CN107717965A - 一种基于标签识别的定位块出入库方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于标签识别的定位块出入库方法，入库时，上位机收集定位块尺寸数据和被贴上标签的定位块标签数据；控制器读入上位机所存储的定位块尺寸数据以及与定位块一一对应的标签数据，并为每一定位块在仓库中指定一放置仓；抓取机构将经标签读头识别后的定位块传送至相应的放置仓内。出库时，上位机根据待组装工件的尺寸要求指定需要的定位块组；控制器读入上位机指定的符合要求的定位块的尺寸数据和标签数据；抓取机构将符合要求的定位块传送至盛具内。该出入库方法可以有效的杜绝人为取错定位块，防止由于定位块错选而导致组装工件加工的偏差，从而造成成本的浪费，同时大大的提高了工作效率。

Description

一种基于标签识别的定位块出入库方法及设备
技术领域
本发明涉及精密加工技术领域，尤其涉及一种基于标签识别的定位块出入库方法及设备。
背景技术
在精密组装产线，由于加工技术的限制，组装工件尺寸呈现正太分布，工件尺寸之间往往相差1-3个毫米，甚至更小，需要用到尺寸不一的定位块进行定位补偿，定位块尺寸相差微小，肉眼不能识别，并且有一定的数目，工人往往在取的时候取错，或者归位到其它尺寸定位块的位置，从而造成严重后果。
发明内容
本发明提供一种基于标签识别的定位块出入库方法及设备，解决了上述现有技术中存在的缺陷。
为了解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：
一种基于标签识别的定位块入库方法，包括：
上位机收集定位块尺寸数据和被贴上标签的定位块标签数据；
控制器读入上位机所存储的定位块尺寸数据以及与定位块一一对应的标签数据，并为每一定位块在仓库中指定一放置仓；
抓取机构将经标签读头识别后的定位块传送至相应的放置仓内。
进一步地，“抓取机构将经标签读头识别后的定位块传送至相应的放置仓内”包括：
传感器感应到定位块被放置在机箱顶部的盛具内；
抓取机构将定位块抓取至标签读头一侧，标签读头读取定位块标签数据；
抓取机构再将定位块抓取至相应的放置仓内。
优选地，所述标签读头为条形码标签读头或RFID标签读头。
优选地，对于同一组的定位块组的四个定位块被指定放置在仓库的相邻四个放置仓内。
一种基于标签识别的定位块出库方法，对入库的定位块进行出库，包括：
上位机根据待组装工件的尺寸要求指定需要的定位块组；
控制器读入上位机指定的符合要求的定位块的尺寸数据和标签数据；
抓取机构将符合要求的定位块传送至盛具内。
所述“抓取机构将符合要求的定位块传送至盛具内”包括：
控制器控制抓取机构传动至指定的定位块组上方并抓取定位块；
抓取机构将定位块传送至标签读头一侧，标签读头读取定位块标签数据，并与指定的定位块标签数据进行对比；
经对比后，数据匹配的，抓取机构将定位块抓取至盛具内，不匹配则报警并同时将该定位块放置仓库的错料区。
一种基于标签识别的定位块出入库设备，包括上位机、机箱、控制器、标签读头、抓取机构和仓库，所述控制器设置在所述机箱内，所述仓库、标签读头和抓取机构分别设置在所述机箱的上表面，所述控制器分别信号连接所述上位机、标签读头和抓取机构。
进一步地，还包括盛具，所述盛具的下方设置有传感器，所述控制器信号连接所述传感器。
优选地，所述控制器为PLC控制器。
优选地，所述抓取机构包括三轴传动机构和夹紧机构，所述三轴传动机构包括X轴传动模组、Y轴传动模组和Z轴传动模组，所述夹紧机构分别配合连接所述X轴传动模组、Y轴传动模组和Z轴传动模组。
本发明提供一种基于标签识别的定位块出入库方法，对比现有技术技术，该方法有以下优点：
1、对于存在尺寸微差异的待组装工件，不会由于人为取错定位块而导致工件加工出现偏差，从而导致成本浪费；
2、对于定位块进行贴标签并指定存放位置，不会出现定位块放置混乱；
3、取定位块时再次对比匹配定位块信息，进一步杜绝了定位块的错选；
4、加快正确定位块的选择，提高了工人的工作效率。
附图说明
图1是本发明一种基于标签识别的定位块入库方法的流程图；
图2是本发明一种基于标签识别的定位块出库方法的流程图；
图3是本发明一种基于标签识别的定位块出入库设备的结构示意图；
图4是本发明一种基于标签识别的定位块出入库设备的控制模块示意图。
具体实施方式
下面结合附图，具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。
如图1至4所示，一种基于标签识别的定位块入库方法，包括：
上位机402收集定位块尺寸数据和被贴上标签的定位块标签数据；
控制器401读入上位机所存储的定位块尺寸数据以及与定位块一一对应的标签数据，并为每一定位块在仓库4中指定一放置仓41；
抓取机构2将经标签读头3识别后的定位块传送至相应的放置仓41内。
“抓取机构2将经标签读头3识别后的定位块传送至相应的放置仓41内”包括：
传感器感403应到定位块被放置在机箱1顶部的盛具5内；
抓取机构2将定位块抓取至标签读头3一侧，标签读头3读取定位块标签数据；
