CN116713723B - 一种常开型温控器的自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及温控器装配技术领域，尤其是涉及一种常开型温控器的自动化装配设备，包括装配台、碟片上料机构、盖帽上料机构、送料机构以及点铆机构，装配台上设置有装配转盘，装配转盘上设置有装配座。在实际装配过程中，首先，碟片上料机构将热敏感反应碟片输送至送料机构，然后，盖帽上料机构将盖帽输送至送料机构且扣盖于热敏感反应碟片；同时，装配转盘用于依次将装配座上的温控下部输送至装配台上的装配位；接着，送料机构用于将热敏感反应碟片、盖帽一起输送给点铆机构，点铆机构用于将热敏感反应碟片、盖帽同时装配于装配座上的温控下部并进行点铆，以完成单个温控器的装配工作，能够大大提高温控器的装配效率，同时能够降低人工成本。

Description

一种常开型温控器的自动化装配设备

技术领域

本申请涉及温控器装配技术领域，尤其是涉及一种常开型温控器的自动化装配设备。

背景技术

温控器100主要是用于温度控制，防止一些电热容器如：电热杯、电热壶等出现无液干烧的现象。参照图1，图1为常开型温控器100，通常包括壳体101、接线端子102、弹簧、开关杆103、动触板104、导向架105、热敏感反应碟片106以及盖帽107，且热敏感反应碟片106采用热双金属圆片制作而成且具备磁性。在正常工作状态下，热敏感反应碟片106的弧面朝下，以控制开关杆103下压推开动触板104，此时两个接线端子102断开。在温度达到触发点时，热敏感反应碟片106突变为弧面朝上，此时动触板104上移，以导通两个接线端子102。

目前，在对上述常开型温控器100进行组装过程中，首先通过自动化机械对壳体101、接线端子102、弹簧、开关杆103、动触板104以及导向架105进行组装，以初步组装呈温控下部108，然后需要人工依次将热敏感反应碟片106、盖帽107组装至温控下部108，最后通过对盖帽107与壳体101之间进行点铆固定，以完成整体组装工作。

但是，在组装热敏感反应碟片106以及盖帽107过程中，采用人工方式进行作业，这种作业方式效率比较低，且其人工成本较高。因此，可做进一步改进。

发明内容

为了能够大大提高温控器的装配效率，同时能够降低人工成本，本申请提供一种常开型温控器的自动化装配设备。

本申请提供的一种常开型温控器的自动化装配设备采用如下的技术方案：

一种常开型温控器的自动化装配设备，包括装配台、碟片上料机构、盖帽上料机构、送料机构以及点铆机构，所述装配台上设置有装配位，所述装配台上设置有装配转盘，所述装配转盘上设置有多个绕装配转盘周向呈均匀间隔布置、且用于装载完成初步装配的温控下部的装配座，且所述装配转盘用于依次将装配座上的温控下部输送至装配位；所述碟片上料机构用于将热敏感反应碟片输送至送料机构，所述盖帽上料机构用于将盖帽输送至送料机构且扣盖于热敏感反应碟片，所述送料机构用于将热敏感反应碟片、盖帽一起输送给点铆机构，所述点铆机构用于将热敏感反应碟片、盖帽同时装配于装配座上的温控下部并进行点铆。

通过采用上述技术方案，在实际装配过程中，首先，碟片上料机构将热敏感反应碟片输送至送料机构，然后，盖帽上料机构将盖帽输送至送料机构且扣盖于热敏感反应碟片；同时，装配转盘用于依次将装配座上的温控下部输送至装配台上的装配位；接着，送料机构用于将热敏感反应碟片、盖帽一起输送给点铆机构，点铆机构用于将热敏感反应碟片、盖帽同时装配于装配座上的温控下部并进行点铆，以完成单个温控器的装配工作。在这个过程中，实现热敏感反应碟片、盖帽的同步自动装配，能够大大提高温控器的装配效率，同时能够降低人工成本。

