的，所述承接架包括承接套，所述承接套的外表面固定连接有抵接块，所述承接套远离抵接块的一端转动连接有复位板，所述复位板远离承接套的位置转动连接有承接杆，所述承接杆远离复位板的一端固定连接有分离板，通过分离板抵板上受到晃动时，分离板推动承接杆进行滑动，使得承接杆滑动时在承接套内部进行伸缩，承接杆滑动时对复位板进行挤压，使得复位板受到承接杆推动的压力进行收缩，所述承接杆靠近复位板的一端与承接套滑动连接，通过复位板自身的弹力对承接杆进行推动范围，使得承接杆能够进行滑动，承接套上的抵接块能够在安装承接套时进行挤压。
优选的，辅助箱包括辅助壳体，所述辅助壳体的内腔底部固定连接有中固板，所述中固板靠近辅助壳体的一侧滑动连接有外伸板，所述外伸板远离中固板的一侧与辅助壳体滑动连接，所述中固板靠近外伸板的位置转动连接有震动板，通过震动板在中固板上发生震动时进行转动，使得震动板对接触的部件进行敲击，而震动板旋转时产生的转动能够对震动力进行传递，能够利用震动板对在中固板进行夹持，能够利用辅助壳体在抵板上的安装对货物的放置高度进行限制，所述辅助壳体靠近中固板的位置连通有吸附净化筒，通过吸附净化筒在辅助壳体内部能够对支架放置货物产生的异味进行清除，且吸附净化筒与中固板及外伸板相互配合，辅助壳体受到的震动传递至吸附净化筒上。
本发明提供了一种基于货架小车的立体储存仓库。具备以下有益效果：
1.该基于货架小车的立体储存仓库，设置了调节臂、转动臂、水平移动座、底座，通过调节臂与转动臂在驱动座的带动下相互配合调节吸附端接触货物的位置，便于移动货物至加固组件上，使货物的在放置组件上的放置位置保持一致，底座具有凹槽能够在设备整体搬运时进行工具放置，便于设备整体搬运的便捷，并在停止时加固组件与滑轨上的滑块相对应，便于加固组件在向放置组件上上升时在滑块上固定，使货物在储存时不易发生掉落导致损坏的情况随着货物放置时对进行自动夹取，使货物的放置更为便捷，进一步提高了货物放置的速度。
2.该基于货架小车的立体储存仓库，通过升降板在过渡箱内部进入货物时受到货物的压力向检测座内部滑动，升降板与检测座之间具有提升部件，便于后续推动货物离开过渡箱内部进行后续货物的放置，遮挡软板在过渡箱中设置了两个，便于遮挡软板随收卷部件的带动进行竖直方向的升降运动，防止外界的灰尘进入过渡箱内部导致后续粘附在货物上造成清理难度增大。
3.该基于货架小车的立体储存仓库，通过清理管架在隔板在流通吸力时对过渡箱内部的杂质进行收集，确保清理管架对过渡箱内部杂质的收集效率，避免了过渡箱内部堆积的杂质与货物表面的杂质对检测的精准度造成影响，托板受到的震动力进行传递，便于限制板增大托板承受力的同时对飞溅的块状杂质进行阻挡，避免了杂质飞溅砸伤部件。
4.该基于货架小车的立体储存仓库，通过位移块受到电机的带动在水平移动座上进行移动，避免了货物放置位置不准确，从而确保后续升降运动的稳定，防止升降过程中出现滑落的问题，能够利用伸缩卡柱的伸缩调节货物的升降位置，助推板在搭载箱上能够推动延展板保持水平，便于货物放置后进入过渡箱内部进行检测进而增大了延展板与助推板的强度。
5.该基于货架小车的立体储存仓库，通过承载壳对部件与货物进行放置，从而增大了套筒上部件的接触面积，防止部件安装时出现松动，进而增大了承载壳的承受力，对接板接触承载壳时受到内撑架的支撑，便于内撑架与对接板配合对承载壳内部进行加固，防止承载壳受到货物的压力发生损坏，保证了承载壳内部的活动空间，使承载壳内部的部件不易发生移动。
6.该基于货架小车的立体储存仓库，通过旋转端安装在承载壳上，便于后续对夹取货物后对货物移动放置位置，避免了货物的夹持时发生倾倒导致竖直立杆上发生晃动造成货物无法准确放置，进而增大了旋转端与连接位置的承受力，联动臂与摆动臂相互配合能够在竖直立杆上进行转动，确保货物取放的便捷，便于固定板对抓取架进行固定，进而增大了抓取架抓取货物时的承受力。