抓取机构2再将定位块抓取至相应的放置仓41内。
所述标签读头3为条形码标签读头或RFID标签读头。
对于同一组的定位块组的四个定位块被指定放置在仓库的相邻四个放置仓 41内，可以选择将四个放置仓排列成方格状。各个放置仓41在上位机402内以陈列数据排列。
一种基于标签识别的定位块出库方法，对入库的定位块进行出库，包括：
上位机402根据待组装工件的尺寸要求指定需要的定位块组；
控制器401读入上位机402指定的符合要求的定位块的尺寸数据和标签数据；
抓取机构2将符合要求的定位块传送至盛具5内。
所述“抓取机构2将符合要求的定位块传送至盛具内”包括：
控制器控制抓取机构传动至指定的定位块组上方并抓取定位块；
抓取机构2将定位块传送至标签读头3一侧，标签读头3读取定位块标签数据，并与指定的定位块标签数据进行对比；
经对比后，数据匹配的，抓取机构2将定位块抓取至盛具5内，不匹配则报警并同时将该定位块放置仓库4的错料区。
需要组装的工件和匹配的定位块各自尺寸可以通过投影测试仪器测量来采集数据。
一种基于标签识别的定位块出入库设备，包括上位机402、机箱1、控制器 401、标签读头3、抓取机构2和仓库4，所述控制器401设置在所述机箱1内，所述仓库4、标签读头3和抓取机构2分别设置在所述机箱1的上表面，所述控制器401分别信号连接所述上位机402、标签读头3和抓取机构2。
还包括盛具5，所述盛具5的下方设置有传感器403，所述控制器401信号连接所述传感器403。
所述控制器401使用现有技术中的PLC控制器。
在本发明中，抓取机构2选择现有技术的三轴传动机构和夹紧机构，所述三轴传动机构包括X轴传动模组、Y轴传动模组和Z轴传动模组，所述夹紧机构分别配合连接所述X轴传动模组、Y轴传动模组和Z轴传动模组。具体地，X轴传动模组包括第一电机、第一滑块和第一滑动丝杆，第一电机传动第一滑动丝杆带动第一滑块运动；Y轴模组包括第二电机、第二滑块和第二滑动丝杆，第二电机传动第二滑动丝杆带动第二滑块运动，Z轴模组包括第三电机、第三滑块和第三滑动丝杆，第三电机传动第三滑动丝杆带动第三滑块运动。夹紧机构设置在第三滑块上，夹紧机构的夹头由气缸传动夹取定位块或松开定位块。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种基于标签识别的定位块入库方法，其特征在于包括：
上位机收集定位块尺寸数据和被贴上标签的定位块标签数据；
控制器读入上位机所存储的定位块尺寸数据以及与定位块一一对应的标签数据，并为每一定位块在仓库中指定一放置仓；
抓取机构将经标签读头识别后的定位块传送至相应的放置仓内。
2.根据权利要求1所述的一种基于标签识别的定位块入库方法，其特征在于所述“抓取机构将经标签读头识别后的定位块传送至相应的放置仓内”包括：
传感器感应到定位块被放置在机箱顶部的盛具内；
抓取机构将定位块抓取至标签读头一侧，标签读头读取定位块标签数据；
抓取机构再将定位块抓取至相应的放置仓内。
3.根据权利要求1所述的一种基于标签识别的定位块出库方法，其特征在于：所述标签读头为条形码标签读头或RFID标签读头。
4.根据权利要求2所述的一种基于标签识别的定位块入库方法，其特征在于：对于同一组的定位块组的四个定位块被指定放置在仓库的相邻四个放置仓内。
5.一种基于标签识别的定位块出库方法，对如权利要求4中的入库定位块进行出库，其特征在于包括：
上位机根据待组装工件的尺寸要求指定需要的定位块组；
控制器读入上位机指定的符合要求的定位块的尺寸数据和标签数据；
抓取机构将符合要求的定位块传送至盛具内。
6.根据权利要求5所述的一种基于标签识别的定位块出库方法，其特征在于所述“抓取机构将符合要求的定位块传送至盛具内”包括：
控制器控制抓取机构传动至指定的定位块组上方并抓取定位块；
抓取机构将定位块传送至标签读头一侧，标签读头读取定位块标签数据，并与指定的定位块标签数据进行对比；
经对比后，数据匹配的，抓取机构将定位块抓取至盛具内，不匹配则报警并同时将该定位块放置仓库的错料区。
7.一种基于标签识别的定位块出入库设备，其特征在于：包括上位机、机箱、控制器、标签读头、抓取机构和仓库，所述控制器设置在所述机箱内，所述仓库、标签读头和抓取机构分别设置在所述机箱的上表面，所述控制器分别信号连接所述上位机、标签读头和抓取机构。
8.根据权利要求7所述的一种基于标签识别的定位块出入库设备，其特征在于：还包括盛具，所述盛具的下方设置有传感器，所述控制器信号连接所述传感器。
9.根据权利要求8所述的一种基于标签识别的定位块出入库设备，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。
10.根据权利要求7所述的一种基于标签识别的定位块出入库设备，其特征在于：所述抓取机构包括三轴传动机构和夹紧机构，所述三轴传动机构包括X轴传动模组、Y轴传动模组和Z轴传动模组，所述夹紧机构分别配合连接所述X轴传动模组、Y轴传动模组和Z轴传动模组。
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