可选的，所述点铆机构包括点铆架、点铆气缸以及点铆头，所述点铆气缸竖直朝下安装于点铆架，且对准于装配位；所述点铆气缸的活塞杆端安装有点铆压板，所述点铆头可沿竖向活动式安装于点铆压板下方；所述点铆头底部开设有点铆口，所述点铆口中部位置处设置有电磁铁，所述点铆头底部设置有多个点铆锥，多个所述点铆锥绕点铆口周向布置且能够向内滑动收拢或者向外滑动扩散，且所述点铆头上设置有外推于点铆锥的复位弹簧；相对应的，所述点铆压板上设置有点铆推杆，且所述点铆推杆在点铆压板相对于点铆头下移时向内推动点铆锥。

通过采用上述技术方案，装配点铆过程中，送料机构将热敏感反应碟片、盖帽一起输送至点铆口内，此时电磁铁对热敏感反应碟片进行吸合而将热敏感反应碟片、盖帽一起吸合在电磁铁上。然后，点铆气缸推动点铆压板、点铆头下移，此时点铆头首先下移支撑于装配座，以将热敏感反应碟片、盖帽组装于装配座上的温控下部，接着点铆气缸继续推动点铆压板下移，使点铆推杆向内推动点铆锥而对盖帽与壳体之间进行点铆固定，以完成整体组装工作；最后，电磁铁松开热敏感反应碟片，且点铆气缸进行复位，以等待下一个装配点铆工作。

可选的，所述送料机构包括送料台、送料升降气缸、送料座以及送料气缸，所述送料升降气缸用于控制送料台进行升降运动，所述送料座以及送料气缸均安装于送料台，所述送料座用于供碟片上料机构、盖帽上料机构进行热敏感反应碟片、盖帽的上料放置，所述送料气缸用于将送料座推送至装配位。

通过采用上述技术方案，在装配过程中，当碟片上料机构、盖帽上料机构依次将热敏感反应碟片、盖帽输送放置于送料座后，送料气缸将送料座推送至装配位，然后，送料升降气缸向上推动送料座，以将热敏感反应碟片、盖帽推送至点铆口内被电磁铁进行吸合。接着，送料升降气缸控制送料台下降，送料气缸拉回送料座进行复位。

可选的，所述碟片上料机构、盖帽上料机构均包括上料振动盘、一级中转单元、中转座以及二级中转单元，所述一级中转单元用于将上料振动盘所输送的热敏感反应碟片或者盖帽中转放置于中转座，所述二级中转单元用于将中转座上的热敏感反应碟片或者盖帽中转至送料座。

可选的，所述碟片上料机构、盖帽上料机构中的二级中转单元均包括上料架、上料升降气缸、上料旋转气缸、上料摆臂；所述上料升降气缸用于驱动上料摆臂进行升降；所述上料旋转气缸用于控制上料摆臂自中转座向送料座进行摆动，且所述上料摆臂远离上料旋转气缸一端安装有吸嘴。

通过采用上述技术方案，在上料过程中，当一级中转单元将上料振动盘所输送的热敏感反应碟片或者盖帽中转放置于中转座后，上料升降气缸控制上料摆臂下降，使吸嘴吸住对应的热敏感反应碟片或者盖帽；然后，上料升降气缸抬升上料摆臂，上料旋转气缸控制上料摆臂摆动至送料座上方；接着，上料升降气缸控制上料摆臂下降，使吸嘴释放对应的热敏感反应碟片或者盖帽而放置于送料座；最后，控制上料摆臂复位，以等待下一个上料工作。

可选的，所述碟片上料机构中的一级中转单元包括下斜导轨、一级中转抓手、翻面手、二级中转抓手以及检测传感器；所述碟片上料机构中的上料振动盘用于将热敏感反应碟片以弧面朝上状态输送出来，所述一级中转抓手用于将热敏感反应碟片抓取至下斜导轨；所述检测传感器、翻面手均安装于下斜导轨，且当检测传感器检测到热敏感反应碟片时，所述翻面手将热敏感反应碟片摆动至另一侧进行翻面而将其翻转成弧面朝下状态；所述二级中转抓手用于翻面后的热敏感反应碟片抓取至中转座。

可选的，所述一级中转抓手、二级中转抓手均包括第一中转架、第一中转气缸、第二中转气缸、第三中转气缸以及安装于第三中转气缸活塞杆端的吸嘴，所述第一中转气缸用于控制吸嘴沿水平方向移动，所述第二中转气缸用于摆动吸嘴，所述第三中转气缸控制吸嘴沿上下方向移动。