7.该基于货架小车的立体储存仓库，通过挤压弧板在夹取板上，避免挤压弧板夹取时导致夹取位置发生滑落，使其对夹取货物的力度进行调节，内接板在夹取板移动时对两夹取板的移动距离进行限制，进而增大了内接板的承受力，避免了夹取板出现弯曲或断裂的情况，确保夹取板夹取货物时的精准度，使得货物充分受力，防止货物夹持力度减小导致货物移动时发生晃动。
8.该基于货架小车的立体储存仓库，通过支架在与放置板相互连接，防止放置板安装时发生断裂导致部件货物掉落，进一步增大了放置板的稳定，抵板在支架上能够起到阻挡的效果，避免了外界潮湿的空气损坏货物，同时控温器能够根据外界的环境进行自动调节，进而提高了货物储存的时间，且放置板上的控温器相互配合，进一步延长了货物存放时的完整。
9.该基于货架小车的立体储存仓库，通过分离板抵板上受到晃动时，便于对分离板的位置进行调节，进而增大了抵板的承受力，防止抵板受到碰撞时发生凹陷，承接杆滑动时对复位板进行挤压，进一步提高了承接杆滑动时移动至不同的距离，避免了承接套的安装位置发生松动导致承接杆的移动方向发生改变导致两分离板接触时发生卡住的情况。
10.该基于货架小车的立体储存仓库，通过震动板在中固板上发生震动时进行转动，从而增大了辅助壳体连接位置的稳定性，便于辅助壳体对承接套进行固定，吸附净化筒在辅助壳体内部能够对支架放置货物产生的异味进行清除，避免了支架放置货物产生的异味对货物的储存造成影响，防止吸附净化筒的进出口发生堵塞导致异味清除停止，进一步延长了货物储存的质量。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明整体的反向视图；
图3为本发明防护组件的结构示意图；
图4为本发明清理架的结构示意图；
图5为本发明托板的结构示意图；
图6为本发明加固组件的结构示意图；
图7为本发明搭载箱的结构示意图；
图8为本发明套筒的结构示意图；
图9为本发明抓取组件的结构示意图；
图10为本发明抓取架的结构示意图；
图11为本发明放置组件的结构示意图；
图12为本发明放置板的结构示意图；
图13为本发明控温器的放大图；
图14为本发明承接架的结构示意图；
图15为本发明辅助箱的结构示意图。
图中：1、底座；2、水平移动座；3、滑块；4、滑轨；5、加固组件；51、延展板；52、助推板；53、位移块；54、伸缩卡柱；55、搭载箱；551、承载壳；552、内撑架；553、对接板；554、套筒；555、内撑柱；556、活动块；6、抓取组件；61、旋转端；62、竖直立杆；63、抓取架；631、内接板；632、安装板；633、夹取气缸；634、夹取板；635、挤压弧板；64、固定板；65、联动臂；66、摆动臂；7、防护组件；71、过渡箱；72、遮挡软板；73、检测座；74、升降板；75、清理架；751、隔板；752、清理管架；753、托板；754、限制板；755、折板；756、连接杆；8、放置组件；81、支架；82、放置板；83、控温器；84、承接架；841、分离板；842、承接杆；843、复位板；844、承接套；845、抵接块；85、辅助箱；851、辅助壳体；852、外伸板；853、震动板；854、中固板；855、吸附净化筒；86、抵板；87、插接块；9、驱动座；10、转动臂；11、吸附端；12、调节臂。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例1，请参阅图1-图15，本发明提供一种技术方案：一种基于货架小车的立体储存仓库，包括水平移动座2，
底座1，该底座1具有的移动轮受到电机带动进行旋转，底座1的顶部与水平移动座2固定连接，水平移动座2的顶部滑动连接有加固组件5，加固组件5的顶部转动连接有抓取组件6，加固组件5远离抓取组件6的位置固定连接有防护组件7；
