CN202905522U - 组装式温度控制开关的全自动组装成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及五金行业组装式温度控制开关的全自动组装成型机。该组装式温度控制开关的全自动组装成型机包括机架、固定底板、送铁片机构、移铁片机构、送铜旋钮机构、铁片定位机构、铜旋钮夹紧旋入机构、铁片折弯机构等，所述固定底板与机架、轨道互相固定，所述送铁片机构、移铁片机构、送铜旋钮机构、铁片定位机构、铜旋钮夹紧旋入机构、铁片折弯机构、轨道和振动送料器相互连接构成工作组件，所述工作组件均固定在所述固定板或者轨道上，所述振动送料器固定在支架上，所述控制电路固定在固定底板上。较之于普通组装机械，该自动组装机的优势是机器运行稳定，产能高，机器能够自动组装并一次性成型。在人力资源成本越来越高的情况下，能够大大的降低产品的生产成本，增强产品的竞争力。

Description

组装式温度控制开关的全自动组装成型机

技术领域

本实用新型涉及五金行业组装式温度控制开关的全自动组装与成型机。

背景技术

目前，五金行业组装式温度控制开关的组装与成型，是经人工将温度控制开关的铜旋钮，旋入温度控制开关的另外一个配件---铁片中，然后按照一定的方向放入工装，人工启动压力机，将组装好的产品冲压成型，最终成为成品。该种组装方式存在成本过高，产能太低，有一定的危险性等缺陷，并且产品品质很难得到保证。

实用新型内容

鉴于以上的原因，开发组装式温度控制开关的全自动组装成型机，改单个工装手工组装，为振动送料器送料，并循环式高速组装与成型。本发明主要应用于五金行业组装式温度控制开关的组装与成型，在现代化流水作业生产中，依靠智能机械装置，利用气缸、滑轨、步进电机、光纤感应器、磁感应器等标准元器件准确的对组装式温度控制开关进行组装成型以及工艺检测；本发明采用PLC可编程控制器、触摸屏等人机对话装置，实现本发明在工作过程中的自动化控制。

为实现该目的，本实用新型所采取的技术方案是：组装式温度控制开关的全自动组装成型机，包括机架、工作主体结构、温度控制开关铁片振动送料器、温度控制开关铜旋钮振动送料器、控制电路、送铁片机构、移铁片机构、送铜旋钮机构、铜旋钮旋入机构、铁片折弯机构、铜旋钮轨道一、铜旋钮直振送料机构、固定底板等，其特征在于：所述固定底板与机架、轨道互相固定；所述工作组件包括：工作主体结构、温度控制开关铁片振动送料器、温度控制开关铜旋钮振动送料器、控制电路、铜旋钮振动送料器架、铁片折弯机构、送铁片机构、移铁片机构、送铜旋钮机构、铜旋钮旋入机构、铜旋钮轨道、铜旋钮直振送料机构、固定底板等，所述工作组件均固定在所述固定底板上，所述振动送料器固定在支架上。

实现本实用新型的技术方案，还进一步包括，本实用新型所述的工作主体结构包括：铁片折弯机构7、移铁片机构8、送铁片机构9、送铜旋钮机构10、铜旋钮旋入机构11、铜旋钮轨道一12、铜旋钮直振送料机构13、固定底板14等，工作主体结构的特征是：铁片折弯机构7、移铁片机构8、送铁片机构9、送铜旋钮机构10、铜旋钮轨道一12、铜旋钮直振送料机构13均固定在固定底板14上，铜旋钮旋入机构11通过两根穿过固定底板14的长轴61固定在固定底板14的下面。

本实用新型所述的送铁片机构包括：送铁片气缸15，送铁片气缸固定座16，铁片推板17，铁片轨道18等。

本实用新型所述的移铁片机构包括：移铁片气缸19，移铁片滑动块20，移铁片滑座21，叉料杆连接板22，移铁片气缸固定座23，移铁片气缸连接头24，中间桥板25，移铁片机构底座26，叉料杆27，叉料气缸28，叉料气缸固定板29，滑座盖板30等。