通过采用上述技术方案，在对热敏感反应碟片进行中转过程中，第一中转气缸、第二中转气缸、第三中转气缸进行配合，以沿水平方向、摆动以及上下方向来控制吸嘴将自上料振动盘输送出来的热敏感反应碟片抓取至下斜导轨，或者将自下斜导轨上翻面后的热敏感反应碟片抓取至对应的中转座。

可选的，所述翻面手包括翻面电机、V型翻面夹指，所述翻面电机安装于下斜导轨，且所述翻面电机的电机轴延伸至下斜导轨内；所述V型翻面夹指安装于翻面电机的电机轴上；所述检测传感器用于检测V型翻面夹指是否夹持有热敏感反应碟片。

通过采用上述技术方案，在对热敏感反应碟片进行翻面过程中，当热敏感反应碟片被一级中转抓手抓取至下斜导轨后，热敏感反应碟片沿着下斜导轨滑落而滑卡于V型翻面夹指，此时检测传感器检测到V型翻面夹指夹持有热敏感反应碟片，翻面电机控制V型翻面夹指进行翻转，以对热敏感反应碟片进行翻面且转移至另一侧而继续滑落，以等待二级中转单元抓取。

可选的，所述盖帽上料机构中的一级中转单元包括第四中转气缸、第五中转气缸以及安装于第五中转气缸活塞杆端的吸嘴，所述第四中转气缸用于控制吸嘴沿水平方向移动，所述第五中转气缸用于控制吸嘴沿上下方向移动。

通过采用上述技术方案，在对盖帽进行中转过程中，上料振动盘内的盖帽自其输出端输送至平导轨，然后第四中转气缸与第五中转气缸进行配合，以沿水平方向、上下方向来控制吸嘴将盖帽自平导轨上的盖帽抓取至对应的中转座。

可选的，所述下斜导轨在翻面电机的电机轴两侧均开设有供V型翻面夹指一端下沉的沉头槽。

通过采用上述技术方案，在实际翻面过程中，V型翻面夹指一端能够下沉于沉头槽，以便热敏感反应碟片能够更好地滑卡于V型翻面夹指内，或者自V型翻面夹指滑出。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在实际装配过程中，首先，碟片上料机构将热敏感反应碟片输送至送料机构，然后，盖帽上料机构将盖帽输送至送料机构且扣盖于热敏感反应碟片；同时，装配转盘用于依次将装配座上的温控下部输送至装配台上的装配位；接着，送料机构用于将热敏感反应碟片、盖帽一起输送给点铆机构，点铆机构用于将热敏感反应碟片、盖帽同时装配于装配座上的温控下部并进行点铆，以完成单个温控器的装配工作。在这个过程中，实现热敏感反应碟片、盖帽的同步自动装配，能够大大提高温控器的装配效率，同时能够降低人工成本；

2.在上料过程中，当一级中转单元将上料振动盘所输送的热敏感反应碟片或者盖帽中转放置于中转座后，上料升降气缸控制上料摆臂下降，使吸嘴吸住对应的热敏感反应碟片或者盖帽；然后，上料升降气缸抬升上料摆臂，上料旋转气缸控制上料摆臂摆动至送料座上方；接着，上料升降气缸控制上料摆臂下降，使吸嘴释放对应的热敏感反应碟片或者盖帽而放置于送料座；最后，控制上料摆臂复位，以等待下一个上料工作；

3.在对热敏感反应碟片进行翻面过程中，当热敏感反应碟片被一级中转抓手抓取至下斜导轨后，热敏感反应碟片沿着下斜导轨滑落而滑卡于V型翻面夹指，此时检测传感器检测到V型翻面夹指夹持有热敏感反应碟片，翻面电机控制V型翻面夹指进行翻转，以对热敏感反应碟片进行翻面且转移至另一侧而继续滑落，以等待二级中转抓手抓取。