吸附端11，该吸附端11受到吸力接触货物时进行吸取，吸附端11的顶部固定连接有调节臂12，调节臂12远离吸附端11的位置转动连接有转动臂10，转动臂10的底部转动连接有驱动座9，驱动座9的底部与底座1固定连接，底座1靠近驱动座9的位置固定连接有放置组件8，放置组件8靠近加固组件5的一侧固定连接有滑轨4，滑轨4的外表面滑动连接有滑块3，通过调节臂12与转动臂10在驱动座9的带动下相互配合调节吸附端11接触货物的位置，从而对货物架吸附固定，便于移动货物至加固组件5上，能够利用加固组件5上的防护组件7与抓取组件6对其进行处理，便于后对货物进行放置，使货物的在放置组件8上的放置位置保持一致，底座1具有凹槽能够在设备整体搬运时进行工具放置，便于设备整体搬运的便捷，水平移动座2在底座1上对加固组件5的移动进行控制，使加固组件5沿水平方向进行滑动，并在停止时加固组件5与滑轨4上的滑块3相对应，便于加固组件5在向放置组件8上上升时在滑块3上固定，加固组件5移动时对货物的放置位置进行调节，避免多个货物放置在一起的情况出现，且放置组件8放置货物能够进行观察，便于对货物进行调整，确保货物在储存时的质量，使货物在储存时不易发生掉落导致损坏的情况随着货物放置时对进行自动夹取，使货物的放置更为便捷，进一步提高了货物放置的速度；
防护组件7，包括升降板74，该升降板74受到货物的压力时进行下降，升降板74的底部固定连接有检测座73，检测座73的顶部固定连接有过渡箱71，过渡箱71的内腔顶部固定连接有清理架75，过渡箱71靠近清理架75的位置转动连接有遮挡软板72，通过升降板74在过渡箱71内部进入货物时受到货物的压力向检测座73内部滑动，使得检测座73对货物的压力与保证的完整进行检测，避免了货物存放时出现损坏，且检测座73检测货物的压力时能够对不同重量的货物进行放置，避免了放置组件8上因受到的压力过大导致放置位置断裂，升降板74与检测座73之间具有提升部件，使得升降板74在货物检测后对其进行推动上升，便于后续推动货物离开过渡箱71内部进行后续货物的放置，遮挡软板72在过渡箱71中设置了两个，便于遮挡软板72随收卷部件的带动进行竖直方向的升降运动，从而利用遮挡软板72在不使用时对过渡箱71内部进行密封，防止外界的灰尘进入过渡箱71内部导致后续粘附在货物上造成清理难度增大，遮挡软板72闭合过渡箱71时起到阻挡的效果，避免外界物体进入过渡箱71中砸坏部件，从而延长了过渡箱71内部部件的使用寿命。
其中，放置组件8的底部与底座1固定连接，放置组件8靠近转动臂10的位置与驱动座9固定连接。
其中，滑块3靠近滑轨4的位置与放置组件8滑动连接，加固组件5滑轨4的一侧与滑块3固定连接，抓取组件6的底部贯穿加固组件5且延伸至加固组件5的内部。
其中，清理架75包括隔板751，隔板751的底部固定连接有清理管架752，清理管架752的远离隔板751的位置固定连接有托板753，托板753远离清理管架752的一侧转动连接有限制板754，通过托板753受到的震动力进行传递，从而对部件的其他位置进行杂质的清理，且限制板754在托板753上受到吸力的带动进行旋转，使得限制板754能够对清理管架752收集的位置进行保护，便于限制板754增大托板753承受力的同时对飞溅的块状杂质进行阻挡，避免了杂质飞溅砸伤部件，进而保证了清理管架752自身的完整性，防止清理管架752出现破损到气体泄漏，托板753靠近清理管架752的一侧固定连接有连接杆756，连接杆756的外表面转动连接有折板755，折板755远离连接杆756的位置与限制板754滑动连接，连接杆756远离托板753的一端与隔板751固定连接，通过清理管架752在隔板751在流通吸力时对过渡箱71