CN110355322B - 铆模选取系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供铆模选取系统及方法，所述系统包括：自动控制装置，用于移动至预设位置获取待铆接的铆接点信息，根据所述铆接点信息获取需要的铆模的铆模信息，并将所述铆模信息发送至编程控制装置；所述编程控制装置用于获取所述铆模信息的对应的铆模的铆模放置位置信息，并将所述铆模放置位置信息发送至铆模放置装置；所述铆模放置装置用于放置铆模，并在每个铆模放置位置处一一设有指示灯，用于基于所述铆模放置位置信息点亮所述铆模放置位置的指示灯。本发明的铆模选取系统及方法，用于方便铆模识别、选取、存放。
Description
技术领域
本发明属于铆钉安装技术领域，特别是涉及铆模选取系统及方法。
背景技术
目前，全铝车身连接中自冲铆接应用较为广泛，它是一项航天工艺技术，通过电机提供的动力将铆钉直接压入待铆接板材，当铆接板材在铆钉的压力下和铆钉发生塑性形变并成型后，充盈于铆模之中，从而形成一种全新的板材连接技术。铆接技术具有较高抗疲劳强度和静态紧固力，这意味着通过该技术打造的车型拥有更强的车身刚性，在面对撞击时，采用铆接技术的车型能承受更剧烈的撞击，尽可能的保证车内人员安全。
自冲铆接技术在批量工艺运用中，为提高生产效率和工艺准确性，往往寻求最优的方案实现连接工艺，即一台设备需要同时兼顾几种不同的铆模和铆钉。为此设备研发制造商开发了自动送钉系统，即一套设备可以兼顾两种或多种的铆钉，设备在运行时自行选着对应铆钉。铆模的选取则是靠人工识别(即人工根据不同需要更换不同的铆模)来实现不同的钉模组合连接。
鉴于上述现有的技术方案，存在以下缺陷：1、不同铆模外观较难以分辨，铆模外表面刻印标识识别度不高，识别困难；2、铆模更换易出错，稍有不慎极易更换错误的铆模；3、铆模无存放装置，易丢失，目视管理不完善。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供铆模选取系统及方法，用于解决现有技术中铆模识别困难的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供铆模选取系统及方法，所述系统包括：自动控制装置，用于移动至预设位置获取待铆接的铆接点信息，根据所述铆接点信息获取需要的铆模的铆模信息，并将所述铆模信息发送至编程控制装置；所述编程控制装置用于获取所述铆模信息的对应的铆模的铆模放置位置信息，并将所述铆模放置位置信息发送至铆模放置装置；所述铆模放置装置用于放置铆模，并在每个铆模放置位置处一一设有指示灯，用于基于所述铆模放置位置信息点亮所述铆模放置位置的指示灯。
于本发明的一实施例中，所述自动控制装置为机器人。
于本发明的一实施例中，所述自动控制装置基于第一预设规则获取铆模信息，所述第一预设规则为所述铆接点信息与所述铆模信息的对应规则。
于本发明的一实施例中，所述编程控制装置基于第二预设规则获取铆模放置位置信息，所述第二预设规则为所述铆模信息和预设的铆模放置位置信息的对应规则。
于本发明的一实施例中，所述编程控制装置为PLC。
于本发明的一实施例中，所述指示灯为LED。
于本发明的一实施例中，所述指示灯位于所述铆模放置位置的正上方。
于本发明的一实施例中，所述铆模放置装置由支座和铆模存放架组成，所述支座用于支撑所述铆模存放架，所述铆模存放架上表面设有预设数目行、预设数目列的铆模放置槽。
于本发明的一实施例中，所述铆模放置槽按照行从上至下依次进行编号，所述铆模放置槽按照列从左至右依次进行编号。
为实现上述目的，本发明还提供一种光模块老化测试方法，包括以下步骤：通过自动控制装置移动至预设位置获取待铆接的铆接点信息，根据所述铆接点信息获取需要的铆模的铆模信息，并将所述铆模信息发送至编程控制装置；通过所述编程控制装置获取所述铆模信息的对应的铆模的铆模放置位置信息，并将所述铆模放置位置信息发送至铆模放置装置；通过所述铆模放置装置放置铆模，并在每个铆模放置位置处一一设有指示灯，用于基于所述铆模放置位置信息点亮所述铆模放置位置的指示灯。
如上所述，本发明所述的铆模选取系统及方法，具有以下有益效果：
(1)方便铆模的识别。
(2)减少铆模的使用错误。
(3)方便铆模的存放、管理。
附图说明
图1显示为本发明的铆模选取系统于一实施例中的结构示意图。
图2a-2c显示为本发明的铆模选取系统的铆模放置装置于一实施例中的结构示意图。