本实用新型所述的铜旋钮直振送料机构包括：轨道连接板31，轨道一盖板32，铜旋钮直振送料器33，直振底板34，铜旋钮轨道一12等。

本实用新型所述的送铜旋钮机构包括：挡料板35，推尺37，定位板固定座38，铜旋钮夹子39，滴油机构底座40，送铜旋钮机构滑座41，滑座盖板42，气缸连接头43，连接头固定板44，滴油筒45，气缸固定板46，送铜旋钮气缸47，滴油筒夹子48，滴油筒夹子锁紧螺栓49等。

本实用新型所述的铜旋钮旋入机构包括：感应器50，检测气缸51，检测气缸固定板52，滑块53，检测机构底座54，滑块盖板55，滑座56，长轴定位块57，长轴固定板58-1，58-2，检测针座59，检测针60，长轴61，锁嘴63，锁嘴套64，旋入机构活动板65-1，65-2，65-3，锁嘴轴66，电机固定板67，电机69，电机固定板支架70，支板72，连接板73，升铜旋钮气缸74，气缸连接头75，升锁嘴气缸76，夹紧气缸77，气缸连接活接头79，张力器80，活动轴81，中间支撑板82，直线轴承83，定位轴84，锁嘴轴固定座85，活动轴固定座86，感应器支架88，感应器座89等。

本实用新型所述的斜顶定位机构包括：下定位叉92，定位叉锲杆93，弹簧94，气缸连接头95，下定位叉固定座96，斜顶气缸固定板97，斜顶气缸98等。

本实用新型所述的铁片折弯机构包括：滑座99，滑座固定架100，滑块101，滑座盖板102，定位叉固定座103，气缸固定座支板104-1、104-2，弹簧105，气缸固定座106，定位折弯气缸107，上定位叉108，折弯推杆109，销钉110，滑轮111等。

较之于普通组装机械，该高速自动组装机的优势是机器运行稳定，产能高，机器能够自动识别产品的优劣，保证产品的品质。在人力资源成本越来越高的情况下，能够大大的降低产品的生产成本，增强产品的竞争力！

附图说明

为对本实用新型的目的、构造特征及其功能有进一步的了解，下面结合附图和实施例对本实用新型机械进一步说明。

图1：本实用新型的总体结构图。

图2：工作主体结构图。

图3：图二的局部视图。(固定底板及以上部分的结构图)

图4：图二的局部视图。(固定底板及以下部分的结构图)