内部的杂质进行收集，且清理管架752上的管道相互连通，能够对吸力进行循环流动，使得清理管架752内部流通的吸力不易出现减弱的情况，确保清理管架752对过渡箱71内部杂质的收集效率，避免了过渡箱71内部堆积的杂质与货物表面的杂质对检测的精准度造成影响，同时连接杆756在隔板751上经托板753对清理管架752进行固定，避免清理管架752从隔板751上滑落，进而提高了清理管架752安装位置的稳定性，折板755在连接杆756上受到清理管架752清理时产生的晃动进行摆动，使得折板755对托板753进行敲击，便于托板753上粘附的杂质进行掉落，从而对托板753进行自清理。
其中，加固组件5包括位移块53，位移块53的顶部固定连接有搭载箱55，搭载箱55远离位移块53的位置固定连接有伸缩卡柱54，通过位移块53受到电机的带动在水平移动座2上进行移动，从而调节位移块53位置对后续货物放置的位置进行调整，避免了货物放置位置不准确，且位移块53与搭载箱55上的伸缩卡柱54相配合，使得伸缩卡柱54与滑块3的凹槽相对应时对其进行卡紧，从而确保后续升降运动的稳定，防止升降过程中出现滑落的问题，能够利用伸缩卡柱54的伸缩调节货物的升降位置，便于工作人员根据自身需要对货物进行放置，搭载箱55靠近伸缩卡柱54的位置转动连接有助推板52，助推板52远离搭载箱55的位置转动连接有延展板51，延展板51靠近助推板52的一侧与搭载箱55转动连接，通过助推板52在搭载箱55上能够推动延展板51保持水平，使得延展板51对搬运的货物进行放置，且延展板51靠近过渡箱71，便于货物放置后进入过渡箱71内部进行检测，进而提高了货物移动的便捷，搬运时对货物进行多次移动，使其进行持续搬运，助推板52能够对延展板51进行加固，从而增大了延展板51的承受力，避免延展板51受到压力时发生倾斜导致货物掉落，进而增大了延展板51与助推板52的强度。
其中，搭载箱55包括承载壳551，承载壳551的内腔顶部转动连接有内撑柱555，内撑柱555的外表面转动连接有套筒554，套筒554靠近内撑柱555的位置转动连接有活动块556，通过承载壳551对部件与货物进行放置，随着设备移动时产生的震动传递至内撑柱555上，使内撑柱555在套筒554中进行旋转，并在旋转时带动活动块556进行转动，从而增大了套筒554上部件的接触面积，防止部件安装时出现松动，且内撑柱555在套筒554内部能够进行相互支撑，进而增大了承载壳551的承受力，并对承载壳551受到的震动进行缓冲，防止承载壳551震动过大导致连接出现断裂或滑落，进而提高了部件位置的牢固，套筒554的外表面固定连接有内撑架552，内撑架552的顶部固定连接有对接板553，对接板553的顶部与承载壳551固定连接，内撑架552的底部与承载壳551固定连接，通过对接板553接触承载壳551时受到内撑架552的支撑，便于内撑架552与对接板553配合对承载壳551内部进行加固，进一步增大了承载壳551的承受力，防止承载壳551受到货物的压力发生损坏，从而保持货物在承载壳551上放置时处于水平状态，进而减小了货物滑动的距离，内撑架552与套筒554相互配合，保证了承载壳551内部的活动空间，利用内撑架552对内撑柱555的安装位置进行限制，使承载壳551内部的部件不易发生移动。