图3显示为本发明的铆模选取方法于一实施例中的流程示意图。
元件标号说明
1 自动控制装置
2 编程控制装置
3 铆模放置装置
31 支座
32 铆模存放架
321 铆模放置槽
322 指示灯
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的铆模选取系统及方法，用于方便铆模识别、选取、存放。方便铆模的识别。减少铆模的使用错误。方便铆模的存放、管理。
如图1所示，于一实施例中，本发明的铆模选取系统，所述系统包括：自动控制装置1，用于移动至预设位置获取待铆接的铆接点信息，根据所述铆接点信息获取需要的铆模的铆模信息，并将所述铆模信息发送至编程控制装置2。具体地，所述自动控制装置1用于基于预设的程序移动至预设位置获取待铆接的铆接点信息，所述预设的程序为用于安装车身或其他部件时进行铆钉连接需要的各个步骤的编程程序，所述自动控制装置1会基于所述程序依次进行移动至待铆接的铆接点以获取所述铆接点信息，所述自动控制装置1基于第一预设规则获取铆模信息，所述第一预设规则为所述铆接点信息与所述铆模信息的对应规则。即获取所述铆接点信息后可基于所述铆接点信息与所述铆模信息的对应规则得到相应的铆模信息，具体地，预先存储所述铆接点信息与所述铆模信息的对应规则与所述自动控制装置1，当所述自动控制装置1基于识别模块识别所述铆接的铆接点后获取所述铆接点信息，所述识别模块包括但不限于：摄像装置，例如通过摄像装置获取所述所述铆接的铆接点的图像，基于图像识别算法识别所述图像中的铆接点，从而获取所述铆接点信息。具体地，所述自动控制装置1与所述编程控制装置2通过信号线、数据线、网络(包括但不限于4G、5G、WiFi、路由器)进行通信。具体地，所述编程控制装置2为PLC(Programmable LogicController)，可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。所述自动控制装置为机器人。
具体地，本发明的铆模选取系统，所述编程控制装置2用于获取所述铆模信息的对应的铆模的铆模放置位置信息，并将所述铆模放置位置信息发送至铆模放置装置3。所述编程控制装置2基于第二预设规则获取铆模放置位置信息，所述第二预设规则为所述铆模信息和预设的铆模放置位置信息的对应规则。具体地，所述铆模放置装置3与所述编程控制装置2通过信号线、数据线、网络(包括但不限于4G、5G、WiFi、路由器)进行通信。
具体地，本发明的铆模选取系统，所述第二预设规则为所述铆模信息和预设的铆模放置位置信息的对应规则。所述编程控制装置2预先存储所述第二预设规则，所述编程控制装置2在获取所述铆模信息后，所述铆模信息对应一种铆模，基于铆模放置位置与铆模对应关系获取所述铆模信息所代表的铆模的铆模放置位置信息。即获取所述铆模信息后即可根据所述第二预设规则获取所述铆模信息对应的铆模的铆模放置位置信息。具体地，所述铆模信息为所述铆模对应的铆模刻印编码，所述铆模放置位置信息为所述铆模放置位置的编码。
具体地，所述铆模放置装置3用于放置铆模，并在每个铆模放置位置处一一设有指示灯，用于基于所述铆模放置位置信息点亮所述铆模放置位置的指示灯。即接收到哪个铆模放置位置信息，就点亮所述铆模放置位置的指示灯。具体地，所述指示灯为LED(Light-Emitting Diode)发光二极管。所述指示灯位于所述铆模放置位置的正上方。
具体地，如图2a至2c所示，所述铆模放置装置3由支座31和铆模存放架32组成，所述支座31用于支撑所述铆模存放架32，所述铆模存放架32上表面设有预设数目行、预设数目列的铆模放置槽321，所述铆模放置槽321用于放置与之对应的铆模。在某一铆模放置装置3，有16种不同铆模和对应的铆模放置槽321，运用表格进行识别其对应装置编码。所述铆模放置位置为4行4列，总共4*4排列，所述铆模放置槽321按照行从上至下依次进行编号A、B、C、D得到铆模放置槽行编号，所述铆模放置槽321按照列从左至右依次进行编号1、2、3、4得到铆模放置槽列编号。所述铆模信息为所述铆模对应的铆模刻印编码，所述铆模放置位置信息为所述铆模放置位置的编码即铆模放置槽编码，所述铆模放置槽编码为铆模放置槽行编号与铆模放置槽列编号的叠加。如表1所示。这样根据铆模刻印编码与铆模放置槽编码的一一对应关系，也就是预设的铆模与铆模放置位置的对应关系，也就是铆模信息与铆模放置位置信息的对应关系，通过铆模信息获取相应的铆模放置位置信息。例如当铆模信息即所述铆模对应的铆模刻印编码为123301时，通过预设的铆模放置位置与铆模对应关系获取所述铆模信息的对应的铆模的铆模放置位置信息，所述铆模放置位置信息为铆模放置槽编码，所述铆模放置槽编码是A1。当接收到铆模放置位置信息A1时，就点亮所述铆模放置位置的指示灯322。