图5：送铁片机构结构图。

图6：移铁片机构结构图。

图7：铜旋钮直振送料机构结构图。

图8：送铜旋钮机构结构图。

图9：铜旋钮旋入机构结构图。

图10：铜旋钮旋入机构侧视图。

图11：斜顶定位机构结构图。

图12：铁片折弯机构结构图。

图13：本实用新型组装的产品示意图。

主要部件说明：

1：机架                2：工作主体结构    3：铁片振动送料器

4：铜旋钮振动送料器    5：控制电路        6：铜旋钮振动送料器架

7：铁片折弯机构        8：移铁片机构      9：送铁片机构

10：送铜旋钮机构          11：铜旋钮旋入机构            12：铜旋钮轨道一

13：铜旋钮直振送料机构    14：固定底板                  15：送铁片气缸

16：送铁片气缸固定座      17：铁片推板                  18：铁片轨道

19：移铁片气缸            20：移铁片滑动块              21：移铁片滑座

22：叉料杆连接板          23：移铁片气缸固定座          24：移铁片气缸连接头

25：中间桥板              26：移铁片机构底座            27：叉料杆

28：叉料气缸              29：叉料气缸固定板            30：滑座盖板

31：轨道连接板            32：轨道一盖板                33：铜旋钮直振送料器

34：直振底板              12：铜旋钮轨道一              35：挡料板

37：推尺                  38：定位板固定座              39：铜旋钮夹子

40：滴油机构底座          41：送铜旋钮机构滑座          42：滑座盖板

43：气缸连接头            44：连接头固定板              45：滴油筒

46：气缸固定板            47：送铜旋钮气缸              48：滴油筒夹子

49：滴油筒夹子锁紧螺栓    50：感应器                    51：检测气缸

52：检测气缸固定板        53：滑块                      54：检测机构底座

55：滑块盖板              56：滑座                      57：长轴定位块

58-1，2：长轴固定板       59检测针座                    60：检测针

61：长轴                  62：铜旋钮                    63：锁嘴

64：锁嘴套                65-1，2，3：旋入机构活动板    66：锁嘴轴

67：电机固定板            69：电机                      70：电机固定板支架

72：支板                  73：连接板                    74：升铜旋钮气缸

75：气缸连接头            76：升锁嘴气缸                77：夹紧气缸

79：气缸连接活接头    80：张力器              81：活动轴

82：中间支撑板        83：直线轴承            84：定位轴

85：锁嘴轴固定座      86：活动轴固定座        88：感应器支架

89：感应器座          91：铁片                92：下定位叉

93：定位叉锲杆        94：弹簧                95：气缸连接头

96：下定位叉固定座    97：斜顶气缸固定板      98：斜顶气缸

99：滑座              100：滑座固定架         101：滑块

102：滑座盖板         103：定位叉固定座       104-1，2：气缸固定座支板

105：弹簧             106：气缸固定座         107：定位折弯气缸

108：上定位叉         109：折弯推杆           110：销钉

111：滑轮

具体实施方式

在图一中，反映的是本实用新型的总体结构，包括机架1、工作主体结构2、温度控制开关铁片振动送料器3、温度控制开关铜旋钮振动送料器4、控制电路5、铜旋钮振动送料器架6等，所述振动送料器固定在机架1和铜旋钮振动送料器架6上。

在图二中，所述工作组件包括：铁片折弯机构7、移铁片机构8、送铁片机构9、送铜旋钮机构10、铜旋钮旋入机构11、铜旋钮轨道一12、铜旋钮直振送料机构13、固定底板14等，工作主体结构的特征是：铁片折弯机构7、移铁片机构8、送铁片机构9、送铜旋钮机构10、铜旋钮轨道一12、铜旋钮直振送料机构13均固定在固定底板14上，铜旋钮旋入机构11通过两根穿过固定底板14的长轴61固定在固定底板14的下面。依靠智能机械装置，利用气缸、滑轨、光纤感应器、磁感应器等标准元器件准确的对组装式温度控制开关进行组合装配、压制成型以及工艺检测，以完成产品的装配成型工作。

在图三中，所述工作组件铁片折弯机构7、移铁片机构8、送铁片机构9、送铜旋钮机构10、铜旋钮轨道一12、铜旋钮直振送料机构13均固定在固定底板14上。

在图四中，本实用新型所述的铜旋钮旋入机构11通过两根穿过固定底板14的长轴61固定在固定底板14的下面。

在图五中，本实用新型所述的送铁片机构包括：送铁片气缸15，送铁片气缸固定座16，铁片推板17，铁片轨道18等，送铁片气缸15与送铁片气缸固定座16相连接，铁片推板17利用连接头与送铁片气缸15的活塞杆连接，送铁片气缸固定座16和铁片轨道18都固定在固定底板14的上面。

在图六中，本实用新型所述的移铁片机构包括：移铁片气缸19，移铁片滑动块20，移铁片滑座21，叉料杆连接板22，移铁片气缸固定座23，移铁片气缸连接头24，中间桥板25，移铁片机构底座26，叉料杆27，叉料气缸28，叉料气缸固定板29，滑座盖板30等。叉料气缸28固定在叉料气缸固定板29上，叉料气缸固定板29与中间桥板25连接，移铁片机构底座26固定在中间桥板25上，叉料杆27通过叉料杆连接板22连接在一起，并与移铁片机构底座26滑配，移铁片气缸连接头24与中间桥板25相连接，中间桥板25固定在移铁片滑动块20上，移铁片滑动块20通过移铁片气缸19的往返移动在移铁片滑座21里滑动，滑座盖板30固定在移铁片滑座21上。

在图七中，本实用新型所述的铜旋钮直振送料机构包括：轨道连接板31，轨道一盖板32，铜旋钮直振送料器33，直振底板34，铜旋钮轨道一12等。铜旋钮直振送料器33固定在直振底板34上，轨道连接板31将铜旋钮轨道一12与铜旋钮直振送料器33连接在一起，轨道一盖板32安装在铜旋钮轨道一12上，用于将铜旋钮62轻轻的压住，以免铜旋钮62在振动送料的时候因为叠料而卡机。