其中，抓取组件6包括旋转端61，旋转端61的顶部固定连接有竖直立杆62，通过旋转端61安装在承载壳551上，使得旋转端61受到旋转电机带动在承载壳551上旋转，从而调节旋转端61的方向，便于后续对夹取货物后对货物移动放置位置，而竖直立杆62在旋转端61上能够保持货物夹取时的高度，避免了货物的夹持时发生倾倒导致竖直立杆62上发生晃动造成货物无法准确放置，且旋转端61能够伸入承载壳551中，而竖直立杆62在旋转端61上夹取货物的压力对旋转端61进行保护，进而增大了旋转端61与连接位置的承受力，竖直立杆62的顶端转动连接有摆动臂66，摆动臂66远离竖直立杆62的位置转动连接有联动臂65，联动臂65的底部固定连接有固定板64，固定板64的内腔顶部固定连接有抓取架63，抓取架63的底部贯穿固定板64且延伸至固定板64的外部，通过联动臂65与摆动臂66相互配合能够在竖直立杆62上进行转动，使得联动臂65与摆动臂66进行转动调节抓取架63的抓取位置，同时抓取架63抓取货物后摆动臂66与联动臂65随旋转端61的转动将货物移动至不同的方向，从而对货物放置时调节放置的位置，确保货物取放的便捷，联动臂65与固定板64的接触，便于固定板64对抓取架63进行固定，进而增大了抓取架63抓取货物时的承受力。
其中，抓取架63包括内接板631，内接板631的底部滑动连接有夹取板634，夹取板634靠近内接板631的位置固定连接有安装板632，安装板632远离夹取板634的一侧固定连接有夹取气缸633，夹取气缸633远离安装板632的位置与内接板631固定连接，通过内接板631在夹取板634移动时对两夹取板634的移动距离进行限制，使两夹取板634移动时能够对内接板631进行支撑，进而增大了内接板631的承受力，且夹取气缸633与夹取板634的安装位置与部件相互配合，避免了夹取板634出现弯曲或断裂的情况，确保夹取板634夹取货物时的精准度，使得货物充分受力，防止货物夹持力度减小导致货物移动时发生晃动，夹取板634远离内接板631的位置固定连接有挤压弧板635，通过挤压弧板635在夹取板634上，使挤压弧板635夹取回去时受到货物的压力进行收缩，利用挤压弧板635挤压的弹性对夹取位置进行保护，避免挤压弧板635夹取时导致夹取位置发生滑落，而夹取板634经安装板632受到夹取气缸633的带动，使其对夹取货物的力度进行调节，避免了货物夹取时因夹取力度过大或过小出现问题造成货物的损坏，能够在工作时保持货物安装时移动的快捷。
其中，放置组件8包括支架81，支架81的内表面固定连接有放置板82，放置板82靠近支架81的一侧固定连接有插接块87，插接块87远离放置板82的一侧与支架81固定连接，通过支架81在与放置板82相互连接，使放置板82对货物进行放置，而放置板82上的插接块87能够增大放置板82连接位置的稳定性，防止放置板82安装时发生断裂导致部件货物掉落，且插接块87的安装位置能够增强放置板82的强度，避免了放置板82的边缘位置发生翘起的情况，支架81具有的多个空间能够对放置板82进行固定，使得放置板82安装后保持水平，进一步增大了放置板82的稳定，放置板82的底部固定连接有控温器83，支架81的顶部固定连接有抵板86，通过支架81顶部放置的货物损坏，且放置板82上安装的控温器83能够产生热量，从而在货物放置后对货物进行干燥，避免了外界潮湿的空气损坏货物，同时控温器83能够根据外界的环境进行自动调节，进而利用控温器83对货物进行保护，使得货物放置后不易发生损坏，进而提高了货物储存的时间，且放置板82上的控温器83相互配合，使得货物储存时热量不易流失，进一步延长了货物存放时的完整，抵板86靠近支架81的位置滑动连接有承接架84，承接架84远离抵板86的位置固定连接有辅助箱85，辅助箱85的顶部与抵板86固定连接。