附图说明

图1是本申请中常开型温控器的剖视图。

图2是本申请的整体结构示意图。

图3是本申请中的点铆机构的整体结构示意图。

图4是本申请中点铆头的剖视图。

图5是本申请中送料机构的整体结构示意图。

图6是本申请中碟片上料机构的整体结构示意图。

图7是本申请中盖帽上料机构的整体结构示意图。

图8是本申请中碟片上料机构中一级中转单元中的一级中转抓手或者二级中转抓手的结构示意图。

图9是为了展示本申请中碟片上料机构中一级中转单元中的翻面手的具体结构。

图10是碟片上料机构或者盖帽上料机构中的二级中转单元的具体结构。

图11是本申请中盖帽上料机构中一级中转单元的整体结构示意图。

附图标记说明：

1、装配台；11、装配转盘；12、装配座；2、碟片上料机构；21、上料振动盘；22、一级中转单元；23、中转座；24、二级中转单元；3、盖帽上料机构；4、送料机构；41、送料台；42、送料升降气缸；43、送料座；44、送料气缸；45、送料滑台；5、点铆机构；51、点铆架；52、点铆气缸；53、点铆头；531、点铆口；532、电磁铁、533、点铆导向口；534、点铆锥；535、复位导向口；536、复位滑块；537、复位弹簧；538、推杆；539、滚柱；54、点铆压板；55、安装板；56、吊杆；57、导向滑杆；58、限位导杆；59、限位螺母；61、下斜导轨；62、一级中转抓手；621、第一中转架；622、第一中转气缸；623、第二中转气缸；624、第三中转气缸；63、翻面手；631、翻面电机；632、V型翻面夹指；633、沉头槽；64、二级中转抓手；65、检测传感器；71、上料架；72、上料升降气缸；73、上料旋转气缸；74、上料摆臂；75、减震座；76、减震单元；761、减震杆；762、减震弹簧；763、限位头；81、第二中转架；82、第四中转气缸；83、第五中转气缸；100、温控器；101、壳体；102、接线端子；103、开关杆；104、动触板；105、导向架；106、热敏感反应碟片；107、盖帽；108、温控下部。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种常开型温控器的自动化装配设备。

参照图1，图1为本申请中的常开型温控器100，包括壳体101、接线端子102、弹簧、开关杆103、动触板104、导向架105、热敏感反应碟片106以及盖帽107，且热敏感反应碟片106采用热双金属圆片制作而成且具备磁性。在正常工作状态下，热敏感反应碟片106的弧面朝下，以控制开关杆103下压推开动触板104，此时两个接线端子102断开。在温度达到触发点时，热敏感反应碟片106突变为弧面朝上，此时动触板104上移，以导通两个接线端子102。

在装配过程中，首先需要对壳体101、接线端子102、弹簧、开关杆103、动触板104以及导向架105进行组装，以初步组装呈温控下部108，然后依次将热敏感反应碟片106、盖帽107组装至温控下部108，最后通过对盖帽107与壳体101之间进行点铆固定，以完成整体组装工作。本申请主要完成将热敏感反应碟片106、盖帽107组装至温控下部108的装配工作。

具体的，参照图2，常开型温控器的自动化装配设备包括装配台1、碟片上料机构2、盖帽上料机构3、送料机构4以及点铆机构5，其中，装配台1上设置有装配位，装配台1上设置装配转盘11，装配转盘11上安装有多个用于装载完成初步装配的温控下部108的装配座12，且多个装配座12绕装配转盘11周向呈均匀间隔布置，且装配转盘11在工作过程中通过驱动单元将装配座12上的温控下部108依次逐个输送至装配台1上的装配位。碟片上料机构2、盖帽上料机构3、送料机构4以及点铆机构5均安装于装配台1，碟片上料机构2、盖帽上料机构3分别安装于送料机构4左右两侧，且碟片上料机构2用于将热敏感反应碟片106输送至送料机构4，盖帽上料机构3用于将盖帽107输送至送料机构4且扣盖于热敏感反应碟片106，送料机构4用于将热敏感反应碟片106、盖帽107一起输送给点铆机构5，点铆机构5用于将热敏感反应碟片106、盖帽107同时装配于装配座12上的温控下部108并进行点铆。

在实际装配过程中，首先，碟片上料机构2将热敏感反应碟片106输送至送料机构4，然后，盖帽上料机构3将盖帽107输送至送料机构4且扣盖于热敏感反应碟片106；同时，装配转盘11用于依次将装配座12上的温控下部108输送至装配台1上的装配位；接着，送料机构4用于将热敏感反应碟片106、盖帽107一起输送给点铆机构5，点铆机构5将热敏感反应碟片106、盖帽107同时装配于装配座12上的温控下部108并进行点铆，以完成单个温控器100的装配工作。在这个过程中，实现热敏感反应碟片106、盖帽107的同步自动装配，能够大大提高温控器100的装配效率，同时能够降低人工成本。