在图八中，本实用新型所述的送铜旋钮机构的特征是：挡料板35，推尺37，定位板固定座38，铜旋钮夹子39，滴油机构底座40，送铜旋钮机构滑座41，滑座盖板42，气缸连接头43，连接头固定板44，滴油筒45，气缸固定板46，送铜旋钮气缸47，滴油筒夹子48，滴油筒夹子锁紧螺栓49等。滴油筒45穿在滴油筒夹子48上，通过滴油筒夹子锁紧螺栓49将其固定在滴油机构底座40上，并与滑座盖板42相连接，送铜旋钮气缸47固定在气缸固定板46上，气缸固定板46与送铜旋钮机构滑座41相连接，连接头固定板44与推尺37连接，通过气缸连接头43与送铜旋钮气缸47相关联，铜旋钮夹子39安装在推尺37上，挡料板35固定在定位板固定座38上。

在图九中，本实用新型所述的铜旋钮旋入机构包括：感应器50，检测气缸51，检测气缸固定板52，滑块53，检测机构底座54，滑块盖板55，滑座56，长轴定位块57，长轴固定板58-1，58-2，检测针座59，检测针60，长轴61，锁嘴63，锁嘴套64，旋入机构活动板65-1，65-2，65-3，锁嘴轴66，电机固定板67，电机69，电机固定板支架70，支板72，连接板73，升铜旋钮气缸74，气缸连接头75，升锁嘴气缸76，夹紧气缸77，气缸连接活接头79，张力器80，活动轴81，中间支撑板82，直线轴承83，定位轴84，锁嘴轴固定座85，活动轴固定座86，感应器支架88，感应器座89等。旋入机构活动板65-1，65-2，65-3依次串在两根长轴61上，检测气缸51固定在检测气缸固定板52上，检测气缸固定板52固定在滑座56的顶端，滑座56的另外一端与长轴固定板58-1相连接，检测机构底座54与滑块53连接，并通过滑块盖板55将滑块53连接在滑座56上，滑块53在滑座56上能够上下滑动，检测针座59固定在长轴固定板58-1上，其内部装有检测针60和弹簧，电机69固定在电机固定板67上，然后与电机固定板支架70连接，最终固定在旋入机构活动板65-2上，电机69的轴上装上张力器80，张力器80的一端连接锁嘴轴66，锁嘴轴66穿过锁嘴轴固定座85，锁嘴套64套在锁嘴轴66上，然后装上锁嘴63，夹紧气缸77也固定在旋入机构活动板65-2上，通过气缸连接活接头79连接夹紧气缸77和活动轴81，活动轴81与活动轴固定座86相连接，通过定位轴84定位，使活动轴81能够在直线轴承83中上下滑动，活动轴固定座86的另一端卡住锁嘴套64，通过活动轴81的上下滑动，来实现锁嘴63的夹紧与松开，旋入机构活动板65-1与旋入机构活动板65-2之间用中间支撑板82连接固定，升锁嘴气缸76与旋入机构活动板65-3连接，升锁嘴气缸76的活塞杆固定在旋入机构活动板65-2上，利用升锁嘴气缸76的伸缩来推拉旋入机构活动板65-1与旋入机构活动板65-2上的所有零部件，利用直线轴承83在长轴61上来回运动，以实现该套零部件的升降，升铜旋钮气缸74固定在长轴固定板58-上，气缸连接头75将升铜旋钮气缸74的活塞杆连接在连接板73上，并通过两个支板72与旋入机构活动板65-3相连接。

图十是本实用新型所述的铜旋钮旋入机构的另外一个方向的视图，它的特征是：整个铜旋钮旋入机构是通过两根长轴61串起来的，长轴固定板58-1、58-2分别固定在长轴61的两端，由四个长轴定位块57定位。