其中，承接架84包括承接套844，承接套844的外表面固定连接有抵接块845，承接套844远离抵接块845的一端转动连接有复位板843，复位板843远离承接套844的位置转动连接有承接杆842，承接杆842远离复位板843的一端固定连接有分离板841，通过分离板841抵板86上受到晃动时，分离板841推动承接杆842进行滑动，使得承接杆842滑动时在承接套844内部进行伸缩，便于对分离板841的位置进行调节，使分离板841对抵板86进行支撑，进而增大了抵板86的承受力，防止抵板86受到碰撞时发生凹陷，承接杆842滑动时对复位板843进行挤压，使得复位板843受到承接杆842推动的压力进行收缩，承接杆842靠近复位板843的一端与承接套844滑动连接，通过复位板843自身的弹力对承接杆842进行推动范围，使得承接杆842能够进行滑动，进一步提高了承接杆842滑动时移动至不同的距离，能够增大部件安装位置的承受力，承接套844上的抵接块845能够在安装承接套844时进行挤压，从而确保承接套844安装位置的稳定，避免了承接套844的安装位置发生松动导致承接杆842的移动方向发生改变导致两分离板841接触时发生卡住的情况。
其中，辅助箱85包括辅助壳体851，辅助壳体851的内腔底部固定连接有中固板854，中固板854靠近辅助壳体851的一侧滑动连接有外伸板852，外伸板852远离中固板854的一侧与辅助壳体851滑动连接，中固板854靠近外伸板852的位置转动连接有震动板853，通过震动板853在中固板854上发生震动时进行转动，使得震动板853对接触的部件进行敲击，而震动板853旋转时产生的转动能够对震动力进行传递，能够利用震动板853对在中固板854进行夹持，使中固板854与外伸板852进行支撑，从而增大了辅助壳体851连接位置的稳定性，便于辅助壳体851对承接套844进行固定，使承接套844对辅助壳体851的移动位置进行引导，能够利用辅助壳体851在抵板86上的安装对货物的放置高度进行限制，辅助壳体851靠近中固板854的位置连通有吸附净化筒855，通过吸附净化筒855在辅助壳体851内部能够对支架81放置货物产生的异味进行清除，避免了支架81放置货物产生的异味对货物的储存造成影响，且吸附净化筒855与中固板854及外伸板852相互配合，能够对辅助壳体851内部的活动空间进行保护，辅助壳体851受到的震动传递至吸附净化筒855上，防止吸附净化筒855的进出口发生堵塞导致异味清除停止，进一步延长了货物储存的质量。
实施例2，请参阅图1-图15，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：一种基于货架小车的立体储存仓库的使用方法，步骤一：将底座1安装在地面，再将货物移动至靠近驱动座9的位置，利用驱动座9通电带动转动臂10进行转动，而调节臂12在转动臂10上同时进行转动将吸附端11移动至接触货物，使得吸附端11产生吸力对货物进行固定，再利用转动臂10与调节臂12转动将货物移动至延展板51上；
步骤二：利用助推板52在承载壳551上推动延展板51呈水平状态，在延展板51上接触货物时，过渡箱71上的遮挡软板72随收卷杆顺时针转动进行收卷，从而显露过渡箱71内部的活动空间，并随着货物进入过渡箱71内部接触升降板74时，使升降板74受到货物的压力下降，检测座73对升降板74受到的压力与货物进行检测；
步骤三：隔板751上的清理管架752内部流通吸力，使得清理管架752对货物表面的杂质进行收集，并利用连接杆756经托板753对清理管架752进行固定，而折板755在连接杆756上受到清理管架752流通吸力产生的转动进行转动，受力在过渡箱71内部流通时带动限制板754在托板753上进行转动，货物处理完成后送出过渡箱71放置在承载壳551上；
步骤四：利用位移块53受到电机带动在水平移动座2上进行滑动，随着承载壳551移动至伸缩卡柱54与滑块3相对应时停止，伸缩卡柱54伸长伸入滑块3内部，使得滑块3受到升降电机的带动在滑轨4上进行升降运动，内撑架552与对接板553接触造成承载壳551，且套筒554内部的活动块556与内撑柱555受到承载壳551运动产生的晃动进行旋转；