参照图3，具体的，点铆机构5包括点铆架51、点铆气缸52以及点铆头53；其中，点铆架51固定安装于装配台1，且靠近于装配位。点铆气缸52安装于点铆架51，且朝下设置对准于装配位。点铆气缸52的活塞端安装有安装板55、点铆压板54，且安装板55固定于点铆气缸52的活塞杆端，点铆压板54通过吊杆56固定安装于安装板55底部。点铆头53安装于点铆压板54底部，点铆头53的顶部设置有导向滑杆57，导向滑杆57滑动贯穿于点铆压板54后滑动插接于吊杆56内，且吊杆56内部设置有顶压于导向滑杆57的压簧，使点铆头53能够可沿竖向进行活动。点铆头53的顶部设置限位导杆58，限位导杆58顶端滑动贯穿于点铆压板54，且限位导板顶端螺纹安装有限位螺母59，以控制点铆头53的下滑行程。

参照图3、4，点铆头53的底部开设有点铆口531，点铆口531中部位置处设置有电磁铁532，点铆头53上绕点铆口531周向开设有多个点铆导向口533，多个点铆导向口533均匀布置且均朝点铆口531中心延伸，且每个点铆导向口533两端均分别贯通点铆口531以及点铆头53外侧。每个点铆导向口533内均滑动设置有点铆锥534，点铆导向口533内侧开设有复位导向口535，复位导向口535内设置有复位滑块536、复位弹簧537，复位滑块536滑动设置于复位导向口535且固定于点铆锥534，复位弹簧537向外顶压于复位滑块536，以外推于点铆锥534，以使多个点铆锥534能够向内滑动收拢或者向外滑动扩散。相对应的，点铆压板54在与每个点铆锥534相对应位置处均固定安装有点铆推杆538。

装配点铆过程中，送料机构4将热敏感反应碟片106、盖帽107一起输送至点铆口531内，此时电磁铁532对热敏感反应碟片106进行吸合而将热敏感反应碟片106、盖帽107一起吸合在电磁铁532上。然后，点铆气缸52推动点铆压板54、点铆头53下移，此时点铆头53首先下移支撑于装配座12，以将热敏感反应碟片106、盖帽107组装于装配座12上的温控下部108，接着点铆气缸52继续推动点铆压板54下移，使点铆推杆538向内推动点铆锥534而对盖帽107与壳体101之间进行点铆固定，以完成整体组装工作；最后，电磁铁532松开热敏感反应碟片106，且点铆气缸52进行复位，以等待下一个装配点铆工作。

具体的，在本实施例中，每个点铆锥534的外端均转动设置有滚柱539，每个点铆推杆538底端朝内一侧均呈圆弧推面，圆弧推面的弧面朝外且下小上大，且圆弧推面与滚柱539相滚动相切设置。在点铆推杆538向内推动点铆锥534过程中，点铆推杆538与滚柱539形成滚动接触，方便点铆推杆538的推动工作。

参照图5，具体的，送料机构4包括送料台41、送料升降气缸42、送料座43以及送料气缸44，其中，送料升降气缸42固定安装装配台1，且朝上设置。送料台41安装于送料升降气缸42，以控制送料台41进行升降。送料台41的顶部滑动设置有送料滑台45，送料座43安装于送料滑台45靠近装配转盘11一端，且送料座43用于供碟片上料机构2、盖帽上料机构3进行热敏感反应碟片106、盖帽107的上料放置，送料气缸44固定安装于送料台41，且送料气缸44用于将通过驱动送料滑台45来将送料推送至装配位/抽离出装配位。

在装配过程中，当碟片上料机构2、盖帽上料机构3依次将热敏感反应碟片106、盖帽107输送放置于送料座43后，送料气缸44向内推入送料滑台45，以将送料座43推送至装配位；然后，送料升降气缸42向上推动送料座43，以将热敏感反应碟片106、盖帽107推送至点铆口531内被电磁铁532进行吸合。接着，送料升降气缸42控制送料台41下降，送料气缸44拉回送料座43进行复位。