在图十一中，本实用新型所述的斜顶定位机构包括：下定位叉92，定位叉锲杆93，弹簧94，气缸连接头95，下定位叉固定座96，斜顶气缸固定板97，斜顶气缸98等。斜顶气缸98固定在斜顶气缸固定板97上，斜顶气缸固定板97与下定位叉固定座96相连接，斜顶气缸98通过气缸连接头95与定位叉锲杆93连接，定位叉锲杆93在下定位叉固定座96里可以通过斜顶气缸98的动作而滑动，下定位叉92安装在下定位叉固定座96内，一端装有弹簧94。

在图十二中，本实用新型所述的铁片折弯机构包括：滑座99，滑座固定架100，滑块101，滑座盖板102，定位叉固定座103，气缸固定座支板104-1、104-2，弹簧105，气缸固定座106，定位折弯气缸107，上定位叉108，折弯推杆109，销钉110，滑轮111等。其特征是：滑座99固定在滑座固定架100上，定位叉固定座103固定在滑块101上，并与滑座99滑配，气缸固定座支板104-1、104-2固定在滑座99顶端的两侧，再与气缸固定座106连接，定位折弯气缸107固定在气缸固定座106上，上定位叉108安装在定位叉固定座103里，并且上定位叉108的一端装有弹簧105，折弯推杆109安装在定位叉固定座103的另一个安装孔内，滑轮111通过销钉110固定在折弯推杆109的顶端。

图十三是本实用新型组装的产品示意图，本实用新型所述的产品包括：铁片91和铜旋钮62，第一步是将铜旋钮62旋入到铁片91内，第二步将组装好的半成品的尾部折弯成型，最终成为一个合格的产品。

在具体实施的时候，铁片振动送料器3将物料送到指定的位置，当电子眼检测到有料时，送铁片气缸15动作，推动铁片在铁片轨道18里面向前移动，当铁片被推到位时，送铁片气缸15上的感应器灯亮，通过PLC传递信号给叉料气缸28，叉料气缸28伸出来利用叉料杆27叉住铁片，然后移铁片气缸19由原来的伸出状态缩回来，带动铁片向前移动至铜旋钮旋入机构11的工作位置，当铁片到位以后，检测气缸51得到信号向下动作，让检测针60穿在铁片的安装孔内，然后叉料气缸28、移铁片气缸19和送铁片气缸15依次退回到原始位置，如果送铁片气缸15前面的电子眼检测到有料时，送铁片气缸15动作，推动铁片在铁片轨道18里面向前移动，并将铁片推到位等待。与此同时，铜旋钮振动送料器6将铜旋钮有序的排列好后，通过铜旋钮直振送料器33，将铜旋钮送到铜旋钮夹子39处，当电子眼检测到铜旋钮后，滴油器工作，向铜旋钮的指定位置滴入一定量的油，然后送铜旋钮气缸47推动推尺37移动，利用挡料板35将铜旋钮也送到铜旋钮旋入机构11的工作位置，并停留在这个位置，此时，送铜旋钮气缸47前面的磁感应器灯亮，通过PLC传递信号给升锁嘴气缸76，升锁嘴气缸76开始动作，升起锁嘴63，将铜旋钮套入锁嘴63内，之后夹紧气缸77动作，将锁嘴63收紧，以便夹紧铜旋钮，夹紧气缸77到位后，证明锁嘴已经将铜旋钮夹紧，此时，送铜旋钮气缸47退回，电机69开始旋转，升铜旋钮气缸74同时动作，将在旋转的铜旋钮62缓缓升起，最终旋入到铁片91中，当铜旋钮62旋入到一定的位置可以调节时，铜旋钮62的顶端会顶起检测针60向上运动，到感应器50的感应范围内，感应器50灯亮，完成第一次找位，电机69继续旋转，此时光纤感应器如果检测到铜旋钮62上的凸点，电机69马上停止，与此同时，检测气缸51退回，夹紧气缸77松开，当以上两个气缸到位以后，升锁嘴气缸76和升铜旋钮气缸74同时动作，退回到原始位置，当最后一个气缸退回到原始位置时，气缸上的感应器灯亮，传递信号给PLC，此时分两种情况：(一)、如果送铁片气缸15已经将铁片91推到位等待，那么叉料气缸28伸出来叉住铁片91，然后移铁片气缸19由原来的伸出状态缩回来，带动一个新的铁片向前移动至铜旋钮旋入机构11的工作位置，而已经组装了铜旋钮的半成品也同时被推到下一个工位——折弯斜顶定位机构，当半成品到位以后，斜顶气缸98得到信号开始动作，推动定位叉锲杆93向前移动，将下定位叉92顶起来，以顶住组装了铜旋钮的半成品而定位，定位以后，斜顶气缸98上的感应器工作，传递信号给PLC，PLC指令铁片定位折弯气缸107向下动作，带动上定位叉108先压住半成品，在铁片定位折弯气缸107继续下降的过程中，滑轮111在折弯推杆109的推动下，将铁片91的长尾巴折弯，从而完成一个成品的全部过程，最后铁片定位折弯气缸107和斜顶气缸98依次退回，再进行下一个产品的组装与成型。(二)、如果送铁片气缸15没有将铁片91推到位等待，那就证明没有料，机器就会自动停机并报警，在触摸屏上显示故障点。