步骤五：随着滑块3运动停止时，旋转端61在承载壳551上转动，摆动臂66在竖直立杆62上带动联动臂65运动调节固定板64的角度，利用夹取板634靠近货物，使夹取气缸633收缩经安装板632带动夹取板634进行滑动，夹取板634上的挤压弧板635对货物进行挤压，旋转端61旋转将货物运送至在支架81上的放置板82上；
步骤六：夹取气缸633伸长推动夹取板634松开货物，旋转端61旋转远离支架81，滑块3在滑轨4上进行下滑返回至初始位置，放置板82经插接块87安装支架81上，控温器83对放置货物的放置板82进行温度调节，底座1能够在底座1移动产生晃动传递至支架81上，使得抵板86将晃动传递至分离板841上，分离板841带动承接杆842在承接套844上滑动，并利用承接杆842对复位板843进行拉动；
步骤七：随着支架81晃动停止时，复位板843推动承接杆842进行复位，中固板854上的震动板853随晃动进行旋转，而外伸板852接触辅助壳体851，利用吸附净化筒855内部的净化器对支架81放置货物时进行气体处理，底座1具有活动空间，使得推车接触底座1时进行推动。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (8)
1.一种基于货架小车的立体储存仓库，包括水平移动座(2)，其特征在于：
底座(1)，该底座(1)具有的移动轮受到电机带动进行旋转，所述底座(1)的顶部与水平移动座(2)固定连接，所述水平移动座(2)的顶部滑动连接有加固组件(5)，所述加固组件(5)的顶部转动连接有抓取组件(6)，所述加固组件(5)远离抓取组件(6)的位置固定连接有防护组件(7)；
吸附端(11)，该吸附端(11)受到吸力接触货物时进行吸取，所述吸附端(11)的顶部固定连接有调节臂(12)，所述调节臂(12)远离吸附端(11)的位置转动连接有转动臂(10)，所述转动臂(10)的底部转动连接有驱动座(9)，所述驱动座(9)的底部与底座(1)固定连接，所述底座(1)靠近驱动座(9)的位置固定连接有放置组件(8)，所述放置组件(8)靠近加固组件(5)的一侧固定连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)的外表面滑动连接有滑块(3)；
防护组件(7)，包括升降板(74)，该升降板(74)受到货物的压力时进行下降，所述升降板(74)的底部固定连接有检测座(73)，所述检测座(73)的顶部固定连接有过渡箱(71)，所述过渡箱(71)的内腔顶部固定连接有清理架(75)，所述过渡箱(71)靠近清理架(75)的位置转动连接有遮挡软板(72)；
所述清理架(75)包括隔板(751)，所述隔板(751)的底部固定连接有清理管架(752)，所述清理管架(752)的远离隔板(751)的位置固定连接有托板(753)，所述托板(753)远离清理管架(752)的一侧转动连接有限制板(754)，所述托板(753)靠近清理管架(752)的一侧固定连接有连接杆(756)，所述连接杆(756)的外表面转动连接有折板(755)，所述折板(755)远离连接杆(756)的位置与限制板(754)滑动连接，所述连接杆(756)远离托板(753)的一端与隔板(751)固定连接；
所述抓取组件(6)包括旋转端(61)，所述旋转端(61)的顶部固定连接有竖直立杆(62)，所述竖直立杆(62)的顶端转动连接有摆动臂(66)，所述摆动臂(66)远离竖直立杆(62)的位置转动连接有联动臂(65)，所述联动臂(65)的底部固定连接有固定板(64)，所述固定板(64)的内腔顶部固定连接有抓取架(63)，所述抓取架(63)的底部贯穿固定板(64)且延伸至固定板(64)的外部。