参照图6、7，具体的，碟片上料机构2、盖帽上料机构3均包括上料振动盘21、一级中转单元22、中转座23以及二级中转单元24，且一级中转单元22用于将上料振动盘21所输送的热敏感反应碟片106或者盖帽107中转放置于中转座23，二级中转单元24用于将中转座23上的热敏感反应碟片106或者盖帽107中转至送料座43。

参照图6，具体的，对于碟片上料机构2，其一级中转单元22包括下斜导轨61、一级中转抓手62、翻面手63、二级中转抓手64以及检测传感器65；其中，下斜导轨61一端靠近于上料振动盘21的输出端，另一端靠近于中转座23。一级中转抓手62用于将热敏感反应碟片106抓取至下斜导轨61；检测传感器65、翻面手63均安装于下斜导轨61，且当检测传感器65检测到热敏感反应碟片106时，翻面手63将热敏感反应碟片106摆动至另一侧进行翻面而将其翻转成弧面朝下状态，二级中转抓手64用于翻面后的热敏感反应碟片106抓取至中转座23。

参照6、8，具体的，在本实施例中，一级中转抓手62与二级中转抓手64结构相同，均包括第一中转架621、第一中转气缸622、第二中转气缸623、第三中转气缸624以及安装于第三中转气缸624活塞杆端的吸嘴，其中，第一中转架621竖直设置且固定于装配台1。第一中转气缸622为无杆气缸，且水平设置。第二中转气缸623为旋转气缸，且固定安装于第一中转气缸622的滑台上。第三中转气缸624为直线驱动气缸，且固定安装于第二中转气缸623的输出端。中转座23固定安装于二级中转抓手64中的第一中转架621。

在对热敏感反应碟片106进行中转过程中，第一中转气缸622、第二中转气缸623、第三中转气缸624进行配合，以沿水平方向、摆动以及上下方向来控制吸嘴将自上料振动盘21输送出来的热敏感反应碟片106抓取至下斜导轨61，或者将自下斜导轨61上翻面后的热敏感反应碟片106抓取至对应的中转座23。

参照图9，具体的，翻面手63包括翻面电机631、V型翻面夹指632；翻面电机631安装于下斜导轨61，且翻面电机631的电机轴延伸至下斜导轨61内。V型翻面夹指632安装于翻面电机631的电机轴上。检测传感器65用于检测V型翻面夹指632是否夹持有热敏感反应碟片106。下斜导轨61在翻面电机631的电机轴两侧均开设有供V型翻面夹指632一端下沉的沉头槽633。

在对热敏感反应碟片106进行翻面过程中，当热敏感反应碟片106被一级中转抓手62抓取至下斜导轨61后，热敏感反应碟片106沿着下斜导轨61滑落而滑卡于V型翻面夹指632，此时检测传感器65检测到V型翻面夹指632夹持有热敏感反应碟片106，翻面电机631控制V型翻面夹指632进行翻转，以对热敏感反应碟片106进行翻面且转移至另一侧而继续滑落，以等待二级中转单元24抓取。同时，在实际翻面过程中，V型翻面夹指632一端能够下沉于沉头槽633，以便热敏感反应碟片106能够更好地滑卡于V型翻面夹指632内，或者自V型翻面夹指632滑出。

参照图10，具体的，对于碟片上料机构2，其二级中转单元24包括上料架71、上料升降气缸72、上料旋转气缸73、上料摆臂74；其中，上料架71竖直设置且固定安装于装配台1。上料升降气缸72安装于上料架71，且朝上设置。上料旋转气缸73安装于上料升降气缸72的活塞杆端，且朝上设置。上料摆臂74安装于上料旋转气缸73的活塞杆端，且上料摆臂74远离上料旋转气缸73一端安装有吸嘴。

在上料过程中，当一级中转单元22将上料振动盘21所输送的热敏感反应碟片106或者盖帽107中转放置于中转座23后，上料升降气缸72控制上料摆臂74下降，使吸嘴吸住对应的热敏感反应碟片106或者盖帽107；然后，上料升降气缸72抬升上料摆臂74，上料旋转气缸73控制上料摆臂74摆动至送料座43上方；接着，上料升降气缸72控制上料摆臂74下降，使吸嘴释放对应的热敏感反应碟片106或者盖帽107而放置于送料座43；最后，控制上料摆臂74复位，以等待下一个上料工作。