根据以上的结构，所述的铜旋钮旋入机构(11)的结构为，气缸(68)，气缸固定板(69)，滑块(70)，检测机构底座(71)，滑块盖板(72)，滑座(73)，长轴定位块(74)，长轴固定板(75-1，75-2)，检测针固定板(76)，检测针(77)，长轴(78)，锁嘴(80)，锁嘴套(81)，锁嘴轴(82)，电机固定板(83)，旋入机构活动板(84-1，84-2，84-3)，电机(85)，电机固定板支架(86)，支板(87)，连接板(88)，气缸(89)，气缸头固定板(90)，气缸连接头(91)，气缸(92)，气缸(93)，气缸连接活接头(96)，张力器(97)，活动轴(98)，中间支撑板(99)，直线轴承(100)，定位轴(101)，锁嘴轴固定座(102)，活动轴固定座(103)，定位针座(105)，感应器支架(106)，感应器座(107)等。旋入机构活动板(84-1，84-2，84-3)依次串在两根长轴(78)上，检测气缸(68)固定在检测气缸固定板(69)上，检测气缸固定板(69)固定在滑座(73)的顶端，滑座(73)的另外一端与长轴固定板(75-1)相连接，检测机构底座(71)与滑块(70)连接，并通过滑块盖板(72)将滑块(70)连接在滑座(73)上，滑块(70)在滑座(73)上能够上下滑动，检测针座一(76)和检测针座二(105)固定在长轴固定板(75-1)上，其内部装有检测针(77)和弹簧，电机(85)固定在电机固定板(83)上，然后与电机固定板支架(86)连接，最终固定在旋入机构活动板(84-2)上，电机(85)的轴上装上张力器(97)，张力器(97)的一端连接锁嘴轴(82)，锁嘴轴(82)穿过锁嘴轴固定座(102)，锁嘴套(81)套在锁嘴轴(82)上，然后装上锁嘴(80)，夹紧气缸(93)也固定在旋入机构活动板(84-2)上，通过气缸连接活接头(96)连接夹紧气缸(93)和活动轴(98)，活动轴(98)与活动轴固定座(103)相连接，通过定位轴(101)定位，使活动轴(98)能够在直线轴承(100)中上下滑动，活动轴固定座(103)的另一端卡住锁嘴套(81)，通过活动轴(98)的上下滑动，来实现锁嘴(80)的夹紧与松开，旋入机构活动板(84-1)与旋入机构活动板(84-2)之间用中间支撑板(99)连接固定，升锁嘴气缸(92)与旋入机构活动板(84-3)连接，升锁嘴气缸(92)的活塞杆固定在旋入机构活动板(84-2)上，利用升锁嘴气缸(92)的伸缩来推拉旋入机构活动板(84-1)与旋入机构活动板(84-2)上的所有零部件，利用直线轴承(100)在长轴(78)上来回运动，以实现该套零部件的升降，升铜旋钮气缸(89)固定在长轴固定板(75-2)上，气缸连接头(91)将升铜旋钮气缸(89)的活塞杆连接在连接板(88)上，并通过两个支板(87)与旋入机构活动板(84-3)相连接。

Claims (2)