表1
如图3所示，于一实施例中，本发明的铆模选取方法，所述方法包括以下步骤：步骤S301：通过自动控制装置移动至预设位置获取待铆接的铆接点信息，根据所述铆接点信息获取需要的铆模的铆模信息，并将所述铆模信息发送至编程控制装置。所述自动控制装置为机器人。所述自动控制装置基于第一预设规则获取铆模信息，所述第一预设规则为所述铆接点信息与所述铆模信息的对应规则。步骤S302：通过所述编程控制装置获取所述铆模信息的对应的铆模的铆模放置位置信息，并将所述铆模放置位置信息发送至铆模放置装置。所述编程控制装置基于第二预设规则获取铆模放置位置信息，所述第二预设规则为所述铆模信息和预设的铆模放置位置信息的对应规则。所述编程控制装置为PLC。步骤S303：通过所述铆模放置装置放置铆模，并在每个铆模放置位置处一一设有指示灯，用于基于所述铆模放置位置信息点亮所述铆模放置位置的指示灯。所述指示灯为LED。所述指示灯位于所述铆模放置位置的正上方。所述铆模放置装置由支座和铆模存放架组成，所述支座用于支撑所述铆模存放架，所述铆模存放架上表面设有预设数目行、预设数目列的铆模放置槽。所述铆模放置槽按照行从上至下依次进行编号，所述铆模放置槽按照列从左至右依次进行编号。
本发明所述的铆模选取方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。
综上所述，本发明铆模选取系统及方法，具有以下有益效果：
(1)方便铆模的识别。
(2)减少铆模的使用错误。
(3)方便铆模的存放、管理。
所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种铆模选取系统，其特征在于，所述系统包括：
自动控制装置，用于移动至预设位置获取待铆接的铆接点信息，根据所述铆接点信息获取需要的铆模的铆模信息，并将所述铆模信息发送至编程控制装置；所述自动控制装置基于第一预设规则获取铆模信息，所述第一预设规则为所述铆接点信息与所述铆模信息的对应规则；
所述编程控制装置用于获取所述铆模信息的对应的铆模的铆模放置位置信息，并将所述铆模放置位置信息发送至铆模放置装置；所述编程控制装置基于第二预设规则获取铆模放置位置信息，所述第二预设规则为所述铆模信息和预设的铆模放置位置信息的对应规则；
所述铆模放置装置用于放置铆模，并在每个铆模放置位置处一一设有指示灯，用于基于所述铆模放置位置信息点亮所述铆模放置位置的指示灯，所述指示灯为LED，所述指示灯位于所述铆模放置位置的正上方。
2.根据权利要求1所述的铆模选取系统，其特征在于：所述自动控制装置为机器人。
3.根据权利要求1所述的铆模选取系统，其特征在于：所述编程控制装置为PLC。
4.根据权利要求1所述的铆模选取系统，其特征在于：所述铆模放置装置由支座和铆模存放架组成，所述支座用于支撑所述铆模存放架，所述铆模存放架上表面设有预设数目行、预设数目列的铆模放置槽。
5.根据权利要求4所述的铆模选取系统，其特征在于：所述铆模放置槽按照行从上至下依次进行编号，所述铆模放置槽按照列从左至右依次进行编号。
6.一种铆模选取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
通过自动控制装置移动至预设位置获取待铆接的铆接点信息，根据所述铆接点信息获取需要的铆模的铆模信息，并将所述铆模信息发送至编程控制装置；所述自动控制装置基于第一预设规则获取铆模信息，所述第一预设规则为所述铆接点信息与所述铆模信息的对应规则；
通过所述编程控制装置获取所述铆模信息的对应的铆模的铆模放置位置信息，并将所述铆模放置位置信息发送至铆模放置装置；所述编程控制装置基于第二预设规则获取铆模放置位置信息，所述第二预设规则为所述铆模信息和预设的铆模放置位置信息的对应规则；
通过所述铆模放置装置放置铆模，并在每个铆模放置位置处一一设有指示灯，用于基于所述铆模放置位置信息点亮所述铆模放置位置的指示灯，所述指示灯为LED，所述指示灯位于所述铆模放置位置的正上方。
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