在本实施例中，上料旋转气缸73的缸体上还固定有减震座75，减震座75的两侧均安装有减震单元76。具体的，每个减震单元76均包括减震杆761、减震弹簧762，减震杆761滑动安装于减震座75，且减震杆761两端均设置有限位头763。减震弹簧762套设安装于减震杆761，且减震弹簧762一端顶撑于限位头763，另一端顶撑与减震座75。在实际工作过程中，当上料旋转气缸73驱动上料摆臂74进行摆动时，上料摆臂74在到位前于减震杆761发生撞击，使减震弹簧762发生压缩进行缓冲，以达到减震效果。

参照图11，具体的，对于盖帽上料机构3，其一级中转单元22包括第二中转架81、第四中转气缸82、第五中转气缸83以及安装于第五中转气缸83活塞杆端的吸嘴；其中，第二中转架81竖直设置，且固定安装于装配台1。第四中转气缸82为无杆气缸，第四中转气缸82水平设置且固定安装于第二中转架81。第五中转气缸83为直线驱动气缸，第五中转气缸83朝下设置且固定安装于第四中转气缸82的滑台上，使第四中转气缸82、第五中转气缸83能够分别控制吸嘴沿水平方向、沿上下方向移动。

参照图7、10，具体的，对于盖帽上料机构3，其二级中转单元24与碟片上料机构2的二级中转单元24结构相同，均包括上料架71、上料升降气缸72、上料旋转气缸73、上料摆臂74，这里不再赘述。

实施原理为：在实际装配过程中，首先，碟片上料机构2将热敏感反应碟片106输送至送料机构4，然后，盖帽上料机构3将盖帽107输送至送料机构4且扣盖于热敏感反应碟片106；同时，装配转盘11用于依次将装配座12上的温控下部108输送至装配台1上的装配位；接着，送料机构4用于将热敏感反应碟片106、盖帽107一起输送给点铆机构5，点铆机构5用于将热敏感反应碟片106、盖帽107同时装配于装配座12上的温控下部108并进行点铆，以完成单个温控器100的装配工作。在这个过程中，实现热敏感反应碟片106、盖帽107的同步自动装配，能够大大提高温控器100的装配效率，同时能够降低人工成本。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种常开型温控器的自动化装配设备，其特征在于：包括装配台(1)、碟片上料机构(2)、盖帽上料机构(3)、送料机构(4)以及点铆机构(5)，所述装配台(1)上设置有装配位，所述装配台(1)上设置有装配转盘(11)，所述装配转盘(11)上设置有多个绕装配转盘(11)周向呈均匀间隔布置、且用于装载完成初步装配的温控下部(108)的装配座(12)，且所述装配转盘(11)用于依次将装配座(12)上的温控下部(108)输送至装配位；所述碟片上料机构(2)用于将热敏感反应碟片(106)输送至送料机构(4)，所述盖帽上料机构(3)用于将盖帽(107)输送至送料机构(4)且扣盖于热敏感反应碟片(106)，所述送料机构(4)用于将热敏感反应碟片(106)、盖帽(107)一起输送给点铆机构(5)，所述点铆机构(5)用于将热敏感反应碟片(106)、盖帽(107)同时装配于装配座(12)上的温控下部(108)并进行点铆；所述点铆机构(5)包括点铆架(51)、点铆气缸(52)以及点铆头(53)，所述点铆气缸(52)竖直朝下安装于点铆架(51)，且对准于装配位；所述点铆气缸(52)的活塞杆端安装有点铆压板(54)，所述点铆头(53)可沿竖向活动式安装于点铆压板(54)下方；所述点铆头(53)底部开设有点铆口(531)，所述点铆口(531)中部位置处设置有电磁铁(532)，所述点铆头(53)底部设置有多个点铆锥(534)，多个所述点铆锥(534)绕点铆口(531)周向布置且能够向内滑动收拢或者向外滑动扩散，且所述点铆头(53)上设置有外推于点铆锥(534)的复位弹簧(537)；相对应的，所述点铆压板(54)上设置有点铆推杆(538)，且所述点铆推杆(538)在点铆压板(54)相对于点铆头(53)下移时向内推动点铆锥(534)。

2.根据权利要求1所述的一种常开型温控器的自动化装配设备，其特征在于：所述送料机构(4)包括送料台(41)、送料升降气缸(42)、送料座(43)以及送料气缸(44)，所述送料升降气缸(42)用于控制送料台(41)进行升降运动，所述送料座(43)以及送料气缸(44)均安装于送料台(41)，所述送料座(43)用于供碟片上料机构(2)、盖帽上料机构(3)进行热敏感反应碟片(106)、盖帽(107)的上料放置，所述送料气缸(44)用于将送料座(43)推送至装配位。

3.根据权利要求2所述的一种常开型温控器的自动化装配设备，其特征在于：所述碟片上料机构(2)、盖帽上料机构(3)均包括上料振动盘(21)、一级中转单元(22)、中转座(23)以及二级中转单元(24)，所述一级中转单元(22)用于将上料振动盘(21)所输送的热敏感反应碟片(106)或者盖帽(107)中转放置于中转座(23)，所述二级中转单元(24)用于将中转座(23)上的热敏感反应碟片(106)或者盖帽(107)中转至送料座(43)。

4.根据权利要求3所述的一种常开型温控器的自动化装配设备，其特征在于：所述碟片上料机构(2)、盖帽上料机构(3)中的二级中转单元(24)均包括上料架(71)、上料升降气缸(72)、上料旋转气缸(73)、上料摆臂(74)；所述上料升降气缸(72)用于驱动上料摆臂(74)进行升降；所述上料旋转气缸(73)用于控制上料摆臂(74)自中转座(23)向送料座(43)进行摆动，且所述上料摆臂(74)远离上料旋转气缸(73)一端安装有吸嘴。

5.根据权利要求3所述的一种常开型温控器的自动化装配设备，其特征在于：所述碟片上料机构(2)中的一级中转单元(22)包括下斜导轨(61)、一级中转抓手(62)、翻面手(63)、二级中转抓手(64)以及检测传感器(65)；所述碟片上料机构(2)中的上料振动盘(21)用于将热敏感反应碟片(106)以弧面朝上状态输送出来，所述一级中转抓手(62)用于将热敏感反应碟片(106)抓取至下斜导轨(61)；所述检测传感器(65)、翻面手(63)均安装于下斜导轨(61)，且当检测传感器(65)检测到热敏感反应碟片(106)时，所述翻面手(63)将热敏感反应碟片(106)摆动至另一侧进行翻面而将其翻转成弧面朝下状态；所述二级中转抓手(64)用于翻面后的热敏感反应碟片(106)抓取至中转座(23)。

6.根据权利要求5所述的一种常开型温控器的自动化装配设备，其特征在于：所述一级中转抓手(62)、二级中转抓手(64)均包括第一中转架(621)、第一中转气缸(622)、第二中转气缸(623)、第三中转气缸(624)以及安装于第三中转气缸(624)活塞杆端的吸嘴，所述第一中转气缸(622)用于控制吸嘴沿水平方向移动，所述第二中转气缸(623)用于摆动吸嘴，所述第三中转气缸(624)控制吸嘴沿上下方向移动。

7.根据权利要求5所述的一种常开型温控器的自动化装配设备，其特征在于：所述翻面手(63)包括翻面电机(631)、V型翻面夹指(632)，所述翻面电机(631)安装于下斜导轨(61)，且所述翻面电机(631)的电机轴延伸至下斜导轨(61)内；所述V型翻面夹指(632)安装于翻面电机(631)的电机轴上；所述检测传感器(65)用于检测V型翻面夹指(632)是否夹持有热敏感反应碟片(106)。

8.根据权利要求3所述的一种常开型温控器的自动化装配设备，其特征在于：所述盖帽上料机构(3)中的一级中转单元(22)包括第四中转气缸(82)、第五中转气缸(83)以及安装于第五中转气缸(83)活塞杆端的吸嘴，所述第四中转气缸(82)用于控制吸嘴沿水平方向移动，所述第五中转气缸(83)用于控制吸嘴沿上下方向移动。

9.根据权利要求6所述的一种常开型温控器的自动化装配设备，其特征在于：所述下斜导轨(61)在翻面电机(631)的电机轴两侧均开设有供V型翻面夹指(632)一端下沉的沉头槽(633)。