1.组装式温度控制开关的全自动组装成型机，它包括机架(1)、工作主体结构(2)、温度控制开关铁片振动送料器(3)、温度控制开关铜旋钮振动送料器(4)、控制电路(5)、铁片折弯机构(7)、移铁片机构(8)、铁片送料机构(9)、送铜旋钮机构(10)、扭铜旋钮机构(11)、铜旋钮轨道(12)、铜旋钮直振送料器(13)、固定底板(14)，其特征在于：所述固定底板与机架、轨道互相固定；其工作组件包括：工作主体结构(2)、温度控制开关铁片振动送料器(3)、温度控制开关铜旋钮振动送料器(4)、控制电路(5)、铜旋钮振动送料器架(6)、铁片折弯机构(7)、铁片拨料机构(8)、铁片送料机构(9)、送铜旋钮机构(10)、铜旋钮旋入机构(11)、铜旋钮轨道一(12)、铜旋钮直振送料器(13)、固定底板(14)，其工作组件均固定在所述固定板上，所述振动送料器固定在支架上。

2.根据权利要求1所述的组装式温度控制开关的全自动组装成型机，其特征在于，所述的铜旋钮旋入机构(11)的结构为，气缸(68)，气缸固定板(69)，滑块(70)，检测机构底座(71)，滑块盖板(72)，滑座(73)，长轴定位块(74)，长轴固定板(75-1，75-2)，检测针固定板(76)，检测针(77)，长轴(78)，锁嘴(80)，锁嘴套(81)，锁嘴轴(82)，电机固定板(83)，旋入机构活动板(84-1，84-2，84-3)，电机(85)，电机固定板支架(86)，支板(87)，连接板(88)，气缸(89)，气缸头固定板(90)，气缸连接头(91)，气缸(92)，气缸(93)，气缸连接活接头(96)，张力器(97)，活动轴(98)，中间支撑板(99)，直线轴承(100)，定位轴(101)，锁嘴轴固定座(102)，活动轴固定座(103)，定位针座(105)，感应器支架(106)，感应器座(107)；旋入机构活动板(84-1，84-2，84-3)依次串在两根长轴(78) 上，检测气缸(68)固定在检测气缸固定板(69)上，检测气缸固定板(69)固定在滑座(73)的顶端，滑座(73)的另外一端与长轴固定板(75-1)相连接，检测机构底座(71)与滑块(70)连接，并通过滑块盖板(72)将滑块(70)连接在滑座(73)上，滑块(70)在滑座(73)上能够上下滑动，检测针座一(76)和检测针座二(105)固定在长轴固定板(75-1)上，其内部装有检测针(77)和弹簧，电机(85)固定在电机固定板(83)上，然后与电机固定板支架(86)连接，最终固定在旋入机构活动板(84-2)上，电机(85)的轴上装上张力器(97)，张力器(97)的一端连接锁嘴轴(82)，锁嘴轴(82)穿过锁嘴轴固定座(102)，锁嘴套(81)套在锁嘴轴(82)上，然后装上锁嘴(80)，夹紧气缸(93)也固定在旋入机构活动板(84-2)上，通过气缸连接活接头(96)连接夹紧气缸(93)和活动轴(98)，活动轴(98)与活动轴固定座(103)相连接，通过定位轴(101)定位，使活动轴(98)能够在直线轴承(100)中上下滑动，活动轴固定座(103)的另一端卡住锁嘴套(81)，通过活动轴(98)的上下滑动，来实现锁嘴(80)的夹紧与松开，旋入机构活动板(84-1)与旋入机构活动板(84-2)之间用中间支撑板(99)连接固定，升锁嘴气缸(92)与旋入机构活动板(84-3)连接，升锁嘴气缸(92)的活塞杆固定在旋入机构活动板(84-2)上，利用升锁嘴气缸(92)的伸缩来推拉旋入机构活动板(84-1)与旋入机构活动板(84-2)上的所有零部件，利用直线轴承(100)在长轴(78)上来回运动，以实现该套零部件的升降，升铜旋钮气缸(89)固定在长轴固定板(75-2)上，气缸连接头(91)将升铜旋钮气缸(89)的活塞杆连接在连接板(88)上，并通过两个支板(87)与旋入机构活动板(84-3)相连接。 

Images