2.根据权利要求1所述的一种基于货架小车的立体储存仓库，其特征在于：所述放置组件(8)的底部与底座(1)固定连接，所述放置组件(8)靠近转动臂(10)的位置与驱动座(9)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于货架小车的立体储存仓库，其特征在于：所述滑块(3)靠近滑轨(4)的位置与放置组件(8)滑动连接，所述加固组件(5)滑轨(4)的一侧与滑块(3)固定连接，所述抓取组件(6)的底部贯穿加固组件(5)且延伸至加固组件(5)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种基于货架小车的立体储存仓库，其特征在于：所述加固组件(5)包括位移块(53)，所述位移块(53)的顶部固定连接有搭载箱(55)，所述搭载箱(55)远离位移块(53)的位置固定连接有伸缩卡柱(54)，所述搭载箱(55)靠近伸缩卡柱(54)的位置转动连接有助推板(52)，所述助推板(52)远离搭载箱(55)的位置转动连接有延展板(51)，所述延展板(51)靠近助推板(52)的一侧与搭载箱(55)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于货架小车的立体储存仓库，其特征在于：所述搭载箱(55)包括承载壳(551)，所述承载壳(551)的内腔顶部转动连接有内撑柱(555)，所述内撑柱(555)的外表面转动连接有套筒(554)，所述套筒(554)靠近内撑柱(555)的位置转动连接有活动块(556)，所述套筒(554)的外表面固定连接有内撑架(552)，所述内撑架(552)的顶部固定连接有对接板(553)，所述对接板(553)的顶部与承载壳(551)固定连接，所述内撑架(552)的底部与承载壳(551)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于货架小车的立体储存仓库，其特征在于：所述抓取架(63)包括内接板(631)，所述内接板(631)的底部滑动连接有夹取板(634)，所述夹取板(634)靠近内接板(631)的位置固定连接有安装板(632)，所述安装板(632)远离夹取板(634)的一侧固定连接有夹取气缸(633)，所述夹取气缸(633)远离安装板(632)的位置与内接板(631)固定连接，所述夹取板(634)远离内接板(631)的位置固定连接有挤压弧板(635)。
7.根据权利要求1所述的一种基于货架小车的立体储存仓库，其特征在于：所述放置组件(8)包括支架(81)，所述支架(81)的内表面固定连接有放置板(82)，所述放置板(82)靠近支架(81)的一侧固定连接有插接块(87)，所述插接块(87)远离放置板(82)的一侧与支架(81)固定连接，所述放置板(82)的底部固定连接有控温器(83)，所述支架(81)的顶部固定连接有抵板(86)，所述抵板(86)靠近支架(81)的位置滑动连接有承接架(84)，所述承接架(84)远离抵板(86)的位置固定连接有辅助箱(85)，所述辅助箱(85)的顶部与抵板(86)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于货架小车的立体储存仓库，其特征在于：所述承接架(84)包括承接套(844)，所述承接套(844)的外表面固定连接有抵接块(845)，所述承接套(844)远离抵接块(845)的一端转动连接有复位板(843)，所述复位板(843)远离承接套(844)的位置转动连接有承接杆(842)，所述承接杆(842)远离复位板(843)的一端固定连接有分离板(841)，所述承接杆(842)靠近复位板(843)的一端与承接套(844)滑动连